全站仪在数字测图中的应用
基于实例全站仪与RTK联合作业在数字化测图中应用
基于实例的全站仪与RTK联合作业在数字化测图中的应用摘要：本文论述了应用全站仪与rtk联合作业的方法，即在进行地形测量时，空旷地区的地形地物用rtk采集；村庄和城市内的建筑物、构筑物用rtk测量出图根点的三维坐标，然后用全站仪采集。
探讨其方法在实际应用中的价值，具有一定参考作用。
关键词：全站仪；rtk；数字化测图；联合作业概述随着我国经济的发展,各项工程建设的不断实施,对地形图的实时性需求变得非常迫切。
在数字化测图中,目前全站仪的应用已相当普遍,与传统平板测图相比数字化测图具有显著的经济技术优势。
可概括为：测图劳动强度低、效率高；成果能满足数字化、信息化时代的需求；点位精度高，精度与比例尺无关；成果便于保存与更新；数据利用率高。
由于传统测量的“先控制,后碎部”,受天气和通视等外界条件的影响,控制测量需要较长的时间,因而影响碎部测量的进行。
rtk技术经过最近 20年的发展,其应用日趋成熟,由于具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点,使得rtk应用于数字测图的图根加密控制和碎部测量成为可能，也减轻了测量人员的劳动强度，降低了安全隐患，提高了工作效率，从而更好更快地满足施工建设的要求。
全站仪简介及测量原理全站仪全称为“全站型电子速测仪”（electronic tachometer totolstation）通常又称为“电子全站仪”或“电子速测仪”。
它是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出，全站仪又因其实现了测距的发射轴、接收轴与望远镜视准轴三轴共轴的结构，更适合于对移动目标及空间点的测量，内部有极其丰富的测量软件，可方便快捷地进行操作另外全站仪通过传输接口与计算机、绘图仪连接起来，配以数据处理软件和、绘图软件，可以实现测图的自动化，并具有坐标放样和自由建站等特点[1] 。
rtk定位原理与要求3.1 定位原理rtk定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,系统主要有三部分组成:基准站、流动站(一个或多个)、数据链。
全站仪在数字化测图中的应用(DOC)
学校代码: 学号: 毕业（设计）论文全站仪在数字化测图中的应用姓名:专业:工程测量技术班级:指导教师:二○一四年月日全站仪在数字化测图中的应用姓名：指导教师：摘要地面数字测图是利用全站仪或其他测量仪器在野外进行数字化地形数据采集，在成图软件的支持下，通过计算机加工处理，获得数字地形图的方法，其实质是一种全解析机助测图方法。
数字测图是通过数字测图系统来实现的，数字测图系统主要由数据输入、数据处理和数据输出三部分组成，其作业过程与使用的设备和软件、数据源及图形输出的目的有关。
数字测图使地形图测绘实现了数字化，自动化，改变了传统的手工作业模式。
地面数字测图与传统的图解法测图相比，具有自动化程度高、精度高、不受图幅限制、便于使用管理等特点。
目前，数字测图技术已基本取代了传统的地形图测图方法，地面数字测图已成为获取大比例尺数字地形图、各类地理信息系统以及为保持其现势性所进行的空间数据更新的主要方法。
关键词：数字测图；控制测量；数据采集；图形编辑；目录第一章绪论 (1)§1.1数字化测图. (1)§1.1.1数字化测图的基本的思想. (1)§1.1.2数字化测图概念. (1)§1.1.3数字化测图的特点. (1)§1.1.4数字化测图中的地形图. (2)§1.1.5数字化测图的方法. (3)§1.1.6.数字化测图中野外数据采集方法. (3)第二章全站仪简介 (5)§2.1 全站仪的优势. (5)§2.2全站仪的检验和校正 (6)§2.3全站仪的简单操作流程. (6)第三章全站仪在数字化测图中的实际应用 (8)§3.1 测区资料. (8)§3.1.1成果主要技术指标和规格. (9)§3.2设计方案. (10)§3.2.1资源配置. (10)§3.2.2工作流程. (10)§3.2.3 技术规定 (11)§3.3野外数据采集与内业数字化成图 (13)§3.3.1全站仪测图程序. (13)§3.3.2绘制测站草图及展点. (14)§3.3.3 数据传输及展点. (14)§3.3.4数字化成图作业步骤. (15)§3.3.5各类地物绘制要求. (15)第四章工程总结及注意事项 (17)§4.1 技术总结. (17)§4.2 注意事项. (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章绪言数字化测图是近几年随着计算机、地面测量仪器、数字化测图软件的应用而迅速发展起来的全新内容,广泛用于测绘生产、水利水电工程、土地管理、城市规划、环境保护和军事工程等部门.数字化测图作为一种全解析机助测图技术,与模拟测图相比具有显著优势和发展前景,是测绘发展的技术前言.目前许多测绘部门已经形成了数字图的规模生产.作为反映测绘技术现代化水平的标志之一,数字测图技术将逐步取代人工模拟测图,成为地形测图的主流。
浅谈GPS和全站仪在数字测图中的应用
浅谈GPS和全站仪在数字测图中的应用摘要：本文对GPS和全站仪在数字测图中控制测量的操作步骤进行了说明，详细介绍了GPS-RTK和全站仪在碎部测量的使用方法和注意事项。
关键词：数字测图控制测量GPS-RTK 全站仪随着测绘技术的发展，测绘技术的不断更新，数字测图已经由传统的经纬仪平板测图转向更先进的GPS和全站仪测图，与传统的测图方法相比，该方法工作效率高、工作人员少、数据精度较高，而且在测量过程中不受通视条件限制，大大提高了工作质量和效率。
在数字测图的具体实施中，分控制和碎部测量两个阶段，下面就分别从这两个方面介绍GPS-RTK和全站仪在数字测图中的应用。
1.控制测量1.1静态GPS相对定位技术静态相对定位是把多台接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测GPS卫星可以确定多条基线向量，在一个或多个端点坐标已知的情况下，可以用基线向量推求出各待定点的坐标。
在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合（求差）进行相对定位，可有效地消除或减弱相关误差的影响，从而提高相对定位的精度。
在用GPS座首级控制网时，首先要了解测区的地理位置和特点以及等级点的分布情况，查看控制点保存是否完好。
最好在测区靠中间的范围找到两个以上的高等级已知控制点，同时GPS接收机要有两台以上，越多越好。
在确立布网等级和方案后，可按以下步骤建立首级控制网。
（1）选点：以选线及控制人员为主，选择便于工作及以后应用的点位。
（2）埋石：按勘测规范要求，埋选标石，并现场做好点记。
（3）实测：根据所使用的仪器标称精度和规范的相关要求进行实测。
（4）进行平差及精度评定：根据实测结果进行平差计算，并进行精度评级。
1.2 GPS-RTK技术的工作原理GPS—RTK的工作原理是在两台接收机间加上一套无线电通信系统，将相对独立的接收机连成一个有机的整体；基准站把接收到的伪距、载波相位观测值和基准站的一些信息（如基准站的坐标和天线高等）都通过通信系统传送到流动站；流动站在接收卫星信号的同时，也接收基准站传送来的数据并进行处理：将基准站的载波信号与自身接收到的载波信号进行差分处理，即可实时求解出两站间的基线向量，同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可求得实用的未知点坐标。
gpsrtk与全站仪在数字化测图中的联合应用
GPS-RTK与全站仪在数字化测图中的联合应用GPS-RTK与全站仪在数字化测图中的联合应用摘要：GPS（全球定位系统）的建立以及RTK技术的发展，为测绘带来了崭新的技术革命。
原来传统的测量设备已被先进的动态RTK、全站仪所替代。
本文结合在涞水县新兴产业聚集区地形数字化测图中的实践，探讨应用GPS-RTK与全站仪联合作业的方法，分析两种仪器的应用优劣，并提出一些建议。
关键词：GPS-RTK技术全站仪数字化测图联合作业中图分类号：[P24] 文献标识码：A 文章编号：1、GPS-RTK测量与全站仪测量方法简介1.1 GPS-RTK测量的技术方法GPS-RTK实时动态测量系统(Real Time Kinematie-RTK)，是GPS 测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，是GPS测量技术发展的一个新的突破。
RTK是根据GPS的相对移位概念。
其基本思路是通过在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时发送给用户观测站。
在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地计算并显示用户站的3维坐标及其精度。
1.2 GPS-RTK测量的技术特点1.2.1可实时获得经可靠性检验的厘米级精度的测量成果。
1.2.2可全天候进行，可省去大量的控制测量时间，无需与测站通视，工作效率很高，定位精度均匀，作业自动化、集成化程度高，在地形简单，天空开阔的地区，其优势更加明显1.2.3精度均匀，其测量各点间的精度基本上是独立的，减少了测量误差传播和积累，彻底摆脱了由于粗差造成的返工。
1.2.4操作简便，作业效率高，每个碎部点只需要停留1～2s。
1.2.5在建筑密集区或遇到高大障碍物时，就很难接收到卫星和无线电信号，即使能够得到数据，精度也受很大影响。
1.3 全站仪测量的原理全站仪是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体，能够自动控制测距、测角，自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出。
全站仪在测绘中的作用及使用方法
全站仪在测绘中的作用及使用方法引言测绘是一项旨在获取和记录地球表面、水下和空中的几何数据和相关属性的科学技术。
它在土地管理、城市规划、建筑工程等领域发挥着重要的作用。
现代的全站仪技术已经成为测绘领域中不可或缺的工具，本文将探讨全站仪的作用及使用方法。
一、全站仪的作用全站仪是一种集光学、电子、计算机和通信技术于一体的高精度测量仪器。
它的作用主要体现在以下几个方面：1. 测量和记录地形信息全站仪可以通过测量地面高程、水平距离和角度来获取地形的详细信息。
它可以在不同地点进行快速测量，然后通过数据处理软件生成高程图、地形剖面图等。
这些地形信息对于土地规划、环境保护和工程建设都至关重要。
2. 标记地理位置全站仪可以通过测量地理坐标来标记特定地点的位置。
这些数据可以作为地理信息系统的输入，并用于空间数据分析、地理编码和地图制作。
它们还可以用于导航、无人机飞行路径规划等应用。
3. 建筑测量全站仪在建筑工程中起着至关重要的作用。
它可以实时测量和记录建筑物的各个尺寸和角度，确保施工精度。
此外，它还可以生成建筑物的3D模型，用于虚拟现实技术、建筑设计和可视化展示。
4. 水利工程全站仪在水利工程中也非常重要。
它可以用于测量河流的水位、水流速度和泥沙流量，对水资源管理和洪水防治提供支持。
同时，它还可以进行水池和水库的测量，用于水利工程的规划和设计。
5. 其他应用领域全站仪还被广泛用于地质勘探、矿产资源调查、隧道监测等领域。
它的高精度测量能力和数据处理技术为这些应用提供了强大的支持。
二、全站仪的使用方法全站仪的使用方法并不复杂，但需要一定的操作技巧和基础知识。
以下是一些常用的使用方法：1. 设置测量站点首先，需要选择一个合适的位置设置测量站点。
站点应该尽可能平坦和稳固，以确保仪器的稳定性。
在设置测量站点时，还需要注意避开高大的建筑物和遮挡物，以保证测量的准确性。
2. 观测和记录数据使用全站仪进行观测时，需要将测杆或反光棱镜放置在待测点。
全站仪在数字化地形图测绘中的应用
全站仪在数字化地形图测绘中的应用摘要：当前，基于我国科技发展的大背景下，全站仪数字化技术得到当前国家的高度关注，全站仪的数字化地形图测绘相较传统的模拟绘图法而言，具有工作效率高、资源浪费少等优势，便于我国对总体区域地形的管理。
因此，本文就全站仪数字化地形测绘的具体操作流程及注意事项、全站仪数字化地形测绘在实践工作中的优越性两部分进行探究，以供现实参考。
关键词：全站仪；数字化技术；地形图测绘前言：现阶段，我国全站仪数字化技术不断趋于成熟，并在平面测绘的开发与应用方面被广泛应用，为满足我国城市化的发展政府决定将大力开展全站仪数字化地形图测绘工作。
但随着我国其他的勘测作业模式的相继出现，全站仪数字化地形测绘的优势被逐渐削弱，其中，其他勘测模式较容易受到地形地貌等客观因素的影响干扰到测绘的精准度，而全站仪数字化地形测绘在此方面具有较强的优势，这是其他勘测模式所不具备的，在此举措中如何进行测绘是当前政府布置工作的重要内容。
介于此，本文从以下几方面内容进行分析。
一、全站仪数字化地形测绘的具体操作流程及注意事项500（一）具体操作流程首先，全站仪经过充分的检查确保无误差后开始启动，然后进入文件管理的主界面，建立文件域名，并选中新建的文件，以该文件为中心结点进行操作[1]。
其次，根据全站仪架设定的控制点作为后视点，将此后视点作为检验点进行细致的检验审核，确保在出现偏差较小的范围内进行系统化的信息碎点采集，此外对于距离坐标误差较大的区域，应及时找到出现的成因，将检验点与后视点的位置重新安排，虽然前期基本流程相对来说较为繁琐，但只要遵循具体操作流程，严格执行地形测绘的监管手段，充分的了解各个环节的规章制度，重点把握测绘的定性，最终为了实现工作所需要求进行准确的测量。
（二）注意事项在测量工作中应注意一些相关事项，达成事半功倍的结果[2]。
第一点为观测人员在测量完一些信息碎点之后，应重新进行瞄准或者重新调试方位，用标尺竖直的观察立尺点周围的实际情况，充分理清各信息碎点之间的关联，在测绘过程中避免急于求成，事前画好模拟图再进行测量，避免工作出现失误。
GPS—RTK和全站仪组合方法在数字测图中的应用
GPS—RTK和全站仪组合方法在数字测图中的应用【摘要】GPS-RTK和全站仪均为目前进行数字测图的主要方法，两种方法各有其优劣。
本文针对特定地形条件，介绍了GPS-RTK和全站仪组合的数字测图方法.实际应用表明，该组合方法克服了单独使用GPS-RTK或全站仪的固有缺点，较单一测图方法具有一定的优越性。
【关键词】数字测图；GPS-RTK；全站仪1 引言利用先进的测量仪器（如GPS接收机、全站仪等）和自动化成图软件，进行以数字信息表示地图信息已经成为现代测绘技术新潮流。
随着工程质量要求的不断提高，单一使用GPS -RTK 或全站仪已经无法满足实际测量工作的需要，这样就要求我们在同一工程中灵活采用两种方法相结合的方法。
2 组合GPS-RTK和全站仪的数字测图方法GPS-RTK（Golbal Positioning System-Real Time Kinematic）GPS实时动态差分技术，是近年来发展的一项新的GPS测量技术。
其关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度（分米甚至厘米级）的定位。
GPS- RTK 的测量误差包括GPS定位误差和坐标转换误差等两个方面：GPS 的定位误差，主要包括HRMS（水平误差）和VRMS（高程误差）；坐标转换带来的误差，它主要由投影误差和已知点传递的误差组成，但已知点传递的误差影响较大。
一般情况下，人们关注的主要是GPS 的定位误差。
RTK 法实时提供的流动站点在指定坐标系中的三维定位结果，其平面定位精度可达到1cm+ 1ppm，高程定位精度达到20mm+ 2ppm。
GPS-RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。
GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下（单频>10km，双频>30km），经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。
基于实例的全站仪与RTK联合作业在数字化测图中的应用
基于实例的全站仪与RTK联合作业在数字化测图中的应用摘要：本文论述了应用全站仪与RTK联合作业的方法，即在进行地形测量时，空旷地区的地形地物用RTK采集；村庄和城市内的建筑物、构筑物用RTK 测量出图根点的三维坐标，然后用全站仪采集。
探讨其方法在实际应用中的价值，具有一定参考作用。
关键词：全站仪；RTK；数字化测图；联合作业概述随着我国经济的发展,各项工程建设的不断实施,对地形图的实时性需求变得非常迫切。
在数字化测图中,目前全站仪的应用已相当普遍,与传统平板测图相比数字化测图具有显著的经济技术优势。
可概括为：测图劳动强度低、效率高；成果能满足数字化、信息化时代的需求；点位精度高，精度与比例尺无关；成果便于保存与更新；数据利用率高。
由于传统测量的“先控制,后碎部”,受天气和通视等外界条件的影响,控制测量需要较长的时间,因而影响碎部测量的进行。
RTK 技术经过最近20年的发展,其应用日趋成熟,由于具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点,使得RTK应用于数字测图的图根加密控制和碎部测量成为可能，也减轻了测量人员的劳动强度，降低了安全隐患，提高了工作效率，从而更好更快地满足施工建设的要求。
全站仪简介及测量原理全站仪全称为“全站型电子速测仪”（Electronic Tachometer Totolstation）通常又称为“电子全站仪”或“电子速测仪”。
它是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出，全站仪又因其实现了测距的发射轴、接收轴与望远镜视准轴三轴共轴的结构，更适合于对移动目标及空间点的测量，内部有极其丰富的测量软件，可方便快捷地进行操作另外全站仪通过传输接口与计算机、绘图仪连接起来，配以数据处理软件和、绘图软件，可以实现测图的自动化，并具有坐标放样和自由建站等特点[1] 。
RTK定位原理与要求3.1 定位原理RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,系统主要有三部分组成:基准站、流动站(一个或多个)、数据链。
浅谈全站仪在数字测图中的应用
浅谈全站仪在数字测图中的应用【摘要】当今社会，随着计算机技术，空间技术，和现代通信技术的发展，传统的测绘技术体系正在世界范围内发生一场深刻的革命。
而这些变革与测绘仪器的发展密切相关。
而在众多的测绘仪器中全站仪成为令人瞩目的焦点。
全站仪是一种光机电算一体化的高新技术测量仪，测距部分有发射，接收与瞄准组成共轴系统，测角部分由电子测角系统完成，是一种具有高精度，高效率，各种测量功能的外业数据采集设备，其大大减轻外业人员的劳动强度。
本文分析了全站仪的测量原理，介绍了其在测绘中的应用，并对在城市数字测图中的误差进行研究。
【关键词】全站仪；测量原理；城市数字测图；误差1.全站仪的测量原理电子测距技术。
电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。
但是，这种直接测距的方法实现起来非常困难，当我们要求较高的测量精度时，对测量时间的要求很高，这在实践过程中是非常困难的。
因此，我们在实际的测距过程中可以根据此原理采取改进的方法进行测距。
在实际过程中主要用脉冲法：测距使用的光源为激光器，它发射一束极窄的光脉冲射向目标，同时输出一电脉冲信号，打开电子门让标准频率发生器产生的时标脉冲通过并对其进行计数。
光脉冲被目标反射后回到发射器，同样产生一电脉冲，关闭电子门终止时标脉冲通过。
徕卡DI3000即是采用了脉冲法的测距原理，经过技术革新，脉冲法测距的精度得到了极大地提高。
实践表明，其测量精度并不低于相位法测距的精度。
基本测距原理如图（一）所示：电子测角技术。
电子测角，即角度测量的数字化，也就是自动数字显示角度测量结果，其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学读数系统。
目前，这套转换系统有两类：一类是采用编码度盘的所谓“绝对法”测角，一类是采用光栅度盘的所谓“增量法”测角。
光栅度盘测角原理。
光栅就是具有刻制成许多宽度和间隔都相等的直线条纹的光学器件，即它是由许多等间隔的透光的缝隙和不透光的刻划线所组成。
浅析GPS(RTK)联合全站仪在数字测图中的应用
浅 析 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ） 合全 站仪 在 数 字 测 图 中的应 用 Ｐ（Ｔ 联
何其 贵 ， 高子 云
（ 重庆市地质矿产勘查开发局ＪＪ Ｉ 东南地质大队）
摘
要： 主要介绍 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 的基本原理、 Ｐ （Ｔ ） 全站仪的基本原理及联合作业的过程 。通过实例证明： 在地形测量 时， 旷地 区的地形 、 空 地物
图 ３ Ｐ （ Ｔ 配合全站仪作业流程图 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ）
誓穗站
图 １ Ｐ 【 Ｔ 的 基 本 原 理 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ）
５ Ｐ （ Ｔ 配合全站仪在数字测图中实例应用 Ｇ ＳＲ Ｋ）
５１ 测 区 的基本情 况 ．
本测区位于西南某校 内， 面积 约为 ０ ｋ ， ． ｍ：交通较为便利 ， ６
测量、 对边测量 、 放样测量、 偏心测量 、 后方 交会测量 、 面积计算
等 。特 别 注 意 的 是 只 要 开 机 ， 电子 测 角 系 统 即 开 始 工 作 并 实 时 显 示 观 测 数 据 ； 它 测 量 功 能只 是 测 距 及 数 据 处 理 。它 可 以 同 其
５ 作 业技 术标 准 ． ２
图 ２ 全 站仪测 图的基本流程
构 筑 物 时 ， 利 用 Ｇ Ｓ（Ｔ 采 量 。这 样 就 比传 统 的 测 量 技 术 大 大 的节 约 了 时 间 ， 高 了工 作 提 效率 （ 图 ３ 。 如 ）
作原理及模式如图 １ 所示 。
Ｉ
在＾ ｔ ｕ伽 ＾辅用麓序赢麓虚曩
Ｉ
｜ 弗誓鼍当ｔ坤 ｜
Ｉ
野井蜜Ｉ按对 Ｉ
ｌ
肉虹●瞳 竟ｔ
移动站 ， 基准站根据 该点的准确坐标求 出其到卫星 的距离 改正
集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用
集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用数字测图是在测量工作中利用电子计算机技术将野外数据采集系统与内业机助制图系统相结合，其目标是实现采集处理的数字化、自动化、化。
数字测图可以缩短作业时间，减轻劳动强度，提高成果精度。
数字测图系统主要由数据输入、数据处理和数据输出3部分组成，数字测图作业模式中测记式数字测图应用最为广泛。
大比例尺数字测图正以其测图精度高，成图速度快等优势逐步的取代传统的，以平板仪为主的模拟测图。
与传统的模拟测图相比，数字测图的质量控制关键点更多、内容与方法更为复杂。
GPS新技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标，在地形测量中已得到广泛地应用。
本文介绍了GPS配合全站仪其在地形测量中的应用。
在利用实测数据成图的过程中，解决一些常见的问题，并给出解决的办法及依据，同时给出一些有益的结论，以适应实际使用的需要。
1、GPS与全站仪联合数字测图的外业实施1.1作业技术依据《全球定位系统城市测量技术规程》;《城市测量规范》，《1∶500，1∶1000，1∶2000地形图图式》;GB/T7929—1995。
平面基准采用1954年北京坐标系;高程基准采用1956年黄海高程系。
1.2测区的基本情况：本测区位于温州市灵昆镇，交通较为便利，测区地势较为平坦，测区布设8个已知的四等GPS控制点，作为测区平面控制的起算点。
1.3控制测量1.3.1 控制测量分类地形测图控制测量是为测绘地形图而建立平面和高程控制网的测量工作，内容分为基本控制和图根控制。
基本控制是整个测区控制测量的基础。
图根控制是直接为地形测图服务的控制网。
基本控制网的建立要根据测区面积的大小，以满足当前需要为主，兼顾远景发展。
一般先建立控制全局的首级网，然后再根据需要加密，也可一次建立足够密度的全面网。
平面控制网可采用测角网、测边网或边角网，建成区多采用导线网。
在已建有国家或当地平面控制网点的测区内进行测量时，应与之进行联结。
全站仪在数字测图技术中应用
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1课题选取的意义与背景 (1)1.2全站仪数字测图技术的发展现状 (1)1.3全站仪数字测图技术的未来发展期望 (1)2数字化测图技术概述 (2)2.1数字化测图技术的概念 (2)2.2数字化测图技术的基本原理 (2)2.3数字化测图系统的组成 (3)2.3.1地形数据采集系统 (3)2.3.2数据处理与成图系统 (3)2.3.3图形输出设备 (4)2.4数字测图的优势 (4)3全站仪数字测图系统 (6)3.1全站仪 (6)3.2全站仪的基本组成结构 (6)3.2.1光电测量系统 (7)3.2.2双轴液体补偿系统 (8)3.2.3自动瞄准与跟踪 (8)3.3全站仪数字测图系统的内业成图软件 (8)3.4全站仪数字测图技术的作业模式 (8)3.5全站仪使用的注意事项 (9)4以实际工作具体讲述全站仪在数字测图的应用 (11)4.1全站仪数字测图的前期准备工作 (11)4.1.1组织协调工作 (11)4.1.2收集测区的相关资料 (11)4.1.3对测区概况的实地踏勘 (12)4.1.4数字测图所需要的仪器及器材的准备 (12)4.1.5对测区进行控制测量方案设计 (12)4.1.6实习小组的人员的组织和安排 (12)4.2编写全站仪数字测图的技术设计书 (12)4.2.1编写技术设计书的意义 (12)4.2.2编写技术设计书的基本原则 (13)4.2.3数字测图技术设计书的内容 (13)4.3布设控制网 (13)4.4在布设好的控制网的基础上采集碎部点 (15)4.5全站仪数字测图的内业绘图要求 (16)4.6全站仪数字测图的成果检查与验收 (16)5全站仪数字测图技术中出现的问题 (16)5.1全站仪数字测图在外业测量中出现的问题 (16)5.2全站仪数字测图内业处理中出现的问题 (17)6利用全站仪进行数字测图技术的要点分析 (18)6.1平面地形图的测绘 (18)6.2平面房屋的数字测图 (18)6.3线杆的测量 (19)7全站仪数字测图的误差分析 (20)7.1仪器本身的误差 (20)7.2仪器的对中误差对水平角测量精度的影响 (20)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)全站仪在数字测图技术中应用摘要20世纪70年代起，随着光电测距和计算机技术在测绘领域的广泛应用，产生了全站型电子速测仪及计算机辅助制图系统，两者结合逐步形成一套从野外数据采集到内业成图，实现了全过程数字化的大比例尺地形测图方法，也就是所谓的野外数字测图技术，我们习惯简称为数字测图。
数字化测图中全站仪及南方CASS软件的应用
键， 采用电磁波测距三角高程法 ， 在不同测站分别测量 ， 两次测量值
０ ０ ａｍ时 ， ｒ 成果取用平均值 ， 节省作业人员 ， 提高 作业 数 字化测 图被广泛称之 为“ 计算机 成 图” ， 它囊括的范 围比较 的较差不大于 １ 需要 注意 的是 ， 在免棱镜测距时 ， 如果仪器与所测 目标间有如 广， 其中最主要 的有 ： 地 图数字化成 图、 计算机地 图制 图、 地面数字 效率 。
边长小于５ Ｏ ｍ的应在 ±２ ０ ａｍ之 内。 ｒ 条 的数 据信 息传 送给计 算机 ， 让计 算机对它 们进行有 效处理 ， 这样就 于实测边长与条件边长较差 ， 件点的控制测量 可以采用卫星定位动态测量 ， 作业方法和精度要 求 可以得 到内容 丰富的电子地 图。 ＴＫ 三级控制点的规定即可。 同时 ， Ｒ ＴＫ技术也存在一些难 以 目前 ， 在数字化测绘图中， 应用 比较广泛工具有 ： Ｇ Ｐ Ｓ 、 遥感、 全 符合Ｒ 回避 的不足之处， Ｒ Ｔ Ｋ施测时仍受卫星状况、 电离层 、 数据链 电台传 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ仪以及南方Ｃ Ａ Ｓ ｓ 软件 。 因此， 本文将 以全站仪和南方Ｃ Ａ Ｓ Ｓ 软件
的环境条件下 ， 全站仪依然发挥着很高的效率 性 。 ２ ． ２探析 全 站仪 的 应 用
２ ． ２ ． １规 划 竣 工测 量
高度的测量 ， 目前 主要使 用的仪器还是全站 仪， 楼 高的测量 方法主
要 是 悬 高 测量 。
规划竣工验收是城乡规划局对建 设工程批后 管理 的一项 重要 职责， 它的实施依赖于竣工测量 ， 竣工测量的主要 内容包括 ： 地 形地 貌等要素的采集 、 建筑物标高测量 、 室内坪 测量 、 周边关系测量 、 地 下管线测量、 绿地泊车位测量等 。 由于现在新竣 工小 区及建筑 物都 是高层林立 ， ＲＴ Ｋ由于受高度 角等因素 的影响 ， 出现 固定解时 间长
GPS RTK配合全站仪数字测图技术的应用
GPS RTK配合全站仪数字测图技术的应用在经济不断发展的当下，以往的平板测图难以和当代的工程需要相吻合，对于检测以及绘制作业的精确度也越来越高，这对相关的单位机构在测图也提出了更高的要求。
本文分析了GPS RTK和全站仪的基本原理，并系统化地阐述了具体的应用情况。
标签：GPS RTK技术全站仪数字测图0前言在测绘技术日益发达的背景下，以往的测图法逐渐地被新型的测试方法、设备及其技术所代替。
CPS—RTK配合全站仪技术便是其中的一项重要技术。
借助于CPS—RTK配合全站仪对地形图测绘，能够省去构建控制图根的中间步骤，从而省却许多的人力、物力与财力。
1 GPS RTK和全站仪的基本原理1.1全站仪概述及其检测原理“全站型电子速测仪”简称“全站仪”（ETT），一般又名“电子速测仪”、“电子全站仪”。
在它的作用下，微处理机、测距与测角等诸个部分首先有机地整合，然后自动化地掌控好测角、高差、测距、智能化演算水平的距离以及坐标的增量等相关的测试绘制设备，还能够智能化地记录、输出数据、屏显以及记录等不同的程序。
全站仪由于它完成了有关望远镜视准轴、测距的发射轴以及接收轴等不同3轴共存一个轴中的体系，从而更适宜测量移动目标与相应空间点。
其中含纳非常丰富的检测软件，即能够便捷地展开相关的操作。
全站仪展的检测原理如下：轴心点为测试站，同时根据测站的现有的方向，然后测试并确定现有的方向与所需检测点方向内部的角度，再检测出测站点与不同碎部点的间距，进而定位所求点所处图环境中的具体方位。
1.2GPS—RTK概述GPS—RTK指的是一种通过载波进行相位差分的技术，其前提要求是：同步地处理2个检测站所测试的载波及其相位信息。
基准站则采用数据链的方式同步地把搜集到的载波相位检测量与对应的坐标数据传递至流动站。
流动站通过接收来自于GPS卫星所发射的载波相位和源自于基准站所发出的载波相位数据，再构建起存在着相位差分的观察数据展开同步的处理，并输进对应的坐标改变参数以及投影参数，同步地得出流动站三维坐标与精度的数据。
浅论全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用
浅论全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用摘要:随着科学技术的不断快速发展，各种新型的数字化技术已经在地图测绘的工作过程之中发挥了重要的作用，而全站仪的数字化技术则是数字技术的重要一种。
针对这样的情况，本文将重点分析全站仪数字技术在地形图测绘之中的测设原理，尤其是全站仪数字化技术的的GPS的动态定位技术，详细的阐述全站仪的数字化技术的应用和开发存在的巨大的潜力。
并结合城市数字化地形图测绘具体的工程实际，介绍全站仪的数字化技术在地形图测绘中的具体应用手段。
通过本文，笔者希望能够起到一个抛砖引玉的作用。
关键词：全站仪；数字化技术；地形图测绘；应用；一、全站仪的数字化技术的优缺点所谓全站仪的数字化技术，顾名思义指的是利用一种可以直接测定地面点三维坐标，与此同时，还可以将测绘的数据进行自动存储的全站仪设备进行的数字化处理方式。
在地形图测绘的过程之中使用这种可以直接测定和存储地面点三维坐标数据的全站仪设备，可以获得比传统的测量方式更加优良的地理位置精确性，已经在地形图测绘领域之中得到了较为广泛的应用。
采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘的优点有以下几个方面：首先，采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以通过相对比较简单易行的操作方式完成对地形图的测绘，还可以在这个过程之中直接获取地形图的地面点三维坐标，提升地形图测绘的准确度；其次，采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以尽可能的减少进行地形图测绘的工作人员的人员配备数量，在一般情况下，使用的三个专业的测绘人员就可以圆满的完成采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘的任务，有着相对较高的测绘工作效率；然后，采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以尽可能的全站仪仪器和CASS 等专业的地形图测绘软件进行匹配连接。
通过这样的方式，就可以很有效的将全站仪直接获取的地形图的地面点三维坐标直接传输坐标成地形图，极大的提升了地形图测绘的内部测量效率和成图效率；再次，采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以和平差易等专业的控制测量软件配合使用，提升地形图测绘过程之中的测绘效率和测绘准确性；最后，采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以尽可能的全站仪仪器和CASS 等专业的地形图测绘软件进行匹配连接，在这样的背景之下，一旦在地形图测绘过程之中出现一定的问题，可以通过全站仪和CASS 等专业的地形图测绘软件进行对出现的问题错误的及时调整，防止错误延续进行下去，保证地形图测绘的工作效率。
利用全站仪进行数字化测图
利用全站仪进行数字化测图利用全站仪进行数字化测图是测图比较普遍的方法，文章通过笔者积累的一些测图经验，阐述了全站仪数字化测图基本方法，并提出一些在测图中应注意的问题。
标签：数字化测图控制测量碎部测量1前言数字化地形图测量常用测图方法有：航测、RTK和全站仪进行测图。
航空摄影测量成图一般是大面积测图时使用，在工程建设中，测图的面积也只有几平方公里，如此小面积测图采用航测不划算，全站仪测图比RTK测图质量好，精度高，在工程建设中采用全站仪进行测图才是正确的选择。
下面对全站仪数字化测图基本方法进行阐述，并提出在测图中应注意的问题。
2测图方法全站仪数字化测图是采用全站仪结合自动记录设备外业采集数据，人工干预数字化软件和计算机辅助的内外业一体数字化成图。
在测图过程中主要采用绘草图法、编码法和草图与编码结合法进行测量。
2.1控制测量测图控制网布设，应充分利用测区及其周边已有控制资料，因地制宜，全面规划、满足测图精度要求，全面控制、分级布网，测图过程中适当加密。
根据实践经验，首级控制网一般采用静态GPS测量比较方便。
次级控制根据测图比例尺，以首级控制点作为起算点进行测设，在测图过程中用图根导线和图根点进行加密。
在高程控制测量中，大比例尺测图每个GPS控制点都应联测国家水准，联测国家水准的等级据工程需要和测图精度而定。
在小比例尺测图中，只要联测量水准的控制点分布均匀，部分GPS联测量水准高程，GPS拟合后高程也能达到测图精度的需要。
2.2碎部测量碎部测量数据采集一般采用极坐标法，采集遵循有顺序地对相关点进行连续采集的原则，尽量不要交叉采集不相关的点。
2.2.1碎部点采集密度碎部点采集密度应符合规范要求，在实际测量中地貌、地形比较平坦的地方，可减少碎部点采集的密度;地貌、地形比较复杂的地方，可增大碎部点采集密度，这样既能正确表示相应的地形特征，成图又美观，图形精度又高。
2.2.2测绘内容及综合取舍地形图主要表示测量控制点、居民地、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌、植被等地物、地貌要素，及地理名称注记等。
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浅谈全站仪在数字测图中的应用
【摘要】当今社会，随着计算机技术，空间技术，和现代通信技术的发展，传统的测绘技术体系正在世界范围内发生一场深刻的革命。
而这些变革与测绘仪器的发展密切相关。
而在众多的测绘仪器中全站仪成为令人瞩目的焦点。
全站仪是一种光机电算一体化的高新技术测量仪，测距部分有发射，接收与瞄准组成共轴系统，测角部分由电子测角系统完成，是一种具有高精度，高效率，各种测量功能的外业数据采集设备，其大大减轻外业人员的劳动强度。
本文分析了全站仪的测量原理，介绍了其在测绘中的应用，并对在城市数字测图中的误差进行研究。
【关键词】全站仪；测量原理；城市数字测图；误差
1.全站仪的测量原理
电子测距技术。
电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。
但是，这种直接测距的方法实现起来非常困难，当我们要求较高的测量精度时，对测量时间的要求很高，这在实践过程中是非常困难的。
因此，我们在实际的测距过程中可以根据此原理采取改进的方法进行测距。
在实际过程中主要用脉冲法：
测距使用的光源为激光器，它发射一束极窄的光脉冲射向目标，同时输出一电脉冲信号，打开电子门让标准频率发生器产生的时标脉冲通过并对其进行计数。
光脉冲被目标反射后回到发射器，同样
产生一电脉冲，关闭电子门终止时标脉冲通过。
徕卡di3000即是采用了脉冲法的测距原理，经过技术革新，脉冲法测距的精度得到了极大地提高。
实践表明，其测量精度并不低于相位法测距的精度。
基本测距原理如图（一）所示：
电子测角技术。
电子测角，即角度测量的数字化，也就是自动数字显示角度测量结果，其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学读数系统。
目前，这套转换系统有两类：一类是采用编码度盘的所谓“绝对法”测角，一类是采用光栅度盘的所谓“增量法”测角。
光栅度盘测角原理。
光栅就是具有刻制成许多宽度和间隔都相等的直线条纹的光学
器件，即它是由许多等间隔的透光的缝隙和不透光的刻划线所组成。
光通过光栅时会产生光的衍射效应。
用于透射衍射的光栅称为透射光栅，用于反射光衍射的光栅称为反射光栅。
光栅有两个基本参数，一是毫米长度范围内的条纹数，称为条纹密度；二是相临条纹之间的距离，称为间距。
根据测量对象不同，有长度测量用的光栅，刻在一直尺上，称为直线光栅。
另一种是用于角度测量的光栅，是在度盘径向按等角距离刻制的辐射状的径向光栅。
如有两片参数相同的光栅重叠在一起，并使他们的栅缝间有较小的夹角，那么，在光照明下就会出现与光栅栅缝相垂直的明暗相间的条纹——莫
尔条纹。
随着分析光栅对于度盘光栅的角移，便产生了莫尔干涉条纹在径
向的移动，这种移动使得在某固定点上接受到的莫尔条纹的光强呈现正弦形的变化。
若在该点上设置光电探测器进行光电转换。
则会输出正弦电信号。
正弦信号一周即为一个莫尔条纹宽m。
这相应于分析光栅和度盘光栅间相对移动一个栅距d.将正弦电信号经过放大，整形并由微分电路变成脉冲信号，则一脉冲就与一定的角度值相当。
计算脉冲个数便得到角度。
由此看出，光栅度盘的测角是在相对运动中读出角度的变化量，因此这种测角方法属于“增量法”的测角。
编码度盘测角原理。
编码度盘类似于普通光学度盘的玻璃码盘，在此平面上分着若干宽度相同的同心圆环，而每一圆环又被刻制成若干等长的透光和不透光区，这种圆环称为编码度盘的“码道”。
每条码道代表一个二进制的数位，有里到外，位数由高到低。
在码道数目一定的条件下，整个编码盘可以分成数目一定，面积相等的扇形区，称为编码盘码区。
处于同一码区内的各码道的透光区与不透光区的排列，构成编码盘的一个编码，这一码区所显示的角度范围，称为编码度盘的角度分辨率。
为了读取各码区的编码数，需要编码度盘的码道一测设置光源。
而在对应的码盘另一侧设置光电探测器。
每一检测器对应一个光源。
码盘上的发光二极管和码盘下的光敏二极管组成测角的读定标志。
把码盘的透光和不透光，由光电二极管转换成电信号。
以透光表示“1”，不透光表示“o”。
这样码盘上每一格就对应一个二进制数，经过译码即成十进制数，从而能显示一个度盘上读出的方位或角度数值。
因此，编码度盘的测角方
式为绝对法测角。
2.全站仪与rtk在城市测量中的应用
为能够满足城市测量的需求，以及在短时间内完成作业任务，使用rtk+全站仪可以满足这些需求，并且能够保持更好的精度。
城市中高等级控制点距离远、不通视，普通等级点城市中破坏大、测量过程中通视不方便（车、人容易阻挡视线）。
完全利用全站仪耗时间、耗人力，无法快速测量。
利用rtk+全站仪的方法可以很好的解决这些问题。
在测区范围内利用rtk布设控制点、在rtk不容易到达或局限性较大的地方可在附近布设控制点在利用全站仪进行测量，这样可以快速完成各种测量任务切精度也可保证。
在西北民族大学的测量任务中，由于测区地形复杂、控制点离测区较远、恢复点附近高层建筑物多。
使用了该方法进行楼点位恢复作业。
在通过rtk测量中在受干扰较大的点位上，采取在其附近布设控制点然后利用全站仪进行了点位恢复，在开阔区域附近直接利用rtk进行了点位的恢复。
然后又直接利用全站仪布导线在放点的方法进行了作业。
在完成测量任务后对少数点利用静态gps接受机进行了长大60分钟的复测，结果表明利用rtk+全站仪的方法所放点位精度优于全站仪布导线放点位的精度。
3.全站仪在测图点位中误差分析测角误差分析
检验合格的全站仪水平角观测的误差来源主要有：
仪器本身的误差（系统误差）。
这种误差一般可采用适当的观测方法来消除或减低其影响，但在全站仪测图中对角度的观测都是半
测回，因此，这里还是要考虑其对测角精度的影响。
在今后的若干年内，仪器的开发和使用将主要表现在软件技术中。
在来全站仪的发展可能将有以下突破。
（1）仪器采集数据的能力将加强。
（2）仪器的自我诊断和改正能力将进一步完善，观测数据的精度将进一步提高。
（3）仪器的实时处理数据的能力将提高，内置应用程序将增多。
（4）系统集成将受到开发者和使用者的关注。
（5）仪器间的数据直接交换和共享将成为现实，内业工作将更多的在观测的同时予以完成。
【参考文献】
[1]徐忠阳.全站仪原理与应用.解放军出版社，2003.
[2]张远智.全站仪的发展现状及未来.测绘仪器研究文集，2002.
[3]黄首彪.基于全站仪的地形图测绘方法探讨.浙江水利水电专科学校学报，2008.。