轮系作业2 答案
(完整版)机械设计课后习题答案
第一章绪论（1）1-2 现代机械系统由哪些子系统组成, 各子系统具有什么功能？（2）答: 组成子系统及其功能如下:（3）驱动系统其功能是向机械提供运动和动力。
（4）传动系统其功能是将驱动系统的动力变换并传递给执行机构系统。
第二章执行系统其功能是利用机械能来改变左右对象的性质、状态、形状或位置, 或对作业对象进行检测、度量等, 按预定规律运动, 进行生产或达到其他预定要求。
第三章控制和信息处理系统其功能是控制驱动系统、传动系统、执行系统各部分协调有序地工作, 并准确可靠地完成整个机械系统功能。
第四章机械设计基础知识2-2 什么是机械零件的失效？它主要表现在哪些方面？答：（1）断裂失效主要表现在零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时, 由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限发生的断裂, 如螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
（2）变形失效主要表现在作用在零件上的应力超过了材料的屈服极限, 零件产生塑性变形。
（3）表面损伤失效主要表现在零件表面的腐蚀、磨损和接触疲劳。
2-4 解释名词: 静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷、静应力、变应力、接触应力。
答: 静载荷大小、位置、方向都不变或变化缓慢的载荷。
变载荷大小、位置、方向随时间变化的载荷。
名义载荷在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷计算载荷就是载荷系数K和名义载荷的乘积。
静应力不随时间变化或随时间变化很小的应力。
变应力随时间变化的应力, 可以由变载荷产生, 也可由静载荷产生。
（1）2-6 机械设计中常用材料选择的基本原则是什么？（2）答：机械中材料的选择是一个比较复杂的决策问题, 其基本原则如下：①材料的使用性能应满足工作要求。
使用性能包含以下几个方面:②力学性能③物理性能④化学性能①材料的工艺性能应满足加工要求。
具体考虑以下几点:②铸造性③可锻性④焊接性⑤热处理性⑥切削加工性①力求零件生产的总成本最低。
主要考虑以下因素:②材料的相对价格③国家的资源状况④零件的总成本2-8 润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项？答: 衡量润滑油的主要指标有: 粘度（动力粘度和运动粘度）、粘度指数、闪点和倾点等。
第06章 轮系习题答案
第6章 习题解答6-1 解： 该轮系为定轴轮系，24681188135760805030100302031203z z z z n i n z z z z ⨯⨯⨯====⨯⨯⨯ 因此，主动轴转一转，8轮转3/100转，螺母移动的距离为3350.15mm 100100l P ==⨯=，螺母移动方向如图所示，方向向上。
图6-246-2 解：该轮系为定轴轮系，1轮和9轮轴线平行 2357911991246824286430323220242420285z z z z z n i n z z z z z ⨯⨯⨯⨯==+=+=+⨯⨯⨯⨯，1轮和9轮转动方向相同。
图6-256-3 解：（1）245781011101013467925201430406010015142020302z z z z z z n i n z z z z z z ⨯⨯⨯⨯⨯====⨯⨯⨯⨯⨯； （2）齿轮7转动方向如图所示；（3）110110200020r /min 100n n i ===，如图所示，蜗轮10顺指针方向转动。
图6-266-4解：（1）该轮系是定轴轮系；图6-27（2）23411441234030549022018z z z n i n z z z ''⨯⨯====⨯⨯1414144016r /min 90n n i === （3）齿轮4的转动方向如图所示。
6-5 解：（1）该轮系为定轴轮系；234511551234403020542162015120z z z z n i n z z z z '''⨯⨯⨯====⨯⨯⨯ （2）查表5-14可得，42m =mm ，31z '=时，q=10，34344111()()2(1020)30mm 222a d d m q z ''=+=+=⨯⨯+=求3z '与4z 的中心距34?a '=（蜗杆的导程角tan 0.1γ=）； （3）手轮转一转，即1齿轮转一转时，鼓轮转1/216转，即1.67度。
汽车机械基础模块二六单元轮系习题及答案
知识巩固一、填空题1.由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为也系。
2.三星齿轮机构或滑移齿轮机构常用增、减惰轮的方法实现变电的要求。
3.根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。
4.加惰轮的轮系只能改变_________ 的旋转方向，不能改变轮系的. o二、选择题1.当两轴相距较远，且要求传动准确，应采用A.带传动B.链传动C.蜗杆传动D.齿轮系传动2. 传动比恒定。
A.皮带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动3.轮系中的惰轮常用于改变—oA.轮系的传动比大小B.从动轮的转向C.传动距离D.结构形式三、判断题1.轮系中加惰轮会改变总传动比的大小（）；又会改变从动轮的旋转方向。
（）。
2.轮系和摩擦轮传动一样易于实现无级变速。
（）3.至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系称为定轴轮系。
（）4.定轴轮系传动比，等于该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（）5.轮系可以实现变速和变向要求。
（）6.轮系传动既可以用于相距较远两轴间传动，又可以获得较大传动比。
（）四、名词解释轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用一、填空题1.轮系。
2.变向。
3.定轴轮、周转轮系。
4.从动轮,传动比。
二、选择题1. D2. C3. B三、判断题1. ×2. X3. X4. Y5. 46. Y四、名词解释轮系答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系 1.实现两轴间远距禽的运动和动力的传动 2.实现变速传动3.实现换向传动4.实现差速作用一、填空题1.轮系中，首末两轮转速之比，称为轮系的使动比。
2.定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。
二、选择填空1.轮系中，—转速之比称为轮系的传动比。
A.末轮和首轮B.末轮和中间轮C.首轮和末轮D.首轮和中间轮2,轮系传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数—。
机械设计基础6齿轮传动习题作业与答案
项目二 减速传动装置传动方案及传动系统的分析与设计任务二齿轮传动设计习题6.1． 填空题1.渐开线形状决定____的大小。
(1) 展角 (2) 压力角(3) 基圆2.斜齿轮的标准模数和压力角在____上。
(1) 端面 (2) 法面(3) 轴面3.渐开线齿轮传动的啮合角等于____圆上的压力角。
(1) 分度圆 (2) 节圆(3) 基圆4. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 。
(1) 圆柱直齿轮传动 (2) 圆柱斜齿轮传动 (3) 直齿锥齿轮传动5.圆锥齿轮的标准参数在____面上。
(1) 法 (2) 小端(3) 大端6.一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为____。
(1) 82 (2) 80 (3) 78 (4)767. 一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是 。
(1) 齿面胶合 (2) 齿面磨粒磨损 (3) 轮齿折断 (4) 齿面点蚀8. 一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是 。
(1) 齿面塑性变形 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4) 轮齿折断9. 一般参数的开式齿轮传动的主要失效形式是 。
(1) 齿面塑性变形 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4)齿面磨粒磨损10. 发生全齿折断而失效的齿轮，一般是 。
(1) 斜齿圆柱齿轮 (2) 齿宽较大、齿向受载不均的直齿圆柱齿轮(3) 人字齿轮 (4) 齿宽较小的直齿圆柱齿轮11. 设计一般闭式齿轮传动时，计算接触疲劳强度是为了避免 失效。
(1) 轮齿折断 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4) 磨粒磨损12.目前设计开式齿轮传动时，一般按弯曲疲劳强度设计计算，用适当增大模数的办法以考虑 的影响。
(1) 齿面塑性变形 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4)磨粒磨损13. 对齿轮轮齿材料性能的基本要求是 。
(1) 齿面要硬，齿心要脆 (2) 齿面要软，齿心要韧(3) 齿面要硬，齿心要韧 (4) 齿面要软，齿心要韧14. 材料为20Cr 的齿轮要达到硬齿面，常用的热处理方法是 。
轮系习题答案1详解
n2 nH nM
n1 nH Z 2 n2 nH Z1
（1）
n2 nH nM 12r / min，又n1 0
（ 1 5） z 2 15 由（ 1 ）得： 12 z1 z1 1512 z1 120 1 5
b
2、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试 求传动比i15 ，并指出当提升重物时手柄的转向.
1.5 mz 2 1.5 0.11 29 23.925 R 100 2 h 100 2 0.001
B19
题11-13、如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一 端装手吧，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，Z2=99 ， Z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有 100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度， 指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一 格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已 绕了多少匝？ 解： （1）、活动刻度盘上 每一格代表绕制100匝 线圈；固定刻度盘上 每一格代表绕制1匝线 圈。 （2）、设指针回到零 位，此时活动盘刻度16 与固定刻度盘刻度0重 合，所以线圈已绕了 1600+5=1605匝
3 H 旋钮
n2 nH z1 100 n1 nH z2 99
2 1
绳轮
n2 2 100 1 1 nH H 99 99
1 40 2 360 3.63 99 11
作业、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min, z1=36， z2=60， z3=23， z4=49，z4′=69， z5=31， z6=131， z7=94， z8=36， z9=167 ，求nH等于多少？ 解：在定轴轮系1-2-3-4中
《机械设计基础》答案.. (2)
离心力与重力之比为：
8-4 如图所示盘形回转件，经静平衡试验得知，其不平衡质径积 等于 ，方向沿 。由于结构限制，不允许在与 相反方向上加平衡质量，只允许在 和 方向各加一个质径积来进行平衡。求 和 的数值。
解：依题意可得：
于是可解得：
8-5 如图所示盘形回转件上有4个偏置质量，已知 ， ， ， ， ， ， ， ，设所有不平衡质量分布在同一回转面内，问应在什么方位、加多大的平衡质径积才能达到平衡？
解：（1）推程：
推程角：
从动件的位移方程：
从动件的行程：
00
500
1000
1500
（mm）
0
2.01
27.99
30
（2）回程：
回程角：
从动件的位移方程：
00
400
800
1200
（mm）
30
27.99
2.01
0
于是可以作出如下的凸轮的理论轮廓曲线，再作一系列的滚子，绘制内包络线，就得到凸轮的实际轮廓曲线（略）
5-1 在题5-1图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
5-2 在题5-2图所示轮系中，已知 ， ， ， ， ， ， （右旋）， ， ，若 ，求齿条6线速度 的大小和方向。
解：
方向为水平向右。
5-3 在题5-3图所示钟表传动示意图中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M、H分别为秒针、分针、时针。设 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，求秒针与分针的传动比 和分针与时针的传动比 。
时
方向如图中所示
当 时
方向如图中所示
第二章 平面连杆机构
2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
第10章 齿轮传动 作业题 答案
第十章齿轮传动作业题答案一、填空题1．齿轮的齿形系数Y Fa的大小与模数无关，主要取决于齿形。
2．一对软齿面的闭式齿轮传动，小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度大，原因是使大小齿轮的强度和寿命比较接近。
3．齿轮传动强度设计中，σH是接触应力，[σ]H是许用接触应力，σF是弯曲应力，[σ]F 是许用弯曲应力。
5．二级圆柱齿轮减速器中，轮1、2为高速级小、大齿轮，轮3、4为低速级小、大齿轮，若z1=z3，z2=z4，z1< z2，四齿轮的模数、齿宽、材料、热处理均相同，在有限寿命内，接触强度最高的齿轮为2，最低的为 3 ；弯曲强度最高的为 2 ，最低的为 3 。
6．齿轮传动中，齿面点蚀一般易出现在轮齿的节线附近的齿根表面处，轮齿折断易出现在轮齿的齿根过渡圆角处。
7．一对直齿圆柱齿轮传动比i：1，大小齿轮在啮合处的接触应力是相等；如大、小齿轮的材料及热处理相同，则其许用接触应力是不相等。
两轮的接触疲劳强度是不等的。
8．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节点处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。
9．设计一对减速软齿面齿轮时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择应使小齿轮硬度高些。
11．对于闭式软齿面齿轮传动，主要按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核，这时影响齿轮强度的最主要几何参数是主动轮直径d1 。
12．齿轮传动强度计算中，齿形系数Y Fa值，直齿圆柱齿轮按齿数z选取，而斜齿圆柱齿轮按当量齿数z v选取。
13．在齿轮传动中，若一对齿轮采用软齿面，则小齿轮的材料硬度比大齿轮的硬度高 30~50 HBS。
14．多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的，但由于低速级轴的转速低而使得该轴传递的扭矩大，所以低速级轴的直径要比高速级轴的直径粗的多。
15．设计软齿面圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿面硬度大于大齿轮的齿面硬度；小齿轮的齿宽大于大齿轮的齿宽。
16．对于一般渐开线圆柱齿轮传动，其齿面接触疲劳强度的计算应以节点处的接触应力作为计算应力。
机械原理(中国农业大学出版社)课后题答案2
5-1 图示为手动起重葫芦，已知z1＝z2’＝10，z2＝20，z3＝40．设由链轮Ａ至链轮Ｂ的传动效率为η＝0.9，为了能提升Ｑ＝1000N的重物，求必须加在链轮A 上的圆周力P。
答案：求出A、B两轮的转速比i AB，即i14此轮系为行星轮系，中心轮1、3，行星轮2-2’，系杆为4。
∴i134＝（n1－n4）／(n3－n4)＝(－)z2z3／z1z2即（n1－n4）/（0－n4）＝－20×40／10×10∴i14＝n1／n4＝9 η＝Q×V Q／P×V P η＝Q×r B×n4／P×r A×n10.9＝1000×40／P×160×9P＝1000×40／160×0.9×9≈30.86(N )5-2在图示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1＝6，z2＝z2’＝25，z3＝57，z4＝56．求传动比i14．答案：1、2、3、H构成行星轮系，1、2、2′、4、H构成差动轮系。
∴i13H＝（n1-n H）／（n3-n H）＝(-)z3／z1……①其中n3＝0，i14H＝（n1-n H）／（n4-n H）＝(-)z2×z4／z1×z2′……②∵联立①、②，即可求出，i14＝n1／n4＝－63×56／6＝－5865-3在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1＝26，z2＝20，z4＝30，z5＝18，n1＝1500r/min,求螺旋桨Ｐ，Ｑ的转速n P，n Q及转向。
答案：此轮系为2个行星轮系串联组合而成．1、2、3、H（P）行星轮系，4、5、6、H（Q）行星轮系．现z3、z6的齿数未知。
按标准齿轮标准安装，用同心条件来求：z3＝2z2＋z1＝66 z6＝2z5+z4＝66由行星轮系1、2、3、H（P）可知：i13H＝（n1－n P）／(n3－n P)＝(－)z3/z1其中n3＝0，即(n1－n P)/（0－n P）＝－66/26n P≈4239.5r/min即n4＝n P＝4239.5r/min 转向与n1相同由行星轮系4、5、6、H（Q）可知：i46H＝(n4－n Q)／(n6－n Q)＝(－)z6／z4其中n6＝0，即(n4－n Q)／（0－n Q）＝－66／30 n Q≈1324.7r/min 转向与n4相同。
机械设计基础课程形成性考核作业及答案（精华版）
机械设计基础课程形成性考核作业(一)第 1 章静力分析基础1.取分别体画受力图时, CEF 力的指向可以假定, ABDG 力的指向不能假定；A. 光滑面约束力B. 柔体约束力C.铰链约束力D. 活动铰链反力E.固定端约束力F.固定端约束力偶矩G.正压力2.列平稳方程求解平面任意力系时,坐标轴选在 B 的方向上,使投影方程简便;矩心应选在_FG_点上, 使力矩方程简便；A.与已知力垂直B.与未知力垂直C.与未知力平行D.任意E.已知力作用点F.未知力作用点G.两未知力交点H.任意点3.画出图示各结构中AB 构件的受力图；4.如下列图吊杆中A，B，C 均为铰链连接,已知主动力F＝40kN,AB ＝BC＝2m, ＝30 ，求两吊杆的受力的大小；解: 受力分析如下图列力平稳方程 :Fx 0又由于 AB=BCF A sin F C sinF A F CFy 02 F A sin FF2 sin F F 40KNA B 第 2 章 常用机构概述1.机构具有确定运动的条件就是什么 .答: 当机构的原动件数等于自由度数时 , 机构具有确定的运动2.什么就是运动副？什么就是高副？什么就是低副？答: 使两个构件直接接触并产生肯定相对运动的联接 ,称为运动副；以点接触或线接触的运动副称为高副 ,以面接触的运动副称为低副；3.运算以下机构的自由度 ,并指出复合铰链，局部自由度与虚约束；(1) n＝7,P L＝10,P H＝0 (2)n＝5,P L＝7,P H＝0F 3n 2 PP H F 3n 2 P L P HL37210 352711C 处为复合铰链(3) n＝7,P L ＝10,P H＝0 (4) n＝7,P L＝9,P H＝1F 3n 2 PP H F 3n 2 P L P HL37210 3 7 29112E，E ’有一处为虚约束 F 为局部自由度C 处为复合铰链第 3 章平面连杆机构1.对于铰链四杆机构,当满意杆长之与的条件时,如取_C_ 为机架,将得到双曲柄机构；A.最长杆B. 与最短杆相邻的构件C.最短杆D. 与最短杆相对的构件2.依据尺寸与机架判定铰链四杆机构的类型；a)双曲柄机构b) 曲柄摇杆机构c) 双摇杆机构d) 双摇杆机构3.在图示铰链四杆机构中,已知,l BC=150mm ,l C D=120mm, l AD =100mm,AD 为机架; 如想得到双曲柄机构,求l AB 的最小值；解: 要得到双曲柄机构,因此AD 杆必需为最短杆;如AB 为最长杆,就AB ≥BC＝150mm如BC 为最长杆,由杆长条件得:l l BC l l CDAD ABl l l BC l CD 130mmAB ADl因此的最小值为130mmAB4.画出各机构的压力角传动角；箭头标注的构件为原动件；.如下图:第 4 章凸轮机构1.凸轮主要由凸轮, 推杆与机架三个基本构件组成；2.凸轮机构从动件的形式有尖顶_从动件,_滚子_从动件与_平底从动件；3.按凸轮的外形可分为盘形_凸轮，_圆柱_凸轮与曲面凸轮；R＝25mm, 凸轮轴心到圆盘中心的距离4. 已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径L=15mm , 滚子半径r T=5mm；试求:(1)凸轮的基圆半径R O＝解:(1) R0R L r T25 15 515mm(2)22(4) S( R r T ) L(R L) r T(2)画出图示机构的压力角(3)推杆的最大行程H＝？(3) H L R r T R025 15 5 15 30mm(4)图示位置从动件的位移S=？22S (R r) L(R L) r TT第 5 章其她常用机构1.常用的间歇运动机构有棘轮机构,_槽轮机构_与_不完全齿机构_等几种；2.螺纹的旋向有_左旋与_右旋_,牙形有_三角形_,_矩形_,_梯形_,与_锯齿形_；3.螺纹的导程S 与线数n 及螺距P 之间的关系就是什么？答:导程S:在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离；线数n: 在同一圆柱面上制造螺纹线的数目；螺距p: 相邻两螺纹牙平行侧面间的轴向距离；S np因此机械设计基础课程形成性考核作业(二)第六章构件内力分析1.什么就是构件的强度？什么就是构件的刚度？强度就是构件抗击破坏的才能,满意强度要求就是指在外力作用下构件不发生破坏；刚度就是构件抗击变形的才能,满意刚度要求就是指在外力作用下构件的弹性变形量不超过答应的限度；2.画出图示各杆的轴力图,并运算最大轴力N max；N max 40KN 最大轴力 N max 3P最大轴力 3.画出图示圆轴的扭矩图 ,已知 M A =5kN · m,M B =2kN · m ；4.画出图示各梁的剪力图与弯矩图 ,并运算最大 Q max 与 M max ；(a)(1) 解 :求支反力M0 4 R B M 2 F0 AM0 4 RA M 2 F0BR A kN R B kN由Y 0 得知支反力运算无误；由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力与弯矩值我们就可以画处图像；下面我们开头求在以下几处的剪力值:A 点左截面, Q 0在A 点右截面, Q R A kN在C 点左截面, Q R A在kNC 点右截面, Q R B在kNB 点左截面, Q R B在kNB 点右截面, Q 0在画出剪力图, 如下图:同理我们依据几何关系求处几处弯矩值:在A 点, M0M C R A2M R A2MC右在D 点, M0画出弯矩图, 如下图:Qmax M M最大max(b)解:此题解法与上个题步骤基本相同,我们也可以用另外一种方法解题,下面我们用另外一种解法进行求解:求支反力M0 4 RB 2q 2 0AM0 4 RA 2q 20BR A10 kN R B10 kNY 0 得知由支反力运算无误；由于各段受力情形不同可以分段求解AC 段Q RA10 KNM R A x 10xCD 段:Q RAq(x 1) 20 10 x22 M RAx q( x 1) / 2 10 x 5( x 1) DB 段:Q RA2q 10KNM R A x 2q( x 2) 10x 40依据上面所求函数我们画剪力与弯矩图如下Q max 10KN M 15KN M最大 max (c)解: 求支反力lq 2 3 4 2M 0 R B l l qa 0A ql 2 14 2 M 0 R A l qa l 0B 2 2 1 8 qa l 3 8 qa l R A ql R B ql Y 0 得知 支反力运算无误；由依据几何关系我们知道剪力图 AC 为一水平直线 ,CB 为一条斜线 ,我们求出关键的点就可以画出线图；A 点稍左 , Q在 21 ql8qa l A 点稍右 , Q在 R A2ql 2 3 8qa l在 B 点稍左 , QR A ql B 点稍右 , Q在 依据上面数值可做剪力图；依据几何关系 ,AC 段没有载荷作用 ,弯矩图为一条斜直线 ;在 C 点有集中力偶 , 弯矩图有突变 , CB 段有均布载荷作用 ,弯矩图就是一条抛物线；为了做弯矩图,只需求出梁在下面各截面处的弯矩值:M 0在点 A,2l2 1 16 qa2 2ql在 C 点左截面MR A2l 21 16 qa22qa2ql在 C 点右截面MR AM 0在点 B,此外由剪力图知道 ,在 CB 段内有一截面的剪力为零 , 这个截面的弯矩就是梁 CB 段内弯矩的极值； 即该点的剪力 Q D ＝0,令点 D 的坐标为 x,, 即:Q D R A q( x l / 2) 0得25 8alxl 此点的弯矩值为 :2q( x l / 2)2 2M R A x qaD 491283 8qa 2l22 ql qa 2依据上面数值可做剪力图弯矩图如下:243 8qa l91283 8qa 2l22 最大 Q m axql M maxql qa KNKN ， M2第 7 章 构件的强度与刚度 1.在作低碳钢的拉伸试验时 ,整个拉伸过程大致可分为四个阶段, 依次为 _弹性阶段 _,屈服阶段 _, 强 化阶段 ,_缩径断裂阶段 _；2.通常塑性材料的极限应力取 _屈服极限 _, 脆性材料的极限应力取 _强度极限 _；3.如图 7-35 所示变截面杆 AC, 在 A ， B 两处分别受到 50kN 与 140kN 的力的作用 ,材料 E ＝200GPa ；试 求:(1) 画出轴力图 ;(2) 求各段正应力 ;(3)求总变形量；解:(1)3FA 50 10100MPa(2)AB 段15 10213F A 90 10 10 90MPaBC 段 21022103103F l 50 200 1000 500N 1 1 l (缩短 )(3)AB 段 :1EA 1 3 90 101000F l N 2 2 l (伸长 )BC 段23200 10 EA 10002ll 1l 2(缩短) 4.一矩形截面梁 ,承担载荷 F=10KN, 材料的许用应力 [ ]=160MPa, 试确定横截面尺寸；解: 求支反力；M 0 R A 2 F 1 0 B M 0R B 2 F 1 0 AR A 5 K N R B5KNM 5 K N mmaxMW5KN bh6m max2666 b 5 10 6 5 10 ( 2b) 24b31065 1061606 5 46 b336mm34 截面宽 b ＝ 36mm 高 h ＝2b ＝72mm5.如下列图的圆形横截面的梁 ,承担载荷 F ＝ 10kN,M ＝ 20kN · m,梁长 a ＝ 2m, 材料的许用应力 [ σ ] ＝160MPa,试求 :(1)梁 A ，B 端的约束力 ; (2)画出剪力图与弯矩图 ;(3)如 d ＝70mm,校核梁的强度；解:(1) 求约束力M 0 R A 4 F 2 M 0B M 0R B 4 F 2 M 0AR A10 KNR B(2)画剪力图 ,弯矩图 :106M20max 594 M Pa(3) ＞3W 7032所以此梁担心全；机械设计基础课程形成性考核作业(三)第8 章齿轮传动1.渐开线齿廓外形取决于_C_直径大小；A.节圆B. 分度圆C.基圆D. 齿顶圆2.对于标准直齿圆柱齿轮,打算齿廓外形的基本参数就是_齿数_,_ 压力角_,_变位系数_；3.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件就是:两齿轮的_法面_模数与_法面压力角_都相等,齿轮的_螺旋_角相等，旋向相反；4.采纳展成法加工正常齿齿轮时,不发生根切的最少齿数就是_17_5.一对齿轮啮合时,两齿轮的 C _始终相切；A.分度圆B.基圆C.节圆D.齿根圆6.已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮,其齿顶圆直径d a1＝77，5mm, 齿数z1＝29；现要求设计一个大齿轮与其相啮合,传动的安装中心距a＝145mm,试运算这个大齿轮的主要尺寸；(分度圆直径d2，齿顶圆直径d a2，齿根圆直径d f2，基圆直径d b2)d解:a1 (z12ha*) mma m( zz2 ) / 21z287mmd 2mz287d a 2 ( z 2 2ha*) m d f 2 ( z 22ha * 2c*)d bd 2 cos7.两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如下列图 ,高速级 m n ＝ 3mm, 1＝ 15° Z 2 ＝ 51;低速级 m n ＝ 5mm,Z 3＝ 17试问 :(1)低速级斜齿轮旋向如何挑选才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反 .低速级斜齿轮旋向为左旋 ,才能使中间轴上两齿轮轴向力相反 (2)低速级齿轮取多大螺旋角2 才能使中间轴的轴向力相互抵消.F t 2tgF t 3 tg 122T II d 2 2T II d 3F t 2 F t 3tgcostg 2 cos2T II d 22T IId 3112tgtg→12m n 2 Z 2m n3 Z 3sinm n3 Z 31sin2m n 2 Z 28， 27°28.单级闭式直齿圆柱齿轮传动 ,已知小齿轮材料为 45 钢, 调质处理 ,大齿轮材料为 ZG45, 正火处理 ,已知传 递功率 P l ＝4kW,n 1＝720r/min, m ＝ 4mm,z l ＝25,z 2 ＝73,b 1=84mm,b 2=78mm, 双向运转 ,齿轮在轴上对称布置 ,中 等冲击 ,电动机驱动；试校核此齿轮传动的强度；解:小齿选用 45 号钢 ,轮调质处理 ,查表硬度 220HBS 大齿轮 ZG45 硬度 180HBC190 M Pa 140 M Pa 查表得F lim 1 F lim 2555MPa470 M PaH lim 1 H lim 2查表得 : S HS F555 470 Hlin 1S HHlin 2S HM PaH H 12190140Flin 1S FFlin 2S FM Pa100MPaF F 12运算转矩 :4 72064T 1105.3 10 N mm由于原动机为电动机 ,中等冲击 , 对称布置 ,故得 K= 1，2由于就是闭式齿轮 , 我们先较核齿面接触疲惫强度 , 我们按标准中心距进行较核 :z 2 z 173 25am( z 1z 2 ) / 2 196mmu3KT 1 (u 1) M Pa∴355( 安全 )H2ub 2 a下面 , 我们再较核齿根弯曲疲惫强度； 查表得 :Y FS1Y FS 2Y FS1Y FS 21 z12 z2F F 2KT 1Y FS1b 2 m z 1M Pa＜ 100 ＜ ( 安全) F12第 9 章 蜗杆传动 1.为什么将蜗杆分度圆直径d l 规定为蜗杆传动中的标准参数？为便于加工蜗轮刀具的标准化, 一般将蜗杆的分度圆直径规定为标准值；2.为什么蜗杆的传动比 i 只能表达为 i ＝ z 2/z 1 ,却不能以 i ＝ d 2/d 1 来表示？ 由于蜗轮蜗杆传动的传动比与蜗杆的直径无关；3.图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件；试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆的转向及旋向,并画出蜗杆与蜗轮受力的作用点与三个分力的方向；(a) (b)(a)(b)第 10 章作业题1.图示所示轮系 ,已知 Z 1=18， Z 2=20， Z 2'=25， Z 3=25， Z 3'=2， Z 4 =40,求该轮系的传动比 , 并判定蜗轮 4 的转向；z 2 z 3 z 4 z 1 z 2 ' z 3 '20 18 25 25 40 222解:i ＝转向 : 逆时针2.在图示轮系中 ,已知 z 1， z 2， z 2'， z 3， z 4， z 4'， z 5， z 5'，z 6； 求传动比 i 16；z 2 z 3 z 4 z 5 z 6 z 1 z 2 ' z 3 z 4 ' z 5 '解: i 16z 115, z 225, z 215, z 330, z 315, z 430, z 42 3. 如 图 所 示 的 轮 系 , 已 知 ( 右60, z 5 20, m 4mm , 500r / min z 5n 1 旋) 如 ,求齿条 6 线速度 v 的大小与方向；解:n 1 n 5z 2 z 3 z 4 z 5 z 1 z 2 ' z 3 ' z 4 'i200n 1 in/ min5d 5' n 5 1000mz 5' n 5 v 60.0105m / s s60 60 10004.图示行星轮系 ,已知 Z 1 = Z 2’= 41,Z 2 = Z 3 = 39,试运算传动比i H1；解:z 2 z 3 z 1 z 2' n 1 n 3n H n H1521 1681H i130 ),由于轮 3 为固定轮 (即 n 3z 2 z 3 z 1 z 2 'n 1 n H 39 41 39 41160 1681H13i 1 i 11＝ 1Hi H11 / i 1H机械设计基础课程形成性考核平常作业(四)第 11 章 带传动1.带传动产生弹性滑动与打滑的缘由就是什么.对传动各有什么影响 .由于带就是弹性体 ,带紧边与松边拉力不同 , 由于带的弹性变形量的变化而引起的带与带轮间的相对滑 动；打滑就是带传递的圆周力大于带能传递的最大有效圆周力 ,引起的带在带轮上全面滑动的；弹性滑动将引起 :(1)降低传动效率 ;(2)从动轮的圆周速度低于主动轮 ,造成传动比误差 ;(3)带的磨损 ;(4)发热使带温度上升；打滑造成带的磨损加剧 ,无法传递动力 ,致使传动失效； 2.试分析增速带传动工作时 ,其最大应力在哪里 . 带紧边刚绕出小带轮处3.V 带传动 n 1=1450r/min, f v =0 ，51,包角 ＝150 °,预紧力 F 0=360N ；试问 : 1)该传动所能传递的最大有效拉力就是多少 .2)如 d 1=100mm, 其传递的最大转矩为多少 .3)如传动的效率为 0，95,弹性滑动忽视不计 ,从动轮输出功率为多少 .fe1 1N解:(1) F2F maxe fFd 1 2180.7 1002(2) T9035d 1n 11000 (3) v 7.6m / s60 P Fv k W第 12 章 联 接1.一般平键的截面尺寸 b ×h 按_轴径 _选取 ,长度 L 按 轮毂的长度 确定；2.花键联接的主要类型有 _矩形 _花键， _渐开线 _花键与 _三角形 _花键；3.为什么多数螺纹联接工作前均要预紧？如何掌握预紧力？螺纹联接的主要防松方法有哪些？预紧的目的就是为了增加联接的刚性，紧密性与防松才能；用测力矩扳手与定力矩扳手机械防松 摩擦防松 其她防松第 13 章 轴1.按轴的受力分类 ,轴可以分为 _心轴 轴， 转轴 _与_传动轴 _；2.请判定图示四个轴中 ,哪一个轴的结构有错误 ,显现的就是什么错误 ,应如何改正；a) b) c) d)C 轴承无法拆卸 ,应将轴肩高度低于轴承内圈第 14 章 轴 承1.写出以下轴承代号表示的内容 ,说明该轴承适用的场合；7208,32314,6310／ P5,7210B,N22222.如下列图,轴的两端用两个角接触球轴承7207C 正装；常温下工作；工作中有中等冲击；转速n＝1800r/min, 两轴承的径向载荷分别就是Fr I＝3400N,Fr II ＝1050N,轴的轴向载荷Fa＝870N, 方向指向轴承2,试确定哪个轴承危急,并运算出危急轴承的寿命；解: S1R13400 2312 NS221050 714 N2312 870 ＞714NS1F a∴左边轴承被放松, 右边轴承被压紧；A1S12312 N A2S1F a3182 NA1 R123123400A2R231281050e＞e 通过查表x11y10x2y2∴P 1x1R1Y1A13400KN∴P2x2R2Y2A2C 30500KN P 2 大 , 我们用它运算 查表得 f p 6 10 f t C ) L ( =1060(h)10h 60n f p P 第 15 章 联轴器与离合器联轴器与离合器的主要功用与区分就是什么 .答: 联轴器与离合器主要都就是用来联接两轴并传递扭矩,用联轴器联接的两根轴 ,只有机器停止运转后 , 经过拆卸才能分别 ,而用离合器联接的两根轴在运转过程中能随时依据需要结合或分别；。
机械设计基础阶段性作业二(含答案)
机械设计基础阶段性作业二齿轮、蜗杆传动及轮系一、 填空题（每空1分，共15分）：1、 斜齿圆柱齿轮的重合度__大于____直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动__平稳____，承载能力__高____，可用于____高速重载________的场合。
2、 一标准直齿圆柱齿轮的齿距为15.7mm ，齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为____78____。
3、4、 渐开线齿廓形状取决于_____基圆______直径大小。
5、 闭式软齿面齿轮传动的强度设计，首先按_____齿面接触疲劳____强度条件计算，校核_____齿根弯曲疲劳强度_____。
6、 轮系通常分为_____定轴轮系_____和____周转轮系____两种。
7、齿轮设计的五个基本参数是：齿数、 压力角 、 模数 、齿顶高系数、齿根高系数8、斜齿圆柱齿轮以 法面 模数和压力角为标准模数和压力角。
9、渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为 重合度大于1 。
二、判断题（每题1分，共8分）：1、在直齿圆柱齿轮传动中，忽略齿面的摩擦力，则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。
（ × ）2、分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ × ）3、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
（ √ ）4、m ，α，h a ＊ c ＊都是标准值的齿轮是标准齿轮。
（ × ）5、定轴轮系的传动比等于所有主动轮齿数的连乘积与所有从动轮齿数的连乘积之比。
（ × ）6、开式传动中的齿轮，疲劳点蚀是常见的失效形式。
（ × ）7、齿轮传动中，一对齿轮的许用接触应力相等。
（ × ）8、斜齿圆柱齿轮传动调整中心距可采用改变分度圆螺旋角，也可以采用齿轮变位。
（ √ ）三、选择题（每题1分，共11分）：1、渐开线在基圆上的压力角α为多大？ AA 、0°B 、20°C 、90°2、蜗杆传动传动比的正确计算公式为 AA 、1212z z i = B 、1212d d i = C 、2112d d i =3、一个齿轮上的圆有____B____。
轮系-习题及答案
轮系一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。
12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
16．转系可以实现 要求和 要求。
17．转系可以 运动，也可以 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
机械知识习题册答案5-1
第五章轮系§5－1 轮系的种类及其功用一、填空题1.2.基本形式。
3.4. 采用定轴轮系传动，只要根据使用要求适当增加相互啮合的齿轮副数量，5.二、判断题（ ）1. 定轴轮系可连接相距较远的两传动轴。
（X）2. 齿轮的轴线位置均不固定，但啮合齿轮副的数量需要限制的轮系称为定轴轮系。
（X）3. 轮系中使用惰轮可以改变从动轮的转速。
（方向）（X）4. 车床走刀丝杠的三星轮换向机构可以使从动轮获得两种不同的转速。
（方向）（X）5. 采用轮系传动可以实现无级变速。
（不可以）三、选择题1. 轮系的功用有( D )。
A.连接相距较远的两传动轴，获得很大的传动比B.改变从动轴的转速和转向C.可合成或分解运动D.以上都对2.一对外啮合齿轮传动，主动轮与从动轮的转动方向( A )。
A,相反 B.相同3. 定轴轮系传动可以改变从动轴转速，这是因为( C )。
A.增加了外啮合齿轮B,增加了内啮合齿轮 C.采用了滑移齿轮4. 当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确时，应采用（）传动。
A．带 B. 链 C.轮系1四、简答题1. 定轴轮系有哪些功用？答：轮系的功用如下：（１）连接相距较远的两传动轴。
（２）获得很大的传动比。
（３）改变从动轴的转速。
（４）改变从动轴的转向。
（５）可合成或分解运动。
2. 在轮系中是怎样改变从动轴转速的？答：在轮系中通常采用变换两轴间啮合齿轮副的方法来改变从动轴的转速，如利用滑移齿轮进行变速就是常用的方法。
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32'1O 123'O 3O 44O 2第六章 齿轮系及其设计习题解答6.1 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ，304=z ，406=z 。
试求传动比16i 并指出提升重物时手柄的转向。
解：2001152040305053164216=⨯⨯⨯⨯==z z z z z z i方向：从左往右看为顺时针方向。
题 6.1 图 题 6.2 图6.2 在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ，404=z 。
试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施？解： （1） 620202040304032143214-=⨯⨯⨯⨯==''z z z z z z i由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—”（2）如要变更i 14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。
6.3 在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。
已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ，68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针的传动比SM i 和分针与时针的传动比MH i 。
解： 该轮系为平面定轴轮系，故有 60886460)1(463524664=⨯⨯=-====z z z z n n i n n i M S SM 12682424)1(11912102129912=⨯⨯=-====z z z z n n i n n i H M MH题 6.3 图 题 6.4 图6.4 图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。
已知：2011=='z z ，352=z ，505=z 287=z ，蜗杆164==''z z ，旋向如图所示，若要加工一个齿数325='z 的齿轮， 试求挂轮组齿数比42z z '。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有 120503524432154325115⨯⨯⨯⨯==='''z z z z z z z z z z n n i =⨯⨯===''''''120322861575151z z z z n n i 又 5115''=i i 联立解得：64125z 42='z 6.5 在图示轮系中，已知181=z ，302=z ，182='z ， 363=z ，183='z ，364=z ，24='z （右旋蜗杆 ），605=z ，205='z ，齿轮的模数2=m mm ，若m in 10001r n =（方向如图所示），求齿条6的线速度υ的大小和方向。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有 200218181860363630432154325115=⨯⨯⨯⨯⨯⨯===''z z z z z z z z n n i min 5200100015155r i n n n ====' 齿条6的线速度为s mm mz n d 5.106052026060555=⨯⨯⨯==='''πππυ方向：水平向右。
题 6.5 图 题 6.6 图6.6 图中所示轮系中，已知各轮齿数为：2065321=====z z z z z ， 已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i 。
解：由于齿轮1、4、5、7为同轴线，有3214d d r r ++=则 100404020223214=++=++=z z z z 同理 6040202657=+=+=z z z 又该轮系为空间定轴轮系，故有 15202060100)1(5174653217643235115-=⨯⨯-=-=-==z z z z z z z z z z z z z z n n i 6.7 图示(ａ)、（ｂ）为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知201=z ，242=z ，302=''z ，403=z ， m in 2001r n =，min 1003r n -=。
求两轮系的H n 等于多少？题 6.7 图解：在图（a ）所示差动轮系1、2—2/、3中 21323113'=--=z z z z n n n n i H HH30204024100n 200⨯⨯=---H H n解得 m in 600r n H -= 方向与轮1的方向相反。
在图（b ）所示差动轮系1、2—2/、3中21323113'-=--=z z z z n n n n i H HH30204024100n 200⨯⨯-=---H H n解得 m in 4.15r n H = 方向与轮1的方向相同。
6.8 在图示轮系中，已知601=z ，182=z ，213=z ，各轮均为标准齿轮，且模数相等。
试求（1）齿轮4的齿数4z ，（2）传动比H i 1的大小及行星架H 的转向。
解：在行星轮系1、2—3、4中，根据同心条件有2)(2)(3221z z m z z m -=- 解得 634=z 1012160631811131421411=⨯⨯-=-=-==z z z z i n n i HH H 行星架H 的方向与轮1的方向相同。
题 6.8 图 题 6.9 图6.9 在如图所示轮系中，已知201=z ，252=z ，153=z ，604=z ，齿轮1的转速m in 3001r n =，求H n 的大小和方向。
解：在行星轮系1、2—3、4中， 有 615206025111131421411=⨯⨯+=--=-==z z z z i n n i HH H ）（ min 50630011r i n n H H ===方向与轮1的方向相同。
6.10 如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。
已知：601=z ，3022==''z z ，4043==z z ，1205=z ，输入轴转速m in 5.191r n =，求箱体的转速。
解： 在行星轮系1、2—2/—3—4、5、箱体H 中， 有 34030601204030111142153231511=⨯⨯⨯⨯+=--=-=='z z z z z z i n n i H H H ）（ min 5.635.1911r i n n H H ===方向与轮1的方向相同。
题 6.10 图 题 6.11 图6.11 在图示的变速器中，已知：28611==='z z z ，80353===''z z z ，26742===z z z ，当鼓轮A 、B 、C 分别被刹住时，求传动比H i 1解: 刹住鼓轮A 时，1、2、3（H ）组成定轴轮系。
有 7202880)1(21321-=-=-=z z z z i H 刹住鼓轮B 时，1/、4、5、H 组成行星轮系。
有 72728801)(11155111=+=--=-=='''z z i i i HH H 刹住鼓轮3时，该轮系由差动轮系1/、4、5、H 和行星轮系3/、7、6、5（行星架）组成。
在差动轮系1/、4、5、H 中，有7202880155151-=-=-=--='''z z n n n n i H H H在行星轮系3/、7、6、5中，有202780281)(11365635353=+=--=-==''''z z i n n i 又 H n n ='3 联立求解得 27471=H i 6.12 在图示轮系中，已知301=z ，262=z ，21432==='z z z ，304='z ，25=z （右旋蜗杆 ），又已知齿轮1的转速为m in 1301r n =，蜗杆5的转速为min 4505r n =方向如图所示，求构件H 的转速H n 。
解：该轮系是由定轴轮系1、2；差动轮系2/、3—3/、4、H 和定轴轮系4/、5组成。
在定轴轮系1、2中15133026122112====z z n n i min 15012122r i n n n ===' 方向：箭头向上 在定轴轮系4/、5中15230544545===='''z z n n i min 3045544r i n n n ==='' 方向：箭头向上 在差动轮系2/、3—3/、4、H 中，1244242-=-=--='''z zn n n n i H H H130150-=--HHn n解得：m in 90r n H = 方向：箭头向上题 6.12 图 题 6.13 图6.13 在如图所示轮系中，已知各轮齿数，21=z ，502=z ，242='z ，483=z ，205=z ，406=z ，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i 16并标出轮2、5、6的转向。
解：该轮系是由定轴轮系1、2；行星轮系2/、3、4、5（行星架）和定轴轮系5、6组成。
根据同心条件：1202324=+=''z z z 在定轴轮系1、2中25250122112====z z n n i 蜗轮2的方向：箭头向上 在行星轮系2/、3、4、5中，6241201)(11245425252=+=--=-==''''z z i n n i 在定轴轮系5、6中220406556===n n i 30056521216=⋅⋅='i i i i齿轮5的方向：箭头向上，齿轮6的方向：箭头向左。
6.14 在图示轮系中，已知：201=z ，302=z ，25543===z z z ，756=z ，257=z ，m in 100r n A =方向如图所示。
试求B n 的大小和方向。
解：该轮系是由行星轮系2、1—7、6、A 和行星轮系3、4、5、B 组成。
在行星轮系2、1—7、6、A 中，3253075201)(1172712622=⨯⨯+=--=-==z z z z i n n i AA Am in 3002r n = 方向：箭头向上在行星轮系3、4、5、B 中，225251)(11353533=+=--=-==z z i n n i BB B m in 150r n B = 方向：箭头向上题 6.14 图6.15 图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：2021==z z ，603=z ，904=z ，2105=z ，又电动机的转速m in 1440r n =。