传感器原理及其应用考试重点

传感器原理及其应用

第一章传感器的一般特性

1）信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，是现代信息产业的三大支柱。

2）传感器又称变换器、探测器或检测器，是获取信息的工具

广义：传感器是一种能把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。

狭义：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。

国家标准（GB7665-87）：定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。

3）传感器的组成：

敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。

转换元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成电路参数或电量。

基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。

4）传感器的静态性能指标

（1）灵敏度

定义: 传感器输出量的变化值与相应的被测量（输入量）的变化值之比,

传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。

①纯线性传感器灵敏度为常数，与输入量大小无关；②非线性传感器灵敏度与x有关。（2）线性度

定义:传感器的输入-输出校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏离与传感器满量程输出之比，称为传感器的“非线性误差”或“线性度”。

线性度又可分为：

①绝对线性度：为传感器的实际平均输出特性曲线与理论直线的最大偏差。

②端基线性度：传感器实际平均输出特性曲线对端基直线的最大偏差。

端基直线定义：实际平均输出特性首、末两端点的连线。

③零基线性度：传感器实际平均输出特性曲线对零基直线的最大偏差。

④独立线性度：以最佳直线作为参考直线的线性度。

⑤最小二乘线性度：用最小二乘法求得校准数据的理论直线。

（3）迟滞

定义：对某一输入量，传感器在正行程时的输出量不同于其在反行程时的输出量，这一现象称为迟滞。

即：传感器在正(输入量增大)反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。

（4）重复性

定义：在相同工作条件下，在一段短的时间间隔内，同一输入量值多次测量所得的输

出之间相互偏离的程度。 （5）稳定性

稳定性有两个指标：

①测量传感器输出值在一段时间中的变化，以稳定度表示；

②传感器外部环境和工作条件变化引起输出值的不稳定，用影响量表示。 在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。

第二章 电阻应变式传感器及应用

1）金属电阻应变片工作原理是基于金属的应变效应。金属丝的电阻随着它所受的机械形变(拉伸或压缩) 而发生相应的变化的现象成为金属的电阻应变效应。 2）单根导电丝的灵敏系数

物理意义：单位应变引起的电阻相对变化。 K0由两部分组成： 前一部分（1+2μ）：由材料的几何尺寸变化引起，一般金属μ≈0.3，因此（1+2μ）≈1.6； 后一部分

：电阻率随应变而引起的（称“压阻效应”）

金属材料以前者为主，半导体以后者为主。半导体灵敏度要比金属大50~100倍。 3）金属电阻应变计的的灵敏度系数

式中：K 为灵敏度系数

4)应变计的灵敏度K 恒小于金属线材的灵敏度的原因： （1)粘合剂、基底传递衰减;(2)存在横向效应。 5）金属电阻应变计的其他特性参数

（1） 应变极限：粘贴在试件上的应变计所能测量的最大应变值。 （2）零漂和蠕变：

零漂：恒定温度下，粘贴在试件上的应变计，在不承受载荷的条件下，电阻随时间变化的特性称为应变计的零漂。

蠕变：力不变，时间变化，输出变化。 6）电桥补偿法 ——常用且效果较好的温度补偿法

①工作应变片贴在试件上，补偿片贴在相同材料的补偿件上，补偿件不受力，并接入电桥相邻臂。补偿件与被测件处于完全相同的温度场内。

② 工作片、补偿片贴在同一试件上，但补偿片不受力作用。

③工作片、补偿片贴在同一试件上，但两者感受的应变符号相反。

材料

的电阻率ρ发生变导电丝的几何尺寸的改变

7) 电阻应变式传感器测量电路

（一）直流电桥的特性方程及平衡条件

平衡时有

，称为直流电桥平衡条件。

（二）直流电桥的电压灵敏度

根据桥臂上应变片布置情况，全等臂直流电桥又分为单臂、双臂、全桥情况：

①单臂电桥：

②双臂电桥：

③全臂电桥：

灵敏度比较：全桥灵敏度最高；双臂工作的差动电桥灵敏度次之；单臂电桥灵敏度最低 。 8）应变式传感器应用

1、柱（筒）式力传感器

①如何粘贴应变计？一般将应变计对称地贴在应力均匀的圆柱表面的中间部分 ②横向粘贴的应变计作用：温度补偿，提高灵敏度 2、 ①悬臂梁式传感器

②应变片桥路连接方法:

③应变片桥路连接信号输出:

9） 例题：一台采用等强度梁的电子称，在梁的上下两面各贴有两片电阻应变片，做成称重传感器。

已知：L=100mm ，b0=11mm ，h=3mm ，E=2.1×104N/mm2，K=2，接入直流四臂差动电桥，供桥电压6V 。

U

11

R R +∆22R R -∆33R R -∆44R R +∆sc U

求（1）其电压灵敏度(Ku=U0/F)。

（2）当称重0.5kg时，电桥的输出电压U0为多大?

解：等强度梁受力F时的应变为

当上下各贴两片应变片，并接入四臂差动电桥中时，其输出电压：

则其电压灵敏度为

=3.463×10-3 (V/N)=3.463(mV/N)

当称重F=0.5kg=0.5×9.8N=4.9N时，输出电压为

U =K F=3.463×4.9=16.97(mV)

10）例题：以阻值R=120Ω，灵敏度系数K=2.0的电阻应变片与阻值120Ω的固定电阻组成电桥，供桥电压为3V，并假定负载电阻为无穷大，当应变片的应变为2με和2000με时，分别求出单臂、双臂和全臂差动电桥的输出电压，并比较两种情况下的灵敏度。

解：依题意

可见，差动工作时，传感器及其测量的灵敏度加倍。

第三章电感式传感器及其应用

1)电感式传感器是以电和磁为媒介，利用电磁感应原理，利用磁路磁阻变化引起传感器线圈的电感（自感L或互感M）变化来检测非电量的机电转换装置。

分类：电感式：L变化

差动变压器式：M变化

电涡流式：L、M变化