三菱PLC自学教案

结果往往不很规范，因人而异。
• 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读 性差、系统维护困难。
2.PLC的程序组合逻辑设计法
例3：四组抢答器设计
控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健
抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它 组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答。
输入单元
输出单元
启动 X000 L1 Y001 L3 Y003 L5 Y005 L7 Y007 L9 Y011 按键 停止 X001 L2 Y002 L4 Y004 L6 Y006 L8 Y010 按键
天塔之光示意图
例4：天塔之光灯光闪烁控制系统的PLC控制时序图：
X000 X001
M
Y001
3.5.7.9
小车驱动电机
程序原理说明：
X000 ：SB1（右行）
SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
X3处卸料 T0定时 20s
KM1 （右行控制）：Y000
X4处装料 T1定时25s
KM2 （左行控制）：Y001
X4处装料
X3处卸料
经验设计法总结：
• 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可 以收到快速、简单的效果。 • 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性， 往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的
• 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设
计的质量与编程者的经验有很大的关系。 • 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
• 基本步骤：
– 分析控制要求、选择控制原则； – 设计主令和检测元件，确定输入输出设备；
– 设计执行元件的控制程序； – 检查修改和完善程序。
例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。
C计数地址：C100-C199,C100-C199.
三菱PLC 编程技术常用编程方法
经验设计法 组合逻辑设计法 时序图设计法
状态转移图（SFC)设计法
1. PLC的程序经验设计法
• 基本思路：在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控
制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编 程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
PLC的I/O单元分配：
输入: SB1(启动):X000 SB2(停止):X001 输出: KMY:Y000 KMΔ:Y001 KM:Y002
例2：送料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求如下：
X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后 左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分 别用来起动小车右行和左行。
SB4(4 组按键):X004 M4:4 组抢答
b段: Y002
按SB1（1 组X001 ）键，M1=1：b=1 c=1 数码管显示“1” 按SB2（2 组X002 ）键，M1=2：a=b=g=e=d=1 数码管显示“2”
a段: Y001 f段: Y006 g段: Y007
e段: Y005 d段: Y004 c段: Y003
7
a
a
f g
6
K
b
4Βιβλιοθήκη Baidu
c
b c
2
1
d
e d
P
9
1
0
f
e
dp
5
D
g
K
8
3
SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000 SB0(复位按键):X000
SB1(1 组按键):X001 M1:1 组抢答
SB2(2 组按键):X002 M2:2 组抢答 SB3(3 组按键):X003 M3:3 组抢答
3.PLC程序的时序图设计法
例4：天塔之光灯光闪烁控制系统。控制要求： 隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮1s后灭；接着 L2、L4、L6、L8亮1s后灭；再接着L1 、L3、L5、 L7、L9亮1s后灭，如此循环下去。设置启动按键、 停止按键。按下启动按键霓虹彩灯开始工作；按下 停止键结束彩灯工作，彩灯全部熄灭。 PLC的I/O分配表
PLC的I/O地址分配：
IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
SA1（X3位置检测）：X003
SA2（X4位置检测）：X004 OUT：
KM1 （右行控制）：Y000
KM2 （左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：Y002 KM4（卸料电磁阀）：Y003
C2 C1 三台电机控制时序图
三
台 电 机 控 制 梯
形
图
【例4】
十字路口交通灯控制设计。 这也是一个时序控制实例。十字路口南北向及东西向均设 有红、黄、绿三个信号灯，六个灯依一定的时序循环往复工作。 图6－72是交通灯的时序图。
可编程控制器FX2N编程实例
X输入地址: X000-X007,X010-X017,…
Y输出地址: Y000-Y007,Y010-Y017,…
M辅助地址: M000-M499(通用）,M500-M3071（保持）,M8000-M8255（特殊） S状态地址：S000-S999
T定时地址：T000-T199 (100ms）, T200-T245 (10ms）
PLC的I/O分配：
IN： SB0(复位按键):X000 SB1(1 组按键):X001 SB2(2 组按键):X002 SB3(3 组按键):X003 SB4(4 组按键):X004
OUT: a段: Y001 b段: Y002 c段: Y003 d段: Y004 e段: Y005 f段: Y006 g段: Y007
Y002
2.4.6.8
1
编程方法一：
编程方法二：
例５： 三台电机的循环启停运转控制。 三台电机接于Y001、Y002、Y003，要求它们相隔5s启 动，各运行10s停止，并循环；启动按钮为X001。根据
以上要求，绘出电机工作时序图如图所示。
Y001 Y002 Y003 5S X001 C0 5S 5S 5S C3
1.控制主体为小车驱动电机正反转控制，故需接触器KM1和KM2分别控 制电机的正反转（右行与左行）；其次为装料、卸料电磁阀KM3和KM4。 2.X3和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件。 3.设置电机左右运行手动开关，右行：SB1；左行：SB2。 4.接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。 5. 装料、卸料定时器分别使用T0和T1，其中T0定时 20s， T1定时25s。