计算机控制系统试题
计算机控制系统A试卷带答案
***********2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。
2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。
4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。
5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。
6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。
7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。
8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。
9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。
A.不可控器件B. 全控器件C.半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。
A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数B.一般工作在放大状态C.一般需要信息电子电路来控制D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。
A 一B 二C 三D 四4.下列哪种功能不属于变流的功能 CA.有源逆变B. 交流调压C. 变压器降压D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
(完整版)计算机控制系统试题库1
1、某压力测量仪表的量程为400～1200Pa，采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为171D，求此时的压力值。
解：设：A0为工程量量程的下限，Am为工程量量程的上限N0为测量仪表下限所对应的数字量，Nm为测量仪表上限所对应的数字量，Nx为测量值所对应的数字量，则相应的标度变换公式为：Ax = A0 +（Am-A0）*(Nx-N0)/(Nm-N0)根据题义，A0=400，Am=1200，Nm=28=255，N0=0，Nx=171，则Ax =400 +（1200-400）*（171-0）/（255-0）=936（pa）题义所示的数字量171对应的压力值为936pa。
2、12位A/D转换器的输入电压为0～5V，求当输入模拟量为下列值时输出的数字量：（1）1.25V (2)4V解：（1）1.25/5×212＝1024（2）4/5×212＝3276.83、已知G1（S ）＝S 3，G2（S ）＝32+S ，试分别求出他们中间没有采样开关隔开时，和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。
解：（1）没有采样开关时：G （Z ）＝Z[G1(S)G2(S)]=Z[3/S ＊2/(S+3)]=2Z[1/S －1/(S+3)]＝)1(23TeZ zZ Z ---- （3分）(2)中间有采样开关时：()()TT e Z Z Z e Z Z Z Z S G Z S G Z Z G Z G Z G 323212116213)]([)]([)()()(----=-*-=*==4.用双线性变换法、后向差分法离散下列连续函数121)(2++=S S S D设T=2S ，写出其脉冲传递函数及差分方程。
解：(1)双线性变换法令11112--+-=Z Z T S 代入式中得)()(5.01)21(25.0121)(1212Z E Z U ZZ Z S S Z D =-++=++=--- 等效差分方程为U(k)=0.5u(k-1)+0.25e(k)+0.5e(k-1)+0.25e(k-2) (2)后向差分法令T Z S 11--=)()(694121)(212Z E Z U ZZ S S Z D =+-=++=-- 等效差分方程为 u(k)=4e(k)/9+2u(k-1)/3-u(k-2)/95、设计算机控制系统中广义对象的脉冲传递函数)268.01()1()2.01)(78.21(000392.0)(121111-------++=Z Z Z Z Z Z G 设系统采样周期T=0.05S ，典型输入信号为斜坡信号，试设计最少拍有纹波控制系统。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、选择题1. 以下哪种语言不属于编程语言？A. PythonB. HTMLC. JavaD. CSS答案：D2. 在计算机中，RAM代表什么？A. 随机存储器B. 只读存储器C. 随机访问存储器D. 只读访问存储器答案：C3. 下列哪个设备属于输入设备？A. 打印机B. 显示器C. 鼠标D. 音箱答案：C4. SQL代表什么？A. 科学问题列表B. 结构化查询语言C. 超文本标记语言D. 数据库管理系统答案：B5. 在计算机中，二进制数是怎样表示的？A. 使用0和1B. 使用英文字符C. 使用十进制数D. 使用汉字答案：A二、填空题1. 在计算机系统中，CPU代表__________。
答案：中央处理器2. 在编程中，循环结构可以用来重复执行__________。
答案：一段代码3. 在计算机网络中，HTTP代表__________。
答案：超文本传输协议4. 在数据库中，表是由__________组成的。
答案：记录5. 在计算机图形学中，RGB代表__________。
答案：红绿蓝三、简答题1. 请解释什么是操作系统。
答：操作系统是一种软件，它管理和控制计算机硬件资源，并为用户和应用程序提供服务。
操作系统负责处理输入和输出、文件管理、内存管理、进程调度等任务，使得计算机能够高效地运行。
2. 请解释什么是算法。
答：算法是一组规则或指令，用于解决特定问题的步骤和方法。
它是解决问题的逻辑思路和操作步骤的描述，可以用自然语言、伪代码或编程语言表示。
算法的设计可以影响程序的性能和效率。
3. 请解释什么是网络安全。
答：网络安全是指保护计算机网络系统和数据不受未经授权的访问、使用、披露、破坏或干扰的能力。
网络安全包括防火墙设置、数据加密、访问控制等措施，旨在确保网络和信息的机密性、完整性和可用性。
四、编程题请编写一个Python程序，实现计算两个数的和并输出结果。
```pythonnum1 = float(input("请输入第一个数："))num2 = float(input("请输入第二个数："))sum = num1 + num2print("两个数的和为：", sum)```以上是计算机控制的试题及答案，希望能对您有所帮助。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。
答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。
- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。
- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
计算机控制系统(B)朱立达试题答案
东北大学继续教育学院计算机控制系统试卷（作业考核线上） B 卷学习中心：院校学号姓名（共 3 页）一、选择题（每题4分）1.单位阶跃输入下输出响应，经过( A )周期就稳定在设定值上。
A. TB. 4TC.3TD.2T2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？( C )A.数据采集B. 计算机控制量C. 数据转换D.输出控制信号3.连续控制系统的稳定性条件是S平面的( D )部分。
A单位圆内 B. 单位圆外 C. 右半 D.左半4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的( D )部分。
B.单位圆内 B. 单位圆外C. 左半D.右半5.二阶系统的超调量与( C )？A.固有频率无关，阻尼比无关B. 固有频率有关，阻尼比无关C. 固有频率有关，阻尼比有关D. 固有频率无关，阻尼比有关6. 低通滤波器可以让高于( A )Hz虑掉。
A. 80B. 60C. 70D.507.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的( D )部分。
A. 左半B. 单位圆外C. 单位圆内D.右半8.下列属于共模干扰？( A )A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.变压器漏电 D.磁场耦合9.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。
( C )A.温度B. 压力C. 继电器D.流量10.计算机控制系统是以( A )为核心部件的自动控制系统。
A.控制器B. 计算机C. 转换器D.保持器二、判断题（每题2分）1. PID的积分环节经常单独使用。
（ F ）2. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（ T ）3. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
（ F ）4. 一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。
（ T ）5.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。
（ F ）6. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。
（ T ）7. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。
（ T ）8. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。
2023大学_计算机控制技术试题及答案
2023计算机控制技术试题及答案2023计算机控制技术试题及答案(一)一、填空题(共20分，每题2分)1、计算机系统由和两大部分组成。
2、集散控制系统(DCS)的结构模式为：3、变送器输出的信号为或的统一信号。
4、模拟输出通道的结构型式主要取决于的构成方式。
5、数控系统一般由数控装置、、和检测装置等。
6、设线性定常系统的输出方程为y(t)=Cx(t)，y(t)以最少的N拍跟踪参考输入r(t)，必须满足条件7、常用的状态观测器有3种：、、8、“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为9、在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
10、采用双绞线作信号引线的目的是二、选择题(共15分，每题3分)1、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率( )进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
A、f2fmaxB、f12fmaxC、f2fmaxD、ffmax 212、一个10位的A/D转换器(量化精度0、1%)，孔径时间10s，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( )A、15HzB、16HzC、17HzD、14Hz3、设加工第一象限直线OA，起点为O(0,0)，终点为A(6,3)，进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为( )A、7B、8C、9D、104、( )数字滤波方法适用于周期性干扰。
A、平均值滤波法B、中位值滤波法C、限幅滤波法D、惯性滤波法5、已知偏差e(k),积分分离阈值，以下正确的是( )A、当e(k)时，采用PI控制B、当e(k)时，采用PD控制C、当e(k)时，采用PD控制D、当e(k)时，采用PI控制三、名词解释(共30分，每题6分)1、接口过程通道量化自动校准 HMI四、简答题(共20分，每题5分)1、什么是计算机控制系统?它的工作原理是怎样的?2、什么是共模干扰?如何抑制?3、直线插补计算过程有哪几个步骤?4、程序设计通常分为哪五个步骤?5、如何消除积分饱和?2023计算机控制技术试题及答案(二)一、填空题(合计20分，每题2分)1、工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。
计算机控制系统模拟题一
计算机控制系统试题（A卷）分析说明或计算下列各题：1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。
(15分)2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算法的优缺点。
(15分)3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分)4.已知被控对象的传递函数，采样周期Ts，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号序列。
（）(15分)5.被控对象的脉冲传函，采样周期T=1s，试用达林算法设计τ＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。
（）(15分)6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分)7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。
(15分)附录常用Z变换表拉氏变换时域函数f(t)Z变换 F(z)F(s)1 δ(t) 1δ(t-kT)1(t)t计算机控制系统试题答案（A卷）1．答：计算机控制系统的基本框图如下：（8分）①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信号；（1分）②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算机；（1分）③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定的控制算法输出数字控制信号；（2分）④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行器；（1分）⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数值；（1分）⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
（1分）2．答：位置型PID算法：（3分）增量型PID算法：（3分）位置型PID算法与增量型PID算法比较：①增量型算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题，对控制量的计算影响较小。
而位置型算法要用到过去误差的所有累加值，容易产生大的累加误差。
（3分）②增量型算法得出的是控制量的增量，误动作影响小，而位置型算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机控制系统中，通常使用什么类型的控制算法？A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点？A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么？A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中，不包括以下哪一项？A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中，DCS指的是什么？A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中，模糊控制算法属于什么类型的控制？A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么？A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机控制系统的核心是________。
2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。
3. 在计算机控制系统中，控制算法的实现通常需要________。
4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。
5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。
三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。
(完整word版)计算机控制系统试题及答案(word文档良心出品)
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。
3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
计算机控制系统试题
计算机控制系统一、简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
（chap 1）2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型. （chap 2）3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
（chap 5）4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）5. 为什么会出现比例和微分饱和现象？（chap 5）6. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap 6）7. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（chap 1）8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
（chap 1）9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
（chap 2）10.增量型PID控制算式具有哪些优点？（chap 5）11.如何利用试凑法调整PID算法的参数？（chap 5）12．简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
（chap 2）13.什么是采样或采样过程？（chap 2）14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？（chap 3）15.何为积分饱和现象？（chap 5）16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（chap 5）17.何为最少拍设计？（chap 6）18.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？（chap 2）19.什么是信号重构？（chap 2）20.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？（chap 5）21.阶跃响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）22.如何消除积分饱和现象？（chap 5）23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
（chap 6）24.简述采样定理的基本内容。
（chap 2）25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）27. 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。
（chap 5）28. 如何消除比例和微分饱和现象？（chap 5）29.简要说明A/D 转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本过程？（chap 2）30.简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理？（chap 2）31.简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法实现的？（chap 5）二、计算题1、已知系统的差分方程为)2()1()(-=-+k r k y k y输入信号是⎩⎨⎧<≥=0001)(k k k r初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的精度。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。
4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率?c的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度?M反映了系统运动的。
5．系统的稳态误差与运动平稳度有关。
6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中等三种信号变换最重要。
7．若已给闭环系统的自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取为。
8．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
9．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出=)k(y。
二、简答题（每题6分，共30分）1.简述积分饱和的作用及抑制方法。
2.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
3.说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。
4.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
5.简单说明大林算法及使用场合。
简述常态干扰的抑制方法。
简述计算机控制系统的典型形式。
1．已知闭环系统如图1所示，试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、N(s)同时作用时，总误差为多少？（不必进行具体计算）2．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=?/2。
3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？2 / 94．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
（已知Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 图35．已知x(t)=(0.5+5sin3t) 采样周期T=2?/3，试求 采样信号x *(t)。
三、（12分）已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所示，试求： 1）静态误差系数；2）截止频率?c ；3）相稳定裕度?M五、（13分）若已知计算机控制系统结构如图6所示12K 值范围。
计算机控制系统(试题)
计算机控制系统（试题）一、单选题(共126 题)【1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示--D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀``答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码B.BCD编码C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间D.采样周期量化误差隔答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。
计算机控制系统考试试题
计算机控制系统考试试题1、用MIPS衡量的计算机性能指标是（） [单选题] *A处理能力B存储容量C可靠性D运算速度(正确答案)2、组成微型机主机的部件是（）[单选题] *A内存和硬盘BCPU、显示器和键盘CCPU和内存(正确答案)DCPU、内存、硬盘、显示器和键盘3、“32位微机”中的32位指的是（） [单选题] *A微机型号B内存容量C存储单位D机器字长(正确答案)4、计算机主要技术指标通常是指（） [单选题] *A 所配备的系统软件的版本B CPU的时钟频率、运算速度、字长和存储容量(正确答案)C 显示器的分辨率、打印机的配置D 硬盘容量的大小5、微机的字长是4个字节,这意味着（）[单选题] *A 能处理的最大数值为4位十进制数9999B 能处理的字符串最多由4个字符组成C 在CPU中作为一个整体加以传送处理的为32位二进制代码(正确答案)D 在CPU中运算的最大结果为2的32次方6、下列说法中正确的是（） [单选题] *A计算机体积越大,功能越强B微机CPU主频越高,其运算速度越快(正确答案)C两个显示器的屏幕大小相同,它们的分辨率也相同D激光打印机打印的汉字比喷墨打印机多7、下列叙述中，错误的是（） [单选题] *A硬盘在主机箱内，它是主机的组成部分(正确答案)B硬盘属于外部存储器C硬盘驱动器既可做输入设备又可做输出设备用D硬盘与CPU之间不能直接交换数据8、计算机有多种技术指标，其中主频是指（）[单选题] *A内存的时钟频率BCPU内核工作的时钟频率(正确答案)C系统时钟频率，也叫外频D总线频率9、微机硬件系统中最核心的部件是（） [单选题] *A 内存储器B 输入输出设备C CPU(正确答案)D 硬盘10、计算机技术中，英文缩写CPU的中文译名是（） [单选题] *A控制器B运算器C中央处理器(正确答案)D寄存器11、Cache 的中文译名是（） [单选题] *A缓冲器B只读存储器C高速缓冲存储器(正确答案)D可编程只读存储器12、组成计算机硬件系统的基本部分是（） [单选题] *A CPU、键盘和显示器B 主机和输入/出设备(正确答案)C CPU和输入/出设备D CPU、硬盘、键盘和显示器13、“32位微型计算机”中的32，是指下列技术指标中的（） [单选题] *A CPU功耗B CPU字长(正确答案)C CPU主频D CPU型号14、当前流行的Pentium 4 CPU的字长是（） [单选题] *A 8 bitsB 16 bitsC 32 bits(正确答案)D 64 bits15、构成CPU的主要部件是（） [单选题] *A内存和控制器B内存、控制器和运算器C高速缓存和运算器D控制器和运算器(正确答案)16、CPU的主要性能指标是（） [单选题] *A字长和时钟主频(正确答案)B可靠性C耗电量和效率D发热量和冷却效率17、计算机的主频指的是（） [单选题] *A软盘读写速度,用HZ表示B显示器输出速度,用MHZ表示C时钟频率,用MHZ表示(现在都用GHz)(正确答案)D硬盘读写速度18、计算机硬件系统主要包括：中央处理器(CPU)、存储器和（） [单选题] * A显示器和键盘B打印机和键盘C显示器和鼠标器D输入/输出设备(正确答案)19、运算器（ALU）的功能是（） [单选题] *A只能进行逻辑运算B行算术运算或逻辑运算(正确答案)C只能进行算术运算D做初等函数的计算20、配置Cache是为了解决（） [单选题] *A 内存与外存之间速度不匹配问题B CPU与外存之间速度不匹配问题C CPU与内存之间速度不匹配问题(正确答案)D 主机与外部设备之间速度不匹配问题21、下列说法中，错误的是（）[单选题] *A硬盘驱动器和盘片是密封在一起的，不能随意更换盘片B硬盘可以是多张盘片组成的盘片组C硬盘的技术指标除容量外，另一个是转速D硬盘安装在机箱内，属于主机的组成部分(正确答案)22、计算机字长是（） [单选题] *A处理器处理数据的宽度(正确答案)B存储一个字符的位数C屏幕一行显示字符的个数D存储一个汉字的位数23、计算机的硬件主要包括:中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和（） [单选题] *A键盘B鼠标C显示器D输入设备(正确答案)24、组成CPU的主要部件是（） [单选题] *A运算器和控制器(正确答案)B运算器和存储器C控制器和寄存器D运算器和寄存器。
计算机控制技术期末复习试题附答案
第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
则采样角频率只有满足下面的关系： ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。
计算机控制考试试题及答案
计算机控制考试试题及答案一、选择题1. 下列哪个不是计算机中常见的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 打印机D. 扫描仪答案：C2. 以下关于计算机操作系统的描述中，正确的是？A. 操作系统是一种硬件设备B. 操作系统用于控制计算机的外设C. 操作系统是计算机软件的一部分D. 操作系统只能运行在个人电脑上答案：C3. 在Excel中，可以用来进行数据计算和分析的功能是？A. 排序B. 过滤D. 插入图表答案：C4. 下列哪个不是计算机网络的作用？A. 共享信息B. 远程控制C. 娱乐游戏D. 电子邮件答案：C5. 在计算机中，CPU是指什么？A. 中央处理器B. 中央存储器C. 控制处理单元D. 具有独立功能的电路板答案：A二、填空题1. 在计算机中，二进制系统使用的是 __________ 进制。
2. 在编写程序时，对程序的错误进行排查和修复的过程被称为__________。
答案：调试3. 在数据库管理系统中，用于检索和存储大量数据的语言是__________。
答案：SQL4. 在计算机网络中，IP地址是用来标识 __________ 的唯一地址。
答案：设备5. 在Word文档中，用于对文字进行加粗、斜体等格式设置的功能是 __________。
答案：字体三、简答题1. 请简要解释什么是操作系统，并举例说明操作系统的作用。
答案：操作系统是计算机软件的一部分，它负责管理和控制计算机硬件和应用程序的运行。
操作系统的作用包括：- 硬件管理：操作系统可管理计算机的硬件资源，如内存、CPU、硬盘等，合理分配资源以提高计算机的效率。
- 文件管理：操作系统可管理计算机中的文件和文件夹，包括创建、复制、移动、删除等操作，使用户能够方便地管理和访问文件。
- 进程管理：操作系统可管理计算机中的各个进程，包括进程的创建、调度、同步等操作，确保多个程序能够有效地共享计算机资源。
- 用户界面：操作系统提供了与计算机交互的接口，如图形界面(GUI)或命令行界面(CLI)，使用户能够操作计算机并运行应用程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
计算机控制系统
一、简答题
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
（chap 1）
2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型. （chap 2）
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
（chap 5）
4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）
5. 为什么会出现比例和微分饱和现象？（chap 5）
6. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap 6）
7. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（chap 1）
8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
（chap 1）
9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
（chap 2）
10.增量型PID控制算式具有哪些优点？（chap 5）
11.如何利用试凑法调整PID算法的参数？（chap 5）
12．简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
（chap 2）
13.什么是采样或采样过程？（chap 2）
14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？（chap 3）
15.何为积分饱和现象？（chap 5）
16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（chap 5）
17.何为最少拍设计？（chap 6）
18.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？（chap 2）
19.什么是信号重构？（chap 2）
20.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？（chap 5）
21.阶跃响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）
22.如何消除积分饱和现象？（chap 5）
23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
（chap 6）
24.简述采样定理的基本内容。
（chap 2）
25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）
26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）
27. 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。
（chap 5）
28. 如何消除比例和微分饱和现象？（chap 5）
29.简要说明A/D 转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本过程？（chap 2）
30.简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理？（chap 2）
31.简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法实现的？（chap 5）
二、计算题
1、已知系统的差分方程为
)2()1()(-=-+k r k y k y
输入信号是
⎩
⎨⎧<≥=0001)(k k k r 初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
试求广义对象的脉冲传递函数。
针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
4、已知系统框图如下所示： T =1s
试确定闭环系统稳定时K 的取值范围。
5、已知某连续控制器的传递函数为
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。
其中1s T =。
6、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号
21()12
r t t t =++，求该系统的稳态误差。
7、已知广义被控对象为
21e 1()e 1Ts s G s s s ---=+ 其中，T =1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用史密斯预估器方法确定数字控制器。
8、已知广义被控对象为
21e 1()e (1)Ts s
G s s s ---=+
其中，T=1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用大林算法确定数字控制器。
9、已知某系统连续控制器的传递函数
)
2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
其中采样周期1s T =。
10、已知系统框图如下所示： T =1s
试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。
11、已知某被控对象的传递函数为
p 1()(1)
G s s s =+ 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。
采样周期为T ＝1s 。
要求闭环特征根为0.4和0.6。
试求数字控制器。
)1(1+s s r (t ) y (t )
-T 1e Ts
s
--
采样周期T=1s ，若选闭环系统的时间常数0.5s T τ=，试用大林算法设计数字控制器()D z 。
若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。
13、已知 )
5(1)(+=s s s F ，求)(z F 。
14、已知系统框图如下所示： T =1s
判别系统稳定性。