力的平移定理
力的平移定理
第四章平面一般力系第一节力得平移定理上面两章已经研究了平面汇交力系与平面力偶系得合成与平衡。
为了将平面一般力系简化为这两种力系,首先必须解决力得作用线如何平行移动得问题。
设刚体得A点作用着一个力Ｆ(图4－３(a)）,在此刚体上任取一点O。
现在来讨论怎样才能把力F平移到O点,而不改变其原来得作用效应？为此,可在O点加上两个大小相等、方向相反,与F平行得力F′与F〞,且F′=F〞=F(图4－3(b)）根据加减平衡力系公理,F、F′与F〞与图4－3(a)得F对刚体得作用效应相同。
显然F〞与Ｆ组成一个力偶,其力偶矩为这三个力可转换为作用在O点得一个力与一个力偶（图4-3（ｃ））。
由此可得力得平移定理:作用在刚体上得力F，可以平移到同一刚体上得任一点O，但必须附加一个力偶,其力偶矩等于力F对新作用点O之矩。
顺便指出，根据上述力得平移得逆过程,共面得一个力与一个力偶总可以合成为一个力,该力得大小与方向与原力相同,作用线间得垂直距离为:力得平移定理就是一般力系向一点简化得理论依据,也就是分析力对物体作用效应得一个重要方法。
例如,图4－4ａ所示得厂房柱子受到吊车梁传来得荷载F得作用,为分析F得作用效应,可将力F平移到柱得轴线上得O点上，根据力得平移定理得一个力Ｆ′，同时还必须附加一个力偶（图4-4(b）)．力F经平移后,它对柱子得变形效果就可以很明显得瞧出,力F′使柱子轴向受压，力偶使柱弯曲。
第二节平面一般力系向作用面内任一点简化一、简化方法与结果设在物体上作用有平面一般力系F1,F2，…,F n，如图４-5(ａ）所示。
为将这力系简化，首先在该力系得作用面内任选一点O作为简化中心,根据力得平移定理,将各力全部平移到Ｏ点（图４-5(b）),得到一个平面汇交力系Ｆ１′,Ｆ２′,…，F n′与一个附加得平面力偶系.其中平面汇交力系中各力得大小与方向分别与原力系中对应得各力相同,即Ｆ１′=Ｆ1，F2′＝F2，…，F n′=F n各附加得力偶矩分别等于原力系中各力对简化中心O点之矩,即由平面汇交力系合成得理论可知,Ｆ１′,Ｆ2′,…，F n′可合成为一个作用于O点得力Rˊ，并称为原力系得主矢（图４－5(ｃ)),即R′＝F1′+F2′+…＋F n′＝Ｆ１+F2+…+F n=∑Fｉ（4-1）求主矢R′得大小与方向,可应用解析法。
掌握力的平移定理
主矢、主矩共同作用等效于原力系
结论：平面一般力系向其作用平面内任一点简化，得 到一个力和一个力偶。这个力称为原力系的主矢，作用于 简化中心,等于原力系各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称 为原力系对简化中心的主矩。等于原力系中各力对简化中 心之矩之和. 注意：主矢与简化中心位置无关，主矩则有关。因此说 到力系的主矩时，必须指出是力系对于哪一点的主矩。
2、对简化结果进行讨论 （1）平面任意力系简化结果是一个力偶的情形 R′=0， M0≠0 此时原力系只与一个力偶等效，这个力偶就是原力系的 合力偶 （2）平面住意力系简化结果是一个力的情形 R′≠0， M0=0 此时原力系只与一个力等效，这个力就是原力系的合力 R′≠0 ， M0≠0 由力的等效平移的逆过程可知，这个力和力偶可以合成 为一个合力
= O
Mo
R/
x
F3
F3/
M 1 M o F1 M 2 M o F2 M 3 M o F3
平面汇交力系 R′=∑F′=∑F 平面任意力系 平面力偶系 M0=∑M0=∑M0(F)
1、平面任意力系向O点简化的结果：
y
Mo O
R
合力 R ′ —
原力系的主矢，通过O点。
x
合力偶矩 M0 — 原力系对于O点的主矩
将F平移到B点，梁的变形 发生了改变。
力的平移定理的逆过程
—共面的一个力和一个力偶可以合成为一个力
d=
M F
/
至于力F在F′的哪一侧，可由力F对点0的 矩的转向与力偶矩Mo的转向一致的原则来判定。
二. 平面任意力系向作用面内一点简化
y F1 O F2 F1/ M1 = O y
M2 F2/ M3 x
二、平面任意力系的简化 1、简化过程及结果
力的平移定理
目录
理论力学
Байду номын сангаас
力的平移定理不仅是力系向一点 简化的理论依据，也是分析力对物体 作用效应的一个重要方法。例如图示 厂房柱子受偏心荷载F的作用，为分 析力F的作用效应，可将力F平移至
柱的轴线上成为力F´和附加力偶M， 轴向力F´使柱压缩，而附加力偶M将
使柱弯曲 目录
平面力系\力的平移定理 再以削乒乓球为例（如图），为分析力F对球的作用效应，将
力F 和F 组成一个力偶M，其力偶矩等于原力F对O点之矩。
即
M M O(F ) Fd
目录
平面力系\力的平移定理
由此得到力的平移定理：作用于刚体上的力，可平行移动到刚 体内任一指定点，但必须同时在该力与指定点所决定的平面内附加 一力偶，此附加力偶的矩等于原力对指定点之矩。
根据力的平移定理，也可以将同一平面内的一个力和一个力偶 合成为一个力，合成的过程就是上述的逆过程
理论力学
平面力系\力的平移定理
力的平移定理
为了得到平面一般力系的平衡条件和平衡方程，需要 研究平面一般力系向一点的简化。力系向一点简化的理论 基础是力的平移定理。
目录
平面力系\力的平移定理
设在刚体上A点作用一个力F，现要将其平行移动到刚体内任 一点O（图a），但不能改变力对刚体的作用效应。
根据加减平衡力系公理，可在O点加上一对平衡力F、F，力F 和F的作用线与原力F的作用线平行，且F ＝F ＝F（图b）。
力线平移定理
l
C h d1
A d
Fy
F
D Fx
B FBx
FBy
FB何关系较复杂不
宜确定，用合力矩定理。
M A (F ) M A (F x ) M A (F y) F co h F n si ln F (co h s nil n )
2.求B点约束力对A点的力矩MA(FB)
F' M=Fd dA
F MM
A
B
B
F A
A F
B
B
A
M
M
F' F'
F
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到 一平移力和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的 力矩。此即为力线平移定理 。
任务实施
【例1】 图示刚架ABCD, 在D点作用F力,已知力F的方向角为。 求:1.F力对A点的力矩, 2.B点约束力对A点的力矩。
M A
l
B 解：1）取AB为研究对象,分析并画受力图
2）列平衡方程求解约束力
M
A
B
d
FB
FA
M 0: FBdM0 F BM d lc o M n 2 1 0 3 0 /2 5 7 .7N
FA57.7N
小结
力的平移定理
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到一平移力 和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。
情境二 构件受力计算 任务一：构件受平面汇交力系作用的受力计算
力的投影、力的合成计算 平面汇交力系平衡问题1 平面汇交力系平衡问题2 力矩 平面力偶及合成 力的平移定理
知识准备： 力的平移定理
一、力的平移定理
F' F
Bd A
工程力学6 力的平移定理
M F d
F
F′
d F′
A
F
O d
A
三、力的平移定理的应用
假设在一块钢板上O点钉一个钉子， 用四根绳子用力拉，钢板将会如何 运动呢？钉子将如何受力？
F1
F2 O
F4 F3
Y
F1
Y
F2
X
O
F3 图① F4 Y R′ Mo
O 图③
根据力的平移定理 F2
M1 F1
M2 X
O
M2 M3
F4
F3 图②
根据平面汇交力系和
d
OM
F′
d
FA
A
M F，F F d M O F
因此：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点， 但必须附加一力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的 力矩。图中O称为简化中心。
1.力的平移定理
F1
F2
F3
O
F4
例题1：如图所示，假设每个方格是边长为1m的 正方形，F1=10KN、F2=10KN、F3=30KN、 F4=30KN，试求：将四个力平移至O点的结果。
B Od
b
A
F=
M B
F
O d M MO F F d
A B
O b
A
逆时针为正
M M O F F b
M 顺时针为负 F
2.力的平移定理性质
（2）力的平移定理只适用于刚体，对变形体不适用， 并且力的作用线只能在同一刚体内平移，不能平移到另 一刚体。
（3）力的平移定理的逆定理也成立。
OM
X
平面力偶系的合成
R′=F1+F2+F3+F4（矢量和） MO=M1+M2+M3+M4 （代数和）
工程力学力的平移定理04
上海应用技术学院
力系一定平衡——充分性；
Fix 0
力系各力在 x 轴上投影的代数和为零；
Fiy 0 力系各力在 y 轴上投影的代数和为零； M O ( Fi ) 0 力系各力对任一点之矩的代数和为零。
二、平面任意力系平衡方程的二力矩形式与三力矩形式 1. 二力矩形式
解：1.取伸臂AB为研究对象
2.受力分析如图 c
y
C a B F2 b l FAy FAx D A F1 C P FB
A
D a
F1
E
P
a
E F2
B
x
上海应用技术学院
15
y FAy FAx D A F1 FB C P
3.选如图坐标系，列平衡方程
a
E F2
Fx= 0 FAx – FB cosa = 0 B
l1
F2
Fx= 0 FAx – F2 cos60º =0
Fy= 0 FAy+ FB –F1–F2 sin60º =0 MA(F)= 0 60º x FBl2–M –F1l1–F2 sin60º ( l 1 +l 2 ) = 0 4. 求解 FB = 3.56 kN FAx = 0.75 kN FAy = – 0.261k N
1
平面任意力系：各力的作用线位于同一平面内，但既不汇交 于一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。
研究方法：
平面汇交力系(已知) 平面力偶系(已知)
平面任意力系(未知)
上海应用技术学院
§4–1 力的平移
F
A
d B
∴
F
A d
平移
F
M
A
2
=
力的平移定理
力的平移定理力的平移定理又称平行力定理，是物理学中一个重要的概念，其定义如下：如果在一个物体上施加了若干不平行的力，并且将这些力向同一方向平移相同的距离，则物体的运动情况不变。
这个定理最早出现在16世纪早期，由意大利物理学家马基雅维利提出。
他发现，当多个力作用在一个物体上时，如果将这些力都向同一方向平移，此时物体的运动状态不会改变。
这一定理可以被应用到工程力学、数学等领域，尤其是在求解复杂的力学问题时，可以帮助我们得出准确的结果。
力的平移定理是指，当多个力作用在一个物体上时，如果将这些力都向同一方向平移，此时物体的运动状态不会改变。
该定理可以应用在任何一个物体上，包括复杂的机械系统和结构，但是前提是所有的力都要向同一方向平移相同的距离。
力的平移定理的解释是：如果力的合力为零，而且所有的力都向同一方向平移，那么这个物体的运动状态将不变，即其运动轨迹和加速度也不会发生改变。
这一定理也被称为“力的平移性”。
力的平移定理的应用可以帮助我们求解复杂的力学问题，比如求解机械系统运动的轨迹，结构受力的强度分析等。
例如，我们可以先将一个复杂的机械系统简化为一个简单的模型，然后使用力的平移定理，将这个简单的模型中的力向同一方向平移，从而得出系统的轨迹和加速度。
力的平移定理也可以用于求解复杂的力学问题，例如求解结构受力的强度分析问题。
在这种情况下，我们首先要分析物体受力的情况，即确定物体受力的原因和方向，然后根据力的平移定理，将这些力向同一方向平移，以简化解决问题的复杂性。
总之，力的平移定理是一个重要的概念，其定义如下：如果在一个物体上施加了若干不平行的力，并且将这些力向同一方向平移相同的距离，则物体的运动情况不变。
它可以用于求解复杂的力学问题，尤其是在求解机械系统运动的轨迹和结构受力的强度分析等问题时，可以帮助我们得出准确的结果。
力线平移
L 4L L FE sin60 F2 sin60 0 2 5 2
联立求解，可得横杆DE的拉力及铰C处的反力为
FCx 0.218kN，FCy 0.093kN，FE 0.182kN
17
【例3-4】物体重量为Q=1200N，由三杆AB、BC和CE所组成的构架以 及滑轮E支持，如图所示。已知AD = DB = 2m，CD = DE =1.5m，不计 各杆及滑轮重量。求支座A和B处的约束反力以及杆BC所受的力。
4．当 FR′=0 ，MO = 0 主矢和主矩都等于零。此时，原力系是平衡力系，物体在该力系的作用下 处于平衡状态。
8
3.2.3
合力矩定理
平面任意力系的合力对作用平面内任一点之矩等于原力系各分力 对同一点之矩的代数和。
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
Fx 0 Fy 0 M O ( Fi ) 0
F1
C y
L/2
F1
C
C
ห้องสมุดไป่ตู้
FCx
FCy
2L / 3
D E
F2
B D E B
F2
F2
60
A
60
FE
x
E
B
L
FAx FAy
A
FBy
FBy
解：先取整体为研究对象 ，其受力分析如图所示，列出平衡方程
F 0 F F 0 F 0 F F F 0
x
Ax
2
y
Ay
By
1
L 2L F M A (F ) 0 FBy L F2 sin60 cos60 0 1 2 3
FR' F1' F2' Fn' Fi'
9力线平移定理
FA 57.7 N
小
结
力的平移定理
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到一平移力 和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。
知识准备： 力的平移定理
一、力的平移定理
F' B F"
F M M M
F A
若F' = F"=F
d
=
M ( FF ) Fd M B ( F )
F A B
B
F' M=Fd A d
B
M
A
A
B
B
A
F
F'
F'
F
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到 一平移力和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的 力矩。此即为力线平移定理 。
F (con h sin l )
FB
2.求B点约束力对A点的力矩MA(FB) 同理，FB对A点力臂d的几何关系复杂不宜确定，用合力矩定理。
M A ( FB ) M A ( FBx ) M A ( FBy )
FB l sin FB sin 0 F Bcon l
构件受平面汇交力系作用的受力计算一力的平移定理作用于刚体上的力可以平移到刚体上的任一点得到一平移力和一附加力偶其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩
情境二 构件受力计算 任务一：构件受平面汇交力系作用的受力计算
力的投影、力的合成计算 平面汇交力系平衡问题1 平面汇交力系平衡问题2 力矩 平面力偶及合成 力的平移定理
任务实施 【例2】图示杆件AB上作用一力偶,其力偶矩Ｍ=100N· m,梁 长l=2m, =30不计梁的自重,求A、B两支座的约束力。
简述力的平移定理内容。
简述力的平移定理内容。
英文回答：Principle of Transmissibility of Forces.The principle of transmissibility of forces, also known as Varignon's theorem, states that the effect of a force on a rigid body is the same regardless of its point of application along the line of action. In other words, a force can be shifted along its line of action to any point without altering the resulting motion or equilibrium of the body.This principle is based on the assumption that a rigid body is a collection of point masses that are fixed in position relative to each other. When a force is applied to the body, it causes the points of application to move in a certain way. However, the relative positions of the points do not change, so the overall motion of the body is the same regardless of the point of application.The principle of transmissibility of forces has a number of important applications in engineering and mechanics. For example, it is used to:Calculate the forces acting on a body.Design structures that are able to withstand forces.Analyze the motion of bodies.中文回答：力的平移定理。
力系分类与力的平移定理
示，证毕
图2-1
力系分类与力的平移定理
工 程 力 学力系的简化第2章力的平移定理是力系简化的重要依 据，在生产实践中有着大量的实际应用：例如，攻丝时，必须两手握 扳手均匀用力，如图2-2（a）所示。如果工人单手用力，如图2-2（b） 所示，则会将丝锥折断。这是因为，作用在B点的力F向C点平移后， 得到一个与之大小相等、方向相同的力F′和一个力偶M，如图2-2（c） 所示，力偶使丝锥转动，而力F′则是丝锥折断的原因。
(2-2)
工程力学
（1）平面汇交力系：力系中各力的作用线在同平面内且相交 于同一点。其中，共点力是汇交力系的一种特殊情况。
（2）平面平行力系：力系中各力的作用线在同平面内且互相 平行。
（3）平面任意力系：力系中各力的作用线共面，但既不完全 平行、也不完全相交。平面任意力系也可称为平面一般力系。
空间力系同样也可分为空间汇交力系、空间平行力系、空间任 意力系。
力系分类与力的平移定理
1.2 力的平移定理
研究任何问题，最好的方法就是由简单到复杂， 同时又要将复杂问题化繁为简。研究平面任意力系， 则希望将其用简单力系等效替换。而力的平移定理， 则是平面任意力系简化的基本方法。
力的平移定理：作用在刚体上A点的力F可以平 行移动到刚体内任意一点B，同时附加一个力偶，此 附加力偶的矩等于原来的力F对点B的矩。
工程力学
力系分类与力的平移定理
1.1 力系的分类
根据力作用线的分布情况，力系可分为平 面力系与空间力系。力系中各力的作用线都作 用在同一平面上，该力系称为平面力系。力系 中各力的作用线呈空间分布，该力系称为空间 力系。
平面力系又可分为平面汇交力系、平面平 行力系和平面任意力系。
力系分类与力的平移定理
力的平移定理名词解释
力的平移定理名词解释
力的平移定理：将力从物体上的一个作用点,移动到另外一点上,额外加上一个力偶矩,其大小等于这个力乘以2点距离,方向为移动后的力与移动前力的反向力形成的力偶的反方向刚体受力是不会发生形变的，而变形体就不一样了。
力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。
被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，最后停止下来，都反映了力的作用。
中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为“力，形之所由奋也。
”就是说，力是使物体奋起运动的原因。
所以，力是那样自然地反映到人的意识中来的。
但是人们从直觉意识到“力”的概念到获得“力”的严格科学定义，却经历了长期的斗争。
声明:本文仅代表作者个人观点，与本站无关。
其原创性、真实性及本文所述文字和内容未经本网确认，本网对本文及其全部或部分内容的真实性、完整性、原创性不作任何保证或承诺。
请读者仅供参考，并自行核实相关内容。
平面力系的简化
cos
FRy FR
式中： ， ——分别是 与x轴和y轴的夹角
固定端（插入端）约束。
它是使被约束体插入约束内部，被约束体一端与约束成为一体而完全 固定，即不能移动也不能转动的一种约束形式。
例
（a）
图 2-13
（b）
固定端约束的约束力是由约束与被约束体紧密接触而产生的一个 分布力系。如图所示
O，若设合力作用线到简化中心的距离为d，则 d | MO | / | FR |。
情况（3）证明 其中 O 为合力 FR 的作用点，
（a）
（b）
（c）
FR FR FR M (FR ，FR) MO
图 2-15
另外，由图2-15（b）及证明过程知
n
MO (FR ) FR d MO MO (Fi ) i 1
注意
固定端约束与平面铰链约束中的固定铰链是有本质区别的。 从约束效果上看，固定端约束既限制被约束体移动又限制其转动， 而平面铰链约束则只限制被约束体移动，并不限制其转动； 从约束力的表示方法上看，固定端约束除与铰链约束一样， 用一对正交分力表示约束力的主矢之外， 还必须加上一个约束力偶，正是这个约束力偶起着限制转动的作用。
点A处的力F就由点B处的力 F F 及附加力偶等效代替了， 而且该力偶的力偶矩M等于原来的F对新作用点B的矩。
意义
在理论上，它建立了力与力偶这两个基本要素之间的联系。 在实践上，应用力线平移定理，可以很方便地简化一个复杂的力系。
例
攻螺纹用的铰杠丝锥
图 2-11 （a）
图 2-11 （b）
二、平面力系的简化 主矢与主矩
三、简化结果的进一步讨论 合力矩定理的证明
对平面力系向作用面内一点简化后得到的主矢和主矩做进一步分析后，
理论力学L2-5力平移
F C
目的：作用在刚体上一点的力平行移动到刚体 内的任一点上。 在B点施加一对与F平行 的平衡力，由加减平衡 F 力系定律，不改变原力 系的作用效应。 F m B 红色的一对力可视为力 d 偶，用力偶表示，该力 C 偶的矩 m=+F· d 。 A F 力F平移到了另一点。 若需要平移到C点？ 再用力滑移定理则可。
1) 力偶可任意平行移动；而力不能简单地进 行平行移动，若平移必须附加一个力偶。 2) 实例：丝攻加工及丝攻模型*。 若单手操作可能出现什么结果？
3) 实例: 小船及小船动作*。
4) 赛艇: 双人双浆赛艇 双人双浆皮划艇
单人单浆皮划艇
F FR
§2－5
力的平移定理
对于平面任意力系，各力的作用线并不交于一 点，因而无ห้องสมุดไป่ตู้象汇交力系那样，直接使用力的 平行四边形法则进行力系合成以简化力系。 必须寻找新的研究方法，考虑将一般平面力系 变换成汇交力系。 借助的即是力平移方法。
力滑移回顾 力的平移定理：作用在刚体上的力F 可以平行 移动到同一刚体上任意一点C，但须附加一个 力偶，该附加力偶的矩等于原力 F 对新作用点 直观印象*。 C的力矩。
工程力学力的平移定理
机构分析中的应用
01
总结词
在机构分析中，力的平移定理有助于理解机构中力的传递和分布情况。
02 03
详细描述
在机构分析中，力的平移定理可以用来分析机构中各个构件之间的相互 作用力。通过将力平移到某一固定点，我们可以更好地理解力的传递路 径和分布情况，从而优化机构的设计。
应用示例
在机械臂的设计中，工程师可以使用力的平移定理来分析关节处的力矩 和力的大小。通过将力平移到机械臂的基座，可以更好地了解机械臂的 运动特性和受力情况，从而优化机械臂的设计。
05
实例分析
刚体平衡问题的实例分析
总结词
刚体平衡问题中，力的平移定理的应用可以帮助简化问题，通过将力平移至某 一点，可以消除力矩的影响，使问题得到简化。
详细描述
在刚体平衡问题中，力的平移定理允许我们将一个力从一个点平移到另一个点， 而不改变该力和其他力的平衡状态。通过将力平移到支点或刚体的质心，可以 消除力矩的影响，从而简化问题。
力的平移定理的重要性
01
理解力的平移定理有助于深入理解力矩的概念和计算方法，从 而更好地解决工程实际问题。
02
掌握力的平移定理有助于在设计过程中优化结构，提高工程安
全性和稳定性。
力的平移定理是工程力学中的基础理论之一，对于培养工程师
03
的力学素养和解决实际问题的能力具有重要意义。
02
力的平移定理的基本概念
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
04
力的平移定理的推论
二力杆中的力的平移定理
总结词
在二力杆中，力的平移定理指出，当一个力作用在杆的一端时，无论力的作用点如何移动，只要保持力的方向和 大小不变，杆的平衡状态不会改变。
详细描述
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程:建筑力学授课人：高灿辉
课题：力的平移定理
教学目标：
1.理解掌握力的平移定理
2.应用力的平移定理解决简单问题
教学重点：
理解力的平移定理的内容
教学难点：
力的平移定理的应用
教学方法：
自主学习，合作探究
教学过程：
一.导入课题，明确目标要求
1.上一节我们学习了汇交力系的合成，作用在同一点的力可以直接利用力的合
成法则进行合成，但是大多数情况下作用在物体上的力并不是作用在同一点，我们今天就学习如何把非共点力变成共点力——力的平移定理
2.明确教学目标要求（见PPT）
二.自主学习，合作探究
学生自主学习课本P20探究问题：
什么是力的平移定理？
三.反馈展示，质疑释疑
1.学生反馈探究结果
力的平移定理：作用在刚体上的一个力F，可以平移到刚体上任一点O，同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对新作用点O 的矩
2.教师提出问题，让学生思考
1.平移力为什么要附加力偶？
2.附加力偶为什么等于原力F对新作用点O 的矩？
四.精讲提升，拓展延伸
1.理解力的平移定理
2.例：如图，柱子上作用一集中力F=20KN,它的作用线偏离柱轴线e=0.03m,
试将力F平移到柱子轴线上。
五.课堂小结
本课题主要学习掌握以下内容
1.力的平移定理的内容
2.应用力的平移定理解决简单问题。
六.达标检测，巩固提高
1.判断：一个力可以通过平移得到一个新力和一个力偶。
（）
2.简述力的平移定理。
七.课后作业。