陆标定位陆标的识别与方位距离的测定陆标的识别
第4章：陆标定位
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.3
方位定位
一、两方位定位
2、观测船位的精度
通过上述公式，我们可以知道，如果要提高观测船位的精 度，必须注意以下事项： ①选择近距离物标； ②两位置线夹角最好在60°~90°，一般要在30~150之间， 一旦不在该范围，将造成误差成倍增加； ③尽量减少观测中的随机误差和系统误差。
2 2 δ 57 3 sin D1 D2 2 D1D2 cos 57 3 sin 随机误差中，主要使观测误差和海图作业误差。在等精度的随机 误差影响下，船位误差圆半径M为： B 2 D12 D2 M B B d
57 3 sin
NT NT
TB NT NT
很显然，无论是船 测岸还是岸测船，平面 上的方位位置线实际上 都是连接物标与观测者 之间的直线。
J M I 刘晓峰
2007年6月
4.1
位置线与船位线
距离位置线：平面上的距离位置线实际上就是以观测目标为 圆心，观测距离为半径的圆
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
NT NT
TB TB TB TB+180 NT NT
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
从岸上某固定物标观察海上的某一船舶，测得当 时该船舶的方位为TB，过物标作TB，该线既为方位位置 线，显而易见，从该固定目标上观测该线上任意船舶的 真方位均为TB，而观测该线外任何船舶所得的方位都不 可能等于TB。该线也符合位置线的特点。
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.2
陆标的识别与方位距离的测定
陆标定位(037-8)
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法 和过程称为方位定位， 和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位 landmarks）。 （fixing by cross landmarks）。 方位定位观测作图简单、迅速，是海上常用的定位方法。 方位定位观测作图简单、迅速，是海上常用的定位方法。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 在海上，近距离(小于30海里)中低纬度海区航行时，一般 海里) 在海上，近距离(小于30海里 中低纬度海区航行时， 将方位位置线近似认为是恒向线方位线，即直线。 将方位位置线近似认为是恒向线方位线，即直线。
19
第三章 陆标定位
三方位定位
两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此 两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点， 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置 同时观测三个陆标的方位， 其交点即为观测时刻的观测船位。 线，其交点即为观测时刻的观测船位。
4
第三章 陆标定位
２.利用等高线识别 在大比例尺海图上，山形通常 在大比例尺海图上， 以等高线来描绘。 以等高线来描绘。 等高线愈密，表示山形愈陡峭 等高线愈密， 等高线愈疏，表示山形愈平坦 等高线愈疏，
5
第三章 陆标定位
3.利用实测船位识别 3.利用实测船位识别 利用已知物标测定船位的同时，测出前方未知物标的方位。 利用已知物标测定船位的同时，测出前方未知物标的方位。 在海图上画出船位后，从船位画出所测的方位线。 在海图上画出船位后，从船位画出所测的方位线。 重复进行该步骤。 重复进行该步骤。
优选陆标定位方法演示ppt
A
第二十五页，共41页。
end
5）观测顺序——夜间
②在夜间或能见度不良时， “先难后易”，即
先观测闪光周期长的灯标B，后观测闪光周期短的灯标A；
先观测弱光灯标，后观测强光灯标；
先观测闪光灯标，后观测定光灯标
目的：缩短两次观测之间的时间间隔。
B
Fl 15s
A Fl 5s
第二十六页，共41页。
end
第六页，共41页。
1.利用对景图识别
在航用海图上或航路指南中附有如下所示的某些山形的 照片或图片,即对景图，并注明该图是在某一方位、距离 上观看时的形状。
第七页，共41页。
end
1.利用对景图识别——对照
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２.利用等高线识别
在大比例尺(大 于1:150 000)海
等图高线上愈，密，山表形通常
首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛
第四页，共41页。
end
用于目测的其它良好物 标——山峰
可选——岬角
其它可用物标：
只要海图有标注，且有 明显的可观测点的物标
如油井架、高大的烟 囱等。
第五页，共41页。
end
第一节 辨认物标的基本方法
1.利用对景图识别 2.利用等高线识别 3.利用实测船位识别
得到观测船位F1， F1 与第二次观测时的实际船位M2之间的差为M2F1。
B
CA
A
M2
F1
T1
M1
T2
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end
结论
（2）不同观测顺序引起的船位差别
先测B，后测A
B
CA 若先测B，后测A
A
F2
M2
M1
陆标定位陆标的识别与方位距离的测定陆标的识别
2.5陆标定位2.5.1陆标的识别与方位、距离的测定2.5.1.1陆标的识别方法1102.初到陌生海岸，识别沿岸物标的基本方法是：A．利用对景图B．利用等高线C．利用已知船位识别D．以上都是1103.利用船位识别物标的方法还可以：A．将海图上没有标绘但有导航价值的物标注在海图上B．将正在航行的他船的位置标注在海图上C．将正在锚泊的他船的位置标注在海图上D．A+C1104.在陆标定位时，下列识别陆标的方法是否正确？A．根据未知物标和已知物标间的相对位置关系识别B．根据准确船位和末知物标间的相对位置关系识别C．A．B都正确D．A．B都不正确1105.下列哪些是航海上常用的陆标识别的方法？I、利用对景图；II、利用等高线；III、船位；IV、利用已知物标A．I、III、IVB．I、II、IIIC．II、III、IVD．I、II、III、IV1106.利用船位识别物标的关键是：A．船舶的航行不受风流影响B．所用初始船位正确无误C．船舶应航行在沿岸D．船舶应朝向物标航行1107.利用等高线识别物标时，草绘间断线A．既不能说明高程也不反映出形，无参考价值B．既说明高程也反映出形，应加以利用C．不说明高程也不反映山形，应加以利用D．视当时航行情况决定是否利用1108.利用对景图识别物标的对景图可在获得。
A．航用海图B．航路指南C．航路设计图D．A+B1109.利用对景图辨认山形时：A．从所标的方位和距离上看去，实际山形与对景图很相似B．从不同距离上看去，实际山形与对景图基本不变，但山的大小有变化C．从不同方位看去，实际山形与对景图可能变化很大D．以上都对1110.在海图对景图下标有“方位180º，14n mile”，表明对景图上的山形是：A．从该物标的南方14海里所看到的形状B．从该物标的北方14海里所看到的形状C．从本船向南14海里所看到的形状D．从本船向北14海里所看到的形状1111.识别物标所用的对景图：A．具有方向性B．有些是实物照片C．有些是绘图D．以上都对1112.下列何项足以证明两标距离定位中物标的识别错误：A．连续观测船位点沿直线分布B．连续观测船位点沿曲线分布C．所测物标的距离通过或然船位区D．A+B+C1113.下列何项足以证明两标距离定位中物标的识别错误：A．连续观测船位点沿直线分布B．位置线不相交C．所测物标的距离通过或然船位区D．A+B+C1114.下列何项足以证明物标的识别错误：A．连续观测船位点沿直线分布B．连续观测船位点沿曲线分布C．所测物标的方位和距离通过或然船位区D．A+B+C1115.在大比例海图上山形等高线：A．愈密表示出形愈平坦B．愈疏表示山形愈陡峭C．疏密与山形的陡峭平坦无关系D．愈密表示山形愈陡峭1116.在两物标距离定位中，如果物标识别错误，则会出现：A．船位沿曲线分布B．船位分布和观测时间间隔不成比例C．位置线不相交D．A．B．C．都对2.5.1.2方位、距离的常用测定方法1117.航海上常用下列那种方法测定物标的方位？A．利用罗经测定方位B．利用雷达测定方位C．利用六分仪测定方位D．A+B1118.利用磁罗经进行方位测量时，罗经读数要经过下列哪项修正之后才能在海图上绘画定位A 罗经差.B ．舷角C ．自差D ．磁差1119.当用六分仪测定某物标的垂直角求距离时，采用中版海图高程资料所求得的物标距离与采用英版海图的高程资料所求得的距离（不考虑潮汐）相比：A ．一样B ．前者大C ．前者小D ．大小视海区而定，但都存在误差1120.当用物标垂直角求距离时，使用的航海仪器是：A ．分罗经B ．雷达C ．六分仪D ．方位仪1121.观测物标垂直角求距离的误差欲小于3倍眼高，则应选择：I 、距船近的物标；II 、船到物标距离大大超过物标高度；III 、比较高比较陡的物标；IV 、物标高度与眼高接近A ．I 、III 、IVB ．II 、IIIC ．II 、III 、IVD ．I 、IV1122.使用六分仪测定已知高度H （m ）的物标的垂直角α(‘)，求距离(n mile)公式是：A ．1852/tan α×=H DB ．)tan 1852(α×÷=H DC ．1852/sin α×=H DD ．1852/cos α×=H D1123.为提高利用垂直角求物标距离的精度，观测时应选择：I 、在视界范围内的物标；II 、垂直角较大的物标；III 、岸距小的物标A ．I+IIB ．I+IIIC ．I+II+IIID ．II+III1124.一般情况下，在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果高程采用英版海图资料（不考虑潮汐），所求距离值与实际值相比：A ．一样B ．前者大C ．前者小D ．大小视海区而定，但存在误差1125.一般情况下，在用六分仪观测物标垂直角求距离时，如果高程采用中版海图资料（不考虑潮汐），所求距离值与实际值相比A ．一样B ．前者大C ．前者小D ．大小视海区而定，但存在误差1126.用测定物标垂直角求水平距离时，应选择何种物标才能提高精度？A ．高度较高而孤立、平坦的物标B ．高度较高且孤立、陡峭的物标C ．高度较低且平坦的物标D ．以上三者均可1127.用六分仪观测已知H （m ）的物标的垂直角α(‘)，求船与物标的水平距离D(n mile)公式是：A ．αtan ⋅=H DB ．αcos ⋅=H DC ．α/856.1HD =D ．H D /865.1ε⋅=1128.在英版海图上，用六分仪观测物标的垂直角求距离时，计算所用物标高度应是：A ．海图上标注的物标高程B ．海图高程经潮高改正后的高度C ．海图高程加上一个固定的数值D ．海图高程减去测者眼高1129.在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果物标的高度（H ）、测者距物标的距离（D ）、测者眼高（e ）和物标垂足的岸水线的距离（d ）满足D>>H>e 和H>D ．则测距误差：A ．<3eB ．<eC ．<2eD ．>3e1130.在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果要得出较准确距离，物标高度应为英版海图上给出的物标高程加上：A ．（平均大潮高潮高+当前潮高）B ．（平均人潮高潮高-当时潮高）C ．（平均海面高度-当时潮高）D ．（平均海面高度+当时潮高）1131.在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果要得出较准确距离，物标高度应为中版海图上给出的物标高程加上：A ．0B ．（当时潮高-平均海面高度）C ．（平均海面高度-当时潮高）D ．（平均海面高度+当时潮高）1132.在六分仪测物标垂直角求距离时，要求物标的高度（H ）、测者距物标的距离（D ）和测者眼高（e ）应满足：A ．D>>H>eB ．D<H>eC ．H>>D>eD ．D ≈H>e1133.观测方位时的视线是一条：A ．恒向线B ．恒位线C ．小圆弧D ．大圆弧2.5.2方位定位·两方位、三方位定位的特点和定位方法：自物标反方向画船位线，关键要知道物标是固定的，船是移动的·提高两方位、三方位定位精度的方法：先快后慢，先难后易定位精度1134.陆标定位时，有远近不等的数个物标分布在船周围，我们在选取时：A ．应远近搭配选用B ．应选用离船远些的物标C ．应选用离船近些的物标，且夹角适当D ．应考虑夹角适当，不必考虑物标的远近1135.陆标定位中，以下物标应首先选用的是：A ．灯塔B ．灯浮C ．岬角D ．山峰1136.陆标定位中，以下物标应首先选用的是：A ．孤立小岛B ．灯浮C ．平坦小岛D ．山峰1137.陆标定位中，以下物标应首先选用的是：A ．树木茂盛的大岛B ．显著岬角C ．平坦小岛D ．灯浮1138.某船以恒定的航向和航速航行，利用两相同的物标连续进行定位，如果其中一个物标识别错误则：A ．观测船位沿直线分布B ．观测船位沿曲线分布C ．船位间距离与观测时间间隔不成正比D ．B ．C 都对1139.从两方位定位的船位均方误差公式中知道：A ．两方位船位线交角愈小愈好B ．丙物标离船的距离越近越好C ．先测正横物标后测首尾物标D ．测两方位之间的时间长短，公式中要求，因此可用考虑1140.从两物标方位定位的系统误差公式θεσsin /B d =来分析：A ．两条位置线的交角越小越好B ．σ与θ成正比C ．应尽量观测离船较近的物标D．以上三个都不对1141.方位定位时，应先测：A．接近首尾线的物标B．正横附近的物标C．孤立、平坦的物标D．远处、显著的物标1142.关于两方位定们，以下说法正确的是：A．定位简单、直观，但不易判定船位的正确性B．定位复杂、繁琐，但易判定船位的正确性C．定位简单、直观，但不易判定船位的正确性D．定位复杂、繁琐，且不易判定船位的正确性1143.航行中两方位定位时，从船位均方误差公式中知道：A．位置线交角越大越好B．船离物标距离越近越好C．先测船首尾方向物标D．A．B．C都对1144.利用A．B两物标方位定位，如果罗经差中存在系统误差，为使船位误差最小，则应：A．船离物标的距离D A．D B越小越好B．D A=D BC．船离物标连线AB的距离越小越好D．船离AB连线中点的距离等于AB/21145.两方位定位时，仅考虑偶然误差的影响，位置线交角θ最佳值为：A．任意角度B．90ºC．30º<θ<150ºD．θ>30º或θ>150º1146.两方位定位时，两方位线的交角应：A．不小于20º，不大于120ºB．不小于30º，不大于150ºC．不小于60º，不大于120ºD．不小于60º，不大于150º1147.两陆标方位定位时，应先测方位变化慢的物标，后测方位变化快的物标，它是建立在：A．观测的难、易程度B．定位时间是以第一次观测时刻为准C．定位时间是以第二次观测时刻为准D．与观测方位时刻无关1148.某船夜间航行，航向002º，海图上在航线左正横附近及左前方有标注灯塔的两个小岛，查灯标表得：左正横A岛的灯塔为：F1（2）6s 10M备注栏：W060º～150º（090º）。
陆标(landmark)识别
N (215) M
.(185)
.
陆标( 陆标(landmark)识别 )
4. 利用已知船位反测法
~
T1
T2
TR
�
3,利用等高线画山形图 ,
在大比例尺航用海图(比例尺大于 : 在大比例尺航用海图(比例尺大于1:150 000)上, ) 山形通常以等高线来描绘. 山形通常以等高线来描绘. 等高线越密——山形越陡峭, 山形越陡峭, 等高线越密 山形越陡峭 等高线越疏——越平坦. 越平坦. 等高线越疏 越平坦
陆标( 陆标(landmark)识别 )
这些物标是陆标定位中的首选物标 首选物标. 这些物标是陆标定位中的首选物标.
陆标( 陆标(landma在航用海图和航路指南中,经常附有一些重要山头和 岛屿等的照片或有立体感的对景图. 岛屿等的照片或有立体感的对景图.
陆标( 陆标(landmark)识别 )
陆标( 陆标(landmark)识别 )
一,陆标识别
1,孤立,显著物标的识别 ,孤立, 孤立的小岛,显著的山峰和岬角等陆标, 孤立的小岛,显著的山峰和岬角等陆标,灯塔和灯桩 可根据: 可根据: (1)形状 ) (2)位置上的相对关系 ) (3)颜色 ) (4)顶标 ) (5)灯质等特点加以识别. )灯质等特点加以识别.
《陆标定位方法》课件
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定位算法
滤波算法
如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波 等，用于提高定位精度和稳定性
。
地图匹配算法
将定位数据与地图数据进行匹配， 以提高定位精度和可靠性。
路径规划算法
用于规划最优路径，提高导航和定 位效率。
误差分析和优化
误差来源分析
误差补偿和优化
分析定位误差的来源，如传感器误差 、数据处理误差等。
采用各种方法对误差进行补偿和优化 ，如加权平均、滤波算法等。
03
通过集成化设计和技术创新，降低陆标定位设备的成本和体积
，提高便携性。
05
陆标定位方法的应用案例
智能交通领域应用案例
智能车辆导航
陆标定位方法被广泛应用于智能 车辆的导航系统，通过识别道路 标志、交通信号灯等陆标，实现 车辆的精确导航。
交通监控与管理
智能交通系统利用陆标定位技术 对道路状况进行实时监控，对交 通拥堵、事故等进行快速响应和 调度管理。
对于需要实时性要求极高的应用，如自动 驾驶，陆标定位方法的响应速度可能无法 满足要求。
未来发展方向
融合其他定位技术
01
未来可以通过融合其他定位技术，如惯性导航、指纹识别等，
提高陆标定位方法的精度和可靠性。
优化算法和模型
02
通过改进算法和模型，降低对基础设施的依赖，提高在复杂环
境中的抗干扰能力。
降低成本和提高便携性
陆标定位方法的应用场景
陆标定位方法适用于室内和室外环境，尤其在室内环境中具有较高的定位精度和 稳定性。
在智能家居、智慧物流、无人驾驶等领域，陆标定位方法被广泛应用于物品跟踪 、机器人导航、人员定位等方面。
02
航海学 第二章 第二节 陆标的识别与方位、距离的测定
二、方位测定
1．利用罗经观测物标方位
航海上通常利用方位仪配合罗经观测物标的方位。 如图所示，方位仪有两 套互相垂直的观测方位的装 臵，其中一套装臵由目视照 准架和物标照准架组成。在 物标照准架的中间有一竖直 线，下面装有天体反射镜、棱镜和水平仪，目视照准架中 间有一细缝，当测者通过细缝观测到物标与照准架上的竖 直线重合时，从棱镜上所读取的度数，就是物标的观测方 位，既可用于测定陆标的方位，又可观测天体的方位。另 一套装臵由可转动的凹面镜和允许细缝光线通过的反光棱 镜组成，主要用来观测太阳的方位。
3．利用等高线识别
航用海图上，地貌特征通常是以等高线来描绘的，有 时也用草绘等高线(草绘曲线)或山形线来表示。等高线的 疏密程度和形状，可以表示山形、地貌及坡度。等高线越 密，山形越陡峭；反之，等高线较疏时，表示山形较平坦。 因此，可以根据等高线的疏密和形状来判断出地貌的立体 形状来(见下图)。
4．利用实测船位识别
思考练习
7、利用船位识别物标的方法还可以： A、将海图上没有标绘但有导航价值的物标标在海图上 B、将正在航行的他船的位臵标注在海图上 C、将正在锚泊的他船的位臵标注在海图上 D、A和C 8、在两物标距离定位中，如果物标识别错误，则会出现： A、船位沿曲线分布 B、船位分布和观测时间间隔不成比例 C、位臵线不相交 D、以上都对 9、下列何项足以证明物标的识别错误： A、连续观测船位点沿直线分布B、连续观测船位点沿曲线分布 C、所测物标的方位和距离通过概率船位区 D、以上都对 10、下列何项足以证明两标距离定位中物标的识别错误： A、连续观测船位点沿直线分布 B、位臵线不相交 C、所测物标的距离通过概率船位区 D、以上都对 11、为提高利用垂直角求物标距离的精度，观测时应选择： 1、在视界范围内的物标2、垂直角较大的物标3、岸距小的物标 A、1 + 2 B、1 + 3 C、1 + 2 + 3 D、2 + 3
航海学-第三章 船舶定位2
end
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§2 陆标定位的方法
一、陆标识别的方法 二、方位的测定方法 三、距离的测定方法
NT M TB=310° TB±180° =310°-180 °
2)近距离岸测船方位位置线
物标 M 处的测者观测船 舶得TB=131° 。求船 舶位置线 这是由物标 M 处的测者 观测 船 舶 的 TB 得到 的 船舶位置线——在海图 上 从 物 标 M 按 TB 画 出 方位线 （如图） 。 NT TB=131° M
end
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1)近距离船测岸方位位置线
船上的测者观测灯塔 TB=310 °。 求船舶 位置线 这是由船上的测者观 测 物 标 M 的 TB 得 到 的位置线 在海图上从物标 M按 TB 的 反 方 向 画 出 方 位线（如图） 。 end
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第三章 船舶定位
第一节 位置线与船位线 第二节 陆标的识别和方位距离的测定法 第三节 方位定位 第四节 距离定位 第五节 距离方位定位 第六节 移线定位
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§第一节 位置线与船位线
一、位置线 二、航海上常用的位置线 三、船位线
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一、位置线
1）位置线的定义
几何学上，与定点保持等值的动点轨迹称等值线。 航海上，船舶观测某一定点（或被某一定点观测）得到一观 测值U，则与该定点保持U观测值的动点轨迹称船舶位置线 定义 位置线 (line of position ， LOP)—— 在航海定位中，符合某 一观测值的等值线（即在地球面（海图）上保持相等观测值 的动点轨迹）。
第二章 船舶定位
本节问题一 933.某船真航向225º，当时海区有西风，测 风舷角为________。 A．45º右 B．45º左 C．90º西 D．315º 934.某船真航向000º，海区内北风6级，则风 舷角为________。 A．0º B．180º C．无法确定 D．以上都不对
船舶在风中航行，除了以船速沿真航向航 行外，风还会使船舶向下风漂移。但由于船 舶在水中运动时所受水的阻力很大，因此这 种漂移的速度要远远小于风速，且漂移的方 向也不一定正好与风向平行。实际上，船舶 是在船速矢量和漂移矢量的共同作用下，沿 着它们的合成矢量方向航行的。 风中航迹线：船舶在有风无流中的航行轨 迹线，用CGa表示。 风压差角：风中航迹线与真航向线之间的 夹角，简称风压差（leeway），用a表示。
888.海图作业规则规定，可中止航迹推算的 水域和情况是_______Ⅰ、狭窄水道；Ⅱ、 频繁使用车、舵时；III、来往船舶较多时； IV大洋航行时
A．I、Ⅱ B．Ⅱ、III C．Ⅲ、IV D．I～IV
893. 893.航迹推算是______。 ______
A．天文定位和无线电航仪器定位的基础 B．驾驶员在任何条件下，任何时刻求取船位的基本方法 C. 驾驶员了解船舶在海上运动轨迹的基本方法 D．A．B．C都是
航迹推算在沿岸水流影响显著的航区应该每 小时进行一次；在其他航区，一般每2h-4h进行 一次。 二、陆标定位简介 航海上，虽然可以用航迹推算的方法求得推 算船位，但推算船位往往与实际相差较大。 （原因：不可能准确掌握罗经差、计程仪改正 率、风流压差及操纵要素等） 为确保船舶安全、经济地航行，航海人员必 须时刻重视测定本船准确的船位，使船舶沿着既定的 计划航线航行。
904.海图作业规则规定，船舶远离海岸航行， 正常情况下每昼夜至少应有________个天 测船位。
第二章 陆标定位
第三节
方位定位
定义:用罗经“同时”观测两个或以上陆标的方位
来确定船位的方法和过程（fixing by cross bearing)。 性质：“船测岸”的方位位置线---恒位线，位于 相同半球时在Mercator chart上表现为一条凸向 赤道的曲线。 处理：测者视距一般小于30′，航海上取两点间的 直线（恒向线）来代替恒位线进行定位。（极区 航行除外） 观测船位（OP）：同时刻的方位位置线的交点， 符号：⊙
1，方位位置线
可分为船测岸方位位置线与岸测船方位位置线： ⑴船测岸时，由物标M画出的与M点的子午线相 交成TB±180°的方位线MP，就是相应的船测岸 方位位置线。
在MP上任一点的测者测物标M的真方位均为
TB，而在该线外任何一点观测物标M的真方位 均不等于TB。
（2）岸测船时，方位位置线就是由物标M画 出的与M点的子午线相交成TB的方位线MP：
第一节 位置线与船位线 第二节 陆标的识别与方位距离的测定 第三节 方位定位
（两方位定位、三方位定位）
第四节 距离定位 第五节 方位距离定位 第六节 移线定位
第一节
位置线与船位线
等值线：观测值为常数的几何轨迹。如等磁差曲 线、等深（高）线等。 位置线（LOP）：航海者对物标的观测值为常数 的点的几何轨迹。具有时间性和绝对性。常见的 有方位位置线、距离位置线、方位差位置线、距 离差位置线等。 船位线：推算船位附近的一小段曲线或其切线。 实际工作中为使用方便，用来代替LOP。 小范围的地面可视为平面，上述LOP的形状与性 质如下：
1、孤立、显著物标的识别：
陆标定位方法
h
6
1.利用对景图识别
在航用海图上或航路指南中附有如下所示的某些山形 的照片或图片,即对景图，并注明该图是在某一方位、 距离上观看时的形状。
end
h
7
1.利用对景图识别——对照
h
8
２.利用等高线识别
在大比例尺(大
于1:150 000)海 等图高线上愈，密，山表形 通 示山常形是愈陡用峭等； 高 线
例如：某船1000测得日庄礁灯标TB273○ ，七星礁灯标TB038○，
则可定得1000船位如图：
七星礁
日庄礁
1000
end
h
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定位步骤—选、测、算、画
A
B
（1）选择和确认欲观测的物标，如A、B
（2）测
利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的方 位得到CB1，CB2或GB1，GB2；
（3）算
等描高线述愈出疏来，表的。
示山形愈平坦。
400 300 200
方位000°，距离15海里 1 0 0
0
h
方位315°距 离15海里
end
9
0 100200300400
３.利用实测船位识别
1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的 方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。
F1
B
C
TB1 TB2
CA
F2
end
h
11
4.利用GPS船位识别
2）利用GPS船位识别未知物标。
即在读取GPS船位经纬度的同时测定待识别
物标的真方位TB。
A
B
如图，读GPS船位F1时 测待识别物标的真方位 TB1
读F2时测待识别物标的 真方位TB2……。
航海学 (陆标定位)
第一节 位置线与船位线
• 4．距离差位置线：船上测者若对岸上已知坐标的两 个物标(例如台站)进行距离差的测量时，则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图)，在该双 曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常 数。
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第一节 位置线与船位线
• 如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不 应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为 精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1．球面方位位置线：同样，根据测者所在位置不 同又可分为： (1)岸测船——大圆弧
D2
EA
1 57.3
5
0.087
EB
1 57.3
6
0.1047
M mB
57.3sin
D12 D22
M 1
52 62 0.157
57.3 sin60
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第三节 方位定位
2、三方位定位
两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置 线，其交点即为观测时刻的观测船位。
第三章 陆标定位
虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位，但是由于 本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握，可能使推算船位 和实际船位相差甚大。
在海上，还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船 位测定，简称定位(Fixing position)。
陆标定位(如方位定位、距离定位)
测定船位的方法 天文定位(如三星定位)
电子导航定位(如GPS定位) 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用
航海学问答题
第一节 陆标定位一、陆标识别1. 孤立、显著物标的识别孤立的小岛、显著的山峰和岬角等陆标、灯塔和灯桩等航标，可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和顶标、灯质等特点加以识别。
2. 利用对景图识别在航用海图和航路指南中，经常附有一些重要山头和岛屿等的照片或有立体感的对景图，将实际观察到的景象与相应的对景图相比对，便可方便地辨认出对景图中所标明的一些重要物标。
同一物标，在不同的方位和距离上观看，其形状也各不相同。
因此，每幅对景图都注有该图相对于图中某一物标的方位和距离，使用时要特别加以注意。
3. 利用等高线识别航用海图上，地貌特征通常是以等高线（地面上高程相等的各点连线）来描绘的，有时也用草绘等高线（草绘曲线）或山形线来表示。
等高线的疏密，体现的山形的陡峭程度，等高线愈密，山形愈陡峭；反之，等高线较疏时，表示山形角平坦。
可以根据等高线的疏密和形状来判断出地貌的立体形状来。
二、方位定位利用罗经同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位。
1. 两方位定位(1)两方位定位方法①在推算船位附近选择两适当的物标M 1和M 2，并注意辨认； ②用罗经观测两物标的陀罗方位GB 1、GB 2或罗方位CB 1CB 2； ③按下式求取两物标的真方位：CCB G GB TB C CB G GB TB ∆+=∆+=∆+=∆+=222111（020*******±±TB TB ，的方 ④如图所示，在海图上分别自M 1和M 2反方向向）绘画方位位置线，其交点即为观测船位OP 。
（2）提高两方位定位精度方法为了提高两方位定位观测船位的精度应注意选择适当的定位物标和遵循一定的观测顺序。
物标的选择应满足：①孤立、显著、海图位置准确的近标，要求D 1、D 2尽可能小些；②如不考虑系统误差的影响，两方位位置线交角θ应尽可能接近90°；综合考虑系统误差和随机误差的影响，最好选择θ = 60° ~ 90°的物标，一般应满足：30°<θ<150°。
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2.5陆标定位2.5.1陆标的识别与方位、距离的测定2.5.1.1陆标的识别方法1102.初到陌生海岸，识别沿岸物标的基本方法是：A．利用对景图B．利用等高线C．利用已知船位识别D．以上都是1103.利用船位识别物标的方法还可以：A．将海图上没有标绘但有导航价值的物标注在海图上B．将正在航行的他船的位置标注在海图上C．将正在锚泊的他船的位置标注在海图上D．A+C1104.在陆标定位时，下列识别陆标的方法是否正确？A．根据未知物标和已知物标间的相对位置关系识别B．根据准确船位和末知物标间的相对位置关系识别C．A．B都正确D．A．B都不正确1105.下列哪些是航海上常用的陆标识别的方法？I、利用对景图；II、利用等高线；III、船位；IV、利用已知物标A．I、III、IVB．I、II、IIIC．II、III、IVD．I、II、III、IV1106.利用船位识别物标的关键是：A．船舶的航行不受风流影响B．所用初始船位正确无误C．船舶应航行在沿岸D．船舶应朝向物标航行1107.利用等高线识别物标时，草绘间断线A．既不能说明高程也不反映出形，无参考价值B．既说明高程也反映出形，应加以利用C．不说明高程也不反映山形，应加以利用D．视当时航行情况决定是否利用1108.利用对景图识别物标的对景图可在获得。
A．航用海图B．航路指南C．航路设计图D．A+B1109.利用对景图辨认山形时：A．从所标的方位和距离上看去，实际山形与对景图很相似B．从不同距离上看去，实际山形与对景图基本不变，但山的大小有变化C．从不同方位看去，实际山形与对景图可能变化很大D．以上都对1110.在海图对景图下标有“方位180º，14n mile”，表明对景图上的山形是：A．从该物标的南方14海里所看到的形状B．从该物标的北方14海里所看到的形状C．从本船向南14海里所看到的形状D．从本船向北14海里所看到的形状1111.识别物标所用的对景图：A．具有方向性B．有些是实物照片C．有些是绘图D．以上都对1112.下列何项足以证明两标距离定位中物标的识别错误：A．连续观测船位点沿直线分布B．连续观测船位点沿曲线分布C．所测物标的距离通过或然船位区D．A+B+C1113.下列何项足以证明两标距离定位中物标的识别错误：A．连续观测船位点沿直线分布B．位置线不相交C．所测物标的距离通过或然船位区D．A+B+C1114.下列何项足以证明物标的识别错误：A．连续观测船位点沿直线分布B．连续观测船位点沿曲线分布C．所测物标的方位和距离通过或然船位区D．A+B+C1115.在大比例海图上山形等高线：A．愈密表示出形愈平坦B．愈疏表示山形愈陡峭C．疏密与山形的陡峭平坦无关系D．愈密表示山形愈陡峭1116.在两物标距离定位中，如果物标识别错误，则会出现：A．船位沿曲线分布B．船位分布和观测时间间隔不成比例C．位置线不相交D．A．B．C．都对2.5.1.2方位、距离的常用测定方法1117.航海上常用下列那种方法测定物标的方位？A．利用罗经测定方位B．利用雷达测定方位C．利用六分仪测定方位D．A+B1118.利用磁罗经进行方位测量时，罗经读数要经过下列哪项修正之后才能在海图上绘画定位A 罗经差.B ．舷角C ．自差D ．磁差1119.当用六分仪测定某物标的垂直角求距离时，采用中版海图高程资料所求得的物标距离与采用英版海图的高程资料所求得的距离（不考虑潮汐）相比：A ．一样B ．前者大C ．前者小D ．大小视海区而定，但都存在误差1120.当用物标垂直角求距离时，使用的航海仪器是：A ．分罗经B ．雷达C ．六分仪D ．方位仪1121.观测物标垂直角求距离的误差欲小于3倍眼高，则应选择：I 、距船近的物标；II 、船到物标距离大大超过物标高度；III 、比较高比较陡的物标；IV 、物标高度与眼高接近A ．I 、III 、IVB ．II 、IIIC ．II 、III 、IVD ．I 、IV1122.使用六分仪测定已知高度H （m ）的物标的垂直角α(‘)，求距离(n mile)公式是：A ．1852/tan α×=H DB ．)tan 1852(α×÷=H DC ．1852/sin α×=H DD ．1852/cos α×=H D1123.为提高利用垂直角求物标距离的精度，观测时应选择：I 、在视界范围内的物标；II 、垂直角较大的物标；III 、岸距小的物标A ．I+IIB ．I+IIIC ．I+II+IIID ．II+III1124.一般情况下，在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果高程采用英版海图资料（不考虑潮汐），所求距离值与实际值相比：A ．一样B ．前者大C ．前者小D ．大小视海区而定，但存在误差1125.一般情况下，在用六分仪观测物标垂直角求距离时，如果高程采用中版海图资料（不考虑潮汐），所求距离值与实际值相比A ．一样B ．前者大C ．前者小D ．大小视海区而定，但存在误差1126.用测定物标垂直角求水平距离时，应选择何种物标才能提高精度？A ．高度较高而孤立、平坦的物标B ．高度较高且孤立、陡峭的物标C ．高度较低且平坦的物标D ．以上三者均可1127.用六分仪观测已知H （m ）的物标的垂直角α(‘)，求船与物标的水平距离D(n mile)公式是：A ．αtan ⋅=H DB ．αcos ⋅=H DC ．α/856.1HD =D ．H D /865.1ε⋅=1128.在英版海图上，用六分仪观测物标的垂直角求距离时，计算所用物标高度应是：A ．海图上标注的物标高程B ．海图高程经潮高改正后的高度C ．海图高程加上一个固定的数值D ．海图高程减去测者眼高1129.在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果物标的高度（H ）、测者距物标的距离（D ）、测者眼高（e ）和物标垂足的岸水线的距离（d ）满足D>>H>e 和H>D ．则测距误差：A ．<3eB ．<eC ．<2eD ．>3e1130.在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果要得出较准确距离，物标高度应为英版海图上给出的物标高程加上：A ．（平均大潮高潮高+当前潮高）B ．（平均人潮高潮高-当时潮高）C ．（平均海面高度-当时潮高）D ．（平均海面高度+当时潮高）1131.在用六分仪测物标垂直角求距离时，如果要得出较准确距离，物标高度应为中版海图上给出的物标高程加上：A ．0B ．（当时潮高-平均海面高度）C ．（平均海面高度-当时潮高）D ．（平均海面高度+当时潮高）1132.在六分仪测物标垂直角求距离时，要求物标的高度（H ）、测者距物标的距离（D ）和测者眼高（e ）应满足：A ．D>>H>eB ．D<H>eC ．H>>D>eD ．D ≈H>e1133.观测方位时的视线是一条：A ．恒向线B ．恒位线C ．小圆弧D ．大圆弧2.5.2方位定位·两方位、三方位定位的特点和定位方法：自物标反方向画船位线，关键要知道物标是固定的，船是移动的·提高两方位、三方位定位精度的方法：先快后慢，先难后易定位精度1134.陆标定位时，有远近不等的数个物标分布在船周围，我们在选取时：A ．应远近搭配选用B ．应选用离船远些的物标C ．应选用离船近些的物标，且夹角适当D ．应考虑夹角适当，不必考虑物标的远近1135.陆标定位中，以下物标应首先选用的是：A ．灯塔B ．灯浮C ．岬角D ．山峰1136.陆标定位中，以下物标应首先选用的是：A ．孤立小岛B ．灯浮C ．平坦小岛D ．山峰1137.陆标定位中，以下物标应首先选用的是：A ．树木茂盛的大岛B ．显著岬角C ．平坦小岛D ．灯浮1138.某船以恒定的航向和航速航行，利用两相同的物标连续进行定位，如果其中一个物标识别错误则：A ．观测船位沿直线分布B ．观测船位沿曲线分布C ．船位间距离与观测时间间隔不成正比D ．B ．C 都对1139.从两方位定位的船位均方误差公式中知道：A ．两方位船位线交角愈小愈好B ．丙物标离船的距离越近越好C ．先测正横物标后测首尾物标D ．测两方位之间的时间长短，公式中要求，因此可用考虑1140.从两物标方位定位的系统误差公式θεσsin /B d =来分析：A ．两条位置线的交角越小越好B ．σ与θ成正比C ．应尽量观测离船较近的物标D．以上三个都不对1141.方位定位时，应先测：A．接近首尾线的物标B．正横附近的物标C．孤立、平坦的物标D．远处、显著的物标1142.关于两方位定们，以下说法正确的是：A．定位简单、直观，但不易判定船位的正确性B．定位复杂、繁琐，但易判定船位的正确性C．定位简单、直观，但不易判定船位的正确性D．定位复杂、繁琐，且不易判定船位的正确性1143.航行中两方位定位时，从船位均方误差公式中知道：A．位置线交角越大越好B．船离物标距离越近越好C．先测船首尾方向物标D．A．B．C都对1144.利用A．B两物标方位定位，如果罗经差中存在系统误差，为使船位误差最小，则应：A．船离物标的距离D A．D B越小越好B．D A=D BC．船离物标连线AB的距离越小越好D．船离AB连线中点的距离等于AB/21145.两方位定位时，仅考虑偶然误差的影响，位置线交角θ最佳值为：A．任意角度B．90ºC．30º<θ<150ºD．θ>30º或θ>150º1146.两方位定位时，两方位线的交角应：A．不小于20º，不大于120ºB．不小于30º，不大于150ºC．不小于60º，不大于120ºD．不小于60º，不大于150º1147.两陆标方位定位时，应先测方位变化慢的物标，后测方位变化快的物标，它是建立在：A．观测的难、易程度B．定位时间是以第一次观测时刻为准C．定位时间是以第二次观测时刻为准D．与观测方位时刻无关1148.某船夜间航行，航向002º，海图上在航线左正横附近及左前方有标注灯塔的两个小岛，查灯标表得：左正横A岛的灯塔为：F1（2）6s 10M备注栏：W060º～150º（090º）。
左前方B灯塔为：F1（2）5s 13M，则该船驾驶员用罗经：A．可先测B后测A灯塔定位B．可测B灯塔，无法测A灯塔C．可测A灯塔、无法测B灯塔D．可按任意顺序观测A．B灯塔1149.某船夜间航行，海图上在航线右正横附近距本船约7’.0处有一灯塔标注，查灯标表得该灯塔的备注栏：W120º~220º（100º），该船驾驶员欲用右舷罗经观测灯塔却未能找到该灯塔，是因为：A．灯塔已不发光B．灯塔距船太远C．灯塔是弱光灯D．本船不在该灯塔的光弧范围内1150.某船夜间航行，海图上在航线右正横附近距本船约7’.0处有一灯塔标注，查灯标表得该灯塔的备注栏：W220º~320º（100º），关于该光弧下列说法不正确的是：A．从海上看灯塔的方位B．以船为基准光弧范围是120º~220ºC．以灯塔为基准光弧范围是120º~220ºD．以灯塔为基准光弧范围是300º~040º1151.陆标定位中，观测简单迅速，海图作业容易的方法是：A．距离定位B．水平角定位C．雷达定位D．方位定位1152.陆标方位定位时，有远近不等的数个物标分布在船的周围，在选取物标时应尽量选取才能提高定位精度。