直流电机习题
直流电机习题
2π × 400 P2 = T2Ω = 716.25× = 30KW 60
P2 30000 η= = = 35.4% P1 220 × 385
• 解：（2）电枢电源电压及效率的计算 ：（ ）
∆n = n0 − nN = 1032.9 − 1000 = 32.9r / min
′ n0 = n + ∆n = 400 + 32.9 = 432.9r / min
• 解：
应串入的电阻值
UN 220 R= − Ra = − 0.0302 = 0.396 Ω 1.8 I N 1.8 × 287
启动转矩
U N − I N Ra 220 − 287 × 0 / 0302 Ceφ N = = = 0.14089 nN 1500
TS = CT φN I S = 9.55CeφN × 1.8 I N = 9.55 × 0.1489 ×1.8 × 287 = 695 N ⋅ m
先求出电动势常数
Ce = 60 a
−2
=
60 × 2
= 3 .6
E a = C e Φn = (3.6 × 2.2 × 10 × 1460 )V = 115.6V CT = 9.55C e = 9.55 × 3.6 = 34.4 T = CT ΦI a = (34.4 × 2.2 × 10 − 2 × 800) N ⋅ m = 605 N ⋅ m
TL = 0.75TN = 0.75 × 279.07 = 209.3N ⋅ m
UN I a Ra UN Ra Qn = − = − T 2 CeΦ C eΦ C e Φ 9 . 55 ( C e Φ ) Ra ∴ n (C e Φ ) = U N (C e Φ ) − T 9 . 55 0 . 0422 2 即1800 ( C e Φ ) − 220 ( C e Φ ) + × 209 . 3 = 0 9 . 55
直流电机习题答案
第二篇直流电机一、填空题：1 .直流电机电枢导体中的电动势是电动势，电刷间的电动势是电动势。
交流；直流2 .直流电机电枢绕组中流过的电流方向是的，产生电磁转矩的方向是的（填变化或不变）。
变化；不变3 .直流电机的主磁路不饱和时，励磁磁动势主要消耗在上。
气隙4 .直流电机空载时气隙磁密的波形曲线为波。
平顶5 .直流电机的磁化特性曲线是指电机空载时与之间的关系曲线。
每极气隙磁通60与励磁磁动势2Ff（F0）6 .一台6极他励直流发电机，额定电流为150A,若采用单叠绕组，则电枢绕组的支路电流为A,若采用单波绕组，则电枢绕组的支路电流为Ao25;757 .一直流电机，Q u=S=K=22,2P=4,右行单叠绕组，绕组节距y=y K=,y i=,y2=。
5;1;M或6;1;—58 .一台四极直流电机，元件数为21,换向片数为，构成左行单波绕组，则合成节距为,第一节距为,第二节距为,并联支路数为。
21;10;5;5;29 .直流电机电刷放置的原则是：。
10 .直流电机的励磁方式分为、、、。
他励；并励；串励；复励11 .直流电机负载运行时，又的影响称为电枢反应。
电枢磁动势；励磁磁场12 .直流发电机的电磁转矩是转矩，直流电动机的电磁转矩是转矩。
制动；驱动（或拖动）13 .直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是的；若为电动机，则直轴电枢反应是的。
去磁；助磁（或增磁）14 .直流电机电刷在几何中性线上时，电枢反应的作用为：（1）;（2）使物理中性线;（3）当磁路饱和时起作用。
使气隙磁场发生畸变；；偏移几何中性线一个角度；；去磁作用15 .并励直流发电机自励建压的条件是：,,电机有剩磁；励磁绕组并联到电枢两端的极性正确；励磁回路的电阻小于与电机转速相应的临界电阻16 .他励直流发电机的外特性是一条下垂的曲线，其原因有：（1）;（2）。
对于并励直流发电机，还有第3个原因：。
所以并励直流发电机的电压调整率比他励时要大。
直流电机习题
1、可用下列关系来判断直流电机的运行状态当_______时为电动机状态当_______时为发电机状态。
2、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式若要产生大电流绕组常采用_______绕组。
3、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。
4、单叠和单波绕组极对数均为p时并联支路数分别是______________。
5、直流电机的电磁转矩是由_____________________和_____________共同作用产生的。
Ea〈U Ea〉U 叠绕组波绕组叠相反相同2p 2 每极气隙磁通量电枢电流6、他励直流电动机的固有机械特性是指在______________ ______ ________ _______ _______条件下_______和_______的关系。
7、直流电动机的起动方法有_______________________。
8、当电动机的转速超过__________时出现回馈制动。
9、拖动恒转转负载进行调速时应采_______ _______调速方法而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。
UUN、φΦN电枢回路不串电阻n Tem 降压起动、电枢回路串电阻起动理想空载转速降压或电枢回路串电阻弱磁一台直流发电机若把电枢固定而电刷与磁极同时旋转则在电刷两端仍能得到直流电压。
一台并励直流电动机若改变电源极性则电机转向也改变。
直流电动机的电磁转矩是驱动性质的因此稳定运行时大的电磁转矩对应的转速就高。
T F F 直流电动机的人为特性都比固有特性软。
F直流电动机串多级电阻起动。
在起动过程中每切除一级起动电阻电枢电流都将突变。
T他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式因此只能拖动恒转矩负载运行。
F他励直流电动机降压或串电阻调速时最大静差率数值越大调速范围也越大。
T1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于中。
直流电机习题
直流电机原理计算题例 1 一台他励直流电动机，铭牌数据为60N P kW =，220N U V =，305N I A =，1000/min N n r =，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）0.75N T T =时的转速。
（3）转速1100/min n r =时的电枢电流。
解：（1）a N N a E U I R =-，3322101122030560100.3822305N N N a N U I P R I ⎛⎫⎛⎫-⨯⨯-⨯===Ω ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭， 2203050.038a E =-⨯，2203050.0380.2081000a e N E C n -⨯Φ===， 02201058/min 0.208N e U n r C ===Φ， 9.559.550.208305606N e N T C I N m =Φ=⨯⨯=∙。
根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当0.75N T T =时的转速：（3）当1100/min n r =时的a I ：2200.20811002320.038N a a a U E I A R --⨯===-。
可见当01100/min 1058/min n r n r =>=时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为0.5N R 时的人为特性。
（2）电枢回路总电阻为2N R 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5N U ，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为N U ,电枢不串入电阻，0.5N Φ=Φ时的人为机械特性。
解：已知321010.0382N N N a N U I P R I ⎛⎫-⨯==Ω ⎪⎝⎭，0.208N N a e N NU I R C n -Φ==， 9.55606N e N N T C I N m =Φ=∙，2200.721305N N N U R I ===Ω， 02201058/min 0.208N e N U n r C ===Φ。
直流电机习题
直流电机原理计算题 例 1 一台他励直流电动机，铭牌数据为60N P kW =，220N U V =，305N I A =，1000/min N n r =，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）0.75N T T =时的转速。
（3）转速1100/min n r =时的电枢电流。
解：（1）a N N a E U I R =-，3322101122030560100.3822305N N N a N U I P R I ⎛⎫⎛⎫-⨯⨯-⨯===Ω ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭， 2203050.038a E =-⨯，2203050.0380.2081000a e N E C n -⨯Φ===， 02201058/min 0.208N e U n r C ===Φ， 9.559.550.208305606N e N T C I N m =Φ=⨯⨯=•。
根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当0.75N T T =时的转速：、（3）当1100/min n r =时的a I ：2200.20811002320.038N a a a U E I A R --⨯===-。
可见当01100/min 1058/min n r n r =>=时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为0.5N R 时的人为特性。
（2）电枢回路总电阻为2N R 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5N U ，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为N U ,电枢不串入电阻，0.5N Φ=Φ时的人为机械特性。
解：已知321010.0382N N N a N U I P R I ⎛⎫-⨯==Ω ⎪⎝⎭，0.208N N a e N NU I R C n -Φ==， 9.55606N e N N T C I N m =Φ=•，2200.721305N N N U R I ===Ω， 02201058/min 0.208N e N U n r C ===Φ。
直流电机练习题
• （A）直流电流 （B）交流电流 （C）脉冲电流 （D）互相抵消 正好为零
• 12、 改变直流电动机励磁电流方向的实质是改变(B)。
• A、电压的大小 B、磁通的方向 C、转速的大小 D、电枢电 流的大小
4
• 13、为使直流电动机反转，应采取（A）的方法来改变主磁场 2021的/7/1方7 向。
• A、改变励磁绕组极性 B、减少电流 C、增大电流 D、降压
• 14、为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流 （D）。
• （A）增大 （B）减小
（C）不变
（D）反向
• 15、直流电动机除极小容量外，不允许（B）启动。
• A、降压 B、全压 C、电枢回路串电阻 D、降低电枢电 压
• 16、如果使直流电动机在额定电压下直接起动，起动电流将是 电枢额定电流的(D)倍。
• （√）9.直流发电机在电枢绕组元件中产生的是交流电动势，只
是由于加装了换向器和电刷装置，才能输出直流电动势。 • √ ）10、直流并励电动机的励磁绕组决不允许开路。 • （×）11、要改变直流电动机的转向，只要同时改变励磁电流
方向及电枢电流的方向即可。
谢谢观赏
• 6、．直流电机的电枢铁心一般用（B）制成。
• （A）0.5毫米厚的薄钢板冲制成型后再用铆钉铆紧
• （C）整块的钢板
（D）整块的铸铁
3
• 7、.直流电机中的电刷是为了引导电流，在实际应用中一般都采用 2（021/D7/17）
（A）铜质电刷（B）银质电刷 C）金属石墨电刷 （D电化石墨电刷
• 8、 直流电机中的换向极由( D )组成。
• (A)3-5
(B)5-7
(C)7-10
(D)10-20
直流电机习题
直流电机原理计算题例 1 一台他励直流电动机，铭牌数据为60N P kW =，220N U V =，305N I A =，1000/min N n r =，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）0.75N T T =时的转速。
（3）转速1100/min n r =时的电枢电流。
解：（1）a N N a E U I R =-，3322101122030560100.3822305N N N a N U I P R I ⎛⎫⎛⎫-⨯⨯-⨯===Ω ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭， 2203050.038a E =-⨯，2203050.0380.2081000a e N E C n -⨯Φ===， 02201058/min 0.208N e U n r C ===Φ， 9.559.550.208305606N e N T C I N m =Φ=⨯⨯=•。
根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当0.75N T T =时的转速：（3）当1100/min n r =时的a I ：2200.20811002320.038N a a a U E I A R --⨯===-。
可见当01100/min 1058/min n r n r =>=时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为0.5N R 时的人为特性。
（2）电枢回路总电阻为2N R 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5N U ，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为N U ,电枢不串入电阻，0.5N Φ=Φ时的人为机械特性。
解：已知321010.0382N N N a N U I P R I ⎛⎫-⨯==Ω ⎪⎝⎭，0.208N N a e N NU I R C n -Φ==， 9.55606N e N N T C I N m =Φ=•，2200.721305N N N U R I ===Ω， 02201058/min 0.208N e N U n r C ===Φ。
直流电机习题
并励直流发电机的电磁功率Pem与输出功率 P2之差等于（ ）
A、 pFe与pΔ之和； B、 pCuf与pCua之和； C、 pFe、pΔ与pmec之和； D、 pFe与pCua之和。
B
一台他励直流电动机：PN＝10 kW，UN＝ 220 V，nN＝1000 r/min，电枢回路总电阻 损耗pCua＝600W，p0＝750W，试求额定 运行时的输出转矩T2N、空载转矩T0、电磁 转矩Tem、电磁功率Pem、额定效率η N和电 枢电阻Ra。
电机转速增大20其他不变时感应电动势增加20一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的80而励磁电流负载转矩不变则at下降到原来的80bea下降到原来的80ct和ea都下降到原来的80一台并励直流电动机当施加到电枢两端的直流电压正负对调时电动机的转向如何变化
直流电机习题
对于直流电机而言，它的电刷和换向器上 分别是（ ）
pzn25V0
60a
因Ea>U，所以为发电动机运行状态。
（2）Ia
Ea U133.3A Ra
T9.55EaIa n
10.16Nm
（3）P2 U I306W 59
P 1P MpF e pme c34W 165
P2 89.7%
P1
某他励直流电动机的额定数据为：额定功 率PN＝17kW，额定电压UN＝220V，额定 效率ηN＝83％，额定转速nN＝1500r/min， 计算额定电流IN，额定输出转矩T2N及额定 负载时的额定输入功率P1N。
一台他励直流电动机并接于230Ｖ电网，已 知nN=3000r/min, Ra=0.15Ω
pFe=500W, pmec=340W, a=1, p=1, N=500, Φ=1.0×10-2Wb。试求
直流电机习题
习题2.1 直流发电机是如何发出直流电的？如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电？2.2 直流电机有哪些励磁方式？各有何特点？不同的励磁方式下，负载电流、电枢电流与励磁电流有何关系？2.3 什么是电机的可逆性？为什么说发电机作用和电动机作用同时存在于一台电机中？2.4 试述直流发电机和直流电动机主要额定参数的异同点。
2.5 直流电机由哪些主要部件组成？其作用如何？2.6 一台Z 2型直流电动机，额定功率为N P =160kW ，额定电压N U =220V ，额定效率N η=90%，额定转速N n =1500r/min ，求该电机的额定电流。
2.7 一台Z 2型直流发电机，额定功率为N P =145kW ，额定电压N U =230V ，额定转速N n =1450r/min ，求该发电机的额定电流。
2.8 一台直流发电机额定容量N P =180kW ，额定电压N U =230V ，额定转速N n ＝1450r/min ，额定效率N η=89.5%,求额定输入功率和额定电流。
2.9 一台四极直流电机，采用单叠绕组，问：(1) 若取下一只或相邻两只电刷，电机是否可以工作？(2) 若只用相对两只电刷，是否可以工作？(3) 若有一磁极失去励磁将产生什么后果？2.10 直流发电机和直流电动机的电枢电动势的性质有何区别，它们是怎样产生的？直流发电机和直流电动机的电磁转矩的性质有何区别，它们又是怎样产生的？2.11 什么叫电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？2.12直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量，这些量的物理意义如何？2.13 若一台他励发电机的转速提高20%，空载电压会提高多少（励磁电阻保持不变）？若是一台并励发电机，则电压升高得多还是少（励磁电阻保持不变）？2.14 直流电发电机和直流电动机的电枢反应有哪些共同点？有哪些主要区别？2.15 换向磁极的作用是什么？它装在哪里？它的绕组如何励磁？2.16 换向元件在换向过程中可能产生哪些电势？各是什么原因引起的？它们对换向器各有什么影响？2.17 一台直流电动机改成发电机运行时，是否需要改接换向极绕组？为什么？2.18 一台四极直流发电机，单叠绕组，每极磁通为61079.3⨯Wb ，电枢总导体数为152根，转速为1200r/min ，求电机的空载电动势？2.19 一台直流发电机，2P ＝4，a ＝1，Z ＝35，每槽内有10根导体，如要在转速N n ＝1450r/min 时产生230V 电势，则每极磁通应为多少？2.20 一台四极直流电动机，N n ＝1460r/min ，Z=36槽，每槽导体数为6，每极磁通为6102.2⨯=Φ Wb ，单叠绕组，问电枢电流为800A 时，能产生多大的电磁转矩？2.21 判断直流电机运行状态的依据是什么？何时为发电机状态？何时为电动机状态2.22 如何判断直流电机运行于发电机状态还是电动机状态？它们的T 、a I U E n 、、、的方向有何不同？能量转换关系如何?2.23 试述并励直流发电机的自励过程和自励条件？2.24 在实际应用中，如果并励直流发电机不能自励建压，试分析可能产生的原因，怎样检查，应采取哪些措施？2.25 并励直流发电机正转能自励，反转能否自励？为什么？如果反接励磁绕组，电机并以额定转速反转，这种情况能否自励建压？2.26 如何改变并励电动机的旋转方向?如何改变串励电动机的旋转方向?2.27 试解释他励和并励发电机的外特性为什么是一条下倾的曲线？2.28 并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线，问电机有剩磁的情况下会有什么时候后果？若在起动时就断线，又会出现什么后果？2.29 并励电动机运行时励磁回路突然断开，串励电动机空载运行，电机将出现什么现象?2.30 设有17kW 、4极、220v 的他励直流电动机．额定效率为83％，额定转速为1500r ／min ，电枢有39槽，每槽有12个导体，电枢绕组的并联支路数22a =。
直流电机 习题
直流电机习题直流电机-习题直流电机一、填空题1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答：交流的。
2.★★一台四极直流发电机使用单叠绕组，若摘下一支或相连的两支电刷，其电流和功率，而电刷电压。
答：减小，不变。
3.★一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流if维持不变，当加之一恒定转矩的功率后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法。
串入电阻后，电动机的输入功率p1将，电枢电流ia，转速n将，电动机的效率η将。
答：不行，不变，不变，下降，下降。
4.★一台并励直流电动机拖曳恒定的功率转矩，搞额定运转时，如果将电源电压减少了20g，则稳定后电机的电流为倍的额定电流（假设磁路不饱和）。
答：1.25倍。
5.并励直流电动机，当电源LX1时，其中ia的方向，输出功率方向。
答：反向，不变。
6.直流发电机的电磁转矩就是转矩，直流电动机的电磁转矩就是转矩。
请问：刹车，驱动。
7.一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率和额定电上涌都成正比，若它们的功率转矩同样减少0.5，则所述：电动机输出功率上升得多，而电动机的电流减少得多。
请问：脉流，并励。
8.★电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流ia增加时，转速n将，转矩te将。
答：下降，增加。
9.直流电动机电刷置放的原则就是：。
请问：短程时正、负电刷之间赢得最小的电动势，这时被电刷短路的元件的电动势为零。
10.直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速，而在电枢回路中增加调节电阻，可以并使输出功率。
请问：增高，减少。
11.电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括损耗；对于直流电动机包含损耗。
请问：短程损耗功率，绕组铜损耗。
12.★串励直流电动机在负载较小时，ia；当负载增加时，te，ia；n随着功率减少上升程度比并励电动机必须。
答：小，增加，增加，严重。
13.★一台p对磁极的直流发电机使用单迭绕组，其电枢电阻为ra,电枢电流为ia,所述此单迭绕组有条并联支路，其每条支路电阻为；若为单波绕组其每条支路电阻为，电枢电阻为。
直流电机习题
直流电机习题项目一一、选择1、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。
A：输入功率，B：输出功率，C：电磁功率，D：电机的效率。
2、一台串励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则。
A：电机转速升到危险的高速，B：保险丝熔断C：上面情况都不会发生。
3、一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。
Ａ：改变原动机的转向Ｂ：改变励磁绕组的接法Ｃ：既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法4、起动直流电动机时，磁路回路应电源。
A；与电枢回路同时接入B：比电枢回路先接入C：比电枢回路后接入5、在直流电机中，电枢的作用是_______。
A：将交流电变为直流电B：实现直流电能和机械能之间的转换C：在气隙中产生主磁通D：将直流电流变为交流电流6、直流电机的调速方法中，适合恒转矩负载并且低速时稳定性较好的是_____。
A：弱磁调速B：降压调速C：串电阻调速D：变频调速7、直流电机的调速方法中，适合恒转矩负载并且低速时稳定性较好的是_____。
A：弱磁调速B：降压调速C：串电阻调速D：变频调速8直流电机U＝240V，Ea＝220V，则此电机为（）。
A、电动机状态；B、发电机状态9直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( )。
A.增加起动转矩B.限制起动电流C.增加主磁通D.减少起动时间10并励直流发电机的额定输出功率PN等于( )A.UN INηNB.UN IN/ηNC.UN IND.UN Ia11.交流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。
( )A. 相同，相同B. 相同，相反C. 相反，相同D. 相反，相反12.直流电机磁极和电枢的铁心选材应是( )。
A、电枢用硅钢片，磁极用整块铸钢B、电枢用整块铸钢，磁极用钢板冲片叠成C、电枢用硅钢片，磁极用钢板冲片叠成D、因是直流无铁损，故两者均可用整块铸钢13、直流并励电动机的电势平衡方程式可写成__ _____。
直流电机原理习题
直流电机原理习题一、单项选择题1. 直流电动机电磁转矩的作用方向与转子旋转的方向（）A. 相同B.相反C. 无关D. 垂直2. 直流电机作发电运行时（）A. Ea＜U, Te, n方向相反B. Ea＜U, Te , n方向相同C. Ea＞U, Te , n方向相反D. Ea＞U, Te , n方向相同3. 直流发电机的工作原理是建立在（）定律的基础上A. 能量守恒B. 牛顿 C .电磁感应 D.电磁力4．以下叙述正确的是（）A. 他励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组之间有电的联系B. 他励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组之间相串联C. 他励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组之间无电的联系D. 他励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组之间相并联5. 下面直流电动机铭牌型号的表示中，非法的型号是（）A.Z3—95B. Y3—95C. Z2—95D. Z2—616.一台直流电动机的参数为：则该电动机的额定电流是（）A. 200AB.251AC. 138AD. 238A7. 直流发电机电磁转矩的作用方向与转子旋转的方向（）A. 相同B.相反C. 无关D. 垂直8. 直流电机作电动运行时（）A. Ea＜U, Te, n方向相反B.Ea＜U, Te, n方向相同C. Ea＞U, Te, n方向相反D. Ea＞U, Te , n方向相同9. 直流电动机的工作原理是建立在（）定律的基础上A. 能量守恒B. 牛顿 C .电磁感应 D.电磁力10. 若并励直流发电机转速升高10%，则空载时发电机的端电压将升高（）A. 10%B. 大于10%C. 小于10%D. 20%12. 一台额定电压为220V额定电流为400A额定运行时的效率为91%的直流电动机的额定容量是（）A. 88kWB.808kWC. 180kWD.80kW13. 他励直流电动机若电枢电压、主磁通和负载转矩不变时，在电枢电路中串联一个阻值适当的电阻，则转速，电枢电流和反电动势的变化应该是（）A . 转速上升，电枢电流变小，反电动势增大B . 转速不变，电枢电流变小，反电动势不变C. 转速下降，电枢电流不变，反电动势降低D. 转速上升，电枢电流变大，反电动势增加14. 一台他励直流发电机，六极，单叠绕组，额定电流为150安，电枢绕组的支路电流为( )A. 12.5AB. 50AC. 15AD. 25A15. 单叠直流电机绕组的每相最大并联支路数为2a，极对数为P，则它们的关系是（）A．2a=2p B．2a=p C．2a=4p D．2a=0.5p16. 一台Z2直流电动机的参数为：则该电动机的额定电流是（）A. 77.2AB.78.6AC. 80.5AD. 90.9A17. 直流电动机中电枢的主要作用是（）A . 将交流电流变为直流电流B . 在空隙中产生主磁通C. 实现直流电能和机械能之间的转换D. 将直流电流变为交流电流18.串励直流电动机在空载情况下其转速会（）A 增高B . 无穷大 C.稳定不变 D.减小19. 下面关于直流发电机的额定功率的描述中, （）是错误的A. 额定功率是指直流发电机在额定运行时的输出功率B. 额定功率是指直流发电机在额定运行时输出的电功率C. 额定功率是指直流发电机在额定运行时的输入的机械功率D. 额定功率是指直流发电机在额定运行时的输出电流和输出电压之积20. 直流电机的电动势常数Ce与转矩常数CT之间的比例关系是（）A. 1/9550B.1/9.55C. 9550D. 9.5521. 一台Z2直流发电机的参数为：则该电动机的额定电流是（）A. 125.2AB.90.9AC. 530.5AD.630.4A22. 直流电动机中主磁极的主要作用是（）A . 将交流电流变为直流电流B . 在空隙中产生主磁通C. 实现直流电能和机械能之间的转换D. 将直流电流变为交流电流23. 直流电机换向磁极的主要作用是（）A. 改善换向B. 产生主磁场C. 实现能量转换D. 无法确定24. 直流发电机的原动机转矩T1、电磁转矩Tem 和空载转矩T0间的关系（）A. B.C. D.25．以下叙述正确的是（）A. 单叠绕制的直流发电机电枢绕组的元件数大于电枢槽数B. 单叠绕制的直流发电机电枢绕组的换向片数小于电枢槽数C. 单叠绕制的直流发电机电枢绕组的元件数等于电枢槽数D. 单叠绕制的直流发电机电枢绕组的元件数小于电枢槽数26. 他励发电机的空载特性是指（）A. 当I=0时，U=f(If)B. 当If=C时，U=f(I)C. 当U=C时，If=f(I)D. 当I=C时，U=f(If)27. 直流发电机中，电刷之间的感应电动势是（）的A. 直流B.交流C. 周期变化D. 不确定28. 直流电机电枢铁心用硅钢片叠成的目的是（）A. 增大旋转速度B. 便于机械制作C. 减少涡流损耗和磁滞损耗D. 增大磁阻29．以下叙述正确的是（）A. 在直流发电机中也有电磁转矩，电磁转矩的方向与电枢旋转方向相同B. 在直流发电机中没有电磁转矩C. 在直流发电机中也有电磁转矩，电磁转矩的方向与电枢旋转方向相反D. 在直流发电机中也有电磁转矩，电磁转矩的方向无法确定30．以下叙述正确的是（）A. 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组之间无电的联系B. 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组之间相串联C. 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组分别由两个电源供电D. 串励直流电动机的励磁绕组电流与电枢绕组电流不相同31. 一台他励直流发电机，4极，单叠绕组，额定电流为120安，电枢绕组的支路电流为( )A. 60AB. 30AC. 15AD. 25A32. 一台直流电动机的参数为：则该电动机的额定电流是（）A. 51.15AB.151AC. 151.1AD. 15A二、填空题1. 直流电机电枢导体的电流是_ __电流。
直流电机练习题
直流电机练习题填空题：1.改变一直流并励电动机的转向，可采用的方法是电枢电压和励磁电压。
2.当电动机的转速超过理想空载转速时，出现回馈制动。
3.直流电机电枢导体中的电势和电流是( 交变)性质的。
4.直流电机电枢绕组的感应电势与电机的转速成( 正比)。
5.他励直流发电机，当转速升高20%时，电势( 升高20% )。
6.直流电机的电磁转矩与电枢电流成( 正比)。
7.直流电动机一般采用( 串电阻)和(降压)的方法起动，起动时应保证电动机的磁通达到额定值。
8.在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速不变，特性的斜率增大。
9.直流电动机降压调速，理想空载转速( 变小)，特性的( 斜率)不变。
10.直流电动机弱磁调速，理想空载转速( 变大)，特性的( 硬度)变软。
11.当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速(下降)，电枢电流( 不变)。
12.运行中的并励直流电动机，其( 励磁)不能突然短路或断开。
13.可用下列关系来判断直流电机的运行状态：当n<n0 Ea<U 时，为电动机状态，当n>n0 Ea>U时为发电机状态。
14.直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向相反，电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向相同。
15.直流电机的电磁转矩是由电枢绕组中的电流和磁场共同作用产生的。
16.直流电机按主磁极励磁绕组的接法不同，可分为他励、并励、串励和复励四种。
17.直流电动机的调速方法有：改变电枢电阻调速、改变电源电压调速和改变磁通调速等三种。
18.直流电动机常用的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和回馈制动。
19.额定功率对直流电动机来说，指的是电动机轴上输出的机械功率功率。
20.在直流电动机中，电枢绕组的受力方向与运动方向相同，是一拖动性质的电磁力。
21.直流电机的电枢电动势公式，电磁转矩公式。
二．判断题1.F直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。
2.T直流电机的换向极主要是改善电机的换向。
直流电机习题
直流电机一、填空1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
2.一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电流和功率，而电刷电压。
3.一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流I不变，当加上一恒定转矩f的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法。
串入电阻后，电动机的输入功率P将，1电枢电流I，转速n将，电动机的效率η将。
a4.并励直流电动机，当电源反接时，其中I的方向，转速方向。
a5.直流发电机的电磁转矩是转矩，直流电动机的电磁转矩是转矩。
6.一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率和额定电流都相等，若它们的负载转矩同样增加0.5，则可知电动机转速下降得多，而电动机的电流增加得多。
7.电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流I增a 加时，转速n将，转矩T将。
e8.电动机起动变阻器主要联接在中，起减小的作用，起动电流大小决定于和。
正常运行时电流决定于9.要使直流电动机的转速超过额定转速，可以采用，若电机的负载转距保持不变，则此时增大。
10.直流电动机的制动方法有，，。
欲使电机迅速停车，应采用11.直流电动机运行于回馈制动状态时，其转速，感应电势Ea与电网电压的关系是，Ea与电枢电流Ia的方向12.直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是；若为电动机，则直轴电枢反应是。
二、选择填空1.一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速。
A 、降低，B 、保持不变，C 、升高。
2. 一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30℅，而励磁电流及电枢电流不变，则 。
A 、E a 下降30℅，B 、T 下降30℅，C 、E a 和T 都下降30℅，D ：端电压下降30℅。
3. 一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是 。
电机学习题集(直流电机部分)
电机学习题集---直流机题库及答案1－1 为什么直流电机能发出直流电？如果没有换向器，直流电机能不能发出直流电流？1－2 试判断下列情况下，电刷两端电压性质：（1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转：（2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。
1－6 已知某直流电动机铭牌数据如下，额定功率，额定电压，额定转速，额定效率，试求该电机的额定电流。
1－7 已知某直流电动机的额定功率，额定电压，额定转速，试求该电机的额定电流。
1－12 一台直流发电机额定容量180kw，额定电压230伏，额定转速1450r/m，额定效率89.5%,求额定输入功率和额定电流。
2－1 何谓主磁通？何谓漏磁通？漏磁通大小与那些因素有关？2－2 试述等物理量的物理概念。
2－3 何谓饱和现象？电机的磁路为什么会出现饱和现象?饱和对电机运行性能有何影响？2－4 一台14kw，220伏，1000r/min的四极直流电动机，槽高＝0.03m，磁极高＝0.09m，电枢磁轭长＝0.103m，机座磁轭长＝0.357m，气隙＝0.0022m，气隙系数。
电枢铁心由硅钢片迭成，磁极用0.001m厚钢板迭成，机座用铸钢。
已知空载额定电压时电机磁路各部分磁密为，，，，，试求每对极所需的励磁磁势和饱和系数。
2－6 一台四极单迭绕组的直流电机。
（1）如果取出相邻的两组电刷，只用剩下的两外两组电刷是否可以？对电机性能有何影响？端电压有何变化？此时发电机能供给多大的负载（用额定功率的百分数表示）；（2）如果有一元件断线，电刷间的电压有何变化？电流有何变化？（3）若只用相对的两组电刷是否能够运行？（4）若有一极失磁，将会产生什么后果？2－8 试计算下列各绕组的节距，，和，绘制绕组展开图，安放主极及电刷，并求并联支路对数。
（1）右行短距单迭绕组：2P＝4，Z＝S＝22；（2）右行整距单波绕组：2P＝4，Z=S=20;（3）左行单波绕组，2P＝4,Z=S=19;（4）左行单波绕组，2P＝4,Z=S=21;2－9 一台直流发电机，2P＝4，a＝1，Z＝35，每槽内有10根导体，如要在1450r/min下产生230伏电势，则每极磁通应为多少？2－10 一台直流发电机，2P＝4，a＝1，S＝21，每元件匝数＝3，当＝0.01825 ，n＝1500r/min时，试求正，负电刷间得电压。
直流电机综合练习题
直流电机综合练习题一. 填空1. 要改变直流电动机的旋转方向,可采用或方法。
2. 直流发电机是由转换成输出，其电磁转矩与转向。
直流电动机是由转换成输出，其电磁转矩的作用为。
3. 并励直流电动机的负载电流I与电枢电流Ia 和励磁电流If的关系为。
4.一台他励直流发电机,额定功率10千瓦,额定电压230伏,额定转速2850转/分,额定效率为85%,则该发电机的额定电流为 ,额定输入功率为。
二. 选择题1. 一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60%,而励磁电流,电枢电流都不变,则( )。
A. Ea下降到原来的60%;B. Tem下降到原来的60%;C. Ea 和Tem都下降到原来的60%; D. 端电压下降到原来的60%.2.直流电动机在接上电源,开始起动的时刻(即n=0时)它的( )等于零。
A.输入功率P1B.输出功率P2C.输出转矩T23.直流电动机在降压调速过程中,如果负载转矩不变,则( )不变。
A.输入功率P1B.输出功率P2C.电枢电流Ia4.直流电动机带恒转矩负载运行,如果增加它的励磁电流,说明以下各量如何变化,电磁转矩( )，电枢电流( )，电枢电势（），转速（）．A增加B不变C下降５.直流发电机主磁通产生的感应电动势存在于（）．A电枢绕组．B励磁绕组C电枢绕组和励磁绕组６.当电动机的电磁转矩大于负载转矩时，电力拖动系统处于（）状态．A加速运行．B减速运行．C恒速运行三.判断题(结论正确填+,结论错误填--)1.正在运行的并励直流发电机停下来后,使其朝相反方向旋转,则发电机就不能建立电压了。
( )2.直流电动机的电磁转矩是驱动转矩,因此,稳态运行时,大的电磁转矩对应的转速就高。
( )3.直流电动机是接入直流电源,所以电枢绕组元件内的电动势和电流都是直流。
( )4.他励直流电动机降压或串电阻调速时,最大静差率数值越大,调速范围也越大。
( )5.他励直流电动机降低电源电压调速属于恒转矩调速方式,因此只能拖动恒转矩负载运行.( )6.直流电动机处于制动状态，意味着电动机将减速停转。
直流电机的习题
说明：打“*”的题目有一定的难度。
1．直流电机的导体里流过的是直流电流还是交流电流？解：交流电流，其频率为60pn f = 通过换向器和电刷后引出来的才是直流电流。
2．已知一台直流发电机的额定功率kW P N 145=，额定电压V U N 230=，额定效率89=N η%。
求该发电机的额定输入功率1P 和额定电流N I 。
解： )(16389.01451kW P P N N===η )(630230101453A U P I N N N =⨯==3．已知一台直流电动机铭牌数据如下：额定功率kW P N 30=，额定电压V U N 220=，额定转速min /1500r n N =，额定效率87=N η%。
求该电动机的额定电流和额定输出转矩。
解： 输入功率)(48.3487.0301kW P P N N ===η 所以 )(7.1562201048.3431A U P I N N =⨯== )(191150026010302603m N n P P T N N N N ∙=⨯⨯⨯=⨯=Ω=ππ4．已知一台直流电机的数据为：元件数S 和换向片数均等于22，极对数p=2，右行单叠短距绕组。
（1）计算绕组各节距21,,,y y y y k ；（2）列出元件连接次序表；（3）画出绕组展开图，画出磁极和电刷位置。
解：（1）1,1==y y k5.5422==τ，取51=y 则4152=-=y（2）如下表：上层边下层边（3）略。
5．已知一台直流电机的数据为：元件数S 和换向片数均等于19，极对数p=2，左行单波长距绕组。
（1）计算绕组各节距21,,,y y y y k ；（2）列出元件连接次序表；（3）画出绕组展开图，画出磁极和电刷位置。
解：（1）921191=-=-==p K y y k 75.4419==τ，取51=y 则4592=-=y（2）如下表：上层边下层边（3）略。
6*．一台四极单叠绕组的直流电机，若有一只元件断线，对感应电动势和电流有何影响？若只用相邻的两只电刷，对感应电势和电流有何影响？解：若有一只元件断线，则四条支路剩下三条，对感应电势没有影响，但电机的额定电流减为原来的四分之三。
直流电机习题
3、并励发电机正转时能自励，反转还能自励么？ 并励发电机正转时能自励，反转还能自励么？
4、一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁 一台并励直流电动机， 电流保持不变，制动转矩为恒定。 电流保持不变，制动转矩为恒定。试分析在电枢 回路串电阻后，对电动机的电枢电流、转速、 回路串电阻后，对电动机的电枢电流、转速、输入 功率、铜耗、铁耗及效率有何影响？ 功率、铜耗、铁耗及效率有何影响？
7、一台并励直流发电机PN=26kW，UN=230V，nN=960r/min 一台并励直流发电机PN=26kW，UN=230V， PN=26kW 2p=4，单波绕组，电枢总导体数Na=444 Na=444。 2p=4，单波绕组，电枢总导体数Na=444。额定励磁电流 IfN=2.592A，空载额定电压时的磁通Φ =0.0174Wb。 IfN=2.592A，空载额定电压时的磁通Φ0=0.0174Wb。电刷 安放在几何中性线上，忽略交轴去磁作用， 安放在几何中性线上，忽略交轴去磁作用，试求额定负载 时的电磁转矩和电磁功率。 时的电磁转矩和电磁功率。
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0.38C en°U NC e2200.2081058r / min 直流电机原理计算题例1 一台他励直流电动机，铭牌数据为P N 60kW , U N 220V , I N 305A , n N 1000r/min，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）T 0.75T N时的转速。
（3）转速n 1100r/min时的电枢电流。
解: （ 1）E a U N I N R a，1 U N I N P N 103丄220 305 60 1032 I N2 2 3052E a220 305 0.038，旦220 3050・038 0.208n N1000T N 9.55CeI N 9.55 0.208 305 606N ?m根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当T 0.75T N时的转速:0.3080.038晴鱼—_也_TCt ①二兰_x0.75x^ 0.208 9.55xQ.208a^1058-41.8^1016 2r/min(3)当 n 1100r/min 时的 l a : I U N E a 220 0.208 1100Aa Ra-… 。
可见当 n 1100r/min n 0 1058r/min 时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性： （1）电枢回路总电阻为 0.5R N 时的人为特性。
（2）电枢回路 总电阻为2R N 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5U N ，电 枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为U N ,电枢不串入电阻，0.5 N时的人为机械特性。
W N10°.°38，解：已知C e NU N I N凡n N0.208T N9.55C e606N?mR NU N1 N 2203050.721n0 FC e N 迴1058r/min0.208(1)电枢回路总电阻为0.5R N时:n 10580.5 0.7212 606 10589.55 0.2082528.7 529.3r/min根据(2)1058 0.873T ,(1058, 0)和(529.3 , 606)电枢回路总电阻为2R N时:两点可画出曲线n 10582 0.7212 606 1058 2115 1057r/min 9.55 0.208n 1058 0.761T ,根据(1058, 0)和(-1057 , 606)两点可画出曲线 2 (3)电源电压为0.5U N, R c 0时：0.038n 0.5 1058 305 529 56 473r/min0.208n 529 0.092T，根据(529，0)和(473，606)两点可画出曲线 3。
(4)0.5 N，U U N，& 0时：n。
U N 0.5C e2115r / min0.5 0.208(1)nNn ° n N ，Ce NUN 1 N R a440 76°.376nN1000n 2115 0.368T ,“讣」-U2115-俺迺0.5C e ®y fl0.5x0.208=2115-111 = 2004r/min根据（2115, 0）和（2004, 606/2 ）两点可画出曲线例题3他励直流电动机P N 29kW , U N 44CV , I N 76A , n N 1000r/min ， R a 0.376 ，采用降低电源电压及弱磁调 速，要求最低理想空载转速 n °min250r/min ，最高理想空载转速n °max 1500r/min ，试求：（1）T T N 时的最低转速及 此时的静差率。
（2）拖动恒功率负载 P 2 P N 时的最高转速。
（3）调速范围。
解：采用降低电源电压调速时对应于基速以下，基速以上采 用弱磁调速。
n 。
U NC e N-24401070.6r/mi n0.411n N1070.6 1000 70.6r/minn min n0min n Nn Nn0min 250 70.6 179.4r/min , 70.628.24%。
250（2）拖动恒功率负载P2P N时应采用弱磁调速。
n0max 1500r/min ,n°1070.6r/minC e U N / n0max cU N / n0 C en。
n0max0.411 0.2931500 ' ,P N T N N T,Ce0.713C e N1000 1402.5r /min。
—0.713 0.713(3)调速范围应将两种方法合并考虑。
n ND 亘1402.57.82n min 179.4 °例题4 一台他励直流电动机P N 3kW，U N 110V，I N 35.2A，n N 750r/min，& 0.35 ，电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为l amax 2g，试求：（1）采用能耗制动停车，电枢中应串入多大电阻？（ 2）采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？（3）两种制动方法在制动到n 0时，电磁转矩各是多大？（ 4）要使电动机以500r/min的转速下放位能负载，T T N，采用能耗制动运行时，电枢应串入多大电阻？cU N I N R a110 35.2 0.35 门一 解: （1）C e Nn N 750 0.13，Rcmin1a maxR aE °351.°35R cminU NE a1amaxR a110 97.5 2 35.20.35 2.597U N 9.55C eR a l^cmin110 9.55 0.132.597 0.35 46.3N ?mR cC e N nI NR a0.13 50035.2 0.35 1.5（2）反接制动时:（3）采用能耗制动方法在制动到 n 0时，电磁转矩T 0采用电压反接制动方法在制动到 n 0时:（4）当 n 500r / min 时、填空题1、直流电机的励磁方式有（他励）、（并励）、（串 励）和（复励）四种形式。
3、直流电机电枢导体中的电势和电流是 （交流）性质的。
4、 单叠绕组的支路数与电机的极数 （相等）5、单波绕组的支路数是（2）。
7、他励直流发电机，当转速升高20%寸，电势（增加20% ） 并励E a C e N n N 0.13 75097.5V ,E a直流发电机当转速升高 20%寸，电势（大于20% ） <9、并励直流发电机正转时（能）自励，反转时（不能）自励。
11、直流电动机（不能）直接起动。
12、直流电动机一般采用（在电枢回路中串电阻）和（降压）的方法，起动电流限制为额定电流的（1.5〜2.0 ）。
13、在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速（不变），特性的（曲线斜率）增大。
14、直流电动机降压调速，理想空载转速（变小），特性的（曲线斜率）不变。
15、直流电动机弱磁调速，理想空载转速（变大），特性的（曲线斜率）变软。
16、当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速（下降），电枢电流（不变）。
17、串励直流电动机不能在（空载或轻载）状态下运行。
18、运行中的并励直流电动机，其（励磁回路）不能突然短路或断开。
二、判断题1、X直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。
4、"直流电机的电枢绕组是一个闭合的绕组。
6、 "直流发电机的转速愈高，它的端电压也愈高。
7、X并励发电机没有剩磁也可以建立电压。
&"若直流电机运行在发电机状态，则感应电势大于其端1、直流电机的电枢绕组的电势是A. 交流电势B.C.励磁电势D.(A )。
直流电势换向电势22kW 额定电压230V,额定电流是（B ）A 。
A.100B.95.6C.94.65、单叠绕组的电刷数目应A. 等于B. 小于(A ) 主磁极的数目C. 大于D.A电压9、V一台直流电机可以运行在发电机状态，也可以运行在电动机状态。
10、x直流电机的电磁转矩与电枢电流成正比，与每极合成磁通成反比。
11、x直流电动机可以直接起动。
12、"在电枢绕组中串接的电阻愈大，起动电流就愈小。
15、x直流电动机在负载运行时，可以将励磁回路断开。
16、x串励直流电动机可以空载运行。
二、选择题D.2006、一台直流电机2p= 8 ,绕成单波绕组形式，它的支路对数是(C )。
A.4B.3C.2D.17、一台并励直流发电机，若转速升高20%,则电势(C )。
A. 不变B. 升高20%C.升高大于20%D. 升高小于20%&并励直流发电机正转时不能自励，反转可以自励，是因为(C )。
A. 电机的剩磁太弱B. 励磁回路中的总电阻太大C. 励磁绕组与电枢绕组的接法及电机的转向配合不当D. 电机的转速过低9、直流电动机直接起动时的起动电流是额定电流的 (C )倍。
A.4 〜7B.1 〜2C.10 〜20D.20 〜3010、并励直流电动机带恒转矩负载，当在电枢回路中串接电阻时，其(A )。
A. 电动机电枢电流不变，转速下降B. 电动机电枢电流不变，转速升高C. 电动机电枢电流减小，转速下降D. 电动机电枢电流减小，转速升高11、串励直流电动机空载转速(c )，空载或轻载运行A.低允许B. 低不允许C.很高不允许D. 很高允许12、复励电动机由于有串励绕组，电机(B ) 。
A.不能空载或轻载运行B. 可以空载运行C.可以直接起动D. 可以超过额定值运行131、他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是(C )。
A. 理想空载转速不变，特性曲线变软B. 理想空载转速变化，特性曲线变软C. 理想空载转速变化，特性曲线斜率不变D. 理想空载转速不变，特性曲线斜率不变四、问答题3、直流电动机为什么不允许直接起动？答：直流电动机电枢回路中电阻R a很小。
当电动机全压起动时，起动电流I Q= U/R a,可达到额定电流的10〜20倍，就会造成电动机损坏。
4、直流电动机调速有哪几种方法？答：直流电动机的调速方法有三种：⑴在电枢回路中串电阻；⑵改变电枢端电压；⑶改变所串的励磁回路的电阻值。
5、设某单轴电力拖动系统的飞轮矩为GD2,作用在轴上的电磁转矩T、负载转矩T Z及转速n的实际方向如图所示。
分别列出以下几种情况系统的运动方程式，并判断系统是运行于加速、减速还是匀速运动状态?。