(完整版)机电传动控制设计题汇总
机电传动控制设计题汇总
机电传动控制设计题汇总文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动:即1M 启动后,2M 才能启动,2M 启动后3M 才能启动;停车时则同时停。
试设计此控制线路 试用PLC 设计出控制程序。
解:此题的关键技术在于:将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下;PLC 外部接线图如下; 梯形图及程序;2、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求:①能实现启、停的两地控制; ③)能实现点动调整;②能实现单方向的行程保护; ④要有短路和长期过载保护;4、试设计一条自动运输线,有两台电动机,1M 拖动运输机,2M 拖动卸料机。
要求: ①1M 先启动后,才允许2M 启动;②2M 先停止,经一段时间后1M 才自动停止,且2M 可以单独停止;③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC 设计出控制程序。
1SB 、2SB 分别是1M 、2M 的启动按纽,4SB 是2M 的单独停止按纽,3SB 是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM 为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出,控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理,并说明开关S SB 的作用 试用PLC 设计出控制程序。
答:这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S 1SB 的作用及电路的工作过程如下:(1)S 是进行自动间歇润滑的控制开关,1KT-决定润滑时间,2KT-决定不润滑时间,电路的工作过程:合上开关S ,KM 的线圈得电,电动机M 转动,进行润滑;1KT 的线圈得电,触点1KT 延时后闭合,K 的线圈得电,常开触点K 闭合,自锁;常闭触点K 断开,KM 线圈失电,停止润滑;1KT 的线圈失电。
《机电传动控制》练习题及答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名:学号:班级:成绩:一、单项选择题1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:()A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止3、机电传动系统中如果TM <TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.加速B.匀速C.减速 D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果TM =TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
()A.一致、正向 B.一致、反向 C.相反、正向 D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。
()A.反抗转矩 B.离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。
()A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
()A.串联 B.并联C.单独分开连接 D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
()A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。
()A.增加B.不变 C.减小 D.等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
()A.全压启动 B.逐级切除启动电阻 C.延边三角形启动D.Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动控制习题集及解答
机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制?机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?答:从广义上讲,机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化;具体地讲,就是以电动机为原动机驱动生产机械,将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止及调速,满足各种生产工艺过程的要求,实现生产过程的自动化。
因此,机电传动控制,既包含了拖动生产机械的电动机,又包含了控制电动机的一整套控制系统。
例如,一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米,甚至几微米,重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度,要求在极慢的稳速下进给,即要求在很宽的范围内调速;轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械,操作频繁,要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程,即要求能迅速地启动、制动和反转;对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上;对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部,则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转;为了提高效率,由数台或数十台设备组成的生产自动线,要求统一控制和管理。
诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
它主要经历了四个阶段:最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧,它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器,实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制,它的控制速度慢,控制精度差,30年代出现了电机放大机控制,它使控制系统从断续控制发展到连续控制,连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态,并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整,它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制,并简化了控制系统,减少了电路中的触点,提高了可靠性,使生产效率大力提高;40年代~50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制;可时隔不久,于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管,很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制,后又出现了功率晶体管控制,由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点,它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元;随着数控技术的发展,计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用,又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制,它也是一种断续控制,但是和最初的断续控制不同,它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多,因此,在客观上完全等效于连续控制,它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起,使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
机电传动习题汇总
《机电传动控制》习题集一、填空题1、凡是自动或手动接通和断开电路,以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。
2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。
3、低压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。
4、高压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。
5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。
6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。
7、电磁式电器大多主要由感测部分(电磁机构)和执行部分(触头系统)组成。
8、电磁机构是电磁式电器的感测部分,它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量,带动触头动作,从而完成接通和分断电路。
9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。
10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。
11、电磁式电器分为直流和交流两大类,都是利用电磁铁的原理制成。
12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
13、所谓电磁铁的吸力特性,是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。
14、所谓电磁铁的反力特性,是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。
15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。
16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。
17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧和栅片灭弧四种。
18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。
19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。
20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。
21、转换开关又称组合开关。
22、断路器俗称自动开关,是用于低压配电电路不频繁通断控制,在电路发生短路、过载或欠电压等故障时,能自动分断故障电路,是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。
23、漏电保护断路器是一种安全保护电器,在电路中作为触电和漏电保护之用。
机电传动与控制考试参考答案汇总教案资料
机电传动与控制考试样题一.选择题(从下列各题备选答案中选出一个正确答案,再将其代号写在题后的括号内,每小题2分,共10分)1.机电传动系统处于动态时,系统中必然存在一个动态转矩Td ,当Td>0时,表示系统处于 ( B )A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中,不能用于鼠笼式异步电动机的是 ( D )A 电阻或电抗器降压启动;B 直接启动;C 星形-三角形降压启动;D 转子电路逐级切除启动电阻3.为了实现生产设备的多点控制,接线的组成原则是 ( A )A 各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点串联4.下列对他励电动机机械特性的描述,不属于人为特性的是 ( A )A 在额定电压和额定磁通下,电枢电路内不接任何电阻时的机械特性;B 电枢电路串接电阻时的机械特性;C 降低电源电压时的机械特性;D 改变磁通时的机械特性5.可工作于交流电源的晶闸管形式是 ( B )A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二.填空题(每空1分,共10分)1.尽管电动机种类繁多、特性各异,生产机械的负载性质也可以各种各样,但从动力学的角度来分析,都应服从动力学的一般规律,即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式(1)dtd J T T L M ω=-。
2.在诸如电车下坡这样的过程中,当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0(即n>n 0),电枢电流I a 反向,电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为(2)反馈制动或再生制动或发电制动;在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合,将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为(3)电源反接制动。
机电传动控制习题库完整
机电传动控制习题库完整《机电传动控制》习题库一、填空题:1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.电气控制系统中常设的保护环节有、和。
3.三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和。
4.F-40型PLC的部等效继电器有、、、、几类。
5.晶闸管的导通条件是与,晶闸管由导通转变为阻断的条件是,阻断后它所承受的电压大小决定于。
6.PLC的硬件主要由、和三部分组成。
7.直流电动机的启动方法有和。
8.晶闸管的几个主要参数是、、。
9.通电延时的时间继电器有两个延时动作的触点,即符号为和符号为;而断电延时的时间继电器有两个延时动作的触点,即符号为和符号为。
10.三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有和。
11.晶闸管可控整流电路的负载常有、、和。
12.交流接触器主要由、、等三部分组成。
13.电磁继电器主要由、等二部分组成。
14.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有和。
15.PLC硬件的核心部分是;存储器用来和,它分为和两大部分。
16.生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和。
17.三相鼠笼式异步电动机的电气停转制动方法有和。
18.。
一台4级三相异步电动机,由工业频率供电,其同步转速为。
19.一台4级三相异步电动机,由工业频率供电,额定负载时的转差率为0。
02,则电动机的额定转速为20.一台4级三相异步电动机,由工业频率供电,额定负载时的转差率为0。
02,则电动机转子转速为转子电流频率为。
21.有一台三相异步电动机,电源频率50Hz,额定转速1470r/min,在额定负载下运行,定子旋转磁场对定子的转速为。
22.有一台三相异步电动机,电源频率50Hz,额定转速1470r/min,在额定负载下运行,定子旋转磁场对转子的转速为。
23.有一台三相异步电动机,电源频率50Hz ,额定转速1470r/min ,在额定负载下运行,转子旋转磁场对转子的转速为。
24.有一台三相异步电动机,电源频率50Hz ,额定转速1470r/min ,在额定负载下运行,转子旋转磁场对定子的转速为。
机电传动控制总结题
机电传动控制总结题1.直流电机的启动原理⽅法,制动⽅法:1.降压启动:11sta U I R =,U 降低,所以启动电流1st I 降低 2.串电阻启动:1N st a adU I R R =+,显然增加Rad 以后,启动电流降低 3.制动⽅法:反馈制动,反接制动,能耗制动2.交流电机的启动⽅法、制动⽅法1.直接启动2.串电阻或电抗降压启动3.Y- 启动4.⾃耦变压器降压启动5.延边三⾓形启动制动⽅法:1.反馈制动2.反接制动3.能耗制动3.既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器?装有热继电器是否可以不装熔断器?为什么?答:熔断器和热继电器的作⽤各不相同,在电动机为负载的电路中,熔断器是⼀种⼴泛应⽤的最简单有效的短路保护电器,它串联在电路中,当通过的电流⼤于规定值时,使熔体熔化⽽⾃动分断电路,它分断的电流⼤,作⽤的时间短,以保护负载。
⽽热继电器是⼀种利⽤流过继电器的电流所产⽣的热效应⽽反时限动作的过载保护电器,在电动机为负载的电路中,热继电器⽤来对连续运⾏的电动机进⾏过载保护,以防⽌电动机过热⽽造成绝缘破坏或烧毁电动机。
因此,若使熔断器作⽤的电流很⼤,但过载电流不⾜以使其作⽤,此时需靠热继电器来进⾏保护作⽤,所以它不能代替热继电器实施过载保护。
此外,由于热惯性,虽然短路电流很⼤,但也不能使热继电器瞬间动作,因此它不能代替熔断器⽤作短路保护。
综上可知,在电动机主电路中既要装熔断器,实现短路保护,也要装热继电器,实现过载保护。
2.电动机的启动电流很⼤,当电动机启动时,热继电器会不会动作?为什么?答:在热继器电流值设定正常时,是不会动作的。
因为电动机启动只是短时间电流过⼤,热继电器主要过载保护,需要持续⼀定时间的过电流热继电器才会动作。
热继电器的动作是靠电流产⽣热量来控制的,由于热惯性,虽然短路电流很⼤,但也不能使热继电器瞬间动作,当电流超过设定值,电流⾦属⽚发热,持续⼀定时间⾦属⽚就会变形,此时才会触发继电器动作。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示;判断哪组是正确的..a L M T T >b L M T T =c L M T T <A :图a M T 为正;是拖动转矩;加速状态B :图b M T =L T ;匀速状态C :图c M T 为正;L T 为负;减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会 ..A :减少;B :增加;C :等于零..4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩 .. A :相同; B :大; C :小..5、如下图所示;曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性..试问:电动机能否在A 点稳定运行A :能;B :不能;C :不能确定6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A 正比;B 反比..7、有一台三相异步电动机;正常运行时为∆接法;在额定电压下启动;其N st T T 2.1=;若采用∆-Y 换接启动;试问当负载转矩N L T T %35=;电动机能否启动A :能;B :不能;C :不能确定8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动..A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A 高;B 低;C 一样..10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是:A :由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线;B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C :;由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线;D :不确定;11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A :增大转子转动惯量;B :增大转子电阻;C :减小转子转动惯量12.直流发电机E 与Ia 的方向:A 相同;B 相反;C 不一定....二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速..2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何 其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子;转子;机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下; 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力;形成电磁转距; 带动转子而旋转;称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑;变极有级不平滑;变S 特性变软4什么是调速 它包含哪两方面的涵意 衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D; 转差率S;平滑性;经济性.三、计算题1、一台并励电动机;额定功率kW P N 2.2=;额定电压V U N 220=;额定电流A I N 2.12=;额定转速m in /3000r n N =;最大励磁功率W P fN 2.68=..试求:1最大励磁电流fN I ; 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ;11.893额定转矩N T ;7NM 4额定运行时的效率N η..0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机;其额定数据为:kW P N 102=;min /1460r n N =;V U N 380=;∆接法;868.0=N η;88.0cos =N ϕ;5.1/=N st T T ;5.6/=N st I I ..试求:1额定输入功率N P 1; 2额定转差率N S ; 3额定电流N I ;4输出的额定转矩N T ; 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩 解答:1.4极电机2对极对数2.额定输入功率:P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0275.Tn=*10/1460X9550=65.4NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为:P N =5.5 KW; U N =110 V; I N =62 A; nN =1000 r/min;试绘出它的固有机械特性曲线..Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机;其额定数据为:kW P N 17=;V U N 220=;A I N 91=;min /1500r n N =;Ω=22.0a R ..试求:1 额定转矩N T ;52.52 直接启动时的启动电流st I ;10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍;求启动电阻为多少欧 此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点 为什么 . a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 ..2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、 和弱励磁保护..15.机床上常用的电气制动方式中;不常用的是:A :能耗制动B :反馈制动C :反接制动D :直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后;其固有的机械特性曲线是:A :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;B :由0;no 出发的一簇向上倾斜的直线;C :由0;no 出发的一簇向下倾斜的直线;D :不确定;12.直流电器的线圈能否串联使用A :能;B :不能..13.直流接触器铁心由 材料制造..A: 硅钢片;B: 铜C: 软钢;..14.晶闸管中;阴极用符号表示..A: G;B: K;C: A..8直流他励电动机启动时;为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通;这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下;若突然将励磁绕阻断开;此时又将出现什么情况当TL=0启动时:因为励磁绕组有一定剩磁;使Φ≈0;启动时;n=0;E=0;根据UN=E+IaRa 知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T =KtΦIa并不大;因为TL≈0;所以动转矩大于0;系统会加速启动;启动后;虽有n;使E变大点;但因为Φ≈0;所以E仍不大; UN大部分仍要加在电阻Ra上;产生很大Ia 和不大的T;使系统不断加速;当系统达到“飞车”时;在相当大的某一n稳速运行时;T =KtΦIa=TL ≈0;所以Ia≈0;此时;E相当大;UN几乎和E平衡..当TL=TN启动时:n =0;E=0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia10~20IN;但因为Φ≈0;所以T=KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以系统无法启动..当电动机运行在额定转速下;T=KtΦNIaN = TL=TN;n =nN;此时断开励磁; Φ≈0;虽然仍有n=nN;但E ≈0;根据UN=E+IaRa知;UN全加在电阻Ra上;产生很大的Ia;但因为Φ≈0;所以T=KtΦIa并不大;因为TL= TN;所以T<TL;系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通..5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ..6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ..7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ..8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ;晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流..10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的..11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ..12、直流他励电机的制动状态分为三种形式;即反馈制动 ;反接制动 ;能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件..2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机;电源电压频率为50Hz;满载时电动机的转差率为:0.02求:①电动机的同步转速;②电动机的转子转速;③电动机的转子电流频率..5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时;所串电阻愈大;启动转矩A 、愈大B 、愈小C 、不变D 、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________;和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________..7、控制系统按组成原理分为 、 ..12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波;电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、 交流伺服电机与普通电机相比;有那些特点调速范围广;转子惯性小;能快速启动、停转..过载能力强;可靠性好..1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动..2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通..3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动..4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题:1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 ..2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 ..3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 ..4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 ..5.他励直流电动机的三种调速方法中;调速时机械特性变软的是 ..调速时机械特性不变的是 调速..6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ..7.直流调速系统中;电流截止负反馈环节的作用是 ..8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动..9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性..10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和 ..11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速;也可以用进行启动..12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ..13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中;转速环的作用主要是..电流环的作用主要是 ..14.直流他励电动机可采用启动或降压启动;目的都是为了 ..15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向;只要即可..16.无静差闭环调速系统;PI调节器中积分环节的作用是 ..17.交流电动机变频调速的特点有 ;在恒转矩的变频调速系统中;常保持为定值..18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言;机械特性最硬的是 ;最软的是 ..19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中;控制角α的移相范围是;控制角α和导通角β的关系式是 ..20.交流异步电动机采用调压调速时;采用转速负反馈闭环系统;可以 ..21.电动机的短路保护和长期保护不同;前者是 ;后者是 ..二、单项选择题:1.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统;若想采用恒转矩调速;则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时;转子突然被卡住;这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下;系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统;若想采用恒功率调速;则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下;空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时;若电源电压降低了;这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后;能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V;三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V;能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下;则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中;1、2分别为电动机和负载的机械特性;系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时;如果负载转矩L T =常数;外加电压和电枢电路中的电阻不变;问:减弱励磁使转速上升到新的稳定值后;电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时;若电源电压降低了;则电动机的转速A.增大B.减少C.不变M L18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路;在逆变状态下时;电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载;当电枢电压或电枢附加电阻改变时;能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路;主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统;闭环调速可使系统的机械特性变硬;调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时;可A.增大启动转矩;同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中..在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下;能否继续转动A.能B.不能三、问答题:1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线;并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点..2.直流他励电动机启动时;若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上;这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题:已知一台他励直流电动机的技术数据为:P N =22KW;U N =220V;I N =115A;n N =1500r/min;电枢电路固有电阻Ra=0.1 ;电动机拖动恒转矩负载..1计算其固有机械特性并绘出该曲线;2要求得到900r/min 的运行速度;采用降压调速的方式;电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y -∆降压起动时;其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍..A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为直流电动机气隙磁场为 ;单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场;B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场;C、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场;1.异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关..A.电源相序B.转子转速C.电源频率2.当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____..A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度_A__..A. 不变B.减少C. 增加4.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速_A___..A. 减少B. 增加C.不变5.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流___A___..A.增加B.减少C.不变6.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率__A____..A.增加B.减少C.不变7.鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比;其电动机的电流应___C___..A. 小B. 大C.相同8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩__A____..A. 不变B.小C.大9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____..A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.减小B.不变C.增大11.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将___A_____..A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为___A____..A. 转差率增大;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小;转矩增大13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min ; 相对应的转差率为___A____..14.异步电动机起动电流大的原因是_____A__..A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15.三相异步电动机采用Y-△起动时;其起动转矩STST T T 为_____A_____.. A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将__A___..A.增大B.降低C.不变17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将_A_____..A. 降低B. 增大C.不变18.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将____A___;因而只适用空载或轻载起动的场合..A.降低B.升高C.不变19.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_____A__或轻载起动的场合..A. 空载B.轻载C. 重载21.有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__A _..A.额定转速小的那台电动机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22.一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流I将 __A___..A 增大 B. 不变 C.下降23.工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420 转/分;则电动机的磁对数为A ..A.2B. 1C.3D.424.一台磁极对数为3 的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为A ..A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关..A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V 绝缘电阻表摇测;应不低于 ..A. 0.5M ΩB. 0.38M ΩC. 1M ΩD.10M Ω27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动电流___A___..A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩__A____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比:最大转矩_A_____..A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将____A____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将___A_____..A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A..A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 A..A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ..A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1.异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关..AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2.当电源电压恒定时;异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________..AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其旋转磁场速度______..AA. 不变B.减少C. 增加4.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其转子的转速______..AA. 减少B. 增加C.不变5.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其定子电流______..AA.增加B.减少C.不变6.当三相异步电动机的机械负载增加时;如定子端电压不变;其输入功率______..AA.增加B.减少C.不变7.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比;起动电流______..AA. 小B. 大C.不变8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩______..AA. 不变B.小C. 大9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______..CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________..AA.减小B.不变C.增大11.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________..AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下;电磁转矩与转差率的关系为_______..AA. 转差率减小;转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大;转矩增大D. 转矩与转差率无关13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min; 相对应的转差率为_______..AA.14.异步电动机起动电流大的原因是_______..AA. 与旋转磁场相对速度太大;B. 电压太高;C.负载转矩过大;15.三相异步电动机采用Y-△起动时;其起动转矩STST T T 为__________..A A.1/3 B.1/2 C. 3 D.216.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;定子电流将_____..AA.增大B.降低C.不变17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行;若电源电压降低;电动机的转速将______..AA. 降低B. 增大C.不变18.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将_______;因而只适用空载或轻载起动的场合..AA.降低B.升高C.不变19.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用_______或轻载起动的场合..AA.空载B.轻载C.重载20.从降低起动电流来考虑;三相异步电动机可以采用降压起动;但起动转矩将降低;因而只适用空载或_______起动的场合..AA. 轻载B. 空载C.重载21.有两台三相异步电动机;它们的额定功率相同;但额定转速不同;则__ _..AA. 额定转速小的那台电机;其额定转矩大B.额定转速大的那台电机;其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同..22.一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变;若电源电压下降;则在新的稳定运转情况下;电动机定子绕组中电流I1将 _____..AA 增大 B. 不变 C.下降23.工频条件下;三相异步电动机的额定转速为1420转/分;则电动机的磁对数为 ..AA.2B. 1C. 3D.424.一台磁极对数为3的三相异步电动机;其转差率为3%;则此时的转速为 ..AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关.. AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻;用500V绝缘电阻表摇测;应不低于.. AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动电流______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:起动转矩______.. AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______.. AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是..AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后;三相异步电动机的起动转矩将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后;三相异步电动机的起动电流将________.. AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机;其铭牌上标明额定电压为220/380V;其接法应是 ..AA. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ..AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D. 输入的视在功率三、计算题1.在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型;其转速为960转/分;频率为50赫兹;问电机的同步转速是多少 有几对磁极对数 转差率是多少解:∵ n N =960r/min ∴n 1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2.一台两极三相异步电动机;额定功率10KW;额定转速为nN =2940转/分;额定频率f1=50Hz;求:额定转差率SN ;轴上的额定转矩TN ..解: s N =n1-nN /n1=3000-2940/3000=0.02TN =9550PN /nN =9550×10/2940=32.48牛·米3.一台三相异步电动机;电源频率f1= 50Hz;额定转差率SN =2%..求:当极对数P=3时电动机的同步转速n1及额定转速nN ..解: 因:n1=60f1=/p 所以P=3时; n1=60×50/3=1000 r/min则nN =n11-sN=980r/min4.极数为8的三相异步电动机;电源频率f1=50Hz;额定转差率SN=0.04;PN=10KW;求:额定转速和额定电磁转矩..解: n1=60f1=/p= 300/4=750转/分∴nN =n11-sN =720转/分TN=9550PN/nN=132.6 N.m5.有一台三相异步电动机;其铭牌数据如下:型号Y180L-6;50Hz;15KW;380V;31.4A;970r/min;cosφ=0.88;当电源线电压为380V时;问:1电动机满载运行时的转差率;2电动机的额定转矩;3电动机满载运行时的输入电功率;4电动机满载运行时的效率..解: 1 s N=n1-nN/n1n1=1000r/min ∴S=0.032 电动机额定转矩TN=9550PN/nN=147.66 牛·米3 ∵PN=15KWP1=3ULIL cosφ=18.2KW4 电机效率为η=PN/P1=82.8%6.一台异步电动机的技术数据为:PN=2.2KW;nN=1430r/min;ηN=0.82;cosφ=0.83;UN为220/380伏..求Y形和△形接法时的额定电流IN..解: P1=PN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWY连接时:IN=P1/3UL cosφ=2.68×10/3×380×0.83=4.91A △连接时:IN=P1/3UL cosφ=2.68×10/3×220×0.83=8.5A 7.某异步电动机;其额定功率为55KW;额定电压380V、额定电流101A;功率因数0.9..试求该电机的效率..解: P1=3ULIL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=PN/P1= 55/59.8 = 0.928.有一台四极异步电动机的额定输出功率为28KW;额定转速为1370转/分;过载系数λ=2.0;试求异步电动机的:①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴TN=9550×28/1370=195.2牛·米⑵Tmax=λTN=2×195.2=390.4牛·米⑶s N=n1-nN/n1=1500-1370=0.0879.已知一台三相异步电动机的技术数据如下:额定功率4.5KW;额定转速950r/min;f1=50Hz;试求:①极对数p;②额定转差率SN;③额定转矩TN;解:⑴由已知nN950r/min与之接近的同步转速n1=1000r/min∴P=60f1/n1=60×50/1000=3⑵s N=n1-nN/n1=1000-950/1000=0.05⑶TN=9550PN/nN=9550×4.5/950=45.2N·m10.已知一台三相异步电动机的技术数据如下:额定功率4.5KW;转速950r/min;效率84.5%;cosφ=0.8;起动电流与额定电流之比I st/I N=5;最大转矩与额定转矩之比Tmax/TN=2; 起动转矩与额定转矩之比T st/T N =1.4;UN =220/380V;f1=50Hz;试求:试求:三角形联接时的①额定电流IN;②起动电流Ist;③起动转矩Tst;④最大转矩Tmax ..解: ∵P1=PN/ηP1=N3UNIN cosφ∴IN=PN/3ηUN cosφTN=9550PN/nN=45.2N·m。
机电传动控制题库及答案(1)
机电传动控制题库及答案(1)机电传动控制题库及答案一、选择题1. PLC是指( A )A. 可编程控制器B. 个人计算机C. 游戏主机D. 电话交换机2. 磁性接触器的作用是( C )A. 接通电源B. 断开电源C. 控制电路的开闭D. 保护电路安全3. 反馈控制系统的特点是( B )A. 只具有前馈控制B. 具有前馈控制和反馈控制C. 只具有反馈控制D. 既没有前馈控制也没有反馈控制4. 用单相交流电源驱动三相异步电动机,需要使用( A )A. 电容器启动器B. 磁力起动器C. 变频调速器D. 直流调速器5. 以下哪种传动方式的减速比较大( D )A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 蜗杆传动二、简答题1. 什么是PLC控制系统?PLC是可编程控制器的简称,由于其具有多种输入口和输出口,可以实现复杂的控制逻辑,因此被广泛应用于各种工业领域。
PLC控制系统由PLC、传感器、执行器和人机界面等部分组成,通过PLC执行对机电设备的控制和调整。
2. 什么是PID控制系统?PID控制系统是指以比例调节器、积分调节器和微分调节器组成的一种反馈调节控制系统,它通过测量被控对象的实际值与设定值之间的差异,对被控对象进行调节,使其实际值逐渐逼近设定值。
PID控制系统具有精度高、稳定性好、响应速度快等特点,被广泛应用于各种领域。
3. 什么是变频调速器?变频调速器是一种可以控制电动机转速的电气设备,通过调节输出频率实现对电动机转速的控制。
通过变频调速器可以实现电动机的恒定功率输出、既有机械特性又符合供电网络要求的电机调速,提高了机电设备的自动化控制水平。
三、计算题1. 一台三相异步电动机额定功率为18.5kW,额定电压为380V,额定电流为34A,运行功率因数为0.86。
该电动机的线圈电阻为1.2Ω,线圈电感为4Ω,求该电机的转速。
解:根据公式,电动机的实际输出功率为:P = U*I*√3*功率因数*η其中,U为电动机额定电压,I为电动机额定电流,功率因数为0.86,η为电动机效率。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a bc d e三、计算题(每题12分):1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流I St是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a )中,论述正确的是(D ) A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b )中,论述正确的是( A ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c )中,论述错误的是(B ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ) 必须具有(B )功能。
C.点动 D.正反转 b ) 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动, A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中,可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是(B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有( A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用(B )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用(C )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是(A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 )功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C (B ) 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护)。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中,可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是(A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是(B )。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用( A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A )。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段?【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题:错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动与控制试题及答案2_机电传动控制试题
1 B2 A3 B4 C5 D6 A7 D8 C9 D 10 D 11 B 12 B 13 A 14 B 15 A一:判断选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案,每小题2分,共30分) 1.机电传动的目的是:BA 将机械能变为电能;B 将电能变为机械能;C 将控制信号进行转换和传递。
2.恒转矩型机械特性为负载转矩是:A A 常量; B 零; C 变量。
3、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速A A :增加; B :减少; C :停转;4、瞬时断开的动合触点是:A B C D 5、为加快系统的过渡过程,减少机电时间常数m 的一种方法是:A A :增大飞轮转矩2GD ; B :减少动态转矩d T ;C :采用小惯量直流电动机;D :在过渡过程中获得最佳的转矩波形。
6、直流电器的线圈能否串联使用?B A :能; B :不能。
7、机床上常用的电气制动方式中,不常用的是: ( D ) A :能耗制动 B :反馈制动 C :反接制动 D :直接制动 8、单相异步电动机的运行特点是 。
A :启动转矩大;B :启动转矩小;C :启动转矩为零。
9、生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有:BA :静差度、调速范围、调速的平滑性;B :转差率、调速范围、调速的平滑性;C :转差率、调速范围、放大倍数;D :静差度、最大超调量、过渡过程时间。
10、关于直流电动机调速方法正确的有:DA :变极调速;B :变频调速;C :改变转差率调速;D :改变电枢电压调速。
11、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行?BA:能;B:不能;C:不能确定12.直流电动机E与Ia的方向:BA 相同;B 相反;C 不一定。
13.他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源:AA 不同;B 相同;C 不确定。
14.直流接触器铁心由材料制造。
A 硅钢片;B 软钢;C 铜。
机电传动控制习题集及解答
机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段答:从广义上讲,机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化;具体地讲,就是以电动机为原动机驱动生产机械,将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止及调速,满足各种生产工艺过程的要求,实现生产过程的自动化。
因此,机电传动控制,既包含了拖动生产机械的电动机,又包含了控制电动机的一整套控制系统。
例如,一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米,甚至几微米,重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度,要求在极慢的稳速下进给,即要求在很宽的范围内调速;轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械,操作频繁,要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程,即要求能迅速地启动、制动和反转;对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上;对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部,则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转;为了提高效率,由数台或数十台设备组成的生产自动线,要求统一控制和管理。
诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
它主要经历了四个阶段:最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧,它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器,实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制,它的控制速度慢,控制精度差,30年代出现了电机放大机控制,它使控制系统从断续控制发展到连续控制,连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态,并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整,它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制,并简化了控制系统,减少了电路中的触点,提高了可靠性,使生产效率大力提高;40年代~50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制;可时隔不久,于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管,很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制,后又出现了功率晶体管控制,由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点,它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元;随着数控技术的发展,计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用,又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制,它也是一种断续控制,但是和最初的断续控制不同,它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多,因此,在客观上完全等效于连续控制,它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起,使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
机电传动控制试题(含答案)
机电传动控制试题一、填空:(30分每空2分)1.他励直流电动机机械特性的一般表达式为。
2.直流电动机可启动和启动。
3.异步电动机的转差率为。
4.三相异步电动机调速方法有、和三大类。
5.暂载率为。
6.常用电气制动方法有、和。
7.步进电机的速度与有关,角位移与有关。
8。
8051有和存储器。
二.判断:(10分每题2分)1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。
()2、P为异步电动机磁极数。
()3、反馈制动时,n>n。
()4、热电偶是测量电压的。
()5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。
()三、画图:(20分每题10分)1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。
2、画出他励直流电动机的功率流程图。
四、设计:(20分每题10分)1.有一台异步电动机Y-Δ起动控制,并有过载保护的控制线路。
请(1)画出梯形图;(2)编程。
2.设计:有一台异步电动机正反转控制,并有过载保护的控制线路。
请(1)画出控制线路图;(2)画出梯形图;(3)编程。
五、计算:(20分每题10分)1.一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式,步距角为1。
50,当控制信号脉冲频率为3KH Z,求步进电动机的转速。
2、.有一台四极三相异步电动机,电源电压的频率50赫,满载的转差率为0。
022,求电动机的同步转速,转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案 一. 1.n =Φe C U -ΦCeCt RT2.直接 降压 3.S=0n nn - X % 4.变极 改变转差率 变拼 5.FON ONT T T 0+=ε X %6.能耗 反接 反馈 7.脉冲频率 脉冲个数 8.程序 数据 二.1.√ 2。
X 3。
√ 4。
X 5。
√三.1.2.nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三.设计1.X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2.电源四.计算60 f=750转/分1.N=3602.四极n0=1500转/分n=(1-s)n0=(1-0。
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1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动:即1M启动后,2M才能启动,2M启动后3M才能启动;停车时则同时停。
试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。
解:此题的关键技术在于:将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下;PLC外部接线图如下;梯形图及程序;LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 4302、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求:①能实现启、停的两地控制;③)能实现点动调整;②能实现单方向的行程保护;④要有短路和长期过载保护;4、试设计一条自动运输线,有两台电动机,1M拖动运输机,2M拖动卸料机。
要求:①1M先启动后,才允许2M启动;②2M先停止,经一段时间后1M才自动停止,且2M可以单独停止;③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 4311SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽,4SB是2M的单独停止按纽,3SB是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出),控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理,并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。
答:这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下:(1)S是进行自动间歇润滑的控制开关,1KT-决定润滑时间,2KT-决定不润滑时间,电路的工作过程:合上开关S,KM的线圈得电,电动机M转动,进行润滑;1KT的线圈得电,触点1KT延时后闭合,K的线圈得电,常开触点K闭合,自锁;常闭触点K断开,KM线圈失电,停止润滑;1KT的线圈失电。
2KT的线圈得电,延时后常闭触点2KT断开,K的线圈失电,常开触点K断开,2KT的线圈失电,2KT的常闭触点瞬时合。
常闭触点K闭合,KM线圈又得电,润滑。
1KT的线圈又得电,延时重复以上动作。
(2)1SB为手动(点动)润滑操作按钮。
LD 400 LD 450ANI 100 OR 1006、试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。
试用PLC设计出控制程序。
①1M启动后,2M立即自动启动;②1M停止后,延时一段时间,2M才自动停止;②2M能点动调整工作;④两台电动机均有短路、长期过载保护。
1SB、是1M、2M的启动按纽,3SB是2M的点动按纽,LD 401 OUT 450OR 431 K3ANI 402 LD 450ANI 404 OR 403OUT 431 ANI 404LD 401 OUT 432OR 431 END7、试设计某机床主轴电动机控制线路图。
要求:①可正反转,且可反接制动;②正转可点动,可在两处控制启、停;③有短路和长期过载保护;④有安全工作照明及电源信号打;8、试设计一个工作台前进一退回的控制线路。
工作台由电动机M拖动,行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。
要求:①能自动实现前进—后退一停止到原位;②工作台前进到达终点后停一下再后退;③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位;④有终端保护;试用PLC设计出控制程序。
LD 401 K3OR 430 LD 402ANI 402 OR 450ANI 404 OR 431ANI 431 ANI 403OUT 430 ANI 430LD 404 OUT 431OUT 450 END其它练习题:1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。
要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。
要求绘出主电路和控制电路。
2、试用F-40M型PLC设计一运输线,1M拖动运输机,2M拖动卸料机,要求:(1)1M先启动,经一段时间后,2M才允许启动;(2)2M停止后,才允许1M停止。
设计要求完成:(1)绘出电动机主电路;(2)绘出PLC安装接线图;(3)绘出PLC梯形图;编写PLC指令程序。
3、试用F-40M 型设计三相鼠笼异步电动机 ∆-Y 启动的控制程序。
要求绘出主电路和控制电路。
1、常见基本控制电路的工作原理和工作过程?(正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路)——本题以正反转为例说明LD 401 ANI 432 OR 430 OUT 431 ANI 400 LDI 431 OUT 430 ANI 432 ANI 432 OUT 451 OUT 450 K 2 K 10 LD 451 LD 430 OR 432 OUT 100 OUT 432 MC 100 MCR 100 LDI 450 ENDLD 403 OUT 450 OR 432 K 5 AND 401 LD 402 ANI 405 OR 432 ANI 406 ANI 404 OUT 431 AND 450 LD 403 ANI 405 OR 432 ANI 406 AND 431 OUT 432 ANI 405 END ANI 406答:正反转控制原理:使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。
动作过程:正转-停止-反转按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电自锁,电动机正转。
按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电,电动机转。
按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁,电动机反转。
2、试说明下图所示的反接制动控制的工作原理及工作过程。
答:反接制动控制原理:改变异步电动机定子中三相电源的相序,使定子产生反向旋转磁场作用于转子,从而产生强力制动力矩。
工作过程:合上电源开关QS,按下起动SB2,接触器KM1线圈获电吸合,KM1主触点吸合电动机起动运转,当电动机转速升高到一定数值时,速度继电器KS的动合触点闭合,为反接制动做准备。
停车时,按停止按钮SB1,接触器KM1线圈断电释放,而接触器KM2线圈获电吸合,KM2主触点闭合,串入电阻R进行反接制动,电动机定子绕组产生一个反向电磁转矩(即制动转矩),迫使电动机转速迅速下降,当转速降至100r/min一下时,速度继电器KS的动合触点断开,接触器KM2线圈断电释放,电动机断电,制动结束。
3、如下图所示的控制线路。
问:(1) 控制线路的作用?(2) 先按起动按钮SB2,再按停止按钮SB1时,写出控制线路的工作过程?(3) 此控制线路能否实现手动调整?为什么?答:(1) 反接制动控制线路 (2) 控制线路的工作过程如下:()⎩⎨⎧+→→BV 2KM 1KM 1KM 2SB 速度继电器-常闭触点断开,电动机正转运行+按下 ()⎩⎨⎧→-≈→→)(2,02KM 11KM 11SB 制动结束-速度制动开始+常开触点闭合,-常闭触点断开,按下KM BV n SB SB (3) 能实现手动调整。
因为当主轴转动时,BV 闭合,并不能接通KM2的线圈,实现制动。
4、转换PLC 控制系统。
将行程开关控制的正反转循环电路转换成PLC 梯形图,写出程序指令,并说明哪些元件接在输入端X 上,哪些元件接在输出端Y 上。
输入:SB1:X400;SB2;X401; SB3:X402;ST1:X403;ST2:X404; ST3:X405; ST4;X406。
输出:KM1,Y430; KM2,Y431。
指令: LD X401 LD X402 OR X403 OR X404OR Y430 OR Y431 ANI X402 ANI X401 ANI X400 ANI X400 ANI X404 ANI X403Y431Y430ANI X406 ANI X405ANI Y431 ANI Y430OUT Y430 OUT Y4315、设计控制3台异步电动机M1、M2、M3的主回路及控制回路满足如下要求:M1启动运行10秒后M2启动运行,在M2启动运行20秒后M3启动运行,在M3启动运行30秒后使M1停止运行并继续保持M2和M3运行直到发出总停指令。
画出设计图(包含主回路和控制回路),并对电路作简要说明。
答:SB1SB2K M1K M1K M2KT3KT1KT2KM3K M2KT1KT2KT310s20s30sKR1KR2KR3KM2KM1M23~EM13~M21M22M233~u01`v02w03Q1KR1KR3KR2KM3FU1M3FU2FU3SB1为总停止按扭;按下SB2,KM1锝电并自锁同时KT1得电开始延时,延时10秒后,KT1的延时闭和的动和触点闭和使KM2得电并自锁,同时使KT2得电开始延时,延时20秒后,KT2的延时闭和的动和触点闭和使KM3得电,同时KT3得电开始延时,延时30秒后,KT3的延时断开触点断开使KM1失电。
6、如下图所示的控制线路,实现动作过程:动力头1从b→a停下,然后动力头2从c→d停下,接着两个动力头同时回退,分别退回到b点与c点停住。
问:(1) 为什么ST2的常开触点不自锁,ST4要用两个常开触头自锁?)(2) 要求动力头2到达d点后延迟一段时间后两个动力头再各自后退,应怎样办?答:(1) ST2被动力头1压下时,接通KM2+,动力头2的电机正转,动力头2从c→d,在此过程中动力头1不动,ST2的状态不被改变,所以ST2不用自锁(2分)。
当动力头2运动到d时,压下ST4,接通KM3、KM4,动力头1、2同时回退,分别退回b点与c点停住。
此时动力头2要运动,ST4的状态会被改变,所以必须要自锁,同时为保证动力头1、2均退回原点,必须用两个常开触点(KM3、KM4)自锁()。
(2) 使用一个时间继电器(,ST4接通KT延时),KT的延时闭合触点取代开始ST4的常开触点)。
7、设计继电器接触器控制系统并转换PLC控制系统。
设计两台电动机顺序起动联锁控制线路,要求M1电动机起动1s之后M2起动;要求主回路有短路保护和过载保护和总开关;控制回路有过载保护,有起动按钮和停止按钮;M2起动后时间继电器不得电。
⑴试画出继电接触控制线路的主回路和控制回路,并对电路进行简要说明;⑵再将该继电器接触器控制系统转化为三菱F1系列的PLC控制系统,要求画出PLC接线图,梯形图并写出指令表。
答:继电接触控制线路图如图所示。
按下SB2,KM1得电并自锁同时KT时间继电器线圈得电开始计时,M1电动机起动,计时时间到,KT 延时闭合的动合触电闭合使KM2线圈得电并自锁,M2电动机起动。