电机振动大原因分析
深度解析电机振动的原因与处理方法
深度解析电机振动的原因与处理方法
电机在运行过程中常会发生振动，振动的产生会在一定程度上影响电机的正常运行。
本文就电机振动的原因进行了分析，同时给出了处理振动常用的一些方法。
在对电机的振动进行处理时，遵循科学的诊断方法和诊断技术是十分有必要的。
由于实际中的振动故障一般具有综合性和复杂性，对其进行分析和处理是比较有难度的，所以，在处理振动故障时，必须思路清晰，找出振动的具体原因，以便可以有针对性地处理，尽量减少由振动而造成的设备停运或损坏。
电机振动带来的危害
对于大部分的机械设备而言，振动是设备在运行过程中普遍存在的一种现象。
电机和其他一些设备基本上一样，在工作时也会发生不同程度的振动。
经过相关技术人员长期的观察，得出了电机振动的危害，其危害可以归结为如下几个部分：
1)电机的振动在一定程度上会消耗能量，进而降低电机的效率;
2)振动会直接地伤害到电机的轴承，加快电机轴承的磨损程度，使得其正常寿命大大缩减;
3)电机转子发生弯曲或者是断裂，这主要是因为转子磁极的松动造成了定子和转子之间相互擦碰;
4)振动会在一定程度上降低绝缘电阻，这主要是因为电机的振动会导致电机端部绑线松动，造成端部绕组相互摩擦;
5)振动会造成一些零件松动，使得其它的机械设备不能正常的运行。
电机振动的原因及处理方法
1、电机机座振动的主要原因及处理方法
实际工作中电机机座振动的主要原因可以归结为如下两点：
1)转子振动时产生的激振力;
2)定子铁心产生的电磁振动引起机座的倍频振动，相关研究表明当单机容量增大时，倍频。
振动电机常见故障原因分析及处理方法全解析
振动电机常见故障原因分析及处理方法全解析一：大型振动在使用中的常见问题大家应该都知道，振动电机的振动是因为振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。
那么，电机越大，激振力就越大，对自身的振动破坏就越强。
大型振动电机，普通螺栓已经无法彻底的固定振动电机各个部位的连接，且轻易泛起脱丝现象。
产生不均衡振动。
大型振动电机主要以6级电机为主，低频率，高振幅。
高频率振动电机主要以中小型振动电机为主，所以使用厂家在选择电机的时候，假如需要频率比较快的大型电机，建议多吊用几台中型电机进步振动力。
二：振动电机常见故障处理方法1、开机后，电机不启动，应检查：1)电源是否缺相；2)电机是否断相；3)防护罩是否损坏并磨擦偏心块；2、开机后，电机噪音大、发热等，应检查：1)振动机械与电机地脚接触面的粗糙度是否符合安装要求；2)地脚螺旋拴是否上紧；3)主机振动加速度是否符合使用要求；3、调整偏心块后，振幅变化异常，应检查：转轴两端偏心块是否对称调节；4、在两台振动电机同时工作的振动设备中，当其转相不符合要求时，一定要单台调其相序，不要调两台振动电机总电源的相序。
三：振动电机频繁跳闸的几种原因振动电机频繁跳闸的几种原因如下:1.振动电机空气开关，过电流保护器容量不符或老化。
2.振动电机的出线电缆破皮。
3.振动电机的磁回路性能下降，造成电流过大。
4.轴承损坏或者缺油卡涩，产生过负荷跳闸。
5.振动电机电源有问题或者是断路器老化。
维修常识：维护和检修振动电机方法介绍一、运行中的维护事项：振动电机大都安装在工作环境恶劣、粉尘大的地方，电机本身又无风扇散热，全靠自然冷却，在使用中除了与普通电机一样维护外，还有注意维护一下内容。
(一)、检查内容：1、经常检查电机表面卫生2、有粉尘影响散热时及时清理3、经常检查电机地脚固定螺栓是否松动4、松动时用力矩扳手紧固至要求力矩5、检查振动是否异常(二)、处理方法：1、振动异常时停机，拆开偏心块护罩检查处理2、偏心块防护罩密封是否严3、密封不严时停机处理4、电机出线电缆是否磨损5、若磨损，停机处理6、轴承是否缺油7、运行中每2个月用黄油枪补一次油，一年中修一次8、电机电流是否正常9、异常时停机检查处理二、检修事项：1、振动电机的出线电缆承受振动，所以要选用弹性较大的电缆作电机引线，一般电机引线在电机出线根部容易振断或磨破损伤，当出现此类故障时要打开电机，从电机内部重新接线。
电动机在运行中振动的原因及故障处理
层的厚度应通过试验确定，过大的是阻尼层 厚度并不能提高降噪的效果。
改造和安装适当的消声器是控制风机噪声的 是 主要手段 。
5 结语
对风机噪声的控制，最积极最根本的措 施是从声源上根治噪声 ，即设计制造高性 能、低噪声的凤机是控制风机噪声的根本途 径。对已投入使用的风机，进行合理的结构 科技资讯 SCI任 NC〔& 1 〔 NOL0 oy lN「 日 - C日 0 MA一都用电动机拖动，电动机一旦发生故 障，不仅破坏生产的连续性，而且还将造成 设备损坏，经济损失，甚至人身伤亡，而 振动是电动机在运行中的主要故障现象，因 此研究电动机振动原因，掌握发生振动的规 律并有针对性采取对策是防范事故于未然的
重要课题 。
③传送带接头不平滑。 电动机定子铁心松 动井伴有电磁噪声;被传动机械存在的故障而 引起振动又传递给电动机。 这些问题， 可通过
位置。
3 结语
形成电机设备异常振动的原因通常很复 杂，判断起来必须对系统进行综合分析，判 断出产生异常振动的可能原因，逐项排除， 达到排除故障的效果。
大型电机的气隙对称性可调整，铁心任
何一 端的气隙不均匀度不超过5%一1 %， 0 同
一方向两端气隙之差不超过气隙平均值的 参考文献 5 % 。采用滑动轴承的大型电机 ，通常将上 【 王怀荣一 起电动机异常 1 振动的处理. 新世 端气隙调整到比下端气隙大 0. 0 mm ， 5 如果上 纪水泥导报. 2006(5). 端气隙较小，容易在单边磁拉力作用下引起 【 王立冰. 浅谈电动机振动和噪声的检查与 ] 2 定、转子相擦或使电机运行恶化。直流电动 修复.河北煤炭.2005(2) . 机气隙包括主极和换向极气隙，应分别进行 检查和计算整个电动机气隙不均匀度，标准 依据直流电机的技术文件。 ⑤电动机绕组存在故障。定子线圈接错 线或匝间、相间短路， 转子线圈匝间或相间 短路; 同步电动机励磁绕组松动或有位移， 匝间短路，接线不正确等。线圈有松动或位 移，可校正及固定。短路现象，可用直流 电桥测绕组直流电阻值，并加以比较可知。 2 . 2 电动机加负载后振动的原因及处理 ①带轮或联轴器转动不平衡，可校正转 动装置，使之平衡 ②两联轴器中心线不一致，使电机与被 传动机械轴线不重合，此时应重新安装联轴 器。两轴同轴度;径向 位移小于等于0.smm， 倾斜< 1. 2%， 端面间隙，以联轴器类型及外 形尺 寸而定 。
A凝结水泵电机振动大的原因分析及处理措施
A凝结水泵电机振动大的原因分析及处理措施某公司的汽轮机是上海汽轮机有限公司厂生产的超临界单轴三缸四排汽、一次中间再热、凝汽式机组，型号N600-24.2/566/566，机组配两台100 %容量的凝结水泵，1台运行1台备用。
凝结水泵的型号为NLT500－570型泵，为筒袋型立式多级离心泵，由上海凯士比水泵厂设计制造。
配套的A凝结水泵电机型号为：YKSL630-4型电机、额定功率2000KW、额定电压6KV、额定电流225.5A、额定转速1488、上轴承7330+6330、下轴承6236，电机为工频电机，采用外加变频器变频方式运行。
2、A凝结水泵电机产生振动经过及原因分析点检员点检时发现A凝结水泵电机运行中冷却器螺丝有很多断裂掉下，南北冷却器每侧26条螺丝（共52条），两侧共断裂28条螺丝。
随后对断裂螺丝进行了更换处理，由于负荷需求，电机在对冷却器处理后，随即投入运行。
由于电机长期运行于35-45Hz之间（1050-1350转之间），于是重点对35-45Hz段带负荷对电机进行了测振。
接线盒振动值严重超标，最大达到0.353mm，两侧冷却器振动均超标，最大达到0.239mm，本体上中部振动超标，上部最大达到0.110mm，中性点接线盒最大达到0.208mm（电机额定转速为1488r/min，标准振动值为小于0.085mm合格）。
A凝结水泵电机冷却方式为水冷，分别悬挂于电机两侧，主要靠螺丝紧固，冷却水管分别接在冷却器的侧面。
由此初步判断为电机冷却器进出水管悬空过长，管路振动引起冷却器长期振动超标，造成螺丝断裂。
对冷却器进出水管路进行加固、增加支撑点，将管路与冷却器相连短管更换为软连接。
经过加固、更换软连接，再次启动后电机冷却器振动有所减小但仍超标。
运行两月后，又发现电机电源电缆接线盒固定螺丝全部断裂，接线盒依靠电缆的支撑没有掉下来，制作槽钢支架对接线盒进行支撑，支架焊接于本体上，接线盒再与支架进行了点焊。
无刷电机电磁噪音振动的最主要原因分析和有效解决途径
这个板块中关于噪音的问题非常多。
在此我总结了1下，只从最常见发生机率最大也是刚刚开始做无刷最容易忽视的情况做1个分析和有效解决方案，我看好多的噪音求助就属于我下面要说的噪音种类了。
先说这种情况下的原因，解决方案相信大家看完了就应该知道怎么做了。
所有的电动机均呈现某种形式的齿槽效应。
齿槽效应越低电动机转动越平稳。
在电动机和电动机的铁芯结构中的磁体所产生的非均匀磁场形成了齿槽效应：当转子中的磁体切割定子齿时产生磁力。
当磁力从1个齿转到另外1个齿时，磁力帮助或阻止转动，使转子有规律的加速或者减速。
不均匀的磁拉力产生的齿槽效应。
电动机转动不平稳会引起速度脉动和转矩脉动、效率损耗、振动和噪音。
速度脉动是指全过程内的速度变化或者速度波动；而转矩脉动则描述了全过程内的转矩变化，槽中绕铜导线将增加这一效果。
而从1个齿到另外1个齿的不平衡拉力也在转子中产生了径向偏差，根据这一个产生的齿槽效应的强弱，相应幅度的电磁振动和电磁噪音将随之出现。
这种情况在无刷电机中表现最为明显。
根据这个基础在保证满足基本性能要求情况下，调整相关参数或气隙或磁钢磁场强度或者其他，只要是减弱齿槽效应的就可以，相对来说已经做好的电机调气隙是最方便的，直接降低了气隙磁密，这样可以解决或者削弱90%（这里不是说噪音的幅度是说电磁噪音的种类）以上的电磁噪音，只不过需要牺牲其他方面的性能。
具体调整矛盾的程度自己把握控制。
至于为什么，因为不管是电枢结构或者是电磁参数不当或者材料共振频率或者其他原因所形成的电磁振动噪音最终要表现于外时，必须得通过1个途径，那就是气隙。
控制了气隙也就可以直接影响电磁振动。
这里要说明一下电磁振动是电磁噪音的声源，他们本为1体，只不过因为其他相关原因表现出来的幅度不同而已。
这里我有点疑惑，这个相对于做过成熟的无刷设计者来说应该是众所周知了的问题吧？为什么没人把它明白的说出来，这个论坛上我没见到人说，只看见到处的噪音求助和讨论。
电机振动的原因及应对措施
定转子磁场中心对称
• 电动机定转子磁力中心不对称，必然会产生轴向 电磁拉力，转子在该电磁力的作用下会发生轴向 移动，如果轴承室没有预留轴向位移 量，轴位移 受阻反弹引起电机轴向振动。
轴承装配引起的振动
• 对一台电机而言，改变轴承型号可能造成 振动增大，因为滾珠类型、保持架结构 和 材料对电机的振动有直接影响，同时轴承 与油室的 配合会影响振动的传播。电机的 装配应考虑电机运故障 对中问题 定子故障（短路等） 转子故障（断条等）
12%
异步电动机的结构
电机振动的主要形式
径向振动 轴向振动
定转子磁场中 心不正对
垂直振动
基础机座刚性 差
转子不平衡
轴承装配质量
转子笼条开焊 或断裂
定转子气隙不 均匀
转子不平衡
• 在实际工作中，由于电机转子的平衡块松动引起 的电机振动的例子很多，都可以通过校验转子动 平衡来消除振动源。
定转子气隙不均匀
• 当三相异步电动机定转子气隙不均匀时，气隙圆周上各点 磁拉力不同,产生电磁噪声,引起电动机运行时产生振动。 同时，不平衡磁通产生的高次谐波在转子表面形成的涡流 会灼伤转子。
转子笼条开焊或断裂
• 高压电动机转子笼条开焊或断裂主要发生在电机启动过程 中，笼 条所受的应力超过了机械强度。电机转子笼条断裂 后，转子除了产生切向力矩外，还会形成一个合力F使转 子产生偏离轴线的运动而振动。
基础及电机座刚性不足
• 当激振频率u等于固有频率q时，会发生共振。如果 电机 基础的固有频率与电机的激振频率相同，就会产生共振。 电机座的刚 性不好，抗干扰能力差，也很容易引起电机振 动。如我公司#4发电机振动。
结束语
• 综上所述，引起电机振动的原因是多方面 的，重要的是根据电机振动时的状态、振 动的部位、振动的同时是否发热等判断。 解决三相异步电动机的振动是个综合性的 问题，它与自身的结构设计、配件的质量、 设备的基础以及检修人员的业务水平都有 很大的关系。加强这方面的分析、研究， 对于企业设备安全、稳定运行以及创造更 大的经济效益都有重大的意义。
电动机振动原因及分析
电动机振动原因及分析摘要：电动机振动会造成发电机停机、停运，因此带来安全隐患，带来巨大损失。
对于电动机的振动原因进行分析，找到相应的对策，就能够将故障隐患消灭在萌芽状态。
本文结合实际案例对电动机震动原因以及解决对策的应用展开论述，期望能够在电动机振动监测工作的开展以及电动机振动的故障解决上具有参考作用。
关键词：电动机；振动原因；解决对策发电机和高低压电动机发生振动，引起的停运、停机故障较为常见，一般采用振动监测的方法能够将问题进行及早发现，并及时进行处理，将故障隐患消灭在萌芽阶段，防止由于故障引发的进一步损坏，同时采取措施加以规避，不仅能够实现设备的稳定运行，而且也减少了检修投入的人力和财力。
1.电动机振动的危害设备运行发生电动机震动是非常常见的。
与其他设备一样，电动机的运行产生的振动有着不同程度的幅度。
运行中，振动会对设备产生一定的危害，一个是消耗能量，降低电机的运行效率，一个是对电机的轴承加以损坏，磨损电机的轴承导致了轴承的使用寿命大大地缩短。
还有就是磨损转子，导致磁极松动，使得转子与定子发生擦碰，导致电机转子发生断裂和弯曲，另外，由于电机振动造成电机端部的绑线发生了松动，带来绕组相互摩擦，降低了绝缘电阻并且缩短了绝缘的使用寿命，甚至还可能导致绝缘发生击穿，还有就是电机配套的设备基础部分发生了零部件的松动，带来严重的事故。
2.电动机振动的基本原因2.1电磁原因2.1.1定子故障定子绕组接地击穿、匝间短路、断线、定子三相电流不平衡、接线错误。
定子铁心变松动、偏心，形状为椭圆形。
2.1.2电源方面三相电动机缺相运行、三相电压不平衡。
2.1.3转子故障端环开焊与转子笼条断裂，绕线错误，转子铁心变椭圆、偏心、松动，电刷接触不良[1]。
2.2机械原因2.2.1与联轴器配合方面联轴器连接不良，负载机械不平衡，联轴器损坏，联轴器找中心不准，系统共振等。
2.2.2电机本身方面基础安装不良导致转子气隙不均，滑环变形导致机械机构强度不够，子磁力中心不一致，电机风扇损坏后轴承故障发生共振，定、转子不平衡，地脚螺丝松动，发生了转轴弯曲。
三相异步电动机产生振动和异常声响的原因分析
三相异步电动机产生振动和异常声响的原因分析
三相异步电动机产生不正常的振动和异常声响主要有机械和电磁两方面的原因。
1、电动机风叶损坏或紧固风叶的螺钉松动，造成风叶与风叶盖相碰，它所产生的声音随着碰击声的轻重，时大时小。
2、由于轴承磨损或轴不正，造成电动机转子偏心严重时将使定、转子相擦，使电动机产生剧烈的振动和不均匀的碰擦声。
3、电动机因长期运行，地脚螺栓松动或基础不牢，电动机在电磁转矩作用下产生不正常的振动。
4、长期使用的电动机因轴承内缺乏润滑油形成干磨运行或轴承中钢珠损坏，因而使电动机轴承室内发出异常的声音。
5、正常运行的电动机突然出现异常声响，在带负载运行时转速明显下降，发出低沉的吼声，可能是三相电流不平衡，负载过重或单相运行。
6、正常运行的电动机，如果定子、转子绕组发生短路故障或笼式转子断条则电动机会发出时高时低的嗡嗡声，机身也随之振动。
电机振动的原因及应对措施
运行阶段的应对措施
定期维护
定期检查电机的运行状态，对出现磨损或松动的 部件进行及时更换或紧固。
振动监测
安装振动监测设备，实时监测电机的振动情况， 以便及时发现并处理异常振动。
调整负载
避免电机长时间在过载状态下运行，以减小振动 产生的可能性。
04
电机振动的监测与诊断技术
振动监测技术
振动监测技术是指通过测量和记录电 机运行过程中的振动数据，以评估电 机的工作状态和性能。
出相应的应对措施。
常见的振动诊断技术包括频谱 分析、波形分析、轴心轨迹分
析等。
振动诊断技术需要专业的技术 人员进行数据分析，结合电机 的运行情况和历史数据，进行 综合判断。
振动诊断技术可以为电机的维 护和检修提供指导，避免因故 障导致的停机和安全事故。
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电气参数波动
电机电气参数波动，如电压、电流 、频率等参数不稳定，会导致电磁 场发生变化，从而引起电机振动。
03
电机振动的应对措施
设计阶段的应对措施
01
02
03
优化电机设计
通过改进电机结构，降低 振动产生的可能性。例如 ，优化转子、定子的设计 以减少不平衡力。
选择合适的材料
使用具有高阻尼特性的材 料，以减少振动能量的传 递。
加强基础设计
确保电机的基础设计能够 有效地吸收和隔离振动。 例如，使用减震器和弹性 支撑。
制造阶段的应对措施
严格控制制造过程
确保各部件的制造精度， 以减少因装配不均或部件 误差导致的振动。
振动测试
在出厂前进行振动测试， 筛选出可能存在振动的电 机。
引入质量平衡
在某些情况下，通过引入 质量平衡装置来抵消振动 。
电机振动的原因及应对措施
一、电机振动的原因分析1、转子不平衡通常转子的机械不平衡可分为静不平衡、动不平衡和混合不平衡，有静不平衡导致的离心力在两个支座上产生大小相等、相位相同的振动。
有动不平衡导致的离心力偶在两个支座上产生大小相等、相位相反的振动。
在实际中最常碰到的混合不平衡，是由静不平衡离心力偶和动不平衡力偶共同作用在两个支座上产生大小不等，相位不同的振动。
在实际工作中，由于电机转子的平衡块松动引起的电机振动的例子很多，我公司凝升泵、小机交、直流润滑油泵等高转速电机就出现过因平衡块松动引起电机振动的问题，每次都是通过校验转子动平衡来消除振动源。
转子的机械不平衡可以通过校动平衡来加以消除，一般是对2极和4极电机的转子校动平衡。
动平衡校验的基本原理，是利用转子转动时不平衡质量产生的离心力所引起的振动现象找出不平衡的位置和大小，再用加重或减重的方法加以消除。
2、定转子磁力中心不正对三相异步电动机在正常运行过程中，定子与转子的磁力中心是重合的、是对称的，只有这样，定子和转子之间才会只存在切向的电磁拉力，而不存在轴向电磁力，故电动机的转子和定子不会发生轴向位移。
如果电动机的定转子磁力中心不对正，必然产生轴向电磁拉力，转子在该电磁力的作用下会发生轴向移动，如果轴承室没有太大轴向位移量，轴移动受阻反弹引起振动，定子会将这个轴向电磁拉力转化给定子外壳与其焊接处，这样就会引起振动，导致三项异步电动机定转子磁力中心不重合，原因主要有定子铁芯轴向位移，轴承装配不到位，电机端盖变形等。
3、轴承引起的振动滾动轴承是高速电机中较强的振动源之一，轴承质量的好坏，对电机振动起着直接影响。
对一台电机而言，检修时一般选用与原装轴承型号一样的轴承进行更换，改变轴承型号可能造成振动增大，因为滾珠类型保持架结构和材料对电机的振动有直接影响，再是轴承外圈与端盖或轴承套间的配合会影响振动的传播，轻松的推入配合比较有利，配合面处形成的油膜对轴承外圈的振动有阻尼作用，但过松会引起响声，选用轴承时必须认真检查，不合格的轴承不能用到电机上。
电动机振动噪声过大的原因分析与对策
电动机振动噪声过大的原因分析与对策摘要：拍振是两个频率接近的力（激励源）产生的振动叠加在一起造成的，由于频率接近，周期也接近，每过一个周期两个信号的相对相位就会有一点变化，接近同相的时候两个信号叠加，幅值变大，接近反相的时候两个信号相互抵消，幅值变小，造成波形总幅值的周期性波动。
关键词：振动异常；拍频（振）；噪声1拍频现象简介在现场任意两个振动力频率接近，且两个振动会传递到一起产生叠加，就会发生拍频，又叫拍振。
拍频是两个频率接近的力（激励源）产生的振动叠加在一起造成的，由于频率接近，周期也接近，每过一个周期两个信号的相对相位就会有一点变化，接近同相的时候两个信号叠加，幅值变大，接近反相的时候两个信号相互抵消，幅值变小，造成波形总幅值的周期性波动。
电机运行时，转子在定子内腔旋转，因电磁振动在空间位置上和旋转磁场是同步的，定子电磁振动频率应为旋转磁场频率（f0/P）和电磁力极数（2P）之乘积2f0，也就是2倍的电源频率。
由此可知，电机在正常工作时，机座上受到一个频率为电网频率2倍的旋转力波的作用，而可能产生振动，振动大小则和旋转力波大小和机座刚度直接有关。
例如：定子三相磁场不对称；定子铁心和定子线圈松动；电动机座底脚螺钉松动。
2.电机振动的原因及处理方法2.1电机机座振动的主要原因及处理方法电机机座在实际运用中产生振动的主要有以下两方面：（1）振动产生大量的激振力；（2）电磁振动所带来的机座振动。
有关工作人员在对其进行详细的了解分析之后，得出结论：轴承座位置的设置对于机座的振动影响也较大，其位置的高低、平整与否会在一定程度上影响轴承带来的振动。
减少机座振动的方法：（1）在铁心与机座之间的连接设置成一种灵活多变的弹性构件，利用这种原理来坚强振动对机座的影响程度；（2）合理控制机座本来的振动频率。
2.2转子不平衡产生的振动及处理方法由于转子的不平衡状态造成的电机振动有以下三种情况：（1）静不平衡，离心力在支座上产生的振动；（2）动不平衡，离心力偶对支座产生相反的反作用力；（3）混合不平衡，电机实际运行时的一种常见状态。
伺服电动机振动产生的原因及振动抑制
伺服电动机振动产生的原因及振动抑制本文分析了伺服电机振动产生的原因．从大量文献中总结了目前振动抑制的主要方法。
对扭转振动和转矩脉动的抑制方法、从动态指标和系统结构上进行分析和对比。
指出了目前振动抑制方法存在的问题，对振动抑制方法的发展进行展望。
随着伺服驱动技术的发展，伺服系统广泛应用于工业机器人、数控机床等，工业机器人以及数控机床的先进性取决于加工精度，而伺服电动机在驱动机械时，机械的刚性与结构、间隙、轴中心的偏移等都会引起电动机振动，电动机振动导致设备精度降低，如果工业机器人和数控机床精度受电动机振动的影响，将影响被加工装备的质量，就这一角度而言，电动机振动抑制的研究十分必要。
电动机的振动抑制是电动机控制领域的一个重要分支，电动机振动抑制的研究对促进电动机控制也有着重要意义。
以振动抑制为目的的控制技术研究飞速发展，对因机械系统刚性低而引起的扭转振动的研究尤其广泛，提出了诸多解决方案。
采用传统PID控制是过去50年常用的方法，随后出现了利用观测器、陷波器、滤波器结合PID控制的控制方法对传统的PID控制进行改进，发展至今又提出了与自适应算法、模糊控制理论、滑模变结构、H∞控制理论、神经网络以及遗传算法等结合的控制方法，还有加入快速傅里叶变换(FFT)的补偿方法。
另外，19世纪60年代早期提出的一种分析系统动态性的方法——状态空闯方法论，最近几年才开始在丁业上应用，近几年又提出了一种具有很高的抑制响应非线性的控制方法。
电动机振动分为机械振动和电磁振动，扭转振动和转矩脉动是机械振动和电磁振动的两种典型振动，许多学者对其进行了研究。
本文总结了大量近5年内的文献以及少量5年前的文献，重点分析了抑制扭转振动和转矩脉动的方法，对文献中提出的同类或类似方法进行纵向对比，找出方法之间的区别和适用对象，对同类型振动的抑制方法在系统复杂度、动态性、鲁棒性以及其他特性方面进行横向比较，以此来了解各种振动抑制方法的优劣性，并对振动抑制方法的发展进行展望。
电动机振动原因分析及处理方法
电动机振动原因分析及处理方法电动机是一种常用的驱动设备，应用非常广泛，不仅在工业、农业生产中有重要作用，同时在日常生活中的家电、交通工具等方面也有广泛应用。
但是，电动机在运行过程中会出现振动现象，这不仅影响工作效率，还可能导致设备损坏，因此需要对电动机振动原因进行分析并采取相应的处理方法。
一、电动机振动的原因1.不平衡问题：不平衡是电动机振动最常见的问题。
电动机的转子和扇叶不平衡或电动机安装不平衡，会导致电动机产生振动。
2.电动机安装松动或脱落：如果电动机安装松动或脱落，会导致电动机产生振动。
3.轴承问题：电动机的轴承是支撑电机转子的重要组成部分。
如果轴承磨损或损坏，会导致轴承失衡，从而产生振动。
4.电动机内部问题：电动机内部的绕组、转子或定子松动，电动机电极短路等问题，也可能导致电动机产生振动。
5.外部环境问题：电动机受到外部环境的影响，例如地震、风力等自然灾害，或者被其他设备撞击等原因，都可能导致电动机振动。
1.对电动机进行平衡校正：针对电动机不平衡问题，需要对电动机进行平衡校正。
可以采用专业平衡治具等工具，对电动机进行平衡校正。
2.电动机安装调整：针对电动机安装不平衡或安装松动问题，需要重新进行电动机的安装调整，保证电动机的水平安装，且紧固螺丝的力道均匀。
3.轴承维护：电动机的轴承是决定电动机平稳运转的关键部件，所以需要对轴承进行定期的检测和维护，清洗或更换轴承。
同时，在使用过程中需要保证电动机的过载运行或高温运行问题。
在实际运用中，以上处理方法应综合考虑，对电动机振动问题进行有针对性和综合性的处理，以提高电动机的工作效率、保障使用安全。
高压电机振动的原因分析及处理
高压电机振动的原因分析及处理摘要：高压电机的损坏是从事电力人员经常面对的事情，随着我国国力的提升，高压电机作为生产的设备得到了人们越来越大的重视，高压电机的运作保障了工业化的正常进行，一切生产活动都无法离开高压电机的正常使用，但高压电机的故障仍然是不可回避的话题，本篇文章从各个方面出发，浅谈一些电机的故障原因，并总结改进措施。
关键词：高压电机；故障分析；处理措施引言：对于发电厂来说，高压电机是主要的发电设备，同时也是很容易出现故障的地方，当高压电机发生故障时，相应的发电厂的生产也会受到影响，因此，对于高压电机进行分析是十分重要的事情。
1.高压电机在能通公司中应用的意义能通公司现有2×440t/h 高温高压CFB 锅炉+1×CC50MW 高温高压抽汽凝汽式汽轮发电机组，主要为白涛化工园区各企业提供供热、供电和除盐水供应服务。
能通公司汽机、锅炉、脱硫、输煤等系统均使用了高压电动机，现有高压电机39台。
而高压电动机运行中振动大、轴承发热等故障将造成主设备停运，甚至严重影响整个生产过程。
因此高压电动机的连续安全运行对于生产的稳定具有重大的作用。
对高压电机运行故障原因正确查找、分析，提出解决问题的办法，对提高电机质量，降低故障，确保装置安全、长满优运行具有十分重要的意义。
2高压电机常见的振动原因2.1高压电机的绝缘问题在高压电机停机并准备重开之前，从业人员应检查高压电机绝缘功能是否正常，这样做的目的是为了防止发生绝缘击穿现象，一般用兆欧表检查，对于0.6千瓦的电压应使用1000瓦的兆欧进行检查，对于6000瓦以上的电压使用，f级绝缘使用2.5千瓦兆欧表。
2.2高压电机人为操作故障而现代社会中，高压电机已经作为高度现代化的设备，简单的操作，极大的解放了人力，但在实际操作中，仍然会受到一些人为因素的干扰，如在高频工作时被人为过滤重启，这就将会使电机产生大量的电磁力和大量的热效应，它们的产生会发生融化，同时，电机也会出现摆动，这些现象一旦发生，就有可能会导致严重的后果，只有对相应的操作人员进行完善，才能避免这些问题的发生。
水轮发电机振摆偏大原因分析及防范措施研究
水轮发电机振摆偏大原因分析及防范措施研究水轮发电机振摆偏大是指在运行过程中，水轮发电机发生明显的振动和摆动现象。
这种现象会严重影响水轮发电机的运行效率和安全性。
通过对水轮发电机振摆偏大原因的分析和防范措施的研究，可以有效改善水轮发电机的运行状态。
首先，水轮发电机振摆偏大的原因主要包括以下几个方面：1.设计和制造不合理：水轮发电机的设计和制造中存在一些不合理的因素，如转子的不平衡、轴向力的不平衡等。
这些因素会导致水轮发电机振摆偏大。
2.水轮发电机水流和水负荷不均匀：水轮发电机受到水流和水负荷的影响，水流和水负荷不均匀会导致水轮发电机的振摆偏大。
3.导叶和叶轮的磨损和失效：水轮发电机在运行过程中，由于长时间摩擦、水流冲击等原因，导叶和叶轮会出现磨损和失效，导致水轮发电机振摆偏大。
为了解决水轮发电机振摆偏大问题，可以采取以下一些防范措施：1.优化设计和制造工艺：在水轮发电机的设计和制造过程中，应该优化设计和制造工艺，确保水轮发电机各部件的质量和平衡性符合要求。
2.定期维护和检查：水轮发电机在运行过程中，应该进行定期的维护和检查，及时检修和更换磨损和失效的部件，避免水轮发电机振摆偏大。
3.加强水轮发电机的水力研究：水轮发电机受到水流和水负荷的影响，可以通过加强水轮发电机的水力研究，优化水轮发电机的水流和水负荷分布，减小振摆偏大。
4.安装振动监测系统：可以在水轮发电机上安装振动监测系统，及时监测水轮发电机的振摆情况，提前预警，采取相应的措施。
5.加强人员培训和管理：加强对水轮发电机运行人员的培训和管理，提高其对水轮发电机振摆偏大的认识和应对能力。
总之，水轮发电机振摆偏大问题是影响水轮发电机运行效率和安全性的重要因素之一，通过优化设计和制造工艺、定期维护和检查、加强水力研究、安装振动监测系统和加强人员培训和管理等措施，可以有效预防和处理水轮发电机振摆偏大问题，提高水轮发电机的运行效率和安全性。
三相异步电机振动大的原因
三相异步电机振动大的原因三相异步电机振动大的原因1. 介绍三相异步电机是工业生产中常见的一种电动机，其振动大是经常出现的问题。
本文将从多个角度分析三相异步电机振动大的原因，并提出相应的解决方法。
2. 结构设计三相异步电机的结构设计可能导致振动大的问题。
在设计过程中，如果叶片或轴心的结构设计不合理，可能会导致电机在运转时产生不必要的振动。
在设计过程中需要结合实际情况，采用合理的结构设计，避免振动产生。
3. 零部件加工精度零部件的加工精度不足也可能是三相异步电机振动大的原因之一。
在零部件加工过程中，如果存在加工精度不高或者存在加工误差，可能会导致电机在运转时产生振动。
在生产过程中需要加强对零部件加工精度的控制，确保零部件的质量。
4. 动平衡调试不到位另外，动平衡调试不到位也是导致三相异步电机振动大的可能原因之一。
在电机制造完成后，需要进行动平衡调试，以确保电机在运转时的平衡性。
如果动平衡调试不到位，可能会导致电机在运转时产生振动。
在制造过程中需要严格控制动平衡调试的质量，确保电机的平衡性。
5. 轴承故障轴承故障也是造成三相异步电机振动大的原因之一。
在电机运行过程中，如果轴承存在故障，可能会导致电机产生振动。
需要定期对轴承进行检查和维护，及时发现并解决轴承故障问题。
结论三相异步电机振动大的原因可能包括结构设计不合理、零部件加工精度不足、动平衡调试不到位以及轴承故障等多个方面。
为了解决这些问题，需要在生产制造过程中加强质量控制和检测，确保电机的质量和稳定性。
个人观点三相异步电机振动大是一个技术问题，需要从结构设计、生产制造和维护保养等多个方面进行全面考虑和解决。
只有在各个环节都做好工作，才能确保电机在运行时的稳定性和平稳性。
希望电机制造厂商能够重视这个问题，不断改进和提高产品质量，为工业生产提供更加可靠的动力支持。
以上是我根据提供的主题撰写的文章，希望对您有所帮助。
三相异步电机振动大是一个影响电机性能和稳定运行的重要问题。
水下航行器辅机电机振动分析及控制对策
水下航行器辅机电机振动分析及控制对策水下航行器是一种特殊的机器人，它可以在水下进行任务和探测。
在水下作业中，水下航行器的电机振动是一个需要重视的问题。
本文结合实际情况，对水下航行器辅机电机振动进行了分析，并提出了相应的控制对策。
一、振动的成因及对设备的影响水下航行器在运行过程中，电机振动的产生有多种原因，包括不平衡质量、磁力不平衡、旋转不平衡、阻尼不足等。
这些因素可能会导致电机振动，从而对设备的正常运行产生不利影响。
首先，振动会对水下航行器的稳定性产生威胁。
水下航行器对于航行的精度要求非常高，而电机的振动可能会导致姿态的变化，从而影响其水平航行的精度。
其次，振动会产生噪音。
水下航行器在水下运行需要保持良好的隐形性，而电机振动产生的噪音会引起海洋生物的注意，从而降低了隐形性。
最后，振动还会对水下航行器的使用寿命产生影响。
电机振动可能导致轴承设备的磨损，并可能促进松动及其他损坏，从而影响设备的正常使用寿命。
二、控制对策对于水下航行器电机振动的控制，我们需要提出相应的对策来应对。
以下是一些可能的控制对策：1. 优化电机设计制造商可以通过设计优化来减少电机振动。
例如，在旋转部件的重力线上增加质量，可以减少旋转不平衡造成的振动。
同时，优化轴承结构，减少磨损和松动等问题。
2. 安装减振措施我们可以安装减振措施来减少振动。
例如，使用弹性垫片或减震器等材料来减少电机振动。
这可以防止振动通过结构传递到整个系统中。
3. 加强控制系统控制系统可以通过通过使用适当的技术和算法来减少振动。
PID控制器和其他反馈控制器可以在电机的控制中使用，以确保电机的转速稳定，并减少振动。
4. 定期维护定期维护对于减少电机振动的重要性不可低估。
设备的故障和磨损会增加电机振动的风险。
定期检查和更换磨损或老化部件可以有效地减少电机振动的发生。
以上策略都是有效减少水下航行器辅机电机振动的实践性措施。
针对实际情况做出相应的选择，最终可以提高水下操纵机器人在水下作业中的稳定性和可靠性。
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进行电磁或机械的原因判定。
在生产中采用断电法来检查区分是由于电磁还是机械原因引起的振动。
将电动机运转至最高转速后突然切断电源，若此时的振动比之前测得的值小，则可判定是由于电磁原因引起的。
若此时的振动值与之前测得的相差不多，则可能是机械方面原因引起的。
1、电磁原因造成振动值超标的处理方法
（1）用试灯检查绕组接地故障，接地处重新进行绝缘处理。
用万用表测量定子三相绕组的电阻值，如果不平衡则有开焊现象；观察绕组绝缘表面是否有烧焦痕迹，若有则说明定子绕组的匝间有短路。
应重绕绕组或更换部分绕组元件。
（2）再从电源入手开始检查，用钳形电流表测量三相电流是否平衡，若电流不平衡且指针摆动，此时立即停止电动机运行，切断电源，将电动机解体抽出转子，检查鼠笼转子是否有松动或断笼缺陷；若笼条松动先清洗转子铁心后烘干，用扁铲将转子槽内笼条顶端挤压墩粗，使笼条与铁心槽接触牢靠，用环氧树脂将笼条与槽壁粘牢。
若焊缝开焊则首先矫正边形的笼条，将开焊和甩开的笼条整形后嵌入端环槽内，注意笼条与端环间隙要均匀，然后进行焊接，焊接时要将转子立放，对称焊接，防止端环严重变形，焊好后将端环表面铣平。
（3）采用四点法检查电动机转子气隙，测量垂直和水平4个位置的气隙，测四组16个数据取平均值。
通过改变基础垫片厚度来改变气隙大小，调整顺序为先上下后左右。
凡是大中修过或更换轴承后的高压电机必须测量定转子气隙，并做好记录，其误差值应小于百分之五。
2、机械原因造成振动超标的处理方法
（1）查看电动机安装地脚是否牢固，松动则紧固地脚螺栓。
基础台面若倾斜、不平或刚性不足，则进行平整或更换，加固基础。
（2）检查联轴器的加工、装配，必要时将联轴器解开，检查每个转子的平衡状态，从而采取相应的措施，例如更换联轴器或转子重新平衡等，联轴器间保证3mm—5mm间隙。
（3）由于定、转子铁芯磁中心不一致产生的振动，对一般中小型电机可通过调整轴承的位置---轴档车深（可车削去1mm—2mm）或加垫圈进行消除；对于有单独轴承座的大型电机，可通过调整定子的轴向位置加以解决。
（4）如果轴弯曲变形超过标准（＞0.05mm）引起振动，需进行直轴处理—堆焊或者采用刷镀修复。
在选用轴承时认真检查轴承质量。
(5）检查电动机轴承内圈与轴档及外圈与端盖配合是否松动，其松紧程度要符合要求。
检查轴承润滑脂的干稠程度，过稀导致干磨擦，过稠振动阻尼效果差，都应更换润滑脂。
（6）将电动机解体后，如果发现一侧的轴承游隙过大，则说明轴承在长时间运行过程中有一定的磨损，应对相应的轴承进行更换。
更换时一般采用热装，对新轴承进行加热，温度不应超过100摄氏度且加热均匀，然后将轴承装在指定位置待冷却后在加相应的润滑脂，重新装配。