工程机械作业中的稳定性
吊车稳定性计算(word文档良心出品)
移动式起重机作业稳定性计算时间：2008-06-18 09:30:54 | 文章来源：中国工程机械银网移动式起重机的起重性能是由其机构的承载能力和稳定性决定的，而其作业稳定性是由其自身和重量重心和配重的重量重心决定的，由于要照顾其移动性能，自身重量受到很大的限制。
准确的计算移动式起重机的作业稳定性，确定临界载荷，对于合理确定整机重量、总体布局、有效提高其作业性能，起着至关重要的作用。
一、计算模型的建立移动式起重机作业时可以用支腿支承或用轮胎支承。
当用轮胎支承时，悬挂系统应处于刚性状态，但由于轮胎的变形，车架会发生一定程度的倾斜，工作幅度会增大，在计算稳定性时，应考虑这一因素，除此之外，两者并无不同，因此，下面仅以支腿支承为例建立模型，见图其中：Ｒ――工作幅度，在计算过程中作为自变量Ｇ――上车重心不变部分的重量Ｇ――底盘的重量ＢＢ――支腿跨距之半Ｇ――吊臂自重Ｌ――吊臂自重重心到回转中心距离，对于伸缩型吊臂，该值随吊臂长度变化而变化α――吊臂仰角Ｇ――变幅油缸重量Ｌ――变幅油缸重心到回转中心距离β――变幅缸仰角Ａ――吊臂后铰点到回转中心距离Ｂ――变幅缸下铰点到回转中心距离Ｃ――吊臂后铰点与变幅缸下铰点的高度差二、边界条件：叮停Ｍ≥０其中：叮臀整机自重对倾翻边的稳定力矩Ｍ为起重载荷对倾翻边的倾翻力矩当叮停Ｍ＝０时，起重机处于稳定的临界状态，此时的起重量Ｑ为临界起重量。
在进行起重机稳定性计算时，起重量Ｑ的载荷系数为：Ｋ＝１．２５＋０．１Ｎ／Ｑ其中：Ｎ为臂架自重对臂端和臂架铰点按静力等效原则折算到臂端的重量。
Ｎ＝（Ｌ＋Ａ）Ｇ／（Ｒ＋Ａ）Ｑ为起重量三、起重性能的确定由稳定性决定的起重量：Ｋ×Ｑ＝其中：Ｌ为起重量对倾翻边的倾翻力臂。
可解得：Ｑ＝－因此由稳定性决定的起重量可确定为：Ｑ＝－由于液压油的流动性、结构件的变形、不确定的冲击载荷等因素，实际确定起重性能时，还应对上式计算的结果进行修正。
大型移动式起重机吊臂长度很大，起重作业时，吊臂端部在铅垂面内的挠度值很大，常常超过２米，对作业幅度值有着明显的影响，此时应对幅度值进行修正。
装载机作业安全注意事项
装载机作业安全注意事项装载机是一种用于装载和运输松散物料或碎石、土壤等物料的工程机械设备。
它的应用广泛，常常用于建筑工地、矿山、码头等场所。
然而，由于装载机作业环境恶劣、工作负荷大，所以进行装载机作业需要高度的安全意识和严格的操作规范。
在进行装载机作业时，需要注意以下几个方面的安全问题。
首先，正确佩戴防护装备。
在进行装载机作业之前，操作人员必须正确佩戴好安全帽、安全鞋、工作服等防护装备。
这些防护装备可以有效地保护操作人员的安全，减少作业中可能出现的意外伤害。
其次，注意装载机的安全防护装置。
装载机的安全防护装置包括防护网、安全锁等设施。
在进行装载机作业之前，操作人员必须确保这些安全防护装置完好无损，并且能够正常工作。
如果发现任何安全防护装置存在故障或者破损的情况，操作人员必须及时停止作业，并且通知相关人员进行维修或更换。
再次，注意装载机的稳定性。
装载机在进行装载作业时，需要确保车身保持稳定。
在装载机作业之前，需要进行充分的检查，确保装载机的液压系统、转向系统等部件正常工作。
而在装载作业过程中，操作人员需要尽量减少侧向运动，保持车身的平稳。
同时，需要注意装载机的重心，尽量避免在坡道或不平地面上行驶。
另外，装载机作业时，需要注意周围环境的安全。
在进行装载机作业之前，操作人员应该对作业场地进行认真的检查，清除障碍物、保持通道畅通。
当装载机作业进行时，操作人员需要时刻关注周围的人员和设备，避免发生碰撞事故。
如果有其他人员需要接近装载机作业区域，操作人员应立即停止作业，并且与周围人员进行沟通，确保他们的安全。
最后，及时维护装载机。
装载机是一种机械设备，长时间的使用会导致磨损和故障。
为了确保作业的安全和高效进行，操作人员应定期检查和维护装载机。
对于发现的问题和故障，应及时修理或更换，确保装载机的正常运转。
综上所述，装载机作业安全需要从多个方面进行保证，包括正确佩戴防护装备、注意装载机的安全防护装置、保持装载机的稳定性、注意周围环境的安全和及时维护装载机。
液压挖掘机作业稳定性的计算
设计 计算液压挖掘机作业稳定性的计算徐州工程机械研究所 赵家宏 吴先明 内容摘要:本文用合力轨迹圆法对挖掘机的作业稳定性进行了计算,认为对于有多条倾覆边,特别是非矩形支撑面,采用此法并利用计算机计算稳定性更为全面而简单。
关键词:挖掘机 稳定性 合力轨迹圆1 概述 挖掘机在作业过程中,有挖掘和卸载两种失稳状态,而每种失稳状态又有几种工况,若一一进行分析计算,既繁琐也不全面。
本文以具有两只刚性支腿的轮胎式挖掘机为例,试图用合力轨迹圆法将其综合起来考虑。
2 各部件的重心位置和斗齿尖坐标方程 由于工作液压缸的伸缩使工作装置的姿态不断发生变化,从而各构件的重心及斗齿尖的坐标也在不断变化,实际上,它们是液压缸行程或长度的函数,更重要的是斗齿尖上由工作液压缸所产生的挖掘力也是这样的函数(这一函数关系本文不作讨论)。
如图1所示,以回转轴线为y轴,方向向上,y轴与地面的交点为原点,以工作装置的纵向对称平面与地面的交线为x轴,方向向前。
因工作装置上任一点的坐标是液压缸长度(或行程)的函数,而Χ1、Χ2、Χ3也是随液压缸长度的变化而变化的,所以各点坐标也可看作是Χ1、Χ2、Χ3的函数。
因此各重心的坐标为:g1:(x1,y1)g2:x2=x c+L’1co s(Χ1-Χ’1) y2=y c+L’1sin(Χ1-Χ’1)g3:x3=x c+L1co sΧ1+L’2co s(Χ1+Χ2-Χ’2)y3=y c+L1sinΧ1+L’2sin(Χ1+Χ2-Χ’2)g4:x4=x c+L1co sΧ1+L2co s(Χ1+Χ2) +L’3co s(Χ1+Χ2+Χ3-Χ’3)y4=y c+L1sinΧ1+L2sin(Χ1+Χ2) +L’3sin(Χ1+Χ2+Χ3-Χ’3)V:x V=x c+L1co sΧ1+L2co s(Χ1+Χ2) +L3co s(Χ1+Χ2+Χ3)y V=y c+L1sinΧ1+L2sin(Χ1+Χ2) +L3sin(Χ1+Χ2+Χ3)图1斗内物料的重心可近似地看作与铲斗机构重心坐标相同,所以,x5=x4,y5=y4。
工程机械安全操作规范
工程机械安全操作规范1. 前言工程机械在建筑、交通、能源等领域中广泛应用，为工程提供了重要支持。
然而，由于操作不当和安全意识的缺乏，工程机械事故时有发生。
为了保证工程机械的安全使用，提高工作效率，本文档针对工程机械的安全操作规范进行详细说明。
2. 工程机械的分类根据功能和用途，工程机械可以分为挖掘机、推土机、起重机、装载机等多种类型。
每种类型的机械都有其特殊的操作规范，操作人员需要根据实际情况掌握相应的安全操作要点。
3. 操作前的准备工作在操作工程机械之前，操作人员需要进行一系列的准备工作，以确保机械的使用安全。
具体包括：1.检查机械的各项部件是否正常运行，如发动机、液压系统、制动系统等；2.检查机械上是否有异常噪声或异味，如有需要及时进行维修；3.检查机械的润滑情况，及时添加润滑油；4.确认操作区域的地势和环境是否适合操作，如有道路坍塌、滑坡等情况需要采取相应的安全措施；5.穿戴好安全装备，如安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
4. 安全操作的要点在操作工程机械时，需要注意以下几个方面的安全要点：4.1 操作规范1.严格按照操作手册和使用说明进行操作，不得随意更改机械的工作参数；2.在操作中保持专注，不得在驾驶室内进行其他娱乐活动；3.熟悉机械的工作原理和结构，了解机械的极限载荷及使用范围；4.在操作前，确认机械的工作区域，防止误操作导致事故。
4.2 安全检查1.在操作前进行机械的全面检查，确保各项部件运行良好，如发现故障及时报修；2.确保液压系统的压力正常，在操作时不得超过机械的承载能力；3.定期检查机械的制动系统，保持制动灵敏度；4.注意检查机械的安全保护装置，确保正常使用。
4.3 环境安全1.在操作前检查工作区域是否平整，如有障碍物需要进行清理；2.确保操作区域没有油污、积水或其他危险物质，以防滑倒或事故发生；3.在恶劣天气下，如降雨或大风等，应暂停操作以保证安全；4.在夜间操作机械时，需要保证充足的照明条件。
履带吊的稳定性分析与调整方法
履带吊的稳定性分析与调整方法履带吊是一种常见的大型工程机械，广泛应用于各类工地和建筑项目中。
然而，由于工作环境的不同，履带吊在使用过程中常常会遇到稳定性问题，例如在不平坦的地面上工作时容易出现晃动或倾斜。
为了确保履带吊的安全运行和工作效率，我们需要对其稳定性进行分析，并采取相应的调整方法。
1. 稳定性分析在分析履带吊的稳定性之前，首先需要了解其结构。
履带吊由底盘、回转机构、起重机构和驾驶驾驶室等部分组成。
底盘上装有特殊的履带装置，用于提供支撑力和行走力，回转机构则负责实现吊臂的旋转，起重机构用于进行吊运作业。
履带吊的稳定性受到各个部分的影响，主要包括以下几个方面：- 地基条件：地基的稳定性直接影响着履带吊的稳定性，对于不平坦的地面，履带吊容易产生晃动或倾斜。
- 吊臂高度和工作半径：吊臂高度和工作半径的增加会导致重心位置上升，从而影响履带吊的稳定性。
- 载荷：履带吊在吊运过程中承受的载荷也是稳定性的重要因素，过大的载荷会使履带吊发生倾斜或不稳定状况。
- 外部环境：风速、地面坡度等外部环境因素也会对履带吊的稳定性产生影响。
2. 调整方法为了提高履带吊的稳定性，在实际操作中可以采取以下方法进行调整：- 选择适宜的工作地点：在底盘支撑面积较小或地基不稳定的情况下，可以选取大面积平坦地面进行作业，以增加底盘的稳定性。
- 控制吊臂高度和工作半径：通过合理控制吊臂的高度和工作半径，将重心控制在合适的位置，以提高履带吊的稳定性。
- 控制载荷：根据履带吊的额定载荷进行作业，不超载运行，以防止履带吊产生倾斜或不稳定情况。
- 加装固定设备：在履带吊上加装稳定器或支撑架，增加其支撑面积，提高稳定性。
- 注意外部环境影响：在强风或地面坡度较大的情况下，要增加对履带吊的监控和控制，确保其安全运行。
总结通过对履带吊的稳定性进行分析与调整方法的探讨，我们可以更好地认识和理解履带吊工作中的稳定性问题，并且采取相应的措施来提高其稳定性。
随车起重机安全作业注意事项
随车起重机安全作业注意事项随车起重机是一种常用的工程机械设备，用于吊装和搬运重物。
在使用随车起重机进行作业时，必须遵守一系列的安全操作规程，以确保人员和设备的安全。
下面是关于随车起重机安全作业的注意事项，总结如下：1.合理选择起重机：在进行起重作业之前，需要根据作业需求选择适合的起重机。
根据搬运物体的重量、尺寸、高度等条件，选择具有合适的起重能力和工作半径的起重机。
2.检查起重机的状态：在使用随车起重机之前，必须进行全面的设备检查。
检查起重机的车身、车轮、起重臂、钢丝绳等部件是否存在磨损、松动、断裂等问题，确认设备的完好性。
3.确保地面平整：随车起重机必须在平整的地面上进行作业，以确保其稳定性。
检查作业区域的地面情况，如果地面不平整，需要进行整平处理，以避免起重机倾斜或滑动。
4.注意起重机的稳定性：随车起重机在作业过程中需要保持稳定。
在进行起重作业之前，需要确保起重机的支腿完全伸展并正确支撑，以提供稳定的基础。
在进行高空作业时，需要增加对起重机的固定，防止风垮等意外情况。
5.合理设置安全区域：在起重机作业现场周围，必须设置安全区域来阻止无关人员的进入。
安全区域应根据起重机的工作半径来设定，确保附近没有其他人员或障碍物，从而减少意外风险。
6.检查搬运物体的重量和平衡：在进行起重作业之前，必须检查搬运物体的重量并确保平衡。
过重或不均衡的搬运物体可能导致起重机倾覆或钢丝绳断裂等危险情况。
7.杜绝起重机超载：在进行起重作业时，必须严格遵守起重机的载荷限制。
超载可能会导致起重机失去平衡、车身倾覆等严重后果。
使用前请确认载荷并根据情况调整活动半径。
8.正确使用起重机操纵杆：起重机的操纵杆是控制起重动作的关键部件。
操作人员在使用操纵杆时，应该准确理解每个操纵杆的功能和操作方法，并遵循正确的操作顺序来控制起重机的运动。
9.遵守起重机的工作范围：起重机在使用过程中有其工作范围，超出范围可能导致意外事故。
操作人员应该熟悉起重机的工作半径和限制，并根据实际情况进行调整。
轮式起重机的作业稳定性计算
第三种意见把吊臂自重分为两部分，一部分自重认 为作用在吊臂根部 G r，另一部分自重作用吊臂端部 Gh 如图 3 所示。则得 ：
Q+q l
Gh
= Gb
lb l
= Gb
r+e R+e
（6）
lb Gb
Gr
= Gb
l − lb l
= Gb
R−r R+e
（7）
r G1 e
BB'
G2
AA'
l1 a
R
图2 静态稳定性计算图
关键词 ：静态稳定性 动态稳定性 水平侧向力 合力轨迹 稳定起重特性
轮胎式起重机在起重作业时，由于起吊过重的物 稳定状态而又不翻倒的中间位置。即起吊的重量合适、
体、支承面的沉陷、过大的附加动力负荷或过大的风 起重机仅被 A A' 支承住，支腿 B、B' 和吊重均离开地
力等原因，起重机往往突然丧失稳定甚至引起翻倒。因 面，起重机既不倾翻，也不向稳定侧回复。若倾翻边
Gb — 吊臂重量 ； q — 吊具重量 ；
下，起重机吊起的重量在相差其 1% ～ 5% 的起重量时， 起 重 机 处在 失稳 和稳定 之间的临 界 状 态下， 此 起 重 量 可以认为是该一定臂长和幅度下的临界稳定起重量。
l1 — G1 距回转中心的水平距离 ； a — G2 距倾翻线的水平距离 ； r — Gb 距回转中心的水平距离 ； R — 幅度 ；
K = G1 (l1 + a) + G2a − Gb (r − a) (Q + q)(R − a)
（2）
或
Q = G1 (l1 + a) + G2a − Gb (r − a) − K (R − a)q （3） K(R − a)
保护装置如何预防工程机械倾倒或翻转？
保护装置如何预防工程机械倾倒或翻转？一、机械装置的稳定性设计工程机械在使用过程中，特别是在进行重型作业时往往会因为不良的工作环境或操作不当出现倾倒或翻转的危险。
为了防止这种情况的发生，保护装置在机械装置的稳定性设计上起到了至关重要的作用。
1. 增加机械的自重为了增强机械的稳定性，设计者可以采用增加机械的自重来提高其抗倾倒或抗翻转的能力。
通过增加机械的质量，可以使机械在重型作业中更加稳定，减少倾倒或翻转的危险。
2. 降低机械的重心降低机械的重心也是一种有效的防止倾倒或翻转的手段。
降低机械的重心可以增加机械的稳定性，减少倾倒或翻转的风险。
3. 加强机械的抗侧翻能力通过加强机械的抗侧翻能力，可以增大机械的抗倾倒或抗翻转的能力。
这可以通过设计更稳定的底盘或通过增加支撑脚来实现，从而提高机械的稳定性。
二、倾倒或翻转的预警装置为了在倾倒或翻转发生之前及时警示操作员，预防事故的发生，现代工程机械通常配备了倾倒或翻转的预警装置，以提醒操作员注意安全。
1. 倾角传感器倾角传感器一般安装在机械的底盘上，通过检测机械的倾斜角度来判断机械是否存在倾倒或翻转的风险。
当倾角达到预设的安全范围时，倾角传感器会通过声音或灯光等方式提示操作员。
2. 倾倒或翻转预警器倾倒或翻转预警器是一种通过检测机械的动态参数来判断机械是否存在倾倒或翻转的风险的装置。
当机械的动态参数超出安全范围时，预警器会自动发出警报，提醒操作员采取相应的行动。
三、紧急停机保护装置当工程机械的倾倒或翻转危险无法避免时，为了最大限度地减少事故造成的损害，紧急停机保护装置起到了关键的作用。
1. 紧急停机按钮紧急停机按钮一般安装在机械的显眼位置，操作员在紧急情况下可以立即按下按钮，迅速停止机械的工作，以避免进一步的危险。
2. 倾倒或翻转自动停机装置倾倒或翻转自动停机装置是一种通过检测机械的倾斜角度或动态参数来实现自动停机的装置。
当机械处于倾倒或翻转的危险状态时，自动停机装置会立即切断机械的电源，确保及时停止工作，保护操作员的安全。
工程机械使用性能注意事项（三篇）
工程机械使用性能注意事项工程机械是用于各种工程施工中的机械设备，如挖掘机、装载机、压路机等。
它们具有较强的工作能力和效率，可以提高施工的质量和效率。
然而，由于工程机械在使用过程中涉及到很多安全和技术问题，如果使用不当，就容易造成事故发生，严重影响施工进度和质量。
因此，工程机械的使用性能尤为重要。
下面我将从几个方面介绍工程机械使用性能的注意事项。
首先，工程机械的操作人员需要具备一定的技术和安全意识。
操作人员应具备相关证书和培训，熟练掌握机械的使用和操作流程，了解机械的使用性能参数，严格按照操作规范进行施工。
同时，操作人员要时刻保持警惕，注意观察机械的工作状态，及时发现并排除故障。
在操作过程中，要严禁酒后驾驶机械，远离违章操作。
其次，工程机械在使用过程中需要保持良好的维护和保养。
机械设备是一种复杂的系统，需要定期检查和维护。
操作人员应按照机械设备的保养手册进行日常保养工作，包括清洁、润滑、紧固、维修等。
同时，注意机械设备的保养周期和换件周期，及时更换磨损的零部件，确保机械设备的正常工作状态。
此外，机械设备在长期存放或长期不使用时，要进行适当的防锈处理，保证设备的正常运行和使用寿命。
工程机械在使用过程中还需要注意安全问题。
机械设备的操作过程中，存在很多安全隐患，如坍塌、滚落、碰撞等。
因此，操作人员要严格按照操作规范进行施工，确保施工现场的安全。
同时，要做好安全防护措施，如佩戴安全帽、手套、防滑鞋等，不随意超负荷使用机械设备，不随意更改机械设备的结构和工作性能。
另外，施工现场要保持整洁和清晰，尽量减少杂物和障碍物，防止操作人员摔倒和碰撞。
此外，工程机械的使用性能还需要考虑施工环境的因素。
不同的施工环境对机械设备的使用性能有不同的要求。
例如，在狭窄的施工空间中，需要选择操作灵活性好的机械设备；在高温或低温的施工环境中，需要选择适应性强的机械设备；在潮湿或高海拔的施工环境中，需要选择具有防水和抗腐蚀性能的机械设备。
建筑工程机械化施工的优势有哪些
建筑工程机械化施工的优势有哪些在当今的建筑领域，机械化施工已成为主流趋势，为建筑工程带来了诸多显著的优势。
它不仅提高了施工效率，还保障了施工质量，降低了劳动强度，同时也在安全管理和成本控制等方面发挥着重要作用。
首先，机械化施工能够极大地提高施工效率。
传统的人工施工方式往往受到人力和体力的限制，工作进度较为缓慢。
而机械化设备则具有强大的动力和高效的作业能力，例如大型起重机可以快速吊起和搬运沉重的建筑材料，挖掘机能够迅速挖掘大量土方，混凝土泵送车可以将混凝土快速输送到指定位置。
这些机械设备的工作效率远远高于人工，使得建筑工程能够在更短的时间内完成，从而缩短了项目周期，加快了工程交付的速度。
其次，机械化施工有助于保障施工质量。
相比于人工操作，机械设备的作业精度和稳定性更高。
例如，在混凝土浇筑过程中，使用自动化的混凝土搅拌和浇筑设备，可以精确控制混凝土的配合比和浇筑量，确保混凝土的强度和均匀性符合设计要求。
在道路铺设中，采用先进的摊铺机和压路机，可以保证路面的平整度和压实度达到标准。
这种高精度的施工能够有效减少质量缺陷，提高建筑物的耐久性和安全性。
再者，机械化施工显著降低了劳动强度。
建筑施工通常是一项繁重而艰苦的工作，长时间的体力劳动容易导致工人疲劳和受伤。
引入机械设备后，许多重复性、高强度的工作可以由机器来完成，工人只需进行操作和监控。
这不仅减轻了工人的身体负担，还提高了工作的舒适度，有助于吸引和留住劳动力，同时也减少了因疲劳导致的施工事故。
机械化施工在安全管理方面也具有不可忽视的优势。
一些高风险的作业，如高空作业、深基坑作业等，通过使用专门的机械设备可以降低人员暴露在危险环境中的概率。
例如，高空作业平台可以为工人提供安全稳定的工作平台，避免了攀爬和悬挂作业带来的风险。
同时，机械设备的自动化和智能化功能也能够减少人为操作失误引发的安全事故，进一步保障了施工现场的人员安全。
此外，机械化施工对于成本控制也具有积极影响。
盾构机作业安全要求标准
盾构机作业安全要求标准1. 背景盾构机是一种用于建筑物地下工程的特殊工程机械，其作业过程涉及到地下隧道的开挖、注浆、衬砌等多个环节。
由于地下隧道工程常常处于地下深处，且盾构机作业环境狭窄，存在一定的安全风险。
因此，在盾构机作业中，必须严格按照相关标准进行操作，保障作业人员的安全。
2. 盾构机作业安全要求标准2.1. 前期准备在盾构机作业前，需要进行充分的前期准备工作，确保盾构机能够平稳、稳定地进行工作。
具体要求如下：1.地面平整度：盾构机底部必须在平整地面上运行，地面平整度应满足标准要求。
2.地基加固：盾构机作业过程中，地基应具有足够的承载力和稳定性。
若地基不稳定，需进行相应的加固。
3.排水设施：地下水位、地下涌水等情况会影响盾构机的作业，因此需要充分考虑排水设施。
地下水位高的情况下，需要加强现场监测和管理。
2.2. 作业环境要求在盾构机作业过程中，需要满足以下作业环境要求：1.风险评估：在盾构机作业过程中，必须对每一项作业进行风险评估，确保作业环境安全。
2.密闭性要求：盾构机作业需具备一定的密闭性，通风、排气、粉尘收集、噪音控制等设备应安装完备。
3.视野要求：盾构机作业时，作业人员需要具备良好的视野，以便及时发现安全隐患。
2.3. 盾构机操作要求在盾构机操作过程中，需要满足以下要求：1.操作人员要求：盾构机操作人员必须持有相应的操作证书，并经过专业的安全培训。
2.质量监控：盾构机作业期间需要进行全过程质量监控，保证施工过程中的质量。
3.监测要求：盾构机作业期间需要及时对盾构机、隧道结构、地下水位进行监测，在发现隐患时采取紧急措施。
2.4. 废弃物处理要求盾构机作业过程中产生大量废弃物，需要按照相关要求进行妥善处理。
1.废弃物分类：将废弃物进行分类处理，分别存放在指定的场所。
2.废弃物清运：定时清运，保持周围环境的整洁。
3. 总结盾构机作业涉及到人员安全、质量监控、环境保护等多个方面，必须遵守相关的作业标准和规范。
推土机安全作业知识（三篇）
推土机安全作业知识（一）用途与主要类型推土机是土方工程的主要机械之一，是一种自行式的铲土运输机械，主要用于筑路、开沟等工程中的推、集、回填及短距离运输等作业，也广泛用于推平场地、清除积雪杂物等工作。
类型：按铲刀安装方法分1.固定式：铲刀在垂直于拖拉机纵轴方向刚性地固定连接在推梁上。
2.回转式：铲刀上下左右可以偏转一定角度。
按操纵方式分：液压式、钢绳操纵式。
按发动机功率：小型（60马力以下）；中型（80-120马力）；大型（160-180马力）；特大型（240马力以上）按用途分一般与特种（水下、沼泽地等）按行走：轮胎、履带（二）履带式推土机总体构造发动机：曲轴连杆机构等。
传动系统、行走装置、操纵系统、工作装置、电气系统（三）履带式拖拉机行走原理１、发动机的扭矩通过传动系统传到驱动轮，在驱动轮上产生一个扭矩，由于传递过程中转速降低，扭矩增大，所以驱动扭矩要比发动机扭矩大得多。
２、驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板链轨销之间的啮合不断把履带从后方卷起，接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，这个力叫驱动力。
３、驱动力通过履带传给驱动轮轴，通过机体传给支重轮。
当这个力足以克服拖拉机本身的滚动阻力和所带工作装置的阻力时，支重轮就在履带上滚动，使拖拉机行驶。
４、驱动力大小取决于发动机性能，也受履带与土壤间附着条件的限制。
（四）操纵系统（完成推土板的升降、固定、偏转）１、液压操纵机构的组成和各部件作用。
有油泵、双作用式工作油缸、操纵阀、单向阀、安全阀、油箱、油管等。
工作时，发动机动力通过万向节轴驱动齿轮油泵工作，使油箱中的低压油变成高压油。
其压力由安全阀来控制。
高压油进入操纵阀。
操纵阀是个多位多通阀，变换不同的操纵位置，油就会通过不同的位置与阀门从不同油路进入到工作油缸（铲刀或松土器）而来完成上升、下降、固定和浮动等工作状态。
回油经操纵阀，经滤清器滤清后回到油箱。
打桩机在作业中的安全注意事项
打桩机在作业中的安全注意事项打桩机是一种常用的建筑工程机械，用于各种场合的桩基施工。
它具有高效、快速、精确的特点，可以大大提高施工效率。
然而，打桩机在作业中也存在一定的安全隐患。
为了保证作业安全，我们需要注意以下几点：一、施工前的准备工作1.选择适合的打桩机：根据施工条件和项目要求选择合适的打桩机，包括机型、吨位、工作范围等。
同时，确保机器的性能完好，经过维修和检查后方可使用。
2.熟悉机器操作手册：操作手册是打桩机的“使用说明书”，其中包含了机器的结构、工作原理、操作方法、安全事项等，操作人员需要仔细阅读并熟悉其中的内容。
3.施工现场的准备：选择平整、坚实的施工场地，并确保周围没有障碍物和电线等。
二、操作中的安全注意事项1.操作人员的安全装备：操作人员在操作打桩机时，必须佩戴安全帽、防护眼镜、耳塞等个人防护装备，以防止高空坠物、杂物击打、噪声等对身体造成的伤害。
2.禁止非操作人员进入施工区域：在打桩机作业过程中，非操作人员应该远离施工区域，并严禁站在起吊桩的下方。
3.确保施工机器的稳定性：在施工过程中，使用稳定性较好的机械配重以提高当地机械的稳定性和安全性。
4.维护机械的稳定性：在工作时，要确保打桩机的支撑腿、底座和土壤之间的支撑稳定，以防止机器倾翻或滑动。
5.避免负载超过额定值：在起吊桩材时，要确保负载不超过打桩机的额定承载能力，以防止机器发生倒塌或翻倒等危险情况。
6.控制操作速度：操作人员在操作打桩机时，应该根据施工需要，合理控制机器的移动速度，以保证施工安全。
7.随时检查设备运行状况：在使用打桩机之前和使用过程中，要随时检查机器的运行状况，如发现异常应及时停机进行排查和维修。
8.合理设置警示标志和安全区域：在施工现场，要设置合理的警示标志和安全区域，提醒人员注意施工机械的危险性，并确保操作人员和非操作人员的安全。
9.避免操作误区：操作人员应该熟悉和掌握打桩机的操作方法，并注意避免操作误区，尽量减少人为操作失误所引起的危险。
挖掘机安全作业要点（三篇）
挖掘机安全作业要点（1）发动机启动后，铲斗内、臂杆、履带和机棚上严禁站人。
（2）卸料时，在不碰击自卸车任何部位的情况下，铲斗应尽量降低，并禁止铲斗从汽车驾驶室上越过。
铲斗运转范围内严禁站人。
（3）作业时严禁掏洞挖掘。
（4）禁止挖掘机在上下两个挖掘段（面）内同时作业。
在工作面内移动时，应先平整地面并排除通道内的障碍物。
如需在松软地面上移动时，需在行走装置下垫方木。
（5）禁止在电线等架空物下作业，不准将满载铲斗长时间滞留在空间。
（6）挖掘机行走时，遇电线、交叉道，管道和梁桥时，须有专人指挥，挖掘机与高压电线的距离不得少于5米。
（7）挖掘机应尽可能避免倒退行走。
2.2.3推土机安全作业要点（1）上下斜坡时，在斜坡上下不得改变运行速度。
在行驶过程中，应直接向上或向下行驶，不得横向或对角线行驶。
轮胎推土机不得在超过规定坡度的场地上作业。
（2）下坡时禁止空挡滑行或高速行驶；下坡时，营房下推土铲使之与地面接触倒退下坡。
尽量避免在斜坡上转弯调头。
（3）在斜坡高坎上作业时，必须有专人指挥，严禁铲刀超出边坡的边缘。
送途中了应先换成倒档后再提铲刀倒车。
（4）在坡地上工作时，若发动机熄火，应立即将推土机制动，用三角木等将推土机履带楔紧后，离合器脱开，变速杆放在空档，方能启动发动机，以防推土机溜坡。
（5）工作中驾驶员需要离开时，必须将操作杆置于空挡位置，将推土机铲刀放下并将机械制动，息灭发动机并拔掉钥（6）多台推土机在施工现场联合作业时，前后距离应大于8米，左右距离应大于1.5米。
（7）工作现场有电线杆时，应在电线杆地周围设置土堆。
（8）若必须在推土铲下维修等作业，则首先将推土铲升到所需位置，先锁好分配器，锁住安全锁，并用垫块将推土机刀铲垫牢固后，方可进行作业。
（9）推土机刀片不得推坡壁上高于机身的孤石或大土块。
2.2.4平地机安全作业要点（1）在陡坡上作业时，不得使用铰接机架，以防止翻车造成严重的人机损伤。
（2）在陡坡上来回进行作业时，刮刀伸出的方向应始终朝向下坡方向。
常用工程机械在建筑施工中的安全技术（三篇）
常用工程机械在建筑施工中的安全技术一、挖掘机安全技术挖掘机是建筑施工中常用的工程机械之一，它主要用于土方、深基础和基坑开挖等工作。
在挖掘机使用过程中，需要注意以下安全技术措施：1. 操作人员必须熟悉挖掘机的结构、性能和操作规程，并持有相关机械操作证。
2. 在操作前，检查挖掘机的各项安全装置和操作部位是否完好，如挖掘机的刹车系统、防滑链等。
3. 在施工现场，要保持挖掘机周围的安全距离，避免与其他工程机械或人员发生碰撞。
4. 挖掘机在操作过程中，要保持平稳，避免急转、急停，以免造成滚翻。
5. 挖掘机在开挖过程中，要保持机身稳定，避免超过规定的最大挖掘深度。
6. 在停机时，要将挖掘机收回到安全区域，关闭发动机，并才能下车。
二、起重机安全技术起重机是建筑施工中常用的起重设备，它主要用于起吊和搬运重物。
在使用起重机时，需要注意以下安全技术措施：1. 操作人员必须经过专门培训，持有相关操作证，并严格按照操作规程进行操作。
2. 在使用前，检查起重机的主要部件是否完好，如钢丝绳、传动机构等。
3. 在起重操作时，要按照安全距离要求进行设置，并保持清晰的视线。
4. 当起重机起重物时，要保持稳定，并且要注意避开人员和其他设备。
5. 在使用过程中，要根据工作需要选择合适的起重机，并确保其额定起重量不能超过所需起吊物的重量。
6. 在停机时，要将起重机放置在安全区域，锁好刹车，并定期进行维护和保养。
三、混凝土搅拌车安全技术混凝土搅拌车是建筑施工中用于混合和运输混凝土的专业车辆。
在使用混凝土搅拌车时，需要注意以下安全技术措施：1. 操作人员必须具备相关驾驶证，并严格按照操纵规程进行操作。
2. 在行驶过程中，要注意保持车速适中，避免急转弯和急刹车，以防混凝土倾斜或溢出。
3. 在施工现场，要明确标识搅拌车的卸料区域，并确保无障碍通行。
4. 在卸料过程中，搅拌车要保持平稳，将混凝土均匀倒入施工区域。
5. 在停机时，要将混凝土搅拌车停置在平坦的地面，关闭发动机，并才能下车。
工程机械稳定性分析与计算
工程机械稳定性分析与计算徐州工程机械制造厂研究所 万汉驰机器的稳定性是指机器在各种可能工况下不发 生滑移和倾翻而保持正常工作状态的性能, 一般用 滑移角和倾翻角来评价, 是一种安全性指标, 在整机 的结构布置与设计中是应该优先考虑和保证的。
机器稳定性包括平地上的稳定性和坡道上的稳 定性两种情况。
平地上的稳定性一般只考虑机器在最大转向角时是否失稳 ( 主要指侧倾翻)。
坡道上的 稳定性的分析则复杂得多, 分为纵向稳定性和横向 稳定性, 其中又包括直线和转向至最大转向角两种 状况; 而且, 按机器工作状态又可分为静态稳定性和动态( 行驶) 稳定性; 另外, 机器是否承担工作载荷 (如装载机是否铲运物料、振动压路机是否振动等) ,前后轮( 桥) 分配载荷是否相同, 对单轮 ( 桥) 驱动的 工程机械是前进爬坡还是后退爬坡等, 都对机器的 稳定性产生着不可忽视的影响。
从安全角度考虑, 滑移与倾翻都是机器失稳的 标志, 而倾翻则具有更大的危险性, 因此机器必须做 到既不滑移也不倾翻, 至少做到滑移先于倾翻, 这是 我们分析和计算机器稳定性的前提。
特点, 如一般为前后铰接式车架、左右结构基本对 称、工作速度较低等, 给稳定性的分析计算带来一些 方便。
表1即为一般工程机械在分析和计算稳定性时 所要考虑的各种工况。
由于机器在临界倾翻或滑移 状态时一般不承担工作载荷, 因此关于工作状态下 的稳定性在表中没有反映出来。
表1 中带 ∃ 号的项目为机器较危险工况, 一般 在进行稳定性分析和计算时应予考虑; 带3 号的项 目为本文将要分析的几种工况。
2 坡道纵向静态稳定性如图1 所示, 为自重为 G 的机器在坡道角为 Α 的纵坡道上的静态受力示意图。
O 为整机重心点, 与 两轮距离分别为 l 1、l 2 , 重心垂直高度 h 。
O 1、O 2 分别 为两轮接地点 (线)。
在O 1、O 2 处, 两轮受有坡道的支 承力N 1 和N 2 , 其反力为N 1 ’和N 2 ’。
工程机械性能分析
工程机械性能分析工程机械在现代建设和工业生产中起到了重要的作用，它们能够提高工作效率，降低劳动强度。
机械设备的性能直接影响到施工质量和工作效率。
因此，对于工程机械的性能进行分析和评估是非常重要的。
本文将从以下几个方面对工程机械的性能进行分析。
一、工程机械的功率输出工程机械的功率输出是其性能的重要指标之一。
功率的大小直接影响到机械的工作能力和工作效率。
通常，我们可以通过发动机的功率来判断工程机械的功率输出。
功率越大，机械的工作能力越强，工作效率也就越高。
因此，在选购工程机械时，要尽量选择功率较大的设备，以满足施工的需求。
二、工程机械的稳定性和可靠性稳定性和可靠性是工程机械性能的重要指标。
稳定性指的是机械在工作过程中的平稳度和抗震性能。
可靠性指的是机械在工作过程中的故障率和寿命。
一台稳定性和可靠性好的工程机械可以减少故障率，提高工作效率，降低维修成本。
因此，在选购和使用工程机械时，要注意其稳定性和可靠性。
三、工程机械的机动性和适应性机动性和适应性是工程机械性能的重要方面。
机动性指的是机械在工作过程中的转弯半径、爬坡能力和通过性等指标。
适应性指的是机械在不同的施工环境和工况下的适应能力。
一台机动性和适应性好的工程机械可以更好地适应施工需要，提高施工效率。
因此，在选购工程机械时，要注重其机动性和适应性。
四、工程机械的能耗和环保性能耗和环保性是工程机械性能的重要考量因素。
能耗指的是机械在工作过程中的能源消耗。
环保性指的是机械在工作过程中产生的噪音、废气和废水等对环境的影响。
一台能耗低且环保性好的工程机械不仅可以节约能源，减少能源开支，还可以降低对环境的负面影响。
因此，在选购和使用工程机械时，要关注其能耗和环保性。
综上所述，工程机械的性能分析对于提高施工质量和工作效率具有重要作用。
在选购和使用工程机械时，应综合考虑各个方面的性能指标，选择适合的设备，以提高工程项目的顺利进行。
同时，加强对工程机械的维护保养和管理，提高机械的使用效益和寿命，也是非常必要的。
工程机械的性能分析与评估
工程机械的性能分析与评估工程机械是一种广泛应用于建筑、道路、矿山开采等领域的大型机械设备，具有强大的工作能力和高效的工作速度。
在工程机械领域，性能分析与评估是非常关键的一个环节，它涉及到工程机械的技术指标、工作效率、危险好处等多个方面，也是客户选择工程机械的重要依据之一。
一、工程机械的主要性能指标1. 动力性能：工程机械的动力性能主要包括功率、扭矩、油耗等指标。
功率是一种反映工程机械发动机输出功率的指标，常用的单位是千瓦（kW）或马力（hp）。
扭矩则是反映工程机械发动机输出扭矩的指标，它也被称为“牵引力”。
油耗则是反映工程机械燃油消耗量的指标。
2. 工作性能：工程机械的工作性能主要包括作业速度、承载力、爬坡能力等指标。
作业速度是反映工程机械作业效率的指标，常用的单位是米每小时（m/h）。
承载力是反映工程机械承载能力的指标，常用的单位是吨（t）。
爬坡能力则是反映工程机械在不同坡度下运行能力的指标。
3. 安全性能：工程机械的安全性能主要包括操作性、稳定性等指标。
操作性是反映工程机械操作人员操控工程机械的难易程度的指标，稳定性则是反映工程机械的稳定性能力。
二、工程机械性能评估的方法对工程机械的性能进行评估是一项较为复杂的工作，需要从多个方面进行综合分析。
下面介绍一些具体的评估方法：1. 实地试验法：通过对工程机械进行实地试验，了解其工作效率、作业速度、稳定性、燃油消耗等性能指标，为后期的使用与维护提供参考。
2. 模拟仿真法：借助计算机仿真技术，构建出工程机械的三维模型，对其进行工作状态下的动态仿真分析，可以进一步理解其工作性能和可能出现的问题。
3. 经验评估法：基于过往的使用经验和相关专业知识，对工程机械的性能进行评估，并做出有效建议，从而提高其工作效率和可靠性。
四、工程机械性能评估的重要性对工程机械性能进行评估的重要性在于，它能够全面了解工程机械的性能状况，并对其进行科学有效的管理和维护。
通过性能评估，能够及时发现和解决工程机械出现的问题，提高其运行效率和安全性，避免因性能问题而造成的工程延误和意外事故。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工程机械作业中的稳定性
工程机械作业时，由于外载荷(切削阻力、土斗重力、起吊的桥梁或轨排等重力……)迫使机械的合成重心移动，而且重力与外力的合力作用线一旦超出机械在地面的支承底面，机械将失去稳定(纵向或横向)。
因此，机械的稳定性计算是非常重要的。
一、叉车的稳定性
稳定性是保证叉车安全作业的最重要条件。
稳定性不足，将造成倾翻事故。
由于货叉位于叉车前方，货物重心位于叉车纵向支承面以外，当货物提升码垛或满载紧急制动时，有可能使整车向前倾翻或将货物自货叉上甩出，失去纵向稳定。
由于叉车满载转弯或行驶于倾斜路面，特别在急转弯时，叉车有向侧面倾翻的危险，根据统计，横向翻车事故较纵向为多。
(1)叉车满载码垛时的纵向稳定性
叉车在水平地面，门架直立，货叉满载起升到最大高度如图2-1所示，此时，如叉车自重与货物重量的合成重心处于叉车支承面以内，叉车不致前倾，如处于连线上即为临界状态，出线则将前翻。
所以每次装卸作业载重不得超过处于相向应载荷中心时的允许载荷量。
图2-1
(2)叉车满载行驶时的纵向稳定性
叉车满载时行驶，货叉离地300mm 于平道上全速行驶制动，此时叉车受重力及制动惯性力作用。
制动惯性力P 惯通过叉车合成重心点，当制动时，由于惯性力P惯的作用，P 惯与(G+Q)的重力合力超出两前轮接地点联线时(图2-2)，叉车将绕前轮向前翻转，失去纵向稳定性，造成事故。
如制动惯性力在此之前即已减小或消失，即可免除事故发生。
一般要求P惯与(G+Q)对前轮联接线力距平衡。
P惯·h=(G+Q)·a
所以叉车禁止超载高速行驶。
(3)叉车满载码垛时的横向稳定性
一般叉车后桥轮距小于前桥，若重心后移，则使重心垂直作用线愈接近侧方倾翻临界线，因而横向倾翻可能性将愈大。
由此可见叉车满载，且将货物起升到最大高度时进行码垛，门架后倾角愈大，愈有利于纵向稳定性，但对横向稳定性有损。
叉车侧向倾翻临界线，四支点叉车为外侧两轮与地面接触点联线，三支点叉车为前轮与后桥中心点的连线。
图2-2 图2-3
(4)叉车空载行驶时的横向稳定性
根据统计，起升高度较小的叉车，翻车事故的出现，空车较重车为多。
其主要原因在于满载 行驶时，叉车合成重心G 前移到G′，侧向倾翻的力臂增大，增加了横向稳定性。
空车行驶时 ，司机以为空车行驶，转弯或下坡不必减速，因而造成翻车事故。
所以叉车重心高度愈低，对纵向和横向稳定性有利。
重心愈靠后，有利于纵向， 而有损于横向稳定性。
这是驾驶叉车时必须掌握的要领。
二、挖掘机的稳定性
挖掘机在工作中可能会因挖掘阻力增大，卸载半径或坡度的影响，产生绕一侧履带或 绕履带前(后)支点失稳倾翻的现象。
因此挖掘机司机应随时注意停机面的坡度以及所采用的 挖掘方式和工作装置的运动速度等，使挖掘机能够在各种情况下稳定工作。
(1)稳定性系数K
液压挖掘机的稳定性是以稳定性系数K 表示的。
稳定系数是指挖掘机在工作或非工作状态下 倾翻边缘的稳定力矩M ，与倾翻力矩M 2的比值。
如图2-3为侧向卸土时，对倾翻点A 的稳定 性计算示意图。
设：A 点右侧悬挂及料点合成重心为g 2,A 点左侧机体重心为g 4，设风载荷W 与其作用高度 也形成倾翻力矩，故总的倾翻力矩为M 2
M 2=g 2L 2+W·h w
挖掘机稳定力矩为M 1
M 1=g 4·L 4
L 4、L 2分别为g 4、g 2到A 点的力臂；
h w 为风载荷作用点的高度。
∴稳定性系数K=2
1M M ；只有当K 大于1时，才能保证挖掘机的静稳定性。
挖掘机工作时，司机应特别注意作业稳定，自身稳定和行走稳定。
(2)工作稳定性
①挖掘失稳
挖掘机在挖掘过程中遇到树根、岩石等易造成失稳，后部翘起有欲向前倾翻的倾向，此时既 不能继续挖掘，也不能迅速释放正在作业的液压缸，避免整机突然后坐，造成机器局部损坏 。
②斜坡作业
若铲头位于下坡方向并以最大半径卸载，因调整装车高度而下降动臂，若突然制动动臂，会 因工作装置及土的惯性而造成倾翻。
此时应尽量缩小卸载半径、控制动臂下降速度，减少惯 性力作用。
③斜坡上满斗作业
此时若动臂在最大回转半径的情况下紧急制动时，由于工作装置加上斗中土重及转台各部分重量产生的惯性力，将会造成向侧面倾翻。
此时应尽量收回铲斗，缩小满斗时的回转半径，同时放慢回转速度。
④行驶稳定性
挖掘机沿坡道下行且顺风行驶时，因工作装置重心太远，而容易向下倾翻；反之上坡行驶且逆风时，如工作装置重心太近(动臂太短)，也容易因起步等原因使其向后倾翻。
因此，挖掘机上、下坡时应根据坡角，来调整工作装置重心的远近，以保证使坡道行驶稳定，同时还必须做到不突然起步或紧急制动等。
三、装载机的稳定性
这里提醒装载机驾驶员：
①当装载机满载在水平地面，铲斗重心与动臂架铰接销连线在水平位置或装载机满载处于坡角等于临界失稳角的坡道上，此时为作业中纵向稳定性最低的工况。
②装载机满载铲斗在最大举升高度位置，此时为装载机作业中横向稳定性低工况。
③铰接式装载机转向时，纵向和横向稳定性均低于车架直线位置时的稳定性，转向时，内侧稳定性低于外侧稳定性，一旦发现一级失稳(重心超出后桥铰销和两前轮接地点组成的投影三角形)，应立即回转方向盘，使其恢复直线位置。