流体力学学习课件第一章绪论(流体力学)
01第一章 绪论 《流体力学(第4版)》罗惕乾(电子课件)
E dp dv v
其中E为体积弹性模量,v为流体体积,负号是因为当受压时dp>0体 积减小dv<0,考虑到一定质量的流体 m=ρv = 常数, 其密度与体积成 反比:
dv vd 0, 即 dv d v
体积弹性模量可写为: E ddp(N /mddp2)
dt
d
dt
其中比例系数μ是反映粘性大小的物性参数,称为流体的粘性系数或粘度。
考虑如上图的流体元变形,因为Δ=(u+du)dt-udt=dudt,
又Δ= dytgdθ=dydθ,所以单位时间内的角变形 d等于速度梯度
dt
dd。uy
从而得到著名的牛顿粘性公式:
du
dy
其中τ的单位是帕:N/m2,流体粘性系数μ的单位是:N.s/m2
(3)表面张力σ(N/m) 液体表面由于分子引力大于斥力而在表层沿表面方向
产生的拉力, 单位长度上的这种拉力称为表面拉力。
2、毛细现象
(1)内聚力,附着力
液体分子间相互制约,形成一体的吸引力。
(2)毛细压强
由表面张力引起的附加压强称为毛细压强
3.毛细管中液体的上升或下降高度
d cos( ) 1 d 2hg
慢的趋势,而快层对慢层有向前的牵扯使其有变快的趋势
Δ
u+du τ
dy
d
u
t
t+dt
流体相邻层间存在着抵抗层间相互错动的趋势,这一特性称为流
体的粘性,层间的这一抵抗力即摩擦力或剪切力,单位面积上的剪
切力称为剪切应力τ
牛顿提出,流体内部的剪切力τ与流体的角变形率 成d正比(注
意对于固体而言,τ 与θ 成正比)
流体力学课件—上海交通大学
am
Fm m am m f x i f y j f z k
—— 单位质量力(数值等于流体加速度)。
fx 、fy、fz —— 单位质量力在直角坐标系中 x、y、 z 轴上的投影。
二、表面力
表面力 —— 由于V 流体与四周包围它的物体相 接触而产生,分布作用在该体积流体的表面。
三、静压强基本公式的物理意义
dv 内摩擦力: F A dy
以切应力表示: F dv A dy
牛顿内摩擦定律
式中:µ —— 与流体的种类及其温度有关的比例 常数;
dv —— 速度梯度(流体流速在其法线方 dy 向上的变化率)。
2、粘度及其表示方法 粘度
dv dy
代表了粘性的大小
µ 的物理意义:产生单位速度梯度,相邻流 层在单位面积上所作用的内摩擦力(切应力)的 大小。 常用粘度表示方法有三种:
dV 1 k V dp
( m2/N )
式中:dV —— 流体体积相对于V 的增量;
V —— 压强变化前(为 p 时)的流体体积;
dp —— 压强相对于p 的增量。
体积(弹性)模量:
1 Vdp K k dV
( N/m2 )
K 不易压缩。 一般认为:液体是不可压缩的(在 p、T、v 变 化不大的“静态”情况下)。 则 = 常数 或:
<1>动力粘度 µ
单位 : Pa s (帕 • 秒)
1 Pa s = 1 N/m2 s
<2>运动粘度:
工程上常用:10 – 6 m2 / s
单位:m2 / s
(完整版)流体力学
(完整版)流体力学第1章绪论一、概念1、什么是流体?在任何微小剪切力持续作用下连续变形的物质叫做流体(易流动性是命名的由来)流体质点的物理含义和尺寸限制?宏观尺寸非常小,微观尺寸非常大的任意一个物理实体宏观体积极限为零,微观体积大于流体分子尺寸的数量级什么是连续介质模型?连续介质模型的适用条件;假设组成流体的最小物质是流体质点,流体是由无限多个流体质点连绵不断组成,质点之间不存在间隙。
分子平均自由程远远小于流动问题特征尺寸2、可压缩性的定义;作用在一定量的流体上的压强增加时,体积减小体积弹性模量的定义、与流体可压缩性之间的关系及公式;Ev=-dp/(dV/V) 压强的改变量和体积的相对改变量之比Ev=1/Κt 体积弹性模量越大,流体可压缩性越小气体等温过程、等熵过程的体积弹性模量;等温Ev=p等嫡Ev=kp k=Cp/Cv不可压缩流体的定义及体积弹性模量;作用在一定量的流体上的压强增加时,体积不变(低速流动气体不可压缩)Ev=dp/(dρ/ρ)3、流体粘性的定义;流体抵抗剪切变形的一种属性动力粘性系数、运动粘性系数的定义、公式;动力粘度:μ,单位速度梯度下的切应力μ=τ/(dv/dy)运动粘度:ν,动力粘度与密度之比,v=μ/ρ理想流体的定义及数学表达;v=μ=0的流体牛顿内摩擦定律(两个表达式及其物理意义);τ=+-μdv/dy(τ大于零)、τ=μv/δ切应力和速度梯度成正比粘性产生的机理,粘性、粘性系数同温度的关系;液体:液体分子间的距离和分子间的吸引力,温度升高粘性下降气体:气体分子热运动所产生的动量交换,温度升高粘性增大牛顿流体的定义;符合牛顿内摩擦定律的流体4、作用在流体上的两种力。
质量力:与流体微团质量大小有关的并且集中在微团质量中心上的力表面力:大小与表面面积有关而且分布在流体表面上的力二、计算1、牛顿内摩擦定律的应用-间隙很小的无限大平板或圆筒之间的流动。
第2章流体静力学一、概念1、流体静压强的特点;理想流体压强的特点(无论运动还是静止);流体内任意点的压强大小都与都与其作用面的方位无关2、静止流体平衡微分方程,物理意义及重力场下的简化微元平衡流体的质量力和表面力无论在任何方向上都保持平衡欧拉方程=0 流体平衡微分方程重力场下的简化:dρ=-ρdW=-ρgdz3、不可压缩流体静压强分布(公式、物理意义),帕斯卡原理;=C不可压缩流体静压强基本公式z+p/ρg不可压缩流体静压强分布规律p=p0+ρgh平衡流体中各点的总势能是一定的静止流体中的某一面上的压强变化会瞬间传至静止流体内部各点4、绝对压强、计示压强(表压)、真空压强的定义及相互之间的关系;绝对压强:以绝对真空为起点计算压强大小记示压强:比当地大气压大多少的压强真空压强:比当地大气压小多少的压强绝对压强=当地大气压+表压表压=绝对压强-当地大气压真空压强=当地大气压-绝对压强5、各种U型管测压计的优缺点;单管式:简单准确;缺点:只能用来测量液体压强,且容器内压强必须大于大气压强,同时被测压强又要相对较小,保证玻璃管内液柱不会太高U:可测液体压强也可测气体压强;缺:复杂倾斜管:精度高;缺点:??6、作用在平面上静压力的大小(公式、物理意义)。
流体力学教学资料 1-PPT精选文档25页
第五节 表面张力
a
n
气体
表面张力:是液体自由面上分子引力
液体
a 大于斥力而产生的沿表面每单位长度
切向拉力 [N/m]
二维液体表面张力
p p 0 R 2s in 2 2 2
a
气体
pp0/R 曲率半径
液体
n
a
毛细现象 是接触角,与液体,固体性质有关
900
900
gd2hdcos
4
h 4 cos gd
毛细管液体爬高
水
水银
毛细现象不仅与液体性质、固壁材料、液面上方气体性 质等因素有关,也与管径的大小有关。管径越小,毛细 现象越明显。
谢谢!
xiexie!
流体微团(流体质点)是大量流体分子的集合, 在宏观上是无限小体积。
1 mm 3 体积有 3.31019 个水分子,2.71016 气体分子 以工程的尺度观察,1 mm 3 流体微团 非常微小 以水分子的尺度观察,1 mm 3 流体微团 非常巨大
流体由分子组成,分子不断地运动并且相互碰撞,分 子的运动是不规律的。
如果对微小流体团里所有分子的物理参数进行统计平 均,并把统计平均值作为流体微团的相应物理参数, 只要这样的微团相对于物理参数宏观变化的特征尺寸 足够小,微团上和微团间的参数变化就能够充分反映 出流体的宏观运动特征。
流体力学测量仪器能够反映出来的也正是这样一些宏 观物理参数,而这些宏观物理参数表征的是许许多多 个分子上相应物理参数的统计平均值。
流体力学的任务:在一定的空间体积里,研究流体微团宏 观运动、受力和能量变化的规律。
失效情况:稀薄气体 激波 微尺度流动 (厚度与气体分子平均自由程同量级)
流体力学第1章绪论幻灯片PPT
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1.1 流体力学的研究对象及意义
1.1.1 研究对象 流体(Fluid),包括液体(Liquid)和气体(Gas)。
江苏科技大学
1.1.3 工程应用
流体力学已广泛用于国民经济的各个领域。
在水利建设中:如防洪、灌溉、航运、水力发电、河道整治等;
在航空航天中:如航天飞机、人造卫星等;
在国民经济的其他技术部门中:如机械工程中的润滑、液压传动; 船舶的行波阻力;市政工程中的通风、通水,高层建筑的受风作用; 铁路、公路隧道中的压力波传播、汽车的外形与阻力的关系;血液在 人体内的流动;污染物在大气中的扩散等。
得到很大发展,已形成专门的学科 ——计算流体力学。
1.1 流体力学的研究对象及意义
江 苏 科 技大 学
5)流体力学的发展史
流体力学的萌芽,是自距今约2200年希腊学者阿基米德的《论浮 体》一文开始的。他对静止流体的性质作了第一次科学总结。
流体力学的主要发展,是从牛顿时代开始的,1687年牛顿的名著 《原理》讨论了流体的阻力、波浪运动等问题,使流体力学开始变为力 学中的一个独立分支。此后,流体力学的发展主要经历了四个阶段:
4、二十世纪六十年代以后,由于计算机的发明与普及,出现了在理论 分析和实验观察的基础上拟定计算方案,利用计算机编程求解数值解的 流体力学研究方法,即“计算流体力学“。现代测量技术如激光测速仪 等的应用和计算机在实验数据的监测、采集等中的应用,都促进了工程 流体力学的发展。
(完整版)流体力学 第一章 流体力学绪论
第一章绪论§1—1流体力学及其任务1、流体力学的任务:研究流体的宏观平衡、宏观机械运动规律及其在工程实际中的应用的一门学科。
研究对象:流体,包括液体和气体。
2、流体力学定义:研究流体平衡和运动的力学规律、流体与固体之间的相互作用及其在工程技术中的应用.3、研究对象:流体(包括气体和液体)。
4、特性:•流动(flow)性,流体在一个微小的剪切力作用下能够连续不断地变形,只有在外力停止作用后,变形才能停止。
•液体具有自由(free surface)表面,不能承受拉力承受剪切力( shear stress)。
•气体不能承受拉力,静止时不能承受剪切力,具有明显的压缩性,不具有一定的体积,可充满整个容器。
流体作为物质的一种基本形态,必须遵循自然界一切物质运动的普遍,如牛顿的力学定律、质量守恒定律和能量守恒定律等。
5、易流动性:处于静止状态的流体不能承受剪切力,即使在很小的剪切力的作用下也将发生连续不断的变形,直到剪切力消失为止。
这也是它便于用管道进行输送,适宜于做供热、制冷等工作介质的主要原因.流体也不能承受拉力,它只能承受压力.利用蒸汽压力推动气轮机来发电,利用液压、气压传动各种机械等,都是流体抗压能力和易流动性的应用.没有固定的形状,取决于约束边界形状,不同的边界必将产生不同的流动。
6、流体的连续介质模型流体微团——是使流体具有宏观特性的允许的最小体积。
这样的微团,称为流体质点。
流体微团:宏观上足够大,微观上足够小。
流体的连续介质模型为:流体是由连续分布的流体质点所组成,每一空间点都被确定的流体质点所占据,其中没有间隙,流体的任一物理量可以表达成空间坐标及时间的连续函数,而且是单值连续可微函数。
7流体力学应用:航空、造船、机械、冶金、建筑、水利、化工、石油输送、环境保护、交通运输等等也都遇到不少流体力学问题。
例如,结构工程:钢结构,钢混结构等.船舶结构;梁结构等要考虑风致振动以及水动力问题;海洋工程如石油钻井平台防波堤受到的外力除了风的作用力还有波浪、潮夕的作用力等,高层建筑的设计要考虑抗风能力;船闸的设计直接与水动力有关等等。
《流体力学》第一章绪论
欧拉法
以空间固定点作为研究对 象,通过研究流体质点经 过固定点的速度和加速度 来描述流体的运动。
质点导数法
通过研究流体质点在单位 时间内速度矢量的变化率 来描述流体的运动。
流体运动的分类
层流运动
流体质点沿着直线或近似的直线路径运动,各层 流体质点互不混杂,具有规则的流动结构。
湍流运动
流体质点运动轨迹杂乱无章,各流体质点之间相 互混杂,流动结构复杂多变。
流体静力学基础
总结词
流体静力学基础
详细描述
流体静力学是研究流体在静止状态下的力学性质的科学。其基础概念包括流体静压力、流体平衡的原理等,这些 原理在工程实践中有着广泛的应用。
03
流体运动的基本概念
流体运动的描述方法
01
02
03
拉格朗日法
以流体质点作为研究对象, 通过追踪流体质点的运动 轨迹来描述流体的运动。
《流体力学》第一章 绪论
目录
• 流体力学简介 • 流体的基本性质 • 流体运动的基本概念 • 流体动力学方程 • 绪论总结
01
流体力学简介
流体力学的定义
流体力学是研究流体(液体和气体) 的力学性质和运动规律的学科。
它涉及到流体在静止和运动状态下的 各种现象,以及流体与其他物体之间 的相互作用。
波动运动
流体在压力、温度、浓度等外部扰动作用下产生 波动现象,如声波、水波等。
流体运动的守恒定律
动量守恒定律
流体系统中的动量总和在封闭系统中保持不变,即流入和流出封 闭系统的动量之差等于系统内部动量的变化量。
质量守恒定律
流体系统中质量的增加或减少等于流入和流出封闭系统的质量流量 之差。
能量守恒定律
古希腊哲学家阿基米德研 究了流体静力学的基本原 理,奠定了流体静力学的 基础。
武汉理工大学《流体力学》课件1 绪论(共68张PPT)
1.3.3 连续介质假设 • 连续介质假设:假设流体是由连续分布的流体质点组成的介质。
(1)可用连续性函数B(x,y,z,t)描述流体质点物理量的空间分布和 时间变化;
(2)由物理学根本定律建立流体运动微分或积分方程,并用连续函
数理论求解方程。
• 连续介质假设模型是对物质分子结构的宏观数学抽象,就象几何学 是自然图形的抽象一样。
• 除了稀薄气体与激波之外的绝大多数工程问题,均可用连续介质模型作理 论分析。
由于空气动力学的开展,人类研制出3倍声速的战斗机。
幻影2000
EXIT
使重量超过3百吨,面积达半个足球场的大型民航客
机,靠空气的支托象鸟一样飞行成为可能,创造了 人类技术史上的奇迹。
EXIT
利用超高速气体动力学,物理化学流体力学和稀 薄气体力学的研究成果,人类制造出航天飞机, 建立太空站,实现了人类登月的梦想。
社,1994.11 5 Fluid Mechanics with Engineering Application
(Tenth Edition). E. John Finnemore. 清华大学出版社,
2003
本课程的有关说明:
1、课程的重要性
2、对上课的要求
3、对作业的要求
4、对考试的要求
1、本专业的后续课程会用到。 2、考研。 3、考注册设备工程师。 1、不迟到。 2、不讲话。 3、有事请假。 1、保质保量,独立完成。 2、已知、求、解(Given、Find、Solution)。 3、图形必须用直尺绘制。 4、必须对结果作分析以及单位验算。
1.1 流体力学的研究对象与特点
物质 Substance
流体力学课件
17世纪中叶——18世纪中叶:1687年牛顿的黏性流体 内摩擦定律 1738年伯努利<<水动力学>>,基本概念 1755年欧拉<<流体运动的一般原理>>,理流方程 第三阶段:沿着古典流体力学和水力学两条道路发展 (18世纪中叶——19世纪末)
古典流体力学: 欧拉提出 理想流体 1826年 纳维提出黏性流体运动微分方程 水力学: 达西与魏斯巴赫 沿程水头损失公式 第四阶段:发展成为近代流体力学阶段(19世纪末至今) 理论与实验密切结合: 雷诺于1882年提出相似原理加速理论与实验的结 合、理论与生产实践密切联系: 1904年普朗特提出光辉的边界层理论
P
N N τ
2、特性二:静压强的大小与作用面方向无关,或说作 用于同一点上各方向的静压强大小相等。 证明: z C dz △py A x △pn △px dy B y
(1)作用力 ① 表面力:
0 dx
△pz
1 p x p x SOBC p x dydz 2 1 p y p y SOAC p y dxdz 2 1 p z p z SOAB p Z dxdy 2 p n p S ABC
pN d‘
N O’ d c‘ dx
1 p 0 化简得: X x
同理:
a
1 p Y 0 y
1 p Z 0 z
z dz
b‘
M
b pM dy
c y
0
x
上式用向量表示: f
1
p 0
该方程表明:静止流体中各点单位质量流体 所受质量力和表面力平衡。 2、平衡微分方程的全微分式:
b‘
b p M
c y
《流体力学》课件-(第1章 绪论)
流体力学
流体
强调水是主要研究对象 比较偏重于工程应用 土建类专业常用
力学
宏观力学分支 遵循三大守恒原 理
水力学
水
力学
§1.1.1 流体力学的任务和研究对象
二、研究对象 流体 指具有流动性的物体,包括气体和 液体二大类。
流动性
•即 任 一 微 小 剪
切力都能使流体 发生连续的变形
•
流体的共性特征
基本特征:具有明显的流动性;气体的流动性大于液体。 流体只能承受压力,不能承受拉力,在即使是很小剪切力
二. 表面力 是指作用在所研究的流体表面上的力,它是相邻流 体之间或固体壁面与流体之间相互作用的结果。 它的大小与流体的表面积成正比; 方向可分解为切向和法向。
• 设 面 积 为 ΔA 的 流 体
nFLeabharlann 面元,法向为 n ,指 向表面力受体外侧, 所受表面力为 ΔF ,则 应力
F f n lim A0 A
第一阶段:古典流体力学阶段 奠基人是瑞士数学家伯努利(Bernoulli,D.)和他的 亲密朋友欧拉(Euler,L.)。1738年,伯努利推导出了著 名的伯努利方程,欧拉于1755年建立了理想流体运动微分 方 程 , 以 后 纳 维 (Navier,C .H.) 和 斯 托 克 斯 (Stokes , G.G.)建立了粘性流体运动微分方程。拉格朗日 (Lagrange)、拉普拉斯(Laplace)和高斯(Gosse)等人, 将欧拉和伯努利所开创的新兴的流体动力学推向完美的分 析高度。
第1章 绪论 第2章 流体静力学 第3章 一元流体动力学理论基础 第4章 流动阻力与能量损失 第5章 孔口、管嘴出流和有压管流 第6章 量纲分析与相似原理
第一章 绪论
工程流体力学第三版课件
日本名古屋矢田川桥抗风性能数值模拟
压强分布 速度分布
13
涡轮机叶片流线和总压分布数值模拟。 (日本:国家空间实验室)
14
第二章 流体及其物理性质
第一节 流体的定义及特征
第二节 流体作为连续介质假设
主
第三节 作用在流体上的力
要
内
第四节 流体的密度
容
第五节 流体的压缩性和膨胀性
第六节 流体的粘性
17
第二节 连续介质假设
一、连续介质假设的提出
微观:流体是由大量做无规则运动的分子组成的,分 子之间存在空隙,但在标准状况下,1cm3液体中含有 3.3×1022个左右的分子,相邻分子间的距离约为 3.1×10-8cm。1cm3气体中含有2.7×1019个左右的 分子,相邻分子间的距离约为3.2×10-7cm
宏观:考虑宏观特性,在流动空间和时间上所采用的一 切特征尺度和特征时间都比分子距离和分子碰撞时间大 的多。
18
连续介质假设:把流体视为没有间隙地充满它所占据的整 个空间的一种连续介质,且其所有的物理量都是空间坐标 和时间的连续函数的一种假设模型:u =u(t,x,y,z)。
流体质点:也称流体微团,是指尺度大小同一切流动空 间相比微不足道又含有大量分子,具有一定质量的流体 微元。
观看动画
19
2.连续介质假设的意义
排除了分子运动的复杂性。 表征流体性质和运动特性的物理量和力学
量为时间和空间的连续函数,可用数学中连续 函数这一有力手段来分析和解决流体力学问题。
练习题
20
第三节 作用在流体上的力
一、表面力: 外界通过接触传递的力,用应力来表示。
pnn
lim Fn A0 A
第一章 流体力学基础ppt课件(共105张PPT)
原
力〔垂直于作用面,记为 ii〕和两个切向 应力〔又称为剪应力,平行于作用面,记为
理
ij,i j),例如图中与z轴垂直的面上受
到的应力为 zz〔法向)、 zx和 zy〔切
电 向),它们的矢量和为:
子
课
件 τ zzix zjy zkz
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主题
西
1.1 概述
安
交 • 3 作用在流体上的力
大 化
子 课 件
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主题
西
1.2.3 静力学原理在压力和压力差测量上的应用
安
交
大 思索:若U形压差计安装在倾斜管路中,此时读数 R反
化 映了什么?
工 原
理 p1p2
p2
p1 z2
电 子
(0)gR(z2z1)g z1
课
R
件
A A’
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主题
西 1.2.3 静力学原理在压力和压力差测量上的应用
安
交 大
•
2.压差计
化 • (2〕双液柱压差计
p1
p2
工•
原•
理
电•
子•
课
件
又称微差压差计适用于压差较小的场合。
z1
1
z1
密度接近但不互溶的两种指示
液1和2 , 1略小于 2 ;
R
扩p 大1 室p 内2 径与2 U 管1 内g 径之R 比应大于10 。 2
图 1-8 双 液 柱 压 差 计
返回
安
交 大
•
1.压力计
化 • (2〕U形压力计
pa
工 • 设U形管中指示液液面高度差为RA,1 指• 示液
《流体力学》课件
流体力学的应用领域
总结词
流体力学的应用领域与实例
详细描述
流体力学在日常生活、工程技术和科学研究中有广学、石油和天然气工业中的流体输送等。
流体力学的发展历程
总结词
流体力学的发展历程与重要事件
详细描述
流体力学的发展经历了多个阶段,从 早期的水力学研究到近代的流体动力 学和计算流体力学的兴起。历史上, 牛顿、伯努利等科学家对流体力学的 发展做出了重要贡献。
损失计算
根据流体流动的阻力和能量损失,计算流体流动的总损失。
流体流动阻力和能量损失的减小措施
优化管道设计
采用流线型设计,减少流体与 管壁的摩擦。
合理配置局部障碍物
减少不必要的弯头、阀门等, 或优化其设计以减小局部阻力 。
选择合适的管材
选用内壁光滑、摩擦系数小的 管材。
提高流体流速
适当提高流体的流速,可以减 小沿程损失和局部损失。
流体动力学基本方程
连续性方程
表示质量守恒的方程,即单位时间内流出的质量等于单位 时间内流入的质量。
01
动量方程
表示动量守恒的方程,即单位时间内流 出的动量等于单位时间内流入的动量。
02
03
能量方程
表示能量守恒的方程,即单位时间内 流出的能量等于单位时间内流入的能 量。
流体动力学应用实例
航空航天
飞机、火箭、卫星等的设计与制造需要应用 流体动力学知识。
流动方程
描述非牛顿流体的流动规律,包括连续性方程 、动量方程等。
热力学方程
描述非牛顿流体在流动过程中的热力学状态变化。
非牛顿流体的应用实例
食品工业
01
非牛顿流体在食品工业中广泛应用于番茄酱、巧克力、奶昔等
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质量力
表面力
2018/10/31
21
1.2.1 表面力 定义
——作用在流体表面上,与作用面面积成正比的力。
分类
法向力
与作用面正交的力 “FP ”
切向力
与作用面平行的力 “FS ”
2018/10/31
22
表示方法
通常用应力来表示。
设作用在面积为 A 的流体上的表面力分别 是: 法向力
FP
2018/10/31
15
市政
London Sewer
交通
Culverts
岩土工程
Groundwater and Seepage
结构
Snow Load
结构
Wind Load
1.2 作用在流体上的力
流体发生机械运动的内因是流体的物理力学性
质, 而其外因是流体所受外力。 在工程流体力学中,为了分析方便,一般可 将作用在流体上的力分为以下两大类:
2018/10/31
3
1.1 流体力学及其任务
1.1.1 流体力学的研究对象 力学 基础学科,它同数、理、化、天、地、生并列 为七大基础学科。 流体力学 是力学的一个分支,流体力学是研究流体静止 或运动的力学规律及其在工程技术中的应用。
2018/10/31 4
•
流体最主要的物理特性
呈现流动性?
8
1.1.2 连续介质假设
连续介质假设
连续介质假设将流体区域看成由流体质点连续组成, 占满空间而没有间隙,其物理特性和运动要素在空间 是连续分布的。 目的
可以采用连续函数来描述流体中的物理参数。
流体力学研究流体的宏观机械运动,它研究的是流体的宏观特性, 认为流体是由空间上连续分布的流体质点组成的连续介质 。 —— 欧拉,1755
理论分析 基本假设 数学模型 解析表达
数值计算
数学模型
数值模型
数值解
实验研究
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模型试验
量测数据
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理论分析: 将普遍规律、公理,如:
牛顿定律
能量守恒原理、
力系的平衡定律、
动能定律
动量定律等
用于液体分析中,建立液体微分方程、积分方程,
优化方程,结合边界条件、限定条件求解。
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数值计算: 利用计算机技术,数值求解描述 液体运动的微分方程、积分方程等, 得到问题的数值解。
FP FS A
切向力
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FS
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则其应力分别是: (1)法向平均应力:
p
Fp A
Fp A
该点压应力: (2)切向平均应力:
p lim
ΔA0
Fs A
该点切应力:
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lim
A 0
Fs A
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1.2.2 质量力
定义 —— 作用在每个流体质点上,与流体 的质量成正比的力。 分类 地球对流体质点的引力
流体力学
李传奇 土建与水利学院
教学基本内容
第一章 第二章 第三章 第四章
第六章 第七章 第八章
绪论 流体静力学 流体运动学 流体动力学基础
流动阻力与水头损失 孔口、管嘴和有压流 明渠流动
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第一章 绪论 第一节 流体力学及任务 第二节 作用在流体上的力 第三节 流体的主要物理性质 第四节 牛顿流体与非牛顿流体
流体
固体
有无固定的 体积? 流体 气体 液体 无 有
能否形成 自由表面? 否 能
是否容易 被压缩? 易 不易
力学模型
• 质点 • 刚体:有质量 • 固体:有质量,有变形,可抵抗拉、压、 剪切力 • 流体:有质量,有变形,不可抵抗拉力, 静止时不能抵抗剪切力。(流动性)
•
流体力学的主要研究内容
1. 流体在外力作用下,静止与运动的规律; 2. 流体与边界的相互作用。 固定边界:水工建筑物、河床、海洋平台等 运动边界:飞机、船只等
1.1.2 连续介质假设
流体的组成:由大量不断运动的分子组成,
分子之间有间隙,不连续。 流体质点(fluid particle):又称“流体微团” 相对于一般问题中的宏观特征尺寸小到可以被看成一个 点但是仍含有足够多个流体分子。
2.7 1016 个分子
1mm3空气
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( 1个大气压,00C)
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试验研究: 对有关问题进行物理模型实验试验
例如,水力学试验研究
其成果是检验水力学理论的唯一标准
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1.1.4 流体力学与土木工程
流体力学的应用——不胜枚举
(1)在土建工程中的应用。如路基排水、地下水渗透等。 (2)在市政工程中的应用。如桥涵孔径设计、给水排水系统、隧 洞通风、排水等。 (3)城市防洪工程中的应用。如堤、坝的作用力与渗流问题、防 洪闸坝的过流能力等。 (4)其它应用:气象,航空,动力工程,生物医学,体育等等。
(1)密度(Density):是指单位体积流体的质量。 z
V
lim
y (2)容重(Specific Weight):指单位体积流体的重量。
均质流体内部各点处的密度均相等:
M V 0 V
单位:kg/m3
o A
M V
x
lim
均质流体内部各点处的容重均相等: = G/V (3)容重与密度的关系: = g 水(4˚C)的密度常用值: =1000 kg/m3 ; =9800 N/m3; 空气(20˚C)的密度常用值: =1.205 kg/m3 ; =11.82 N/m3。
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则有:
f y = Fy / M f z= F / M
Fy 、 Fz
z
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(2)当流体处于绝对静止时:
fx= 0
有:
z
fy= 0
o
y
g
fz= -g x
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1.3 流体的主要物理性质
1、惯性 2、粘性
3、可压缩性和热膨胀性
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1. 3.1 惯性
“M g ”
重力 流体作变速运动时,因惯性 惯性力
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使流体质点所受的力。 “ -
M a”
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表示方法:
通常用单位质量力来表示。
单位质量力——作用在单位质量流体上的质量力。
(1)单位质量力的表示方法:
f x = Fx / M
假设流体的质量为
M,所受质量力为 F,力
在直角坐标轴上的分量 分别为: Fx 、
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连续介质模型并不是对物质的真实描述,而只是
一个数学模型。这个模型为运用数学方法解决流
体力学问题带来方便,并且在此基础上所得 结果 在绝大多数情况下也符合实际。
连续介质模型不成立的例子: 稀薄气体中航天器的飞行问题,微尺度流动问题。
1.1.3 流体力学的研究方法
1、理论分析法 2、实验研究法(原型实验与模型试验) 3、数值计算法 三种研究方法的关系:各有长短,可相互补充。