凸轮机构工作过程(精)

ω
B
C
凸轮廓线的组成
凸轮廓线的组成 :
AB段 ── 向径逐渐变大的曲线； BC段 ── 向径不变的曲线，以凸轮 回转中心为圆心的一段圆弧；
D B’ h A rb K
CD段 ── 向径逐渐变小的曲线；
DA段 ── 向径不变且为最小的 圆弧；即基圆上的一段圆弧。
C
ω
B
凸轮机构的运动过程
最好按下一张PPT中的图修改此动画，或者将此动画中的各标 记修改如下：φl——δ0; φs——δs; φh——δ0’; φs’——δs’ B0——A ；B1——B；B2——C ；B3——D
s
B’ h A
δ0 δs
o
t
δ0
δs
δ
远停程角δs：凸轮远停程 过程中转过的角度。
ω
B
Cபைடு நூலகம்
凸轮机构的工作过程
回程：凸轮逆时针方向继续 转动，凸轮CD段轮廓上各点 依次与从动件接触，向径减 小，因此从动件又逐渐下降 至A点，这一过程称为回程。
D
s
B’ h A
δ0 δ’0 δs
o
t
δ0
δs
δ’0
δ
回程运动角δ0’：凸轮回 程过程中转过的角度。
ω
B
C
凸轮机构的工作过程
近停程：凸轮逆时针方向继 续转动，凸轮DA段轮廓上各 点依次与从动件接触，向径 不变，因此从动件又在距离 凸轮回转中心最近的位置A点 保持不动，这一过程称为近 停程。
s
B’ h A D δ’s
δ0 δ’0 δs
o
t
δ0
δs
δ’0
δ’s
δ
近停程角δs’：凸轮近停 程过程中转过的角度。
ω
B
C
凸轮机构的工作过程
凸轮机构又循环重复升—停—降—停，也即推程—远停 程—回程—近停程的工作过程。
按工作需要，凸 轮机构可以没有 近停程或远停程， （例如绕线机的 引线机构），但 一定有推程和回 程。
凸轮机构的工作过程
推程：凸轮逆时针方向转动， 凸轮AB段轮廓上各点依次与 从动件接触，从动件在向径 渐增的凸轮轮廓作用下，被 推至距凸轮回转中心最远的 位置B’点，这一过程称为推 程。
s
B’ h A
δ0
o
t
δ0
δ
推程运动角δ0：凸轮推 程过程中转过的角度。
C
ω
B
凸轮机构的工作过程
远停程：凸轮逆时针方向继 续转动，凸轮BC段轮廓上各 点依次与从动件接触，向径 不变，因此从动件在距离凸 轮回转中心最远的位置B’点 保持不动，这一过程称为远 停程。
凸轮机构工作过程
凸轮机构的几个基本名词
向径：凸轮轮廓上任意一点K与 凸轮回转中心之间的距离称为K 点处的向径。 基圆：以凸轮轮廓曲线的最小向 径为半径所作的圆，其半径为基 圆半径rb。 行程：随着凸轮逆时针转动，从 动件从最低点A向上运动到最高 点B’，AB’称为行程，用字母h表 示。
B’ h A D rb K