一阶电路的全响应和三要素方法 ppt课件

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4kΩ
2kΩ
uC()
4 2010V 44
iC() 0
+ 20 V 4kΩ

iC(∞ ) +
uC(∞ )

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(d)
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(3)求时间常数τ。将电容断开,电压源短路,求得等效电阻为:
R2444k 44
RC 410 3210 6810 3s
(4) 根据全响应表达式可得出电容的电压、电流响应分别为:
全响应=稳态分量+暂态分量
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下图给出了U>U0时,uC随时间变化的曲线。
uC 稳态分量
U
uCU[U0U]e-t
U0
全响应
上式的全响应还可以写成:
0 U0-U
暂态分量
t
uCUs(1et)U0et
t
上式中 Us(1 e ) 是电容初始值电压为零时的零状态
响应,
t
U 0e
是电容初始值电压为U0时的零输入响应。
二、一阶电路的三要素法
稳态值,初始值和时间常数称为一阶电路的三要素, 通过三要素可以直接写出一阶电路的全响应。这种方法 称为三要素法。
若全响应变量用f(t)表示,则全响应可按下式求出:
f(t)f( ) [f(0 )f( )e] t
三要素的计算:
1.初始值f(0+)。
(1)求出电容电压uC(0-)或电感电流iL(0-)
故又有 :
全响应=零状态响应+零输入响应
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精品资料
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“不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我 笨,没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
闭合前电路已达稳态。求t≥0时uC(t) 和iC (t) 。
解:(1)求初始值uC(0+) 。作 t=0—时的等效电路如图(b)所 示。则有:
uC(0)uC(0)2V 0
4kΩ
2kΩ
4kΩ
2kΩ
iC +
20 V
S(t=0) +

4kΩ
2μ F uC

(a)
+ 20 V

+ uC(0-)

(b)
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§ 7-6 一阶电路的全响应和三要素方法
:当一个非零初始状态的一阶电路受到激励时, 电路中
所产生的响应。
一、全响应的两种分解
S(t=0) R
如图有 :
RCduC dt
uC
U
+ U

+ C uC

则全响应为 :
uCU[U0U]e-t
式中 : U0 u( C 0)
可见,电路的全响应可分解为稳态分量和暂态分量 之和。即:
u C ( t) 1 ( 2 0 1 0 ) e 1 0 t2 1 5 ( 1 0 e 1t) 2 V 5
iC(t)2.5e12tm 5
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小结
1.换路定理
在电路理论中, 通常把电路状态的改变(如通电、断电、短 路、电信号突变、电路参数的变化等), 统称为换路。换路前后瞬 间,电感电流、电容电压不能突变,称为换路定律。即:
iL(0) iL(0)
uC(0) uC(0)
利用换路定律和0+等效电路,可求得电路中各电流、电压的初始值。
2.一阶电路的零输入响应
零输入响应就是无电源一阶线性电路,在初始储能作用下产 生的响应。其形式为:
f(t)f(0)et
式中,f(0+)是响应的初始值,τ是电路的时间常数。
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3. 一阶电路的零状态响应
零状态响应就是电路初始状态为零时由输入激励产生的响应。 其形式为 :
f(t)f()1(et )
式中, f(∞)是响应的稳态值。
4.一阶电路的全响应
全响应就是初始状态不为零的电路在输入恒定直流激励下产生
的响应。其两种分解为:
f
(t)
f
t
(0)e
f
t
()(1e
)
t
f (t) f (0) f () e f ()
(暂态响应)
(稳态响应)
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5.一阶电路的三要素法
一阶电路的响应f(t),由初始值f(0+)、稳态值f(∞)和时间常数τ三 要素所确定,利用三要素公式可以简便地求解一阶电路在直流电 源作用下的电路响应。全响应表达式为:
f(t)f( ) [f( 0 ) f( )e] t
计算响应变量的初始值f(0+)和稳态值f(∞),分别用t=0+时的电路 和t=∞时的电路解出。作t=0+时的电路,将uC(0+)和iL(0+)分别视为电 压源和电流源。作t=∞时的电路,电容相当于开路、电感相当于短 路。时间常数τ中的电阻R,是动态元件两端电路的戴维南等效电路 电阻。
(2)根据换路定律,求出响应电流或电压的初始值
i(0+)或u(0+), 即f(0+)。
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2.稳态值 f(∞)。作换路后t=∞时的稳态等效电路,求 取稳态下响应电流或电压的稳态值 i(∞)或u(∞), 即f(∞) 。 作t=∞电路时,电容相当于开路;电感相当于短路。
3.时间常数τ。τ=RC或L/R,其中R值是换路后断开储 能元件C或L, 由储能元件两端看进去, 用戴维南等效电 路求得的等效内阻。
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作t=0+等效电路如图(c)所示。列出网孔电流方程:
8i(0)4iC(0)20
4kΩ i(0+) 2kΩ
4i(0)6iC(0)20
可得:
+ 20 V 4kΩ
iC(0+) + 20 V
iC(0)2.5m


(c)
(2)求稳态值uC(∞)、iC(∞) 。作t=∞时稳态等效电路如图(d)所 示,则有:
R1
R3
等效电阻为:
R R1R2 R1R2
R3
2
时间常数为: L 10.5s
R 2
R2
uL
所以,全响应为:
u ( C t) u ( C ) [u ( C 0 ) u ( C ) ]e t ( 4 de ) 2 tV
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例2:如图(a)所示电路,在t=0时开关S闭合,S
有: i( L0) i( L0) 1 2232V
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作t≥0时的电路如图(c)所示,则有: R1
R3
u ( L0) i( L0) ( R R 11 R R 22R 3 ) 4V
(2)求稳态值: 画t=∞时的等效电路, 如图 (d)所示。
R2
2A
uL
u( L )0
(c)
(3)求时间常数:
注意:三要素法仅适用于一阶线性电路,对于二阶或 高阶电路是不适用的。
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例1:如图所示电路原已稳定,t=0时开关S闭合,
试求电感电压uL。
2
1
Baidu Nhomakorabea
2 1
R1
S R2 IS 3A t=0 2
R3
L 1H
uL
(a)
i 3A 2
L
L
(b)
解(1)求初始值:作t=0–等效电路如图(b)所示。则
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