控制理论基础-中英文对照.

Course: Fundamentals of Control Theory

控制理论基础

CHAPTER 1 INTRODUCTION 第一章绪论

1.1 INTRODUCTION 引言

1.2 INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS 控制系统概述

1.3 DEFINITIONS 定义

1.4 HISTORICAL BACKGROUND 历史背景

1.5 DIGITAL CONTROL DEVELOPMENT 数字控制的发展

1.6 MATHEMATICAL BACKGROUND 数学背景（基础）

1.7 GENERAL NATURE OF THE ENGINEERING CONTROL PROBLEM 工程控制问题的

一般特点

1.8 COMPUTER LITERACY 用于控制系统的计算机程序

1.9 OUTLINE OF TEXT 全书内容要点

1.1 Introduction 引言

With the rapidly development of the modern science and technologies, man created many miracles. One of them is the invention of automatic control equipments. Today, we can’t live on without the help of these auto-machines.

随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。其中之一就是自动控制设备。在现代社会，人类如果离开了这些自动机器将无法生存下去。

Automatic control systems permeate (渗透) life in all advanced societies today.

自动控制系统技术已经渗透到了现代社会生活的方方面面：

produce goods required by an increasing world population

生产足够的商品以满足不断增长的人口的需求；

travel to the moon and explore outer space

到月球旅行和探索外层空间；

space vehicles, the space shuttle, space stations

宇宙飞船、航天飞机、空间站；

reconfigurable flight control systems

可重新配置的飞行控制系统。

1.2 Introduction to control systems 控制系统概述

There are many equipments with control systems in our daily lives, such as:

在我们的日常生活中，有很多带控制系统的设备，例如：

Refrigerators电冰箱

Robots机器人

air-conditioner空调

auto-washers 全自动洗衣机

elevators电梯

pilotless aircraft无人驾驶飞机

men 人类自身

Example: toaster 例子：烤箱

input: timer 输入：由定时器设定的时间

output: degree of darkness and crispness

输出：面包的黑度和松脆程度

The output quantity has no influence on the input quantity, there is no feedback in this system.输出量对输入量没有影响，系统中不存在反馈。

Example: DC shunt motor例子：直流电机

input: armature voltage 输入：电枢电压

output: speed of the shaft 输出：电机主轴的转速

DC: Direct Current直流AC: Alternating Current交流

open-loop control systems: Systems in which the output quantity has no effect upon the input quantity 开环控制系统：输出量对输入量没有影响的系统

期望的面包

黑度设定

电压选择器

电枢电压源

励磁电压源

励磁电流

电枢电压主轴转速

直流电机

functional block diagram: 功能方框图

command input : desired darkness of the toast or the desired speed of the motor 命令输入：面包的期望黑度值或电机的期望转速

reference-selector block : selection of the value of time on the toaster timer or the value of voltage applied to the motor armature 参考选择器方框：选择设定烤箱定时器的时间值或电枢两端外加电压值

reference input : output of the reference-selector block 参考输入：参考选择器方框的输出 dynamic unit : the unit which the reference input is applied to 动态单元：施加参考输入信号的单元

desired output : output of the dynamic unit 期望输出：动态单元的输出

closed-loop control systems : Systems in which the output has a direct effect upon the input quantity 闭环控制系统：输出信号对输入信号有直接影响的系统。

functional block diagram of a single-input single-output (SISO):

单输入单输出系统的功能方框图：

characteristic : the output is fed back and is compared with the input 特点：输出信号被反馈

到输入端并与输入信号进行比较 comparison unit : performs comparison between the reference input and the feedback signal and results in an actuating signal 比较单元：将参考输入信号与反馈信号进行比较，并产生一个执行信号

Example: home heating control system 家用取暖控制系统

指令 输入 参考选择器 动态单元 参考 输入

输出

指令 输入 参考选择器 参考输入 激励信号 前向元件 反馈信号 反馈元件 系统动态部分 输出 期望室内温度设定