直线导轨选型培训教程
直线导轨的选型要素
直线导轨的选型要素
直线导轨重要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移
动元件和固定元件之间不用中心介质，而用滚动钢球。
由于滚动钢球适
应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，充足运动部件的工作要求，如
机床的刀架，拖板等。
假如作用在钢球上的作用力太大，钢球经受预加
负荷时间过长，导致支架运动阻力增大。
我们在选购时需要注意哪些问题呢？下面跟随我一起来看看吧！
一、确定轨宽
确定好滑轨的宽度轨宽是决议其负载大小的关键因素之一，直线
导轨就是以滑轨的宽度为标准订立型号规格的；
二、确定轨长
确定滑轨的长度，这个长度呢是轨的总长，不是行程滑轨长度选
型公式（全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度滑块数量+两端的安全距离）；
三、确定滑块的类型和数量
滑块通常有两种型式：法兰型方型。
法兰型高度低一点，但是宽
一点，安装孔是贯穿螺纹孔，方型高一点，窄一点，安装孔是螺纹盲孔，滑块的数量应由客户通过实际计算确定。
遵从一条原则，少到可承载，
多到可安装，滑块类型和数量和滑块宽度构成负载大小的三要素；
四、确定精度等级
市面上目前常见的精度等级有c级，h级和p级，对于多数产业机械，一般级精度*可以充足要求，高一点的选h级，数控机床等设备选
择p级为常见，除以上的重要参数外，还需要确定组合高度，类型，预
压等级等实际因素。
以上内容便是本次为大家共享关于直线导轨的相关信息，希望大家在看完之后能够对该产品有更多的了解。
上银直线导轨选型资料
潤滑選用 潤滑劑選用，依設備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑
定期注入潤滑脂或自動供油
線性滑軌選用完成
G99TC11-0606
1-3 額定負荷
1-3-1 基本靜額定負荷
(1) 基本靜額定負荷 (C0)的定義 線性滑軌在靜止或運動中若承受過大的負荷，或受有很大衝擊負荷時，會導致珠道接觸面和鋼珠產生局部 的永久變形；當永久變形量超過某一限度，將妨礙線性滑軌運動的平穩性。基本靜額定負荷便是容許這個 永久變形量的極限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態下，在受到最大應力接觸面處，鋼珠與 珠道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一時的靜止負荷。
二、HIWIN 產品系列 ............................................................................................................................... 17 2-1 HG系列─滾珠線性滑軌 ............................................................................................................................ 18 2-2 EG系列─低組裝式滾珠線性滑軌 .................................................................................................. 36 2-3 MGN/MGW系列─微小型線性滑軌 ................................................................................................ 52 2-4 RG系列─滾柱式線性滑軌 ............................................................................................................ 61 2-5 E2型式─自潤式線性滑軌 ............................................................................................................ 75 2-6 I G 型式─智慧型線性滑軌 ........................................................................................................................ 78 2-7 SE型式─金屬端蓋式線性滑軌 ................................................................................................................ 83 2-8 Q1型式─靜音式線性滑軌 ............................................................................................................ 84
直线导轨选型
质量m1 质量m2 加速度a1 重力加速度g
1）负荷计算P
等速时 径向负荷P1 径向负荷P2 径向负荷P3 径向负荷P4
2）等效负荷计算PE
等速时 等效负荷PE1 等效负荷PE2 等效负荷PE3 等效负荷PE4
3）静安全系数fs
200 kg 100 kg
fw 1.0~1.2 1.2~1.5 1.5~2.0 2.0~3.5
多段行程： 额定寿命L1 额定寿命L2 额定寿命L3 额定寿命L4
最终额定寿命
5,323 km 1,547 km 3,237 km 15,968 km 1,547 km
减速时 径向负荷P1 2,219.85 N 径向负荷P2 -113.48 N 径向负荷P3 -749.85 N 径向负荷P4 1,583.48 N 横向负荷Pt 277.78 N
减速时 等效负荷PE12,497.63 N 等效负荷PE2 391.26 N 等效负荷PE31,027.63 N 等效负荷PE41,861.26 N
如行程分多段进行，请分别计算平均负荷后再将值粘贴进此表计算出总行程平均负荷
行程ls
一段 1.5
二段 1.5
三段 0
四段 0
五段
FINISH
0
平均负荷Pm1
2765.637714 2632.641
0
0
0 2,700.78
平均负荷Pm2
4117.138221 4036.482
0
0
0 4,077.21
平均负荷Pm3
10 m/s2 9.8 m/s2
1,053.18 N 1,053.18 N
416.82 N 416.82 N
直线导轨选型THK-机床用超重轨道LM直线导轨
尺寸表 A
A
NR-LB/NRS-LB型
此类型LM滑块的横断面形状与NR-B/NRS-B型相 同,延长了LM滑块全长 （L） ,并增加了额定载荷。
尺寸表 A
A
A
508C
NR和NRS型的特征
NR型所采用的90 接触构造,在刚性方面与45 接 触构造有所差异。 在施加相同径向载荷P时,90接 触构造的NR型的径向方向变位量比45 接触构造 时要少44％。
kg 0.43 0.55 0.74 1 1.1 1.4 2 2.8 3.3 4.3 6 8.7 8.7 11.6 12.3 15.8 21.8 26.1
kg/m 3.1 4.3 6.2 9.8 14.5 20.3 24.6 30.5 42.6
25 28 34 45 53 63 75 85 100
23.5 36.5 31.5 35 35.5 50 43 44 48 57
NR-R、 NR-LR型
ℓ
φ
φ
φ
NR-R型 外形尺寸 高度 宽度 长度 油嘴 M NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR 25XR 25XLR 30R 30LR 35R 35LR 45R 45LR 55R 55LR 65R 65LR 75R 75LR 85R 85LR 100R 100LR 31 38 44 52 63 75 83 90 105 W 50 60 70 86 100 126 145 156 200 L B C S×ℓ M6×8 M8×10 M8×12 M10×17 M12×18 M16×20 M18×25 M18×25 M18×27 L1 62.4 81.6 70.9 93.4 77.9 103.4 105 137 123.6 160.8 143.6 203.6 170.2 226.2 194.9 251 223.4 263.4 T K N 7 7 8 f0 7 7 8 8 10 15 17 20 23 E 12 12 12 16 16 16 16 16 10 e0 4 5 6 7 8 9 9 10 12 D0 3.9 3.9 5.2 B-M6F B-M6F B-M6F H3 5.5 7 9 LM滑块尺寸
IKO直线导轨综合解说
道面或滚动体出现表面剥落，所行走的总距离称作直线导向设备的寿命。 由于直线导向设备的寿命因材料的疲劳现象而长短不一，所以我们
采用经统计处理后的额定寿命。
额定寿命
基 本 额 定 动 负 荷 是 指 一 组 相 同 的 直 线 导 向 设 备 分 别 运 行 时， 在
符合使用条件的直线导轨、圆柱滚子直线导轨形式。
●从维护和装配的便利性来考虑。
●取决于所要求的行走时的精度。尤其在注重行走精度时，应选 择更高精度的产品。
●根据机械、装置的平衡性或以往的经验临时确定。
●计算作用在各直线导轨、圆柱滚子直线导轨上的负荷。 ●还应考虑因加减速产生的负荷或变动负荷。
●计算静态安全系数，确认与使用条件相符。
1
X
0
Y
驱动位置(Yd、Zd)
作用在滑块上的负荷
横向负荷
Fa
— F2Y
＋
— My r
— F2Y
－
— My r
T0 方向力矩 M0
— M2r
— M2r
Ⅲ- 9
表7.3 2根滑轨、1个滑块
Y My
1
负荷位置(X、Y、Z)
L L／2 L／2
Fx 0 2
Z Mp
0
备注
滑块编号
上侧负荷
Fr
1
— F2z ＋— MLr
TY ：TY方向额定静力矩 N·m
表6 负荷方向的换算系数
Fr
Fr
Fa
Fa
直线导轨、圆柱滚子直线导轨
直线导轨H横向安装型
Fr
Fa
直线导轨模组
换算系数
系列名称和大小尺寸
导轨的选型及计算步骤
导轨的选型及计算步骤导轨是一种用于支撑和引导物体运动的机械装置，广泛应用于机床、自动化设备和交通工具等领域。
在选择合适的导轨类型和进行计算时，可以按照以下步骤进行：第一步：确定导轨应用条件在选择导轨之前，需要明确导轨所处的应用环境和要求，包括导轨的使用负载、运动速度、运动方向、运动方式和工作环境等。
这些因素将决定导轨的类型和精度等级。
第二步：选择导轨类型根据导轨的应用条件，可以选择合适的导轨类型，常见的导轨类型有直线导轨、圆柱导轨、球导轨和滚道导轨等。
不同类型的导轨适用于不同的应用场景，具有自身的特点和优势。
直线导轨适用于直线运动的场合，有较高的精度和刚度。
圆柱导轨适用于往复运动的场合，具有较高的承载能力和刚性。
球导轨适用于高速运动的场合，具有较好的滚动性能和耐磨性。
滚道导轨适用于滚动运动的场合，具有较好的自动调心能力和承载能力。
第三步：计算导轨尺寸在确定导轨类型之后，需要进行导轨尺寸的计算。
导轨的尺寸计算包括导轨长度、导轨高度、导轨宽度和导轨间距等。
这些尺寸需要根据负载和运动要求等因素来确定，确保导轨能够满足运动的要求和使用寿命。
导轨长度的计算是根据工件的行程和导轨端部的支撑方式来确定的。
导轨高度和宽度的计算需要根据负载和导轨类型来确定。
导轨高度的计算通常需要考虑滑块的高度和导轨的承载能力。
导轨宽度的计算需要考虑滑块的宽度和导轨的刚度要求。
导轨间距的计算通常需要根据工作台或滑块的尺寸来确定。
第四步：确定导轨的精度等级导轨的精度等级通常根据导轨的工作要求来确定。
导轨的精度等级包括导轨的直线度、平行度、垂直度和角度度等。
高精度等级的导轨通常具有更高的精度和刚度，适用于要求高速、高精度和高刚度的应用场合。
第五步：选择合适的导轨供应商在确定导轨类型、尺寸和精度等级之后，可以选择合适的导轨供应商进行采购。
导轨供应商的选择需要考虑产品质量、售后服务、价格和交货周期等因素。
总之，选择合适的导轨类型和进行计算是确保导轨能够满足运动要求和使用寿命的关键。
直线导轨安装方法、选型计算
直线导轨安装方法、选型计算直线导轨（linear slider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
定义直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。
分类分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。
作用直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。
像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
自动调心能力来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合，在安装的时候，即由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
（我们推荐你关注“机械工程师”公众号，第一时间掌握干货知识、行业信息）1、具有互换性由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。
2、所有方向皆具有高刚性运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。
应用领域①、直线导轨主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线导轨和直线轴是配套用的。
直线导轨选型培训教程
K2为硬度系数，按表18－5选取；K3为精度系数，按
表18－6选取。
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4、接触变形
对滚珠导轨 F/k
对滚柱导轨 F1/k1
上两式中，F为一个滚珠上的载荷（N）；F1为一 个滚柱单位长度上的载荷（N/mm）；k为滚珠导 轨的接触刚度系数（N/mm），按图18－21（a） 选取；k1为滚珠导轨的接触刚度系数
当M/(FL)>1/6时，主导轨面上的最小压强为负， 应采用辅助导轨面和压板。此种情况下，主导轨面 上的最大压强可按下式计算
pma xpm (K mK )
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20
式中，Km为考虑压板和辅助导轨面的影响系数，见 图18－10；为间隙影响系数，见图18－11（a）。
当导轨上只有倾覆力矩作用时（F=0），考虑间 隙、刚度的影响，取
组合成闭式导轨的接触面较 少，便于调整间隙。V形导轨起 导向作用，导向精度高。加工和 测量都比较复杂。
双圆形组合
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结构简单，圆柱面既是导 向面又是支承面。对两导轨的平 行度要求严。导轨刚度较差，磨 损后不易补偿。
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圆形和矩形组合
矩形导轨可用镶条调整，对圆 形导轨的位置精度要求较双圆形组 合要求低。
V形导轨
导轨磨损后能自动补偿，故导向 精度较高。它的截面角度由载荷大 小及导向要求而定，一般为90°。
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矩形导轨
结构简单，制造、检验和修理较易。矩形 导轨可以做得较宽，因而承载能力和刚度较 大，应用广泛。缺点是磨损后不能自动补偿 间隙，用镶条调整时，会降低导向精度。
燕尾形导轨
主要优点是结构紧凑、调整间隙方便。缺 点是几何形状比较复杂，难于达到很高的配 合精度，并且导轨中的摩擦力较大，运动灵 活性较差，因此，通常用在结构尺寸较小及 导向精度与运动灵活性要求不高的场合。
上银直线导轨选型计算
上银直线导轨选型计算一、引言直线导轨作为机械制造中常见的定位和运动控制装置，其选型计算对于保证机械设备的精度和稳定性非常重要。
针对上银直线导轨，本文将从导轨的基本参数、工作条件和选型计算等方面进行详细介绍。
二、直线导轨基本参数1.导轨长度：根据设备的工作行程和使用要求进行确定，一般取决于零件的加工范围；2.导轨宽度和高度：根据设备的载荷和工作条件来确定，同时需要考虑导轨的刚度和耐力等参数；3.导轨滑块类型：上银直线导轨的滑块类型有多种，如固定型、活动型和滚动式等，根据设备的要求和工作条件来选择合适的类型；4.导轨接触方式：根据设备的工作方式和传动要求来选择导轨的接触方式，如滾珠式或滑块式。
三、工作条件的考虑1.载荷和速度：根据设备的工作要求和使用环境来确定导轨的额定负荷和额定速度；2.温度和湿度：导轨材料的选择和防护措施需要根据设备的工作环境来确定，确保导轨在不同温度和湿度下的工作稳定性和寿命；3.环境污染：如果设备工作环境存在较高的灰尘、油污或腐蚀气体等，则需选择具有防护功能的导轨材料和密封结构。
四、选型计算1.载荷计算：根据设备工作过程中导轨所承受的力矩、推力和振动等参数，结合导轨的载荷能力进行计算，确保导轨在工作过程中不会超载；2.刚度计算：根据设备需要的刚度和精度要求，确定导轨的刚度，并结合导轨悬臂长度和滑块支承情况进行计算；3.寿命计算：根据设备的使用寿命要求和工作条件，选择合适的导轨材料和型号，计算导轨的设计寿命，并与设备寿命要求进行对比；4.运动平稳性计算：根据设备的运动速度、加速度和减速度等参数，计算导轨的运动平稳性指标，确保设备的运动稳定性和准确性；5.经济性计算：根据设备的成本和效益要求，结合导轨的选型参数进行综合评估，选择性价比较高的导轨产品。
五、选型注意事项1.导轨的选型计算需要首先根据设备的使用要求和工作条件来确定导轨的基本参数；2.选型计算需要考虑导轨的负荷能力、刚度和寿命等因素，并结合设备的运动速度和稳定性要求来综合考虑；3.在进行选型计算时，还需要考虑导轨的安装和调整方便性、维护保养工作的便捷性和地方配套件等因素；4.最终选型结果需要与设备的实际情况和使用要求相匹配，以保证设备的性能和稳定性。
直线导轨选择指南
直线导轨指南1, 常用结构常用结构常用结构常用结构按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型对直线导轨副进行分类，主要有歌德式（Gothic Type）牙型和圆弧式牙型。
歌德式也称作两列式，圆弧式也称作四列式。
由于圆弧式牙型其接触角（垂直于回转轴线的直线与滚珠中心和沟槽接触点连线的夹角）在传动中易变动，产生间隙与侧向力变动，安装容易。
而歌德式牙型其接触角能保持不变，刚性也比较稳定。
一般而言直线导轨的常用结构以这两种类型为主。
2主要性能指标：通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力和预期寿命选用。
但由于直线导轨的寿命分散性较大，为了便于选用直线导轨副，必须先清楚以下几个重要概念。
1.额定寿命：所谓额定寿命是指一批相同的产品，在相同的条件及额定负荷下，有90%未曾发生表面剥离现象而达到的运行距离。
直线导轨副使用钢珠作为滚动体的额定寿命，在基本动额定负荷下为50km。
2.基本动额定负荷（C）: 所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最高负荷。
3.基本静额定负荷(Co): 所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
由于在机械加工方面的精度要求愈来愈高，使得对加工机械上的重要零组件直线导轨的精度等级划分也越来越细。
4.精度等级：一般直线导轨副的精度分为普通级、高级、精密级、超精密级和超高精密级五种。
主要检测指标一般有三个，一是滑块C面对滑轨A面的平行度，二是滑块D面对滑轨B面的平行度，三是行走平行度，所谓行走平行度是指将直线导轨固定在基准座平面上，使滑块沿行程行走时，导轨与滑块基准面之间的平行度误差。
5.预压力：所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。
直线导轨选型培训教程
直线导轨选型培训教程一、导言直线导轨是现代机械制造领域不可缺少的关键组件之一。
它具有高精度、高刚度、低摩擦等优点，被广泛应用于精密机械、自动化设备等领域。
本教程将为您介绍直线导轨的基本知识和选型要点，帮助您正确选择和应用直线导轨。
二、直线导轨的构成直线导轨由滑块、导轨和润滑系统三部分构成。
1. 滑块：滑块是直线导轨中的移动部件，承载工件重量，并保证其在导轨上平稳移动。
滑块通常由高强度、高刚度的材料制成，如铝合金、钢材等。
2. 导轨：导轨是直线导轨中的固定部件，为滑块提供导向和支撑。
常见的导轨材料有工程塑料、铝合金和钢材等。
根据不同需求，导轨可分为滑动导轨和滚动导轨两种。
3. 润滑系统：润滑系统保证滑块在导轨上运动时的润滑和减少摩擦。
通常采用油脂润滑或滚珠滚子直线轴承润滑系统。
三、直线导轨的选型要点正确选型直线导轨对于实现机械设备的高效运行至关重要。
以下是选型时需要考虑的要点：1. 负荷要求：根据工作负荷的大小和方向，选择具有相应负荷承受能力的直线导轨。
要考虑工艺要求和安全系数，确保导轨在工作时不会发生过载现象。
2. 移动速度：根据机械设备的移动速度要求，选择合适的导轨和滑块结构。
高速移动时应考虑防护措施，如减震、减振等，以保证机械设备的运行稳定。
3. 定位精度：根据机械设备对定位精度的要求，选择具有足够刚度和精度的导轨。
通常情况下，滚动导轨的定位精度更高，适用于高精度加工和定位要求较高的场合。
4. 寿命要求：根据机械设备的使用寿命要求，选择具有可靠性和耐磨性的导轨。
寿命测试报告和用户评价可以提供有关导轨寿命的参考信息。
5. 安装和维护：选择安装方便、维护简单的导轨产品。
考虑导轨的尺寸、重量、安装方式等因素，以便在实际使用中更加方便和可靠。
四、直线导轨的应用案例直线导轨在各个行业都有广泛的应用，以下是几个常见案例：1. CNC机床：直线导轨是CNC机床中关键的运动部件，通过滚动或滑动导轨实现工件在X、Y、Z三个方向上的准确定位和高效运动。
天津CPC直线导轨的选型及安装方法
天津CPC直线导轨的选型及安装方法CPC微型导轨选型第一步---确定轨宽轨宽指滑轨的宽度。
轨宽是决定其负载大小的关键因素之一，四排滚珠（也有部分两排珠的）的方轨现货产品一般有15、20、25（23）、30（28）、35（34）、45、55（53）、65（63），某些品牌最大只生产到45规格，有些小厂家可能只到30。
期货产品也有85、120等，但大部分厂家不生产。
扁轨（微型滑轨，基本是两排滚珠）规格有3、5、7、9、12、15，上述6个规格又各有一个宽型规格（滑轨宽度是标准型的2倍，其中15型滑轨的安装孔是2列），一共12种，但是有些厂家不能生产7以下的型号，具体请咨询该品牌供应商。
注：（）中是实际轨宽。
导轨选型第二步---确定轨长这个长度是轨的总长，不是行程。
全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程，如果增加了防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。
需要注意的是，事先问清楚该品牌该规格导轨整支的最大长度，超过这个长度是需要对接使用的。
多数厂家整支长度最大是4000（微轨一般是1000），有些是3000，这和厂家的加工设备有关。
需要对接并且用户想事先在机器上加工安装孔的情况下最好提供接口图纸。
另一点请特别注意，导轨上的安装孔孔间距是固定的，用户在确定轨长时要注意位置，例：15的轨，长600。
如果不告诉供应商需要的端部尺寸，一般到货的状态是10个安装孔，导轨两端面到各自最近的安装孔中心的距离是30、30，但也有可能是其他尺寸。
各品牌对端部尺寸的出货规定略有差异，多数是默认两端相等。
还有一点，导轨的长度误差，一般品牌默认2000以下±1~2mm，2000~4000的±2~3mm，如果用户要求比较精确，最好在订购合同上注明误差值或提供图纸。
这种情况供应商可能会收取附加加工费。
导轨选型第三步---确定滑块类型和数量常用的滑块是两种：法兰型，方形。
直线导轨选型培训教程PPT参考幻灯片
三、导轨的设计程序及内容 ➢根据机器的工作条件、性能特点、精度要求，选择 导轨的结构类型、导轨截面形状。 ➢进行导轨的力学计算，确定结构尺寸。 ➢确定导轨副的间隙、公差和加工精度。 ➢选择导轨材料、摩擦面硬度匹配、表面精加工和热 处理方法。 ➢选择导轨的预紧载荷，设计预紧载荷的加载方式与 装置。 ➢选择导轨面磨损后的补偿方式和调整装置。 ➢选择导轨的润滑方式，设计润滑系统和防护装置。
6M bL2
当M/(FL)>1/6时，主导轨面上的最小压强为负，
应采用辅助导轨面和压板。此种情况下，主导轨面
上的最大压强可按下式计算
pmax pm (Km K )
20
式中，Km为考虑压板和辅助导轨面的影响系数，见 图18－10；为间隙影响系数，见图18－11（a）。
当导轨上只有倾覆力矩作用时（F=0），考虑间 隙、刚度的影响，取
pmax pM (Km K )
式中
pM
6M bL2
为由倾覆力矩引起的最大压 强（MPa）；
系数Km′根据参数m按表18－2选取， K′系数根据 参数m和按图18－11（b）选取。
21
（3）辅助导轨面上的压强 当导轨面上作用有法向力F和倾覆力矩M时，辅助导 轨面最大压强可按下式计算
11
双矩形组合
特点与矩形和平面形组合相同， 但导向面之间的距离较大，侧向 间隙受温度影响大，导向精度较 矩形和平面形组合差。
燕尾形和矩形组合
能承受倾覆力矩，用矩形导轨 承受大部分压力，用燕尾形导轨 作侧导向面，可减少压板的接触 面。调整间隙简便。
Hale Waihona Puke 12V形和燕尾形组合组合成闭式导轨的接触面较 少，便于调整间隙。V形导轨起 导向作用，导向精度高。加工和 测量都比较复杂。
直线导轨步进电机选型计算V5.0教程文件
丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=10m/min滑动部分质量M=8kg丝杠长度L B=0.6m丝杠直径D B=0.04m丝杠导程P B=0.019m连轴器质量M C2kg连轴器直径D C0.05m摩擦系数μ=0.1移动距离L=0.3m机械效率η=0.9定位时间t=1s加减速时间比A=25%外力F A=0N移动方向与水平轴夹角a =0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.25s2)电机转速N M =V l/P B=526.3157895rpm 3)负荷转矩计算=7.84N=0.02634185Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量J L=7.31536E-05kgm 2滚珠丝杠惯量J B=0.001191295kgm 2连轴器惯量J C=0.000625kgm 2总负荷惯量J L =J L +J B +J C=0.001889448kgm 2启动转矩T S ==0.659063207Nm 5)必须转矩必须转矩T M =(T L +T S )*S =0.685405056Nm6)电机选择负载转矩T L =根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T M7)负荷与电机惯量比惯量比I1= 1.717680248 8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2=0.107355015*其他常数*G=9.8m/s *pi= 3.1416*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *******安全系数S=1电机惯量J M=0.0011kgm2减速机减速比i＝4。
直线导轨的选型
直线导轨的选型分类介绍：先说明一下，本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。
种类按滚动体类型分有滚珠导轨滚珠、滚柱导轨，前者包括交叉滚珠导轨，而交叉滚柱导轨则可归于后者。
按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不说明的一般指方轨，扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。
按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱，下同）导轨、4排滚珠导轨等等。
型号编排介绍：选型基本原则：1---优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标，然后找到恰当的供应商获得相对低价才是正途。
机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况，除高端品牌外如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。
2---优先选择产品类型而不是品牌：作为用户，自豪于忠于某个品牌是愚蠢的，在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。
例：某用户电火花机装的是日本**K导轨，坏了一个滑块，保修期外需要订购，但是被厂家告之必须整套订购，7000多块，2.5个月到货，而台湾品牌****N类似型号只要2000多，现货。
我以近10年本行业经验保证，这两个型号质量相差不大。
但是换不了，为什么？因为原先的组合高和滑块安装孔不一样。
(为避免广告嫌疑，品牌中部分字母以*代替）3---优先考虑标准型号而非特殊型号：每个厂家的样本都会在同一个产品下列举很多规格，但实际上可能大部分都不生产或供货期很长，所以，非必要不要选用非常规规格，以避免在订货、交货期、维修等环节造成困扰。
4---优先考虑该品牌的持续供货能力而非单规格或单个订单：不要轻信任何厂家的打折促销（详见上海某某米网站广告：新用户打7折），导轨不是酱油，没有酿造和勾兑的成本区别。
5---在确定型号前先询问供应商：不要过于相信厂家样本，如果你仔细找一找，大概会在封底或封3最下边的某处看到这样的文字：“……本型录中所有参数仅供参考，我们会尽量使其正确但不能承诺完全无误。
同时本公司保留未经预告便可更改产品参数的所有权利”，什么意思？你照这个样本买的东西可能和样本上的不一样，并且人家还可以不负法律责任。
PMI直线导轨选用的几个小技巧
安昂传动PMI直线导轨选用的几个小技巧在一些高精密的机床作业中，是非常需要一些能完成高精密工作的工具的，那么导轨就派上用场了。
在我们需要这个精度较高的工具时，肯定要考虑来选择合适的，今天我们就帮助大家来选择，选择PMI直线导轨。
PMI直线导轨主要用来支承和引导运动部件沿一定的轨迹运动并承受运动部件的重量和工作载荷。
两个作相对运动的部件构成了一对导轨副，其中不动的配合面被称为固定导轨或静导轨，运动的配合面称为运动导轨或动导轨。
在运动导轨和固定导轨之间一般只允许有一个自由度。
按照导轨接触面的摩擦情况，目前常用的导轨可分为：滑动导轨、滚动导轨以及其他导轨等。
对于数控机床而言，最近几年最广泛使用的是滚动直线导轨。
滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、反向器、保持架、密封端盖及挡板等组成(如图3-4所示)。
当导轨与滑块作相对运动时，钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向装置(返向器)进入返向孔后再进入滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动运动。
返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。
滑动PMI直线导轨的优点1、滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得很小的动、静摩擦力之差，随动性极好，即驱动信号与机械动作滞后的时问间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。
2、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一．3、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。
4、能实现高定位精度和重复定位精度．5、能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。
6、成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”，从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。
7、简化了机械结构的设计和制造。
有了这些选择PMI直线导轨的几个技巧，我们在选择PMI直线导轨的时候也会减少误区。
凯特精机关于直线导轨副的选型流程
凯特精机对于直线导轨副的选型流程直线导轨是一种传输运动，是从指定的点到下一个点的往复直线运动，直线导轨被广泛应用于精密设备，以及多轴机床、冲床、磨床机、食品包装机等工业机械的滑动部件。
直线导轨副的选型，需要根据使用条件、负载能力、预期寿命所选用，直线导轨副的选型流程：1、使用条件设定：设备结构，导轨安装空间、安装状态，使用寿命刚性，精度要求及使用环境。
2、选用系列产品：考虑负载的大小、刚性、摩擦，选择适合系列产品。
3、选用精度等级：B、C、D、E、F等级根据设备精度要求决定。
4、假定滑块的尺寸及数量：根据机械、导轨和丝杆等均衡综合考虑或经验可暂时确定型号。
5、计算滑块的最大负荷：按滑块负载计算单个滑块的最大负荷。
6、计算静载荷安全系数：确认静载荷安全系数是否超过规定的下限值。
7、选用预紧：根据刚性需求及安装面精度选用。
8、确认刚性：根据负载计算滑块弹性位移。
9、计算使用寿命：计算寿命，确认是否负荷使用条件。
10、润滑选用：可选用润滑油或润滑脂。
11、防尘方式：根据条件选择合适配量。
关于凯特精机滚动直线导轨副的安装要求如下：1、使用油石将导轨基准面的毛刺及细微凸出的部分擦去、修直，并用布擦干净。
然后用挥发性液体擦干净，导轨上的防锈油也要先清洗干净。
2、导轨的侧基准面靠在定位台阶侧基准B面后，通过螺钉预固定在床身基准A 面上，拧紧力不要太大，用压板将导轨压紧，使导轨底面与基准面紧密接合即可。
3、当导轨底面与基准面紧密接合后，就可以使用力矩扳手从中间开始按交叉顺序向两端拧紧，逐个拧紧导轨的安装螺钉。
利用双导轨定位时，两条导轨都应该按照上述方法安装；当采用单导轨定位方式时，其中一条导轨的侧面不定位时，应该用夹具对其进行校调。
安装完毕后，注意检查导轨的润滑和防尘防护，检查其行程内运行的灵活轻便性，摩擦力在全行程内是否变化较大。
以上方法仅适用于导轨跨距较小时的情况，当跨距较大时，凯特精机建议用户先把工作台安装固定在基准导轨的滑块上，非基准导轨两个滑块则用安装螺钉轻轻与工作台连接，通过千分表的读数，调整非基准侧导轨，然后再用力矩扳手逐个拧紧导轨的安装螺钉。
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当导轨上只有倾覆力矩作用时（F=0），考虑间隙、刚度的 影响，取
pmax pM (Km K )
式中
pM
6M bL2
为由倾覆力矩引起的最大压强 （MPa）；
系数Km′根据参数m按表18－2选取， K′系数根据参数m和按图 18－11（b）选取。
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矩形导轨
结构简单，制造、检验和修理较易。矩形 导轨可以做得较宽，因而承载能力和刚度较 大，应用广泛。缺点是磨损后不能自动补偿 间隙，用镶条调整时，会降低导向精度。
燕尾形导轨
主要优点是结构紧凑、调整间隙方便。缺 点是几何形状比较复杂，难于达到很高的配 合精度，并且导轨中的摩擦力较大，运动灵 活性较差，因此，通常用在结构尺寸较小及 导向精度与运动灵活性要求不高的场合。
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2、常用导轨的组合形式
一条导轨往往不能承受力矩载荷，故通常都采用两条导轨来 承受载荷和进行导向。常用滑动导轨的组合形式有：
双V形组合
两条导轨同时起着支承和导向 作用，故导轨的导向精度高，承载能力大，两条导轨磨损均匀， 磨损后能自动补偿间隙，精度保持性好。但这种导轨的制造、 检验和维修都比较困难，因为它要求四个导轨面都均匀接触， 刮研劳动量较大。此外，这种导轨对温度变化比较敏感。
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当导轨面上作用有法向力F和倾覆力矩M时
最大压强
pmax
F bL
6M bL2
最小压强
p m in
F bL
6M bL2
平均压强
pm
F bL
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（2）导轨面上的最大压强
当M/(FL)<1/6时，主导轨面上的最小压强为正，可以用开式 导轨。这时，主导轨面上的最大压强用前式计算，即
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（3）辅助导轨面上的压强
当导轨面上作用有法向力F和倾覆力矩M时，辅助导轨面最大压 强可按下式计算
pm ax K pmax
式中，pmax是主导轨面上的最大压强；K′是系数，其值见图18－12。
当导轨面上只作用有倾覆力矩M时，辅助导轨面上的最大压强可按 下式计算
式中系数K″查表18－2。
pm ax K pmax
滚动体的数量取决于导轨的长度和刚度条件，每一条 导轨上一般不少于12～16个。若数量过多，会因制造误差 引起载荷分布不均匀。推荐取
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滚珠数量
Zb
F 9.5
d
滚柱数量
Zr
F 4b
上两式中，F为每条导轨所承受的载荷（N）； d为滚珠直径（mm）；b为滚柱长度（mm）。
pmax
F bL
6M bL2
当M/(FL)>1/6时，主导轨面上的最小压强为负，应采用辅助 导轨面和压板。此种情况下，主导轨面上的最大压强可按下 式计算
pmax pm (Km K )
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式中，Km为考虑压板和辅助导轨面的影响系数，见图18－10； 为间隙影响系数，见图18－11（a）。
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机械设计 Corporate Culture
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第一节 概述 第二节 滑动导轨 第三节 滚动导轨
第十八章
直线导轨
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第一节 概述
直线导轨的作用是支承和引导运动部件按给定的方向作往 复直线运动。两个作相对运动的部件形成一对导轨副。
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三、滑动导轨的设计计算
1、压强验算
导轨的失效形式主要是磨损，而导轨的磨损又与导轨表面 的压强密切相关。
（1）导轨面上的压强
假设：①导轨本身刚度大于接触刚度，只考虑接触变形对压 强的影响；②接触变形和压强沿导轨长度方向线性分布，沿 导轨宽度方向均匀分布。
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增大动导轨长度L，有利于提高导轨的导向精度和运动灵活
性，但却使运动部件的尺寸和重量加大。因此，设计时一般取 L=(1.2~1.8)a，其中a为两导轨之间的距离。如结构允许，则可 取L≥a。
静导轨的长度则主要取决于动导轨的长度及工作行程。
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导轨宽度b可根据导轨面上的压强不超过许用压强的条 件求出。
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1、镶条
平镶条
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16Βιβλιοθήκη 楔形镶条2020/4/11
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2、压板
（a）用磨或刮压板的结合面来调整； （b）用改变垫片的厚度来调整
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第三节 滚动导轨
滚动导轨是在运动部件和支承部件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、 滚动轴承等)，使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
与滑动导轨比较，滚动导轨的特点是： 摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不 易出现爬行现象； 导向和定位精度高，且精度保持性好； 磨损较小，寿命长，润滑简便； 结构较为复杂，加工比较困难，成本较高； 对脏物及导轨面的误差比较敏感。
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V形和燕尾形组合
双圆形组合
组合成闭式导轨的接触面较 少，便于调整间隙。V形导轨起 导向作用，导向精度高。加工和 测量都比较复杂。
结构简单，圆柱面既是导 向面又是支承面。对两导轨的平 行度要求严。导轨刚度较差，磨 损后不易补偿。
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2、运动部件不被卡住的条件
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保证运动部件不被卡住的条件是
c os 1
fV
2H L
fV sin1
2L1 L
fVd 0 L
当d／L很小时，上式fVd/L项可略去，则有
tan L 2 fV H
按滚动体是否循环，滚动导轨分为循环式滚动导轨和非循环 式滚动导轨。非循环式滚动导轨通常称为滚动导轨，而把循 环式滚动导轨称为直线运动滚动支承。
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二、滚动导轨的预紧
采用过盈装配形成预加载荷
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用移动导轨板的方 法实现预紧
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第二节 滑动导轨
一、滑动导轨的类型、特点及应用 滑动导轨的动、静导轨面直接接触。其优点是结构简单、接触
刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。
1、导轨截面的基本形式
V形导轨
导轨磨损后能自动补偿，故导向精 度较高。它的截面角度由载荷大小 及导向要求而定，一般为90°。
两导轨面间的摩擦 性质是滚动摩擦
滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 滚动轴承导轨
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按受力情况分
开式导轨
必须借助于外力才能保证 动、静导轨面间的接触
闭式导轨
依靠导轨本身的几何形状保 证动、静导轨面间的接触
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圆形导轨
圆形导轨的优点是导轨面的加工和检验 比较简单，易于获得较高的精度；缺点是 导轨间隙不能调整，特别是磨损后间隙不 能调整和补偿，闭式圆形导轨对温度变化 比较敏感。
为防止转动，可在圆柱表面开槽或加工出平面
开槽
制出平面
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二、导轨的基本要求
导向精度 指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度。 精度保持性 指导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力。 运动精度 包括低速运动平稳、无爬行、定位准确。 足够的刚度 在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。 结构工艺性好 导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整， 从而降低成本。 具有良好的润滑和防护装置
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双矩形组合
特点与矩形和平面形组合相同， 但导向面之间的距离较大，侧向 间隙受温度影响大，导向精度较 矩形和平面形组合差。
燕尾形和矩形组合
能承受倾覆力矩，用矩形导轨 承受大部分压力，用燕尾形导轨 作侧导向面，可减少压板的接触 面。调整间隙简便。
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V形和平面形组合
这种组合保持了双V形组合导向精度
高、承载能力大的特点，避免了由于热
变形所引起的配合状况的变化，且工艺
性比双V形组合导轨大为改观，因而应
用很广。缺点是两条导轨磨损不均匀，
磨损后不能自动调整间隙。
矩形和平面形组合
承载能力高，制造简单。间隙受温度 影响小，导向精度高。容易获得较高的 平行度。侧导向面间隙用镶条调整，侧 向接触刚度较低。
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三、导轨主要参数的确定
1、导轨的长度
动导轨的长度
L 2e l Smax 2
静导轨的长度
Lj L Smax