普通钻床改造为多轴钻床毕业设计
机械机床毕业设计187四轴头多工位同步钻床设计
机械机床毕业设计187四轴头多工位同步钻床设计一、设计目标：本毕业设计的设计目标是设计一台能够实现四轴头多工位同步钻孔的机床。
该机床能够实现多个工位之间的同步运动，并在同一工件上进行钻孔加工，提高加工效率。
二、设计内容：1.结构设计：根据钻孔加工的要求，设计一台具有四个工位的机床。
每个工位都装有一个钻头，通过四个独立的主轴来实现钻头的运动。
设计合理的结构，使得每个工位的钻头可以同步进行钻孔操作。
2.控制系统设计：设计一个控制系统，实现对四个主轴的同步控制。
该控制系统应具备高精度的位置控制和运动控制能力，能实时监测工件位置和主轴运动状态，实现对工件加工过程的精确控制。
3.传动系统设计：设计合理的传动系统，使得四个主轴能够实现同步运动。
选择适当的传动方式和传动比，确保每个主轴在运动过程中具有相同的速度和加速度。
4.安全设计：设计合理的安全装置，保障操作人员的人身安全。
在机床运行时，通过传感器和控制系统实时监测机床的运行状态，一旦发现异常情况，及时停机并发出警报。
5.选材和加工：根据机床设计的要求，选取适当的材料和加工工艺。
确保机床具备足够的刚性和稳定性，能够在高速运动中保持精确的位置控制。
三、设计步骤：1.确定设计要求和目标，明确功能需求。
2.进行结构设计，确定机床的整体布局和各部件之间的关系。
3.设计传动系统，选择适当的传动方式，并进行传动比计算。
4.设计控制系统，包括位置控制和运动控制。
5.考虑安全设计，选择合适的安全装置，并与控制系统进行集成。
6.选取合适的材料和加工工艺，进行零部件的设计和制造。
7.进行机床的组装和调试，确保机床能够实现设计要求。
8.进行试运行和测试，对机床进行性能评估和优化。
四、设计结果：通过以上设计步骤，设计出一台能够实现四轴头多工位同步钻孔的机床。
该机床具备高精度的位置控制和运动控制能力，能够实现多个工位之间的同步运动，并在同一工件上进行钻孔加工，提高加工效率。
同时，该机床还具备安全设计，保障操作人员的安全。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计论文-卧式多轴钻床主轴箱结构设计
学院毕业设计题目卧式多轴钻床主轴箱结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设学生学号指导教师二〇一一年五月三十日摘要多轴钻床是一种孔加工机床，它被广泛应用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用，解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费人工和时间的两个重要问题。
多轴钻床可同时加工工件上的多孔或着同时加工多个工件，显著的提高了加工效率，保证了孔距、孔径的精度。
在本次设计中，设计的多轴钻床为箱体孔加工机床，属于专用机床。
在高速发展的工业现代化的进程中和各种机械的设计和制造中，组合机床被越来越广泛的应用，并且越来越转化为生产力。
从这个方面上讲，对于组合机床的研究具有十分重要的意义。
本次设计题目为卧式双面四轴组合钻床右主轴箱设计。
本设计的主轴箱安装在滑板上面，大致工作原理如下：由电动机带动高速轴经齿轮传动最终将运动传至主轴，完成四轴同时加工过程。
为扩大加工范围，设计中采用滑移齿轮进行二级变速。
在重点章节中我对机床的传动部件进行了参数设计和结构设计，特别对齿轮、轴、轴承及键进行了具体的计算和验证。
关键词：多轴钻床；生产率；主轴箱ABSTRACTIn this paper Multi-axis drilling machine is a hole processing machine, which is widely used for processing of porous workpiece. Multi-axis drilling machine application in production, to solve the two important issues of ordinary processing of porous workpiece by drilling holes and time manually processing waste.Multi-axis drilling machine can work at the same time on the porous workpiece or the processing of multiple parts at the same time, this significantly improve the processing efficiency, Ensure the pitch, aperture accuracy. In this design, Multi-axis design for the box hole drilling machine tools, are special purpose machine. In the rapid development of modern industrial wave,or a variety of mechanical design and manufacturing, Machine tool more and more widely used, more and more into productivity. In this sense, the machine tool has important practical significance.The design of double-sided 4-axis horizontal subject to the right combination drilling machine spindle box. The design of the spindle box installed in the slide above, Generally works as follows: High speed shaft of the motor driven by the gear will eventually by the movement spread to the spindle, 4 axis at the same time to complete processing. To expand the range of processing, the design used secondary transmission gear slip.Key chapters in my drive components for machine tool design and structural design parameters, especially the gears, shafts, bearings and keys to a specific calculation and verification.Key words：Multi-axis drilling machine；Productivity；Headstock目录摘要 (I)ABSTRACT........................................................................................... .II 1前言 (1)1.1本课题的研究背景及意义 (1)1.2 本课题国内外研究概况 (2)1.3本论文的主要工作及本机床整体结构 (2)1.3.1本论文的主要工作 (2)1.3.2 本机床整体结构......................................................................... . .2 2总体结构设计.. (4)2.1方案选择 (4)2.2主传动系统设计 (5)3 齿轮的设计 (7)3.1齿轮结构设计 (7)3.1.1二级变速机构的选择…..….………………………….…..….……….... . .73.1.2滑移齿轮布置.........……..….………………………….…..….……….... . 73.1.3滑移齿轮的设计.....……..….………………………….…..….……….... . 73.1.4主轴齿轮的设计 (11)3.2齿轮齿数的确定 (12)4 电机的选择 (14)5 轴的结构设计 (16)5.1高速轴的设计 (16)5.2 中间轴设计............……..….………………………….…..….………..….…. . .225.3主轴设计 (22)6键及轴承的校核..................……..….………………………….…..….………..….…. .246.1平键的校核 (24)6.2花键的校核 (24)6.3轴承的校核 (26)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1 前言1.1本课题的研究背景及意义[1]随着现代化工业技术的快速发展，特别是在各种机械设计和制造业中，组合机床的应用越来越广泛，越来越提高生产效率。
机电专业毕业设计_普通钻床改造为多轴钻床毕业设计
摘要多轴钻床是一种孔加工的机床，它被广泛用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用，解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费时间和人工这两个重要问题。
在本设计中，设计的多轴钻床为轮辐螺栓孔加工机床，属于专用机床。
本设计主要解决了多轴钻床加工过程中的两大主要问题：工件和刀具之间的定位问题和刀具导向问题。
为了解决上述两大难题，我们在设计中采用合理的钻模板和定位装置对工件合理定位，从而完成孔的扩铰工序，解决了多轴钻床加工中的两大难题。
同时也讨论了多轴钻床的总体设计问题，给出了总体设计方案，其中包括刀具与工件的与运动方式设计，对机床各个部件的功能和作用进行具体的阐述并体持技术要求，从而使工件被加工后达到设计要求。
本设计中我们还确定了机床的主要参数，如主运动参数和进给运动参数。
在重点章节中我们对机床的传动部件进行了详细的参数和结构设计，并且对传动件进行了强度和刚度验算，使其达到设计技术精度。
其中特别对齿轮、轴、滚动轴承、键进行了具体的计算和验证。
另外在最后一章对多轴钻床的定位和加紧机构进行了简单的原理设计。
关键词：六轴钻床齿轮轴滚动轴承键夹具AbstactDrilling machine of six axles is the tool machine that a kind of bore process, it is used for processing many bore work pieces extensively. Drilling machine of six axles in the application in the production, resolving the commonness to drill the bed to process many a hour of the bore work to pursue the bore to process the wave to take a lot of time and these two important problems of artificial In this design, many stalks of the design drill the bed to process the tool machine for Spoke of a wheel stud bolt bore, belonging to the appropriation tool machine. Introduced many stalks to drill the history development circumstance that method and many stalkses that the bed carry on bore’s process drills the bed to process first in chapter of behind, still introduced many stalks to drill the characteristics that bed process, mainly introduced many stalks to drill the bed to process the two greatest problems in the processes:Fixed position problem and a direction of knife problems between the work piece and the knife. Many stalks drill the bed adoption to drill the template and fixed positions to equip reasonablely to a reasonable fixed position of work, thus completing the bore to expand the铰work preface, solving many stalks to drill the bed process medium of two greatest hard nut to crack.Introduced many stalks to drill the total design of the bed again in the chapter of underneath, give total design project, among them include the knife to have with the work piece of with sport method design, maintain the technique request to the function and functions of the tool machine each parts carry on elaborating in a specific way combine body, attain to design the request after thus making the work piece process. We also made sure the main parameter of the tool machine in this design, such as the main sport parameter and enter to the sport parameter.We spread to move the parts to carry on the detailed parameter and the structure designs to the tool machine in thepoint chapter, and check to calculate towards spreading to move the piece to carry on the strength and just degree, making it pour to design the technique accuracy greatly.Among them special to the wheel gears, stalks, rolled over the bearings, key to carry on the concrete calculation and verifications.Drill the fixed position of the bed and stepped up the organization to carry on the simple principle design to many stalks at the last one chapter moreover.Keywords: Drilling machine of six axles wheel gear Stalk Roll over the bearings Key Tongs.目录前言 (1)1概述 (3)2多轴钻床总体设计 (5)2.1加工工件的工艺分析 (5)2.2多轴钻床钻削方式设计 (6)2.2.1钻削加工的相对运动由刀具实现 (6)2.2.2.钻削加工时的相对运动 (7)2.3多轴钻床的总体布局设计 (8)2.3.1.机床总体布局的基本要求 (8)2.3.2决定多轴钻床总体布局因素的分析 (8)3多轴钻床的部件 (12)3.1底座 (12)3.2工作台 (12)3.3立柱 (12)3.4定位加紧机构 (13)3.5主轴箱 (13)3.6刀具及调节柄 (13)4多轴钻床的参数设计 (14)4.1参数和尺寸参数 (14)4.2运动参数 (14)4.3动力参数 (14)5主轴箱设计 (18)5.1传动系统的设计 (18)5.1.1主传动方案设计 (18)5.1.2主轴箱齿轮齿数的设计 (19)5.1.3齿轮结构设计 (21)5.2传动件的计算和校核 (22)5.2.1齿轮的计算和校核 (22)5.2.2轴的计算和校核 (28)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4轴的校核 (36)5.3轴承 (40)5.3.1.轴承的选用 (41)5.3.2.轴承的校核 (43)5.4键的选择和键的强度计算 (48)5.4.1．大齿轮键的选择和校核 (48)5.4.2．小齿轮键的选择和校核 (49)5.4.3．联轴器键的选择与校核 (50)6夹具 (51)6.1机床夹具的组成及功能 (51)6.2夹具的条件、原则及要求 (52)6.2.1工作条件 (52)6.2.2夹紧力作用点选择原则及夹紧过程 (52)6.2.3加紧机构应满足的要求 (53)6.3多轴钻床夹具的设计 (53)6.3.1定位元件的设计 (53)6.3.2加紧元件的设计 (54)结束语 (56)致谢 (58)参考文献 (59)译文 (60)英文原文 (68)前言四年的大学生活即将接近尾声，进行为期两个越的毕业设计，我们深感受颇深。
普通钻床改造为多轴钻床毕业设计
华南理工学院毕业设计说明书目录目录 (1)中文摘要 (2)ABSTRACT (3)第1章绪纶 (4)1．1多轴加工应 (4)1．2多轴加工的设备 (4)1．3多轴加工的趋势 (6)第2章普通钻床改为多轴钻床 (7)2．1生产任务 (7)2．2普通立式钻的选型 (7)第3章多轴齿轮传动箱的设计 (9)3．1设计前的准备 (9)3. 2传动系统的设计与计算 (10)第4章多轴箱的结构设计与零部件图的绘制 (16)4．1箱盖、箱体和中间板结构 (16)4．2多轴箱轴的设计...................... .......... .......... (16)第5章导向装置的设计 (33)第6章接杆刀具 (33)总结 (34)参考文献 (35)1中文摘要中文摘要本设计是关于普通钻床改造为多轴钻床的设计。
普通钻床为单轴机床，但安装上多轴箱就会成为多轴的钻床，改造成多轴钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。
因此本设计的重点是多轴箱的设计，设计内容包括齿轮分布与选用、轴的设计、多轴箱的选用、导向装置设计等。
关键词：多轴钻床；生产效率；多轴箱2华南理工学院毕业设计说明书AbstractThe design is about reconstructing the ordinary drill to a multiple drill. The ordinary drill is a single drill. It will improve its productive efficiency, shorten its processing time if assembled a multiple spindle case on. That so calls a multiple drill. Hereby, the keystone of this design paper is how to design a multiple spindle heads. The design subjects include the selection and distribution of gear wheel, the design of spindle, and the guiding equipment and selection of the multiple spindle heads, etc.Key words: multiple drill; productive efficiency; multiple spindle heads3绪论第1章绪论1.1多轴加工应用据统计，一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的15%。
立式钻床主轴系统数控改造的毕业设计论文
摘要目前中国企业中机床设备老化，不能满足新技术、新工艺的生产要求。
本文重点介绍Z5140A型台式钻床的数控改装方案和单片机系统设计，将传统的机械与现有的数控技术相结合，使其具有自动进给功能，为企业进行设备的数控化改造提供了一种有效可行的途径。
现有的Z5140A型台式钻床经改造后提高了加工精度，扩大了机床的使用范围，并提高了生产率。
本论文说明了普通钻床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了Z5140A机械传动部分的设计及数控系统部分的设计。
通过该改造计划,改造后的Z5140A型钻床具备数控机床的精度要求，自动化柔性生产的能力。
机床整体能力达到预期的要求。
Z5140A数控钻床主要用于加工各种孔及平面和曲面的铣削。
它集中了立式钻床和铣床的功能。
数控钻床需要很少人工操作，也没有机械操作元件如手柄、摇把等。
该钻床如同其他CNC钻床，全部工作循环是在微机数控系统控制下实现的。
车削对象改变后，只需改变相应的软件就可适应新的需要。
由于利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。
但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。
关键词：数控机床；滚珠丝杠；数控系统AbstractAt present,Machine tools made in China is aging and can not meet the requirements of new technologies and new processes of production. This paper focuses on the NC Z5140A-type drill press conversion programs and MCU system design. Combining the traditional machines with the CNC technology, it can realize automatically feed function and provides a feasible and effective way for the enterprise of equipment's transformation with NC.Existing Z5140-type drill press improves the machining accuracy, expands the scope of machine use and increases the productivity after transformation. This paper describes the design process of the transformation of the general drilling with NC, introduces the design of the Z5140A mechanical transmission part and numerical control system part in detail.After the transformation plan, Z5140A-type drill transformed has the accuracy requirement of CNC machine tools and the automatic flexible production capacity. Machine tools achieve the desired overall capacity requirements. Z5140A CNC drilling machine is mainly used for processing a variety of holes and planar and surface milling. It contains the vertical drilling and milling function. CNC drilling and milling machinerequires very little manual operation and no operation of machinery components such as handles, crank and so on. As with other CNC drilling of the drilling machine, all of the cyclic work is completed under the control of the computer numerical control system. As turning object changes, just change the corresponding software to adapt to new needs. Because lathebed, column and other basic items are heavy and casting equipments but not the welded components, machine tools transformed has higher performance and better quality, which can be used as a new equipment for years. However, limited by the mechanical structure of the original, it can not be transformed revolutionarily.Key Word：Numerical Control Machine Tools ; Ball Screw; CNC System目录摘要 ........................................ - 1 -Abstract ...................................... - 2 -1绪论......................................... - 6 -1.1 立式钻床的概述............................................................................................ - 6 -1.2 数控立式钻床的发展.................................................................................... - 6 -1.3 立式钻床数控化改造的市场 ....................................................................... - 8 -1.3.1 机床数控化改造的市场...................................................................... - 8 -1.3.2 立式钻床简介...................................................................................... - 9 -1.4床数控化改造的内容及优缺点 .................................................................. - 10 -1.4.1数控化改造的内容............................................................................. - 10 -1.4.2 立式钻床数控化改造的优缺点........................................................ - 11 -2主传动系统的设计............................ - 12 -2.1 立式钻床数控化改造设计任务 ................................................................. - 12 -2.2 总体方案的确定.......................................................................................... - 13 -2.2.1 Z向步进电机与进给滚珠丝杠的联结 ............................................. - 13 -2.2.2 传动形式的选择................................................................................ - 15 -2.2.3 滚珠丝杠副的参数............................................................................ - 16 -2.2.4 滚珠丝杠副的组成及特点................................................................ - 17 -2.2.5 滚珠丝杠副的典型结构类型............................................................ - 17 -2.2.6 滚珠丝杠的支撑形式选择................................................................ - 19 -2.3 Z向进给滚珠丝杠副的计算与校核 ................................................... - 22 -2.3.1主轴钻削力计算................................................................................. - 22 -2.3.2滚珠丝杠副的选择计算..................................................................... - 23 -2.3.3选择步进电动机................................................................................. - 26 -2.4 电主轴选用、冷却与润滑 ......................................................................... - 30 -2.4.1 电主轴的概述.................................................................................... - 30 -2.4.2 电主轴的冷却与润滑........................................................................ - 33 -2.4.3 电主轴的选用.................................................................................... - 35 -3数控系统电路设计............................ - 37 -3.1绘制系统电气控制的结构框图 .................................................................. - 37 -3.1.1 机床硬件电路有以下几部分组成.................................................... - 38 -3.2 MCS-51单片机简介 ................................................................................... - 38 -3.2.1 8031单片机的基本特性.................................................................... - 38 -3.2.2 8031芯片引脚及其功能介绍......................................................... - 40 -3.3存储器扩展电路设计................................................................................... - 42 -3.3.1 程序存储器的扩展............................................................................ - 42 -3.3.2 数据存储器的扩展............................................................................ - 44 -3.3.3 译码电路设计.................................................................................... - 45 -3.4 Ｉ/Ｏ接口扩展电路设计 ............................................................................ - 45 -3.4.1 8155通用可编程接口芯片................................................................ - 45 -3.4.2 8255可编程接器芯片........................................................................ - 47 -3.4.3 8255的结构........................................................................................ - 48 -3.5 其它辅助电路设计...................................................................................... - 49 -3.5.1 8031的时钟电路................................................................................ - 49 -3.5.2 越界报警和急停处理电路................................................................ - 49 -3.5.3 复位电路............................................................................................ - 49 -3.5.4 掉电保护电路.................................................................................... - 50 -3.5.5 键盘显示接口电路............................................................................ - 50 -4结论........................................ - 51 -致谢 ............................. 错误!未定义书签。
C6150普通车床数控化改造毕业设计论文
第一章绪论1.1本文选题的背景及意义1.1.1 概述整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。
任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。
没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。
制造技术是制造业的技术支柱，是一个国家科技水平、综合国力的重要体现，制造技术的发展是一个国家经济增长的根本动力。
而制造业中机床是其基础装备。
我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。
但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。
旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。
随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。
在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。
许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。
我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。
1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。
到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。
可以预料，今后机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。
1.1.2数控机床的优越性数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
它与普通机床相比,其优越性是显而易见的,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度,大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。
立式钻床可调式多轴头架的设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要本文是立式钻床用轴均布多轴头设计，可调式多轴头各轴在圆周方向均布且方向可方便地沿直径方向同步调整，以适应多种小批量生产条件下法兰盘类零件的螺孔加工。
固定试式多轴头是根据一个典型法兰盘类零件而设计的，用于零件中大批量生产要求。
多轴头架的设计参数来源于一般的加工工艺条件，以适应更广阔的加工范围。
针对工厂里多孔钻削时，孔径一般较小，多在10cm左右，而且大部分是箱体、法兰盘等，箱体、法兰盘多为铸造件，材料是铸铁，也有个别的被加工零件的材料是低碳钢。
根据这些工件的切削条件，可以确定多轴头架的工艺主参数。
主参数确定后便可以进行多轴头架的总体设计。
多轴头架的传动原理是通过齿轮啮合增加钻削轴的轴数，以满足多孔加工的要求。
通过二级齿轮啮合，输入轴和输出轴的转向没变，但由于齿轮分支传动，变成多根输出轴。
为了保证加工生产条件的安全，加上多轴头工作时装隔离装置比较困难，所以必须严格校核轴头架的强度，以免发生事故或达不到加工要求。
可以看出，改装后的多轴钻床，可以同时完成多个孔的钻、扩、铰等工序。
工艺范围可以满足一般加工情况的孔类钻削要求。
可调多轴头架可以起到提高生产效率、降低成本、提高孔系加工精度等作用。
参照该调节原理可进行其他任意孔系加工装置的设计，还可以用于攻丝、扩、锪孔等加工装置。
此外该装置具有结构简单、操作方便、应用范围广等特点，值得推广。
关键词：立式钻床多轴头可调固定AbstractThe design of multiple spindles heads for drilling machine whose drills spindles are adjustable or fixed are introducedThe adjustable spindles of the multiple spindles heads are located evenly in the circuit and can be adjusted synchronism on the diameter’s direction to meet the small scale production needs of the screw hole manufacture for flange plate parts.And the fixed multiple spindles heads is design for the big scale production needs of the screw hole manufacture for flange plate parts,it can’t be used to manufacture another farts, because it’s spindle distance is designed for the only part.The design of multiple spindles heads include three parts : the total design, the transfer system design , and the constructive designBecause of the un-development in our manufacture industry ,most company’s plant lack of the machine to drill multiple holes at the same time , and it’s a waste of funding on the manufacturing facilities which will be laid after the parts are produced . so the economic multiple spindles heads enable the normal company to drill the multiple holes in a fast way .And same company gained the economic performance by the way of reequips the machine tools. It’s the fact that the reequipped drilling machine can satisfy the process precision requirement .so the design is feasible.Based on the design of the multiple spindles heads , we can also design the others to the manufacture of the other flange plant parts.Key words: drilling machine ;adjustable; multiple spindles heads;目录前言 (1)1．概述 (2)1.1问题的提出 (2)1.2同行业概况 (2)1.3课题的意义 (2)2.总体方案设计 (4)2.1对工件进行工艺分析 (4)2.1.1检查图纸的完整性和正确性 (4)2.1.2分析工件的结构特点 (4)2.1.3分析工件的材料及加工性能 (5)2.1.4工件的生产批量 (5)2.2确定工件的加工方法 (5)2.3对被改装钻床的分析 (5)2.4总体布局 (6)2.5其他问题分析 (7)3.齿轮可调式三轴头架的设计 (8)3.1齿轮可调式三轴头架的传动原理及调整方法 (8)3.2方案的工艺设计参数 (9)3.2.1Z535钻床动力所允许的工况条件 (9)3.2.2确定用于钻削计算的极限值 (13)3.3三轴头架的传动设计 (16)3.3.1齿轮的设计验算 (16)3.3.2轴的设计与校核 (21)3.3.3轴承的校核计算 (35)3.3.4键的设计校核 (37)3.3.5螺栓的设计校核 (38)3.3.6夹头夹紧力的计算校核 (40)4.润滑与密封 (43)5.结束语 (44)6.谢辞 (46)7.参考文献 (47)前言我的毕业设计的题目是《立式钻床可调式多轴头架的设计》。
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普通钻床改造为多轴钻床
目
目录………………………………………………………………………………………………………1 中文摘要…………………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………3 第 1 章 绪纶……………………………………………………………………………………………4
华南理工学院毕业设计说明书
Abstract
The design is about reconstructing the ordinary drill to a multiple drill. The ordinary drill is a single drill. It will improve its productive efficiency, shorten its processing time if assembled a multiple spindle case on. That so calls a multiple drill. Hereby, the keystone of this design paper is how to design a multiple spindle heads. The design subjects include the selection and distribution of gear wheel, the design of spindle, and the guiding equipment and selection of the multiple spindle heads, etc. Key words: multiple drill; productive efficiency; multiple spindle heads
普通车床改造成多轴钻床
普通车床改造成多轴钻床摘要：介绍利用普通车床改装成钻孔多轴钻床,充分利用工厂闲置设备,达到节约成本、提高生产效率的目的。
关键词:普通车床;改装;多轴钻;生产率概述：陕汽东铭公司是生产微型汽车车桥的专业厂, 具有雄厚的轻微型汽车驱动桥、电动汽车车桥设计生产能力、有除标准件、铸造件外的车桥零部件专业化生产线。
随着陕汽集团的不断发展,车桥需求量将加大。
为跟上公司的发展步伐和提高市场竞争力,必须扩大生产能力。
利用工厂闲置的普通车床改造为钻孔多轴钻床,不仅提高生产效率,满足市场需求,还为工厂节约了不小的开支。
1 加工工艺要求如图1图12 机床选择及其主要参数应根据工件的几何形状、结构大小、孔径、孔数和孔的分布情况以及加工时所需的切削轴向力和切削功率等要素来确定其型号。
需要确定主机的主要参数是:机床主轴的各级进给量;机床的额定功率和主轴允许的最大进给力;及导轨长度等参数。
由于钻孔直径不大,选用常用的C6140普通车床,轴向允许最大进给抗力Px=3.52kN,电机额定功率P=7.5kW 。
3 计算及受力分析工件材料:45#,热处理调质:24～30HRC 。
转矩:T=Kp f D 8.02345式中:T —切削转矩kN·mmD —钻孔直径mmf —每转进给量mm,取f=0.1Kp —修正系数,取Kp=0.75则总切削转矩:T 总=4×345×5.82×1.08.0×0.75=12.1(kN·mm)切削力:Px=Kp f D 7.0680式中:Px —轴向切削力kN则总切削力:Px=4×680×8.5×1.07.0×0.75=3.46kN也可参考现代夹具设计手册表7-32、7-33。
钻孔主要是受轴向力,总切削力小于车床轴向允许最大进给抗力。
如果钻孔直径过大，当总切削力大于车床允许最大进给抗力二倍以上时，应考虑用液压进给机构。
普通机床如何改造成数控机床毕业论文
普通机床如何改造成数控机床毕业论文张家界航空职业技术学院机械设备改装课程论文题目：普通机床数控化改装专业：机电设备维修与管理姓名：宋建全学号：14指导老师：欧学卫二〇一二年十二月十六日摘要针对大多数企业，具有数量众多和较长使用寿命的普通机床，其加工精度较低、不能批量生产，自动化程度不高，自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上被淘汰，购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径，但是成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。
企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展，就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品。
为此改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径，是当前许多企业对现有设备更新换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径。
改造后的车床属于开环控制。
由于开环系统自身固有的缺陷不容易保证加工精度。
因此，I I合理选择伺服系统是课题的一个中心环节。
步进电机工作原理特性和实际应用正好符合我们的这一需求，所以，改造系统选择步进电机作为双向进给驱动电动机。
步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。
为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。
很多这种控制系统在步进电机的驱动上已经做的非常好，本文采用的控制电路主要由8031单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘／显示控制器Intel一8279等组成，单片机是控制系统的核心。
文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的设计。
本设计在对原有机床机械机构、性能、功能等进行充分研究基础上，主要针对中小型普通车床控制系统进行改造，用单片机系统实现弱I II电控制强电机，改造了系统的切削工艺，提高了切削精度和效率，对旧车床的数控改造有一定的指导作用，是一种新的尝试，也必将有更加广阔的应用前景。
机械制造毕业设计-某钻孔卧式组合机床多轴箱设计.
高等教育自学考试本科毕业论文某钻孔卧式组合机床多轴箱设计考生姓名:张飞准考证号: 011808101302 专业层次:本科院 (系 :机电学院指导教师:唐建敏职称:讲师重庆科技学院二 O 一 O 年月日高等教育自学考试本科毕业论文某钻孔卧式组合机床多轴箱设计考生姓名:张飞准考证号: 011808101302 专业层次:本科指导教师:唐建敏院 (系 :机电学院重庆科技学院二 O 一 O 年月日重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文目录摘要本课题设计了某零件钻孔工位移动工作台卧式组合机床多轴箱。
在设计中, 根据被加工的零件图计算确定了箱体的尺寸大小,通过钻孔工序切削用量的确定,再计算出钻孔工序的切削参数, 进而计算动力参数, 由动力参数选择了动力箱。
然后制定传动方案。
根据传动方案及设计需求选定所用的轴、轴承、齿轮、油泵和其它与之配套的零件, 并计算出主轴和传动轴的坐标。
最后对本设计选用的轴、轴承、齿轮进行了校核。
通过本设计实现钻孔在同一机床上加工,同时使用多把刀具并在几个方面对工件进行加工, 达到较高的工序集中程度, 从而获得较高的生产率。
多轴箱是组合机床的核心部件。
它是选用通用零件,按专用要求进行设计的,在组合机床设计的过程中, 是工作量较大的部件之一。
它是根据工序图和加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置, 切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。
其动力来自通用的动力箱, 与动力箱一起安装于进给滑台, 可完成钻,绞等加工工序。
本设计可实现了多孔的一次加工完成,提高了工作效率。
关键词 :组合机床;多轴箱;钻孔;齿轮;轴I重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文英文摘要AbstractThis subject has certain parts design of drilling horizontal combination machine tools moving workbench workstation Multi-axle Box. In the design, according to the calculated by processing components determines the size of the box, through the drilling process of cutting parameter determination, then calculates the cutting parameters of drilling process, and then calculating dynamic parameters of the dynamic parameter selection, power box. Then driving scheme. According to the transmission scheme and design requirements of shaft, selected bearings, gears, pumps and other ancillary components, and calculate transmission shaft and the coordinates. Through the design onthe same machine processing drilling tools, use more in aspects of the work piece machining, achieve high concentration process, so as to achieve higher productivity.Multi-axle box is a combination of the core components of machine tools. It is the choice of generic parts, according to specific design requirements, in combination of machine tool design process, is the workload of one of the larger components. It is based on processes and process schematic diagram of the work piece determined by the number and location of holes, cutting consumption and spindle type of design momentum of our campaign to pass the spindle parts. Its power comes from a common power boxes and power boxes are installed on the feed slide units, to be completed by drilling, twisting and other manufacturing processes. This design can be achieved through a porous enough for processing and increase working efficiency. Key words :Modular machine tool; Multi-axle Box; Drilling ; Gear ; AxisII重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文目录目录摘要 .................................................... I ABSTRACT .. (I)I 1前言 . (3)1.1本课题研究现状、研究目的 ............................................. 3 1.2国内外状况 ........................................................... 4 1.2本课题主要研究内容及意义 ............................................. 6 1.3主要技术指标 . .. (6)2组合机床及多轴箱简介 (8)2.1组合机床的组成 ....................................................... 8 2.2组合机床的特点 ....................................................... 8 2.3组合机床的工艺范围 ................................................... 9 2.4组合机床的配置形式及多工位组合机床 (9)3多轴箱的原始数据的计算 (11)3.1被加工的零件的特点 .................................................. 11 3.2箱体尺寸的确定 ...................................................... 11 3.3钻孔切削参数的确定 .................................................. 12 3.4钻孔的切削力,切削转矩和切削功率等动力参数计算 ...................... 13 3.5多轴箱所需动力计算 .. (14)3.6轴的初步选定 . (15)4 多轴箱传动方案设计 (17)4.1多轴箱传动系统的一般要求 ............................................ 17 4.2拟定多轴箱传动方案的基本方法 ........................................ 17 4.3主轴分布类型及传动方案 (17)5传动件的设计计算 (19)5.1传动方案图分析 ...................................................... 19 5.2齿轮的设计计算 ...................................................... 19 5.3齿轮的校核 . (22)6 传动轴坐标的计算 (25)6.1坐标的计算 .......................................................... 25 6.1.1主轴坐标计算 . ............................................. 25 6.1.2 传动轴坐标计算 . (26)6.2验算中心距误差 (27)7 传动元件的校核 (29)7.1验算传动轴的直径 .................................................... 29 7.2传动轴的校核及其配件校核 ............................................ 30 7.2.1 轴的弯扭强度校核 ......................................... 30 7.2.2 轴承的校核: (34)I重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文英文摘要7.2.3齿轮的校核 ................................................. 36 致谢 ................................................... 40 参考文献 ............................................... 41 论文原创性声明 .. (42)II重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 1前言 1前言1.1 本课题研究现状、研究目的组合机床是以大量的通用机床为基础, 配以少量的专用部件所组成的高效专用机床,主轴箱是组合机床主要的传动部件之一。
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轿车双摆臂悬架的设计及产品建模653 精密播种机654 某大型水压机的驱动系统和控制系统655 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计656 铸铁机设计657 T6113电气控制系统的设计658 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计【2套夹具，镗φ110孔、钻减速器底孔φ19夹具】659 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计660 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体661 XK5040数控立式铣床及控制系统设计662 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计663 Y32-1000四柱压机液压系统设计664 YMH-90型和面机的设计665 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工666 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造667 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计(后主轴箱设计) 668 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（左主轴箱设计）669 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（夹具设计）670 •低速载货汽车驱动桥的设计672 多功能自动跑步机(机械部分设计)673 盖冒垫片674 •滚筒干燥器675 •可四轮定位四柱式汽车举升机设计676 •空气压缩机曲轴工艺夹具677 汽车液压制动驱动机构的设计678 卧式钢筋切断机的设计679 小电机外壳造型和注射模具设计680 游戏机按钮注塑模具设计681 颗粒状糖果包装机设计682 可调速钢筋弯曲机的设计683 烤面包机684 空气锤的传动机构设计685 金属切削加工车间设备布局与管理686 矿车轮对拆卸机构的设计687 水闸的设计688 轴向柱塞泵设计689 总泵缸体加工690 组合件数控车工艺与编程691 钻床的自动化改造及进给系统设计691 钻床的自动化改造及进给系统设计693 壳体的工艺与工装的设计【加工中心钻铣扩铰攻螺纹夹具】694 支承套零件加工工艺编程及夹具【数控机床一次装夹夹具【2个2-直径15H7孔】695 FXS80双出风口笼形转子选粉机696 DTⅡ型固定式带式输送机的设计697 CA6140主轴箱加工工艺及夹具设计【2套夹具，钻六个ø8.5孔，铣顶面夹具】698 杠杆工艺工装设计【钻孔夹具，课程设计】699 精密播种机700 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计701 工程钻机的设计702 插秧机系统设计703 YQP36预加水盘式成球机设计704 KLZ-27 型螺旋开沟机705 6SX-320型叶菜清洗机的设计研究706 SF500100打散分级机总体及机架设计707 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计708 多功能自动跑步机(机械部分设计)709 双齿减速器设计（一级齿轮减速器）710 塑料模具设计711 CG2-150型仿型切割机712 空气压缩机曲轴零件713 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计【3套夹具，粗铣底平面、镗加工孔Φ40 、Φ30.2 、Φ25.5,、钻铰锪顶面孔】714 小电机外壳造型和注射模具设计715 心型台灯塑料注塑模具设计716 6层框架住宅设计结构计算书717 笔记本电脑壳上壳冲压模设计718 C6150普通卧式车床（机床）的数控化改造719 生产线上运输升降机的自动化设计720 知识竞赛抢答器PLC设计721 普通开关按钮模具设计722 双铰接剪叉式液压升降台的设计723 多用途气动机器人结构设计724 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计725 冰箱调温按钮塑模设计726 水泥瓦模具设计与制造工艺分析727 膜片式离合器的设计728 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程729 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计【2套夹具，铣前后端面，铣下平面夹具】730 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具731 壳体的工艺与工装的设计【加工中心钻铣扩铰攻螺纹夹具】732 支承套零件加工工艺编程及夹具【数控机床一次装夹夹具【2个2-直径15H7孔】733 连杆平行度测量仪734 冲大小垫圈复合模具设计735 盖冒垫片冲压模具设计736 护罩壳侧壁冲孔模设计737 PDA模具设计738 wk外壳注塑模实体设计过程739 底座注塑模740 CA620车床数控化改造741 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计【钻侧面的3个孔夹具】742 CA6140车床数控化改造743 CA6140杠杆加工工艺【831009,3套夹具，钻M8底孔、钻25孔、铣平台】744 DTⅡ型固定式带式输送机的设计745 200米液压钻机变速箱的设计746 670型茶树重修剪机的研发747 Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计748 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造749 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计750 Z型弯曲模和三通管塑件注射模的设计751 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计752 Φ1200熟料圆锥式破碎机753 杯形件拉深模具的设计754 拨叉80-08的加工工艺【3套夹具，镗 60孔，铣16宽槽，钻M22螺纹孔夹具】755 拨叉零件工艺分析及加工【铣槽16H11夹具】756 蚕豆脱壳机设计（去皮机）757 草坪播种机的设计758 叉杆零件设计【铣夹具】759 柴油机连杆的加工工艺【2套夹具，扩大头孔，铣剖分面】760 柴油机曲轴连杆轴颈滚切铣床及其支撑部件设计761 坐底式潮流发电水轮机的结构设计762 800型立式沉降离心机763 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【钻M10螺纹孔夹具】764 冲载复合模的设计765 出租车计价器系统设计766 传动齿轮工艺设计【滚齿夹具设计】767 出租车计价器系统的设计768 大型轴齿轮专用机床设计769 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计770 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程【镗齿轮孔】771 低速载货汽车离合器的设计772 地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究773 电流线圈架塑料模设计774 电脑显示器前盖注塑模775 雕刻有限元分析776 定位支座数控加工多工位夹具设计777 堆取料机皮带机设计（皮带机传动系统设计，皮带机传动装置设计）778 端面齿盘的设计与加工（只有说明书）779 对辊形煤成型机780 惰轮轴工艺设计和工装设计【钻孔夹具】781 二级直齿轮减速器设计782 二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图783 法兰零件夹具设计1【钻削法兰上四个孔夹具】784 防窜仓往复式给煤机（往复式供煤机设计）785 分离爪工艺规程和工艺装备设计【数控车夹具】786 封闭式液压阻尼器787 杠杆工艺和工装设计【钻两孔翻转式钻模】788 工业机械手模型789 固定式带式输送机的设计研究790 管套压装专机791 滚筒采煤机截割部分的设计792 过桥齿轮轴机械加工工艺规程793 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计【钻2XΦ30孔夹具】794 后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计【3套夹具，铣侧面、钻10.5孔、钻30孔】795 后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计796 基于普通机床的后托架及夹具设计开发【3套夹具，粗铣底平面、镗加工孔Φ40 、Φ30.2 、Φ25.5,、钻铰锪顶面孔】797 环面蜗轮蜗杆减速器（涡轮蜗杆减速器）798 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计799 基于Pro ENGINEER挖掘机建模（proe）800 家用塑料迷你音响上壳模具设计801 减速箱体工艺设计与工装设计【镗床夹具】802 渐开线涡轮数控工艺及加工（蜗轮数控加工工艺设计）803 绞肉机的设计804 金属切削加工车间设备布局与管理（车间布局设计）805 酒瓶内盖塑料模具设计806 烤面包机807 颗粒状糖果包装机设计（颗粒包装机设计）808 可调速钢筋弯曲机的设计（钢筋折弯机设计）809 空气锤的传动机构设计810 矿车轮对拆卸机构的设计811 拉伸冲裁落料实体建模812 连杆零件加工工艺【钻Φ12孔和Φ7螺纹底孔夹具】813 右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】814 生产线上运输升降机的自动化设计815 滤油器支架模具设计816 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计817 螺旋千斤顶设计818 密封件冲裁模设计819 膜片弹簧离合器的设计820 内循环式烘干机总体及卸料装置设计821 柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计822 柠条联合收割机压扁及切碎装置的设计823 平面关节型机械手设计824 汽车防抱死制动系统ABS研究825 汽车回转盘的盘面和驱动的设计826 汽车机械转向机构设计（汽车转向机构设计）827 青饲料切割机828 三轴式变速器（飞龙牌CS1090中型货车变速器设计）829 沙石振动筛的设计830 “CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备【钻Ф4孔夹具】831 AWC机架现场扩孔机设计（立辊轧机机架现场扩孔机设计）832 搅拌器的设计（搅拌机设计）833 用于带式运输机上的传动及减速装置（带式输送机传动装置与减速装置设计）834 生产线上运输升降机的自动化设计835 十字接头零件分析836 石材雕刻机论文837 手推式剪草机的设计838 输出轴工艺与工装设计【钻扩10XФ30孔夹具】839 数控车床设计（数控机床设计）840 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计841 数控机床自动夹持搬运装置842 水力驱动带状喷灌机动力配置方案分析研究843 水闸的设计844 四杆机构的优化设计845 太阳能苜蓿干燥装置设计方案846 套筒机械加工工艺规程制订【课程设计无专用夹具】847 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计848 土壤表面整平装置849 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程850 万能外圆磨床液压传动系统设计851 往复式煤炭输送机设计852 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】853 气缸体工艺及液压夹紧铣床夹具【液压夹紧铣床夹具】854 小型风力发电机总体结构的设计855 斜联结管数控加工和工艺856 某毛纺厂废水处理工程工艺设计857 压燃式发动机油管残留测量装置设计858 支架工艺规程及加工3×Φ7螺纹孔工装夹具设计及建模【钻3×Φ7螺纹孔，PORE建模】859 支架零件图设计【钻模】860 知识竞赛抢答器PLC设计861 一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）862 轴向柱塞泵设计863 抓斗起重机864 自动钻床的总体方案设计865 总泵缸体加工【车床夹具】866 连杆大小头双端面铣削组合机床的设计867 组合机床主轴箱夹具设计【同866重复】868 组合件数控车工艺与编程869 组合式专用铣齿机床889 自卸汽车设计890 组合铣床的总体设计和主轴箱设计891 钻床的自动化改造及进给系统设计892 钻法兰四孔夹具【无说明书，KMCAD图】893 钻孔组合机床设计894 机械手的设计895 二级圆柱减速机896 知识竞赛抢答器PLC设计897 管套压装专机898木工龙门铣CAD图899 汽车半轴设计与加工工艺【钻夹具】900 马铃薯播种机（土豆）901 混凝土搅拌站的plc控制902 帕萨特B5空调制冷系统及维修903 帕萨特B5自动变速器原理与检修904 桑塔纳2000点火系统结构与检修905 丰田皇冠ABS工作原理与检修（防抱死制动系统）906 别克赛欧ABS工作原理与检修（防抱死制动系统）907 丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修908 丰田佳美自动变速箱检测与维修909 丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修910 材料分拣机控制系统设计911 奥迪A6L悬架系统原理与检修912 普通车床进给传动部分建模及仿真（ CA6140 ）913 进给箱设计（ CA6140 ）914 一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）915-Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计【镗镗2-Φ40H7,2-Φ62孔工装夹具】916-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造917-ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计918-ZL15型轮式装载机919-ZL15型轮式装载机工作装置设计920-ZY32001535液压支架立柱、液压系统的设计921-ZY32001535液压支架设计922-Z形件弯曲模设计923-Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计924-Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与传动部分）925-Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）926-拔叉制造工艺课程设计全套资料831007【钻大头孔夹具】927-把手封条设计928-板材送进夹钳装置929-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】930-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】931-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】932-半轴机械加工工艺及工装设计【钻夹具】933-半自动液压专用铣床液压系统设计934-棒料切割机935-棒料切割机（2）936-包装机对切部件设计937-笔盖的模具设计938-笔记本电脑壳上壳冲压模设计939-笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计940-变频调速电梯微机控制系统的设计941-冰箱调温按钮塑模设计942-拨叉（12-07-05）加工工艺及夹具设计【3套夹具，钻孔、镗孔、铣槽】943-拨叉加工自动线设计944-拨叉零件工艺分析及加工【铣槽16H11夹具】945-播种机设计946-播种机设计（二）947-采煤矿井设计948-叉车设计949-叉杆零件【铣夹具】950-叉杆零件工艺设计与工装设计【铣夹具】951-插件式液压实验装置的设计952-插秧机系统设计953-茶树重修剪机的开发研究954-差速器壳工艺规程及工装夹具【钻床夹具】955-柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计956-柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计957-柴油机连杆的加工工艺【2套夹具，扩大头孔，铣剖分面】958-柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制【钻2-∮10.2的夹具】959-柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计【顶底面粗铣夹具】960-柴油机曲轴断裂分析961-柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立962-柴油机专用换向阀工艺结构设计963-铲平机的设计964-铲平机的设计（二）965-长度尺寸测量装置设计966-常规量检测与控制工程专业综合实验设计967-超环面行星蜗杆传动数控转台的设计-3D建模与装配968-超环面行星蜗杆传动数控转台的设计—机械部分969-超声波测距离在汽车上的应用970-超声波清洗机971-车床变速箱中拔叉及专用夹具设计【3套夹具，钻孔、镗孔、铣槽】972-车床拨叉夹具【831007钻22mm孔的钻床夹具】973-车床齿轮工艺规程与夹具设计【钻夹具】974-车床床头I轴轴承座零件机械加工工艺规程及工装设计【钻Φ5斜孔】975-车床改进设计U70449976-车床手柄座加工夹具设计【钻夹具】977-车床数控改造978-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计979-车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计980-车牌识别981-车载装置升降系统的开发982-城镇污水处理厂设计983-城镇污水处理厂设计（二）984-齿轮泵前盖的数控加工和三维造型985-齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【钻M10螺纹孔夹具】986-R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手987-齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计【钻2-φ20孔】988-冲大小垫圈复合模QQ971920800989-冲击回转钻进技术990-冲压模具设计991-抽油机机械系统设计（常规型）992-出租车计价器系统的设计993-出租车计价器系统设计994-传动齿轮工艺设计【滚齿夹具设计】995-粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计【镗φ28销孔夹具】996-大模数蜗杆铣刀专用机床设计997-大型水压机的驱动系统和控制系统998-大型制药厂热电冷三联供999-大型制药厂热电冷三联供工程设计研究1000-大型轴齿轮专用机床设计。
钻床的多轴头设计总体方案
总体方案设计2.1 设计前的准备工作2.1.1 字符说明v---切削速度f----每转进给量D---钻头直径HB----零件的布氏硬度值----修正系数kvd----计算截面处轴的直径，单位为mm;P----功率n---转速τ]材料的许用扭转切应力A0----A0Tτ]----材料的许用扭转切应力[TT---扭距W T----轴的抗扭截面系数C---基本额定动载荷p---当量动载荷f h---寿命系数f m---力矩载荷因数，力矩较小时取f m=1.5，力矩较大时取f m=2 f d---冲击载荷系数f T---温度系数f n---速度系数C r---轴承尺寸及性能表所列径向基本额定动载荷C a---轴承尺寸及性能表所列轴向基本额定动载荷F r---径向载荷F a---轴向载荷X---径向动载荷系数Y---轴向动载荷系数A---最小载荷常数F amin----最小轴向力ξ---指数，对于球轴承，ξ=3；对于滚子轴承，ξ=10/3Lh---轴承寿命f----度系数tG----重力J----夹紧力f---摩擦系数2.1.2 夹具的相关说明机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置,又称卡具。
从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。
其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。
钻床的自动化改造及进给系统设计任务书
毕业设计(论文)任务书课题名称钻床的自动化改造及进给系统设计系/专业班级学号学生姓名日期指导教师签字：教研室主任签字：系教学主任签字：2009年月日一、毕业设计（论文）课题的背景、在机床加工中钻床的加工工作量在总制造工作量中占有很大的比重。
钻床为孔加工机床，按其结构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等。
主要用来进行钻孔、扩孔、绞孔、攻丝等。
长期以来我国的机械机械制造工业中孔类加工多数由传统钻床来完成，但是传统的钻床在大批量生产时存在许多的不足之处：（1）自动化程度不高.，难以进行大批量的生产；（2）工作效率低，且工人的工作环境恶劣；（3）占用人力较多，操作固定不变易出错；（4）精度不高，工件装夹费时；（5）加工产品质量不高；针对以上传统钻床的不足之处及生产中存在的问题，我们有必要对传统钻床进行结构改进。
通过对传统钻床手动的进给系统、夹紧系统及人工送料系统的改进和设计，从而提高产品质量和生产效率，实现自动化，降低劳动强度及工作量。
二、毕业设计（论文）的内容主要介绍了台式钻床的改造和设计，通过导入液压进给系统和PLC控制系统将台式钻床改造为自动钻床，并可通过PLC实现自动控制。
设计过程按照机床的一般设计步骤先进行总体方案的确定，然后再分别对进给系统、传动系统和控制系统进行具体设计。
设计的目标在于通过导入液压进给系统和PLC控制系统，改造后的钻床能实现自动化连续生产、改善产品的加工质量、提高劳动生产效率；降低工作人员劳动强度和工作量；钻床系统能够工作平稳，满足工作要求；经济因素合理。
三、毕业设计（论文）的要求与数据（一）毕业设计要求：1、绘图要求：（1）毕业设计绘图工作量不少于三张A1计算机绘制图纸；（2）装配图零件图计算机进行绘图2、设计说明书的撰写要求：（1）设计说明书应包括中文摘要、关键词（2～5个）、目录、正文以及参考文献等，其中正文部分应不少于5000字，参考文献不少于10篇。
机械工程及自动化专业毕业设计论文多轴立式钻床进给系统结构设计
1 前言
1.1
随着经济的发展，特别是改革开放以来，专用组合机床的需求量增加，通用机床的需求量相对减少。于是，各通用机床厂纷纷建立专机车间或专机分厂，生产组合机床。由于设计、制造、组装和调试经验不足，使之在市场特别是国际市场中缺乏竞争力。
关键词：多轴；立式钻床；设计；进给系统
ABSTRACT
This design introduces a simple type of multi-axis vertical drilling structure of the feed system design process, through access to a large number of relevant documents, consult an experienced teacher and students, to carry out the design of this machine.
In line with the principle of practicality, coupled with the design requirements of the design into account, the application of this design servo motors, bearings, ball screws, rails, columns and other areas of knowledge. For this design, first of all, a lot of information related to access and enrich the theory of knowledge; Secondly, according to the experimental design requirements related to record each of the experimental results and the experimental problems arising in the process; Finally, the analysis of experimental results , choose the best program. The design uses a ball screw feed system, with the servo motor as a power source, the accuracy can meet the ssing requirements. Therefore, this drill has a good economy.
(有CAD图)普通车床数控化改造毕业设计论文11
普通车床数控化改造
所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师
毕业设计任务书
题目：《普通车床数控化改造》
学生姓名： 专业名称：机电一体化技术 指导教师：胡世军 副教授
年月日
II
兰州理工大学 毕业设 计 任 务 书
一． 毕业设计题目 ：普通车床数控化改造 主要设计参数及技术指标
1.2 数控改造的必要性.......................................................................................................7 1.2.1 机床与生产线数控化改造的市场....................................................................7 1.2.2 机床数控化改造的必要性................................................................................8
1、 X 轴(横向)、Z 轴(纵向)改为微机控制，采用步进电机或直流伺服电机驱动， 滚珠丝杠传动。 X 轴(横向)脉冲当量：0.005mm/脉冲
Z 轴(纵向)脉冲当量：0.010mm/脉冲
2、 实现功能：车削外圆、端面、圆弧、圆锥及螺纹加工
3、 操作要求：起动、点动、单步运行、自动循环、暂停、停止
二． 毕业设计内容及工作量
Key Words: Machinery Tool Reform, Lathes automatic, Servo system
（
VI
目录
摘 要........................................................................................................................................V Abstract.....................................................................................................................................VI 目 录..................................................................................................................................... VII 第 1 章 绪论.............................................................................................................................1
机电类毕业设计题目
机械、机电专业课题如下:1. 普通钻床改造为多轴钻床2. 中直缝焊接机设计3. 拨叉80-08的加工工艺及夹具设计4. C6150普通机床的自动化改造5. 实验室立磨及数据采集控制系统设计6. 套类零件自动上下料机构设计7. 蔬菜切丝机的设计8. 50吨汽车起重机主臂的毕业设计9. 光学三维测量机10. 普通带式输送机的设计11. C620普通车床进行数控改造12. 掩护式液压支架13. 福田汽车备胎支架设计与制造14. 轿车变速箱设计15. 发动机余热发电系统设计16. 四轴头多工位同步钻床设计17. CG2-150型仿型切割机18. 残膜回收机的搂膜齿的应力分析19. 天然气电控发动机设计20. 金属切削机床课程设计--车床主轴箱设计21. 法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计22. 制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺23. 一级蜗杆减速器课程设计24. 二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计25. 带式输送机传动装置课程设计26. 三翼自动旋转门设计27. 液位平衡控制系统实验装置设计28. 锤式破碎机的设计29. TGSS－50型水平刮板输送机30. 滚针轴承自动装配机的设计与研究31. ZMJ型自动和面机（单轴）的设计32. LS40-85型圆锥筛的设计33. 车床主轴箱课程设计34. 自动售货机的PLC系统设计35. 车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计36. 支承套零件的专用夹具37. 螺旋蜗杆式空气压缩机38. 离心通风器39. 齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计40. T611A主轴箱主传动41. 铣削组合机床及其主轴组件设计42. 自动售货机的PLC系统设计43. 手动气阀主要零部件的造型与数控加工44. 复合化肥配料系统及减速器的设计45. 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计46. J45-6.3型双动拉伸压力机的设计47. 凸轮轴加工自动线机械手48. 激光快速成型机传动系统设计49. T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计50. X-Y数控工作台机电系统设计51. 数控车床系统XY工作台与控制系统设计52. 填料箱盖工艺说明书及夹具设计53. 连接座课程设计54. 液力传动变速箱设计与仿真（离合器）55. CA6140车床的杠杆设计56. 制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺主轴箱设计57. CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作58. PLC控制机械手设计59. 汽车变速箱上端面钻孔组合机床设计(多轴箱部分)论文60. 等臂杠杆的设计61. 四自由度的工业机器人设计（给冲压设备运送物料）62. 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计63. C525车床装配工艺改进设计64. 矿用固定式带式输送机的设计论文65. 经济型数控车床控制系统设计66. 汽车连杆加工工艺及夹具设计67. 数控车零件工艺设计及程序编制68. D3115柴油机机体顶面攻丝专用机床主轴箱设计69. 数控钻床横、纵两向进给系统的设计70. 尾座体零件的机械加工工艺规程及工艺装备71. 曳引式电梯设计72. 设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具73. DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统74. 1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计75. 光学三维测量机76. 去毛刺专用机床电气系统控制设计77. 钻床的自动化改造及进给系统设计78. C616型普通车床改造经济型数控车床79. 行星轮减速器80. 二级展开式圆柱齿轮减速器81. 圆柱齿轮减速器的优化设计82. 180吨运梁车减速器设计论文83. 复合化肥配料系统及减速器的设计84. 带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器85. 汽车连杆加工工艺及夹具设计86. T350搅拌机工艺工装设计87. 变速器换档叉的工艺过程及装备设计88. CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计89. C620普遍车床的数控改造90. 制定CA6140车床后托架的加工工艺、设计钻孔91. CA6140卧式车床法兰盘92. CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺及工艺设备93. CA6140卧式法兰盘设计94. CA6140车床拨叉零件的机械加工95. 过桥齿轮轴机械加工工艺规程96. WH112减速机壳加工工艺及夹具设计97. 双卡轴式旋切机设计98. 攻丝组合机床设计及夹具设计99. CA6140主轴箱设计100. 钻孔组合机床设计101. X-Y 数控工作台及其控制系统设计102. 棒料切割机103. 四轴头多工位同步钻床设计104. CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计105. 300X400 数控激光切割机设计106. WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计107. 油田抽油机机电专业毕业设计矢量细分在永磁同步电机SVM-DTC中的应用给予SVPWM的逆变器建模与仿真直流电机控制系统建模与仿真基于DSP TMS320F2812的感应电机磁场定向(FOC)控制系统的实现IC卡简易读写装置设计基于SVPWM的逆变器建模与仿真智能流量测量装置设计查取磁化特性数据软件的设计双闭环直流调速控制系统仿真智能远传电表设计基于内模控制的三相三电平PWM整流器不平衡控制策略的研究SPWM变频器仿真电力资产管理软件设计电力管理软件界面定位插件设计基于IE的无刷新Table控件设计电力管理软件中数据控件插件设计双闭环直流调速系统仿真龙门刨床晶闸管调速系统设计与仿真220kV变电所继电保护设计基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制研究变频恒压供水系统设计某地区110kV变电所电气部分设计110kV变电所电气部分设计2 回复：机电专业毕业设计3.1\半自动钻床中凸轮数控加工3.2\FMFQ6810B型磨粉机传动系统改进设计3.3\ZHD42117型真空净油机排油泵设计3.4\平板搓丝机的机械设计（proe）3.5\数控钻床自动进给系统设计3.6\五轴铣头的设计3.7\五坐标数控铣床总体设计3.8\XZ-306工艺编制及工装设计(包含33张工艺卡片)3.9\台式电风扇摇头装置机械设计(proeCAXA360)3.1\0BT4015D铣床电主轴设计3.11\MD5加密技术在手机号码销售系统中登录子系统中的应用3.12\C20车床电主轴的设计3.13\CA6140普通车床的数控技术改造（机械部分）3.14\HCTX6511×2IV-1B106机械加工工艺规程设计3.15\精密数控快走丝线切割工艺参数优化3.16\编制T611B-3N101A(平旋盘体)的加工工艺3.17\螺纹磨床CNC砂轮修整器磨削ZC型蜗杆3.18\螺纹磨床CNC砂轮修整器磨削ZK型蜗杆3.19\扭转试验机机械部分设计3.20\农用小四轮变速箱改进设计3.21\普通机床数控化改造3.22\汽车发动机机体生产线3.23\曲柄压力机结构3.24\少齿数齿轮减速器的设计3.25\数控钻床自动进给系统设计3.26\圆柱齿轮减速器下箱体参数化设计3.27\ HSK-A63电主轴结构设计4-1小批量生产速器箱体计算机辅助工艺规程及工装设计4-2板冲多工位自动机结构设计4-3基于PMAC运动控制卡的数控试验台的软件部分设计4-4干选式二级辊式带式磁选机传动系统设计与性能分析4-5变速箱钻-扩-绞工位组合机床设计4-6扭转试验机电器控制部分设计4-7扭转试验机机械部分设计4-8机械管道疏通机的结构设计4-9扭转下料机设计4-10大批生产变速器箱体计算机辅助编制工艺规程及工装设计4-11旅游索道三人座椅固定抱索器设计（两份）4-12柴油发动机连杆计算机辅助工艺规程设计及端面夹具设计4-13数控平面钻床钻削动力头设计4-14磨床主轴运行状况监控系统的总体设计4-15 ZHD2250型真空净油机排油泵设计4-16大型可展天线卷绳机结构设计4-17基于ANSYS的某发动机压气机盘及叶片的应力分析4-18数控电火花线切割多次切割工艺研究4-19铣床高速电主轴设计4-20 Xk714数控铣床床身及立柱部分设计4-21机械管道疏通机4-22加工中心换刀设计与PLC控制编程4-23家用厨房卫生间节水系统设计4-24冷镦自动机结构设计4-25 ZDH24117型真空净油机抽油泵设计4-26少齿数齿轮传动的设计及强度计算4-27典型复杂曲面的逆向工程和数控加工4-28少齿数齿轮减速的2.5—65型电葫芦设计4-29小四轮拖拉机变速箱齿轮优化设计4-30柴油发动机连杆计算机辅助工艺规程设计及扩小头孔夹具设计4-31小型自动化仓库总体设计4-32基于Labwindows的远程压力检测系统4-33机械手换刀设计与PLC控制编程4-34数控回转工作台及控制系统设计4-35 PLC控制的三面组合机床实验装置设计4-36轻型货车变速器的设计（汽车专业）4-37点距阵显示器应用的研究与仿真实现（电气系自控专业）4-38便携式少齿数齿轮传动带式锯轨机设计4-39 Co和热处理对Ti-49.8Ni形状记忆合金相变与形变行为的影响（材料科学与工程学院）4-40柱塞泵的结构设计及其三维建模4-41杆机构驱动轮椅设计4-42HSK-A63电主轴结构设计4-43 x6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计4-44气密性试压机设计4-45水密性试压机设计4-46 X6132型万能升降台铣床进给箱设计4-47 x6132型万能升降台铣床床身设计4-48直接序列扩频通信系统的性能分析及研究4-49 M1432A万能外圆磨床工作台及砂轮架设计4-50 X52K型立式铣床立铣头设计4-51振动碾路机关键技术研究及设计4-52训练用自行赛车设计4-53自行赛车训练器设计4-54加工中心上下料机械手的设计与控制4-55曲柄压力机结构设计4-56便携式蜗轮减速（带式）锯轨机设计4-57基于Pro/ENGINEER (z=3)少齿数齿轮的实体建模与研究4-58pro/engineer的齿轮参数化模型库的建立4-59大批生产变速器箱体计算机辅助编制工艺规程及工装设计4-60干选式二级辊带式磁选机传动系统设计与性能分析4-61变速箱钻-扩-绞工位组合机床设计4-62疏通机4-63数控回转工作台及控制系统设计4-64编制喷油嘴的机械加工工艺规程及夹具设计4-65机械类（下）各专业工程制图课程试题库研制4-66电动婴儿摇篮车设计4-67 Xk714数控铣床床身及立柱部分设计4-68典型复杂曲面的逆向工程和数控加工4-69典型复杂曲面的逆向工程和数控加工。
机械机床毕业设计47多轴钻床机械部分的设计--整体设计及机械传动部分的设计
摘要众所周知，在现代机械制造业中，企业对专用机床有着广泛的需求。
一般钻床劳动强度大，专用性能低，生产率不高且不能保证精度；而多轴专用钻床操纵方便、省力、容易掌握，不易发生操作错误和故障，不仅能减少工人的疲劳，保证工人和钻床的安全，还能提高钻床的生产率。
随着科学技术的不断发展，专用钻床广泛应用于制造业。
换句话说，专业化越强，企业越能保证其产品质量。
因此，专用机床的使用，对企业的竞争力有着十分重要的作用。
本文针对一般钻床上述种种缺点及加工对象的具体情况设计一台轮辐专用多轴钻床，包括总体设计，导轨的设计，动力部件的设计和底座的设计，力求达到满足性能要求，经济效益和人机关系等技术经济指标，以满足厂方的使用要求。
关键词：多轴钻床、导轨、生产率、设计。
AbstractAs it is known, the special-purpose lathe is extensively demanded by enterprises in the modern mechanical manufacturing industry. The ordinary lathe not only need a large number of man-power but also has a low performance. In addition, its productivity is low and the accuracy can't be ensured. However, the special-purpose lathe can not merely help enterprises to boost productivity great, saving a large number of manpower and material resource, still can improve the quality of the products. Meanwhile, it is easily maneuvered and guarantees workers' safety. With the development of technology, multi-axles drilling machines are used in manufacturing frequently. Hence, the use of the special-purpose lathe plays an important part in the competitiveness of enterprises.Owing to the variety disadvantages of the ordinary drilling machine, this article presents a new design of multi-axles drilling machine and includes the design of whole; the design of track as well as the design of basis. It is designed based on the specific information of the object. We try our bests to make it satisfies the performance demands as well as other index such as economic efficiency and relation between human and machines.Key words: multi-axles drilling machine, track, productivity, design.1前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。
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优秀设计本科生毕业论文（设计）书题目普通钻床改造为多轴钻床（中英文）ORDINARY DRILL ASSEMBLED A MULTIPLE DRILL作者姓名所在专业所在班级申请学位指导教师职称答辩时间20** 年 6 月 9 日毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目普通钻床改造为多轴钻床ORDINARY DRILL ASSEMBLED A MULTIPLEDRILL工院(系) 专业级学生姓名指导教师职称起讫日期20**年3月21-6月1日地点发任务书日期： 20** 年 3 月 21 日毕业论文（设计）任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求）毕业论文（设计）进度计划毕业设计（论文）开题报告课题名称：专业：班级：姓名：学号：指导教师：年月日目录目录 (10)中文摘要 (11)ABSTRACT (12)第1章绪论 (13)1.1多轴加工应用 (13)1.2多轴加工的设备 (13)1.3多轴加工趋势 (15)第2章普通钻床改为多轴钻床 (15)2.1生产任务 (15)2.2普通立式钻床的选型 (16)第3章多轴齿轮传动箱的设计 (17)3.1设计前的准备 (17)3.2动系统的设计与计算 (18)第4章多轴箱的结构设计与零部件的绘制 (23)4.1箱盖、箱体和中间板结构 (24)4.2多轴箱轴的设计 (24)4.3轴坐标计算 (39)第5章导向装置的设计 (40)5．1导向装置组成 (40)第6章接杆刀具 (40)总结 (41)鸣谢 (42)参考文献 (42)中文摘要本设计是关于普通钻床改造为多轴钻床的设计。
普通钻床为单轴机床，但安装上多轴箱就会成为多轴的钻床，改造成多轴钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。
因此本设计的重点是多轴箱的设计，设计内容包括齿轮分布与选用、轴的设计、多轴箱的选用、导向装置设计等。
关键词：多轴钻床；生产效率；多轴箱AbstractThe design is about reconstructing the ordinary drill to a multiple drill. The ordinary drill is a single drill. It will improve its productive efficiency, shorten its processing time if assembled a multiple spindle case on. That so calls a multiple drill. Hereby, the keystone of this design paper is how to design a multiple spindle heads. The design subjects include the selection and distribution of gear wheel, the design of spindle, and the guiding equipment and selection of the multiple spindle heads, etc.KEY WORDS: MULTIPLE DRILL; PRODUCTIVE EFFICIENCY; MULTIPLE SPINDLE HEADS第1章绪论1.1多轴加工应用据统计，一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的15%。
其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量以及清除铁屑等等。
使用数控机床虽然能提高85%，但购置费用大。
某些情况下，即使生产率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通机床低。
故必须更多地缩短加工时间。
不同的加工方法有不同的特点，就钻削加工而言，多轴加工是一种通过少量投资来提高生产率的有效措施。
1.1.1多轴加工优势虽然不可调式多轴头在自动线中早有应用，但只局限于大批量生产。
即使采用可调式多轴头扩大了使用范围，仍然远不能满足批量小、孔型复杂的要求。
尤其随着工业的发展，大型复杂的多轴加工更是引人注目。
例如原子能发电站中大型冷凝器水冷壁管板有15000个ψ20孔，若以摇臂钻床加工，单单钻孔与锪沉头孔就要842.5小时，另外还要划线工时151.1小时。
但若以数控八轴落地钻床加工，钻锪孔只要171.6小时，划线也简单，只要1.9小时。
因此，利用数控控制的二个坐标轴，使刀具正确地对准加工位置，结合多轴加工不但可以扩大加工范围，而且在提高精度的基础上还能大大地提高工效，迅速地制造出原来不易加工的零件。
有人分析大型高速柴油机30种箱形与杆形零件的2000多个钻孔操作中，有40%可以在自动更换主轴箱机床中用二轴、三轴或四轴多轴头加工，平均可减少20%的加工时间。
1975年法国巴黎机床展览会也反映了多轴加工的使用愈来愈多这一趋势。
1.2 多轴加工的设备多轴加工是在一次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工一个孔。
这不仅缩短切削时间，提高精度，减少装夹或定位时间，并且在数控机床中不必计算坐标，减少字块数而简化编程。
它可以采用以下一些设备进行加工：立钻或摇臂钻上装多轴头、多轴钻床、多轴组合机床心及自动更换主轴箱机床。
甚至可以通过二个能自动调节轴距的主轴或多轴箱，结合数控工作台纵横二个方向的运动，加工各种圆形或椭圆形孔组的一个或几个工序。
现在就这方面的现状作一简介。
1.2.1多轴头从传动方式来说主要有齿轮传动与万向联轴节传动二种。
这是大家所熟悉的。
前者效率较高，结构简单，后者易于调整轴距。
从结构来说有不可调式与可调式二种。
前者轴距不能改变，多采用齿轮传动，仅适用于大批量生产。
为了扩大其赞许适应性，发展了可调式多轴头，在一定范围内可调整轴距。
它主要装在有万向.二种。
（1）万向轴式也有二种:具有对准装臵的主轴。
主轴装在可调支架中，而可调支架能在壳体的T形槽中移动，并能在对准的位臵以螺栓固定。
（2）具有公差的圆柱形主轴套。
主轴套固定在与式件孔型相同的模板中。
前一种适用于批量小且孔组是规则分布的工件（如孔组分布在不同直径的圆周上）。
后一种适用于批量较大式中小批量的轮番生产中，刚性较好，孔距精度亦高，但不同孔型需要不同的模板。
多轴头可以装在立钻式摇臂钻床上，按钻床本身所具有的各种功能进行工作。
这种多轴加工方法，由于钻孔效率、加工范围及精度的关系，使用范围有限。
1.2.2 多轴箱也象多轴头那样作为标准部件生产。
美国Secto公司标准齿轮箱、多轴箱等设计的不可调式多轴箱。
有32种规格，加工面积从300Ｘ300毫米到600Ｘ1050毫米，工作轴达60根，动力达22.5千瓦。
Romai工厂生产的可调多轴箱调整方便，只要先把齿轮调整到接近孔型的位臵，然后把与它联接的可调轴移动到正确的位臵。
因此，这种结构只要改变模板，就能在一定范围内容易地改变孔型，并且可以达到比普通多轴箱更小的孔距。
根据成组加工原理使用多轴箱或多轴头的组合机床很适用于大中批量生产。
为了在加工中获得良好的效果，必需考虑以下数点：（1）工件装夹简单，有足够的冷却液冲走铁屑。
（2）夹具刚性好，加工时不形变，分度定位正确。
（3）使用二组刀具的可能性，以便一组使用，另一组刃磨与调整，从而缩短换刀停机时间。
（4）使用优质刀具，监视刀具是否变钝，钻头要机磨。
（5）尺寸超差时能立即发现。
1.2.3多轴钻床这是一种能满足多轴加工要求的钻床。
诸如导向、功率、进给、转速与加工范围等。
巴黎展览会中展出的多轴钻床多具液压进给。
其整个工作循坏如快进、工进与清除铁屑等都是自动进行。
值得注意的是，多数具有单独的变速机构，这样可以适应某一组孔中不同孔径的加工需要。
1.2.4 自动更换主轴箱机床为了中小批量生产合理化的需要，最近几年发展了自动更换主轴箱组合机床。
(1) 自动更换主轴机床自动更换主轴机床顶部是回转式主轴箱库，挂有多个不可调主轴箱。
纵横配线盘予先编好工作程序，使相应的主轴箱进入加工工位，定位紧并与动力联接，然后装有工件的工作台转动到主轴箱下面，向上移动进行加工。
当变更加工对象时，只要调换悬挂的主轴箱，就能适应不同孔型与不同工序的需要。
(2)多轴转塔机床转塔上装臵多个不可调或万向联轴节主轴箱，转塔能自动转位，并对夹紧在回转工作台的工件作进给运动。
通过工作台回转，可以加工工件的多个面。
因为转塔不宜过大，故它的工位数一般不超过4—6个。
且主轴箱也不宜过大。
当加工对象的工序较多、尺寸较大时，就不如自动更换主轴箱机床合适，但它的结构简单。
(3)自动更换主轴箱组合机床它由自动线或组合机床中的标准部件组成。
不可调多轴箱与动力箱按臵在水平底座上，主轴箱库转动时整个装臵紧固在进给系统的溜板上。
主轴箱库转动与进给动作都按标准子程序工作。
换主轴箱时间为几秒钟。
工件夹紧于液压分度回转工作台，以便加工工件的各个面。
好果回转工作台配以卸料装臵，就能合流水生产自动化。
在可变生产系统中采用这种装臵，并配以相应的控制器可以获得完整的加工系统。
(4) 数控八轴落地钻床大型冷凝器的水冷壁管板的孔多达15000个，它与支撑板联接在一起加工。
孔径为20毫米，孔深180毫米。
采用具有内冷却管道的麻花钻，5－7巴压力的冷却液可直接进入切削区，有利于排屑。
钻尖磨成90°供自动定心。
它比普通麻花钻耐用，且进给量大。
为了缩短加工时间，以8轴数控落地加工。
1．3 多轴加工趋势多轴加工生产效率高，投资少，生产准备周期短，产品改型时设备损失少。
而且随着我国数控技术的发展，多轴加工的范围一定会愈来愈广，加工效率也会不断提高。
第2章普通钻床改为多轴钻床2.1生产任务在一批铸铁连接件上有同一个面上有多个孔加工。
在普通立式钻床上进行孔加工，通常是一个孔一个孔的钻削，生产效率低，用非标设备，即组合机床加工，生产效率高，但设备投资大。
但把一批普通立式普通单轴钻床改造为立式多轴钻床，改造后的多轴钻床，可以同时完成多个孔的钻、扩、铰、等工序。
设计程序介绍如下：2.2 普通立式钻床的选型 2.2.1 计算所需电机功率零件图如图1所示：图1为工件零件图，材料：铸铁HT200；料厚：5mm ；硬度：HBS170-240HBS ；年产量：1000万件；4-Φ6.7尺寸精度IT13.(1) 确定四个孔同时加工的轴向力，公式：=F F F F F F k n V Y Z d C ⋅⋅⋅⋅⋅⋅0式中：F C =365.9,0d =310-,F Z =0.661,F Y =1.217,F n =0.361,F k =1.1,V =0.35m/s （表15-37）[文献1]则=F N 09.41.1361.035.0217.1661.0109.3653=⨯⨯⨯⨯⨯⨯-所需电机功率：KW V F P 4.135.009.4=⨯=⋅=2.2.2 立式钻床的确定根据上面计算所需电机的功率，现选用Z525立式钻床，其主要技术参数如表1所示：表1 Z525立式钻床主要技术参数第3章 多轴齿轮传动箱的设计3.1 设计前的准备（1）大致了解工件上被加工孔为4个Ф10的孔。