YUYMES-01 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)
柔性自动化生产线_图文
一专周背景柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem简称FMS,采用FMS的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制造的库存量,及相应的流动资金占有量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。
整个系统由MES生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控PLC和下位PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。
现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统”,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。
柔性制造系统的ROFIBUS-DP数据通信网络组成。
二.专周目的1.熟悉STBP7MICROWIN软件的主要操作功能。
2.初步掌握STBP7WICROWIN软件对PLC的编程和监控。
3.学会编织一个简单的程序并能正确的运行。
三.专周内容A.机械手左右运输1.题目要求机械手的动作过程如图所示。
1.从原点开始,按下启动开关,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。
2同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。
3夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。
上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。
4同时接通右移电磁阀,机械手右移。
右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。
5若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。
下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。
6同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。
7放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。
上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。
8同时接通左移电磁阀,机械手左移。
左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。
MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统
HKB-MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统、模块化生产控制系统简介:模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、P LC（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、主要特点主机型号为MPS-A该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。
这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC从站采用三菱F&48MR 系列PLC控制，其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。
触摸屏为5.7英寸，256色工业彩色触摸屏。
气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本SM（公司原装进口元件，电机采用美国HYTO公司原装进口直线式步进电机，精度＜0.01mm步距角为1.8度，步速＞21mm/s推力＞100KG空气压缩机排气量为0.039m3/min以上，额定压力I.OMpa,储气容量10L以上，噪音V40DB安装常用的软件，分别为三菱PLC编程软件，触摸屏数控编程软件。
配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。
MPS模块化生产教学培训系统在实训教学中的应用
MPS模块化生产教学培训系统在实训教学中的应用
MPS模块化生产教学培训系统是一种先进的实训教学设备，可以广泛应用于高等职业
教育和技工学校的培训教学中。
该系统通过模块化的设计，将工业生产的各个环节和流程
都可以通过模块化的组合来模拟和实验，帮助学生更好地掌握生产技能和工艺流程。
MPS模块化生产教学培训系统可以帮助学生理论与实践相结合。
在传统的教学中，学
生主要通过课堂讲解和理论学习来获取知识，而很难将理论知识与实际应用相结合。
而通
过MPS系统，学生可以在实际操作中应用所学的理论知识，将理论知识转化为实际操作技能，从而更好地理解和记忆所学的知识。
这样一来，学生可以加深对知识的理解和掌握，
提高学习效果和学习兴趣。
MPS模块化生产教学培训系统可以提供个性化的学习和培训。
每个学生的学习能力和
兴趣都有所不同，对于传统的课堂教学来说，很难满足每个学生的需求。
而MPS系统是模
块化的，学生可以根据自己的兴趣和学习进度选择相应的模块进行学习和实践。
这样一来，每个学生都可以按照自己的学习需求进行个性化的学习和培训，提高学习效果和兴趣。
MPS模块化生产教学培训系统还可以提供实时的监控和反馈。
在学生进行实验和操作时，系统可以实时监控学生的操作情况，并根据学生的表现提供相应的反馈和评价。
这样
一来，学生可以实时了解自己的操作技巧和效果，及时纠正错误，提高操作技能和效率。
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统说明书
编写:校对: 审核: 批准: 日期:亚龙科技集团有限公司前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控机构、供料机构、搬运机构、加工机构、安装搬运机构、装配机构、输送机构、搬运分拣机构、仓储机构等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。
因此，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。
利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
MPS采用模块站组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙MPS型自动控制实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
柔性线实训报告
随着现代工业技术的不断发展，自动化生产线已成为企业提高生产效率、降低成本、实现规模化生产的重要手段。
柔性自动化生产线作为一种先进的制造技术，具有灵活、高效、适应性强的特点，能够满足不同产品的生产需求。
为了提高我们的实践操作能力，我们选择了柔性自动化生产线作为实训项目。
二、实训目的1. 了解柔性自动化生产线的原理、组成及运行过程；2. 掌握西门子PLC编程技术，实现生产线各单元的自动化控制；3. 培养团队协作能力，提高动手实践能力。
三、实训内容1. 柔性自动化生产线概述柔性自动化生产线是一种能够根据不同产品需求，灵活调整生产线布局和工艺流程的生产系统。
它主要由输送系统、自动化设备、控制系统、检测系统等组成。
2. 生产线各单元功能及运行过程（1）输送系统：负责将物料从上游单元输送到下游单元，实现物料的连续生产。
（2）自动化设备：包括上料、加工、检测、组装等设备，实现产品的自动化加工。
（3）控制系统：采用西门子PLC编程技术，实现对生产线各单元的自动化控制。
（4）检测系统：对产品进行质量检测，确保产品符合要求。
3. 西门子PLC编程技术（1）PLC编程环境：使用STEP 7—Micro/WIN 32编程软件进行编程。
（2）PLC编程步骤：首先进行硬件配置，然后编写程序，最后进行调试。
（3）I/O端口分配：根据实际需求，合理分配I/O端口，确保程序正常运行。
4. 系统调试与维护（1）系统调试：根据程序运行情况，调整参数，确保生产线稳定运行。
（2）设备维护：定期检查设备，确保设备正常运行。
1. 实训准备（1）熟悉生产线各单元功能及运行过程。
（2）学习西门子PLC编程技术。
（3）了解设备维护知识。
2. 实训实施（1）根据实训要求，进行生产线布局。
（2）编写PLC程序，实现生产线各单元的自动化控制。
（3）进行系统调试，确保生产线稳定运行。
（4）完成设备维护，提高生产线运行效率。
3. 实训总结通过本次实训，我们掌握了柔性自动化生产线的原理、组成及运行过程，学会了西门子PLC编程技术，提高了动手实践能力。
模块式自动生产线MPS实训项目
遇到问题时，部分同学缺 乏主动思考和解决问题的 能力。
MPS技术的发展趋势和展望
发展趋势
1
2
个性化生产的需求将推动MPS技术的持续创新。
3
人工智能和机器学习在MPS中的应用将更加广泛。
MPS技术的发展趋势和展望
• 模块化设计理念将进一步优化生产线的灵 活性和可扩展性。
MPS技术的发展趋势和展望
定。
参数设置与校准
根据实际需求，对设备参数进 行设置和校准，确保设备正常
运行。
MPS的编程与控制
控制方案选择
根据生产工艺和控制要求，选 择合适的控制方案和编程语言
。
程序编写
按照控制逻辑和工艺流程，编 写控制程序，实现自动化生产 。
程序调试
通过模拟运行和实际操作，对 程序进行调试和优化，提高设 备运行效率。
模块式自动生产线（MPS）实训 项目
contents
目录
• 项目介绍 • MPS基础知识 • MPS实训操作 • MPS实训成果展示 • 总结与展望
01 项目介绍
MPS的定义与特点
定义
模块式自动生产线（MPS）是一种高 度自动化的生产线，由一系列标准化 的、可互换的模块组成，可根据生产 需求进行快速组装和调整。
模块化设计使得生产线在出现故障时，可以快速定位并更换故障模块，提高了生产 线的可靠性和稳定性。
03 MPS实训操作
MPS的安装与调试
01
02
03
04
设备检查
确保所有模块和组件都完好无 损，符合规格要求。
布局规划
根据生产需求和工艺流程，合 理规划各模块的布局。
电气连接
按照设备手册进行正确的电气 连接，确保电源和信号传输稳
亚龙YL-101-SM型自动控制实训系统实训内容
一、《柔性生产线》实训教学大纲（一）实训的目的亚龙YL-101-SM型自动控制实训系统（MPS机电一体化）由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站等六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性(灵活性)，各个站之间通信采用网络通信方式（PROFIBUS）即主站采用S7-300-313C 2DP通过通信模块EM277与S7-200 PLC 之间实现相互通信。
该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，给学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
1)传感器的使用：该系统所使用的传感器数量达四十多个，有光纤式、电感式、光电的以及磁性传感器，每种传感器都有各自作用，根据被检测物的性质不同发挥作用使系统得以可靠工作。
学员可通过了解系统中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识；2)气动技术的应用：该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减压阀等。
在学习这些气动元件时，学生不但可以单独学习每一种气动元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间是如何配合起来进行工作的；3)可编程控制器的编程：本实训装置所提供的六个工作站都有一套PLC 控制器，这使得本设备可以分成六个完全独立的工作单元，二十几个学生可以同时进行学习而且每个学员都有动手的机会。
在该设备上学员不但可以学习PLC 的硬件和软件技术，而且可以学习PLC之间的通信技术。
为掌握学习PLC 的各方面知识提供了条件；4)电气控制电路：六个工作站的电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。
学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法；5)机械系统安装和调试：六个工作站包括各种各样的机械工作系统，如回转工作台、物料分拣装置等，学员可对各个工作站进行单站实训，也可将各个站进行重新组装，然后调试至正常工作状态，对整个系统进行联机实训。
SGMES-02型 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)
SGMES-02型 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)一、产品概述模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。
它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
模块式柔性自动化生产线实训系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱的PLC 进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术指标1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～ 40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3.装置容量：＜1.0kVA4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm三、系统组成系统的硬件由六个站组成（1）上料检测站由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（2）搬运站由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍
目录第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍 (2)第一节系统结构 (2)第二节自动化生产线教学系统可进行的培训 (4)第二章实验项目 (5)第一节 STEP 7 MICROWIN编程 (5)第二节上料检测站（第一站） (7)第三节搬运站（第二站） (8)第四节加工站（第三站） (10)第五节搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站） (11)第六节安装站（第六站） (12)第七节安装搬运站（第七站） (13)第八节步进电机控制 (15)第九节分类站（第八站） (17)第十节八站联网 (18)第十一节触摸屏监控 (28)第十二节 MCGS组态监控 (33)附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统使用说明书 (35)附录二：网络通信使用说明书 (47)第一节硬件介绍 (47)第二节软件介绍 (48)附录三：触摸屏HITECH ADP软件的安装说明 (54)第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍第一节系统结构柔性自动化生产线实验系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，通过组建PLC网络，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
一、各站简介1.上料检测站由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
机电传动与控制大型实训教程 第4章 MPS-模块式自动生产线实训系统介绍
4.2 各站使用说明
2．该站电控说明
按正常流程工作。
3．气缸特性举例
（1）双轴气缸（TR16X70-S）产品部分特性 ① 不回转精度高，活塞杆前段绕度小，适用于精确导向； ② 采用加长形滑动支撑导向，无需另外加油润滑，导向性能好； ③ 固定板有三面均有安装孔，便于多位置加载； ④ 具有一定的抗弯曲及抗扭转性能，能承受一定的侧向负载； ⑤ 气缸两侧有两组进、排气口供实时需要选用； ⑥ 本体前端防撞垫可调整气缸行程，并缓解撞击。
（3）双轴气缸（TN16X175-S）产品部分特性 ① 埋入式本体安装固定形式，节省安装空间； ② 具有一定的抗弯曲及抗扭转性能，能承受一定的侧向负载； ③ 固定板三面均有气孔安装孔，便于多位置加载； ④ 本体前端防撞可调整气缸行程，并缓解撞击。
（4）紧凑型气缸（ACPS16X60-B）产品部分特性 ① 气缸缸体与前后盖螺纹连接，强度好，维修方便； ② 缸体内径精加工后再作硬质氧化处理，耐磨、耐久性好； ③ 活塞密封采用异性双向密封结构，尺寸紧凑，有储油功能； ④ 紧凑型结构，能有效节省安装空间； ⑤ 缸体周边带有磁感应开关槽，安装感应开关方便。
警示
4.1 MPS总线使用说明
4.1.4 启动设备操作顺序与说明
在通电前，请检查设备电源，以防止出现短路等情况，损坏设备； 在通电前，请检查设备台面上是否有异物，以防造成设备损坏； 设备在接通电源前，请先将气源接通；调节调压阀旋钮，将输入气源气压调整在0.5MPa左右。
图中的分水过滤器为差压排水方式，当输入气源断开，冷凝水会自动从杯底排出；因电磁阀及气 缸内部预先抹有润滑脂，图中的给油器可在无需给油的情况下长期使用，而一旦加油，则不可停止给 油，且必须使用透平1#油（ISO-VG32）；慢启阀的作用是在气动系统中安全地建立压力，起安全保 护作用；截止阀可在关闭状态下加锁，以防止第三者无意操作造成设备及人员损伤。
模块化生产线实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，模块化生产模式因其灵活性和高效性被越来越多的企业所采用。
为了使我国制造业与国际先进水平接轨，培养具备实际操作能力和创新精神的复合型人才，我们选择了模块化生产线作为实训内容。
本次实训旨在通过实际操作，让学生了解模块化生产线的原理、操作方法和维护保养，提高学生的实践能力和团队协作精神。
二、实训目的1. 理解模块化生产线的概念、原理和特点。
2. 掌握模块化生产线的操作方法和维护保养技巧。
3. 培养学生的实践能力和团队协作精神。
4. 提高学生对生产过程自动化技术的认识。
三、实训内容1. 模块化生产线简介模块化生产线是将生产过程分解为若干个模块，每个模块负责完成特定的生产任务。
这种生产方式具有以下特点：灵活性、可扩展性、高效率、低成本。
2. 模块化生产线操作（1）模块化生产线设备安装与调试在实训过程中，我们首先学习了模块化生产线设备的安装与调试方法，包括生产线设备的连接、调试和试运行。
（2）模块化生产线操作流程了解了设备安装与调试后，我们开始学习模块化生产线的操作流程。
包括：物料准备、上料、加工、检测、包装、入库等环节。
（3）模块化生产线故障排除在实训过程中，我们学习了如何排除模块化生产线中常见的故障，如设备故障、电气故障、机械故障等。
3. 模块化生产线维护保养（1）设备保养我们学习了设备保养的重要性，以及如何进行日常保养、定期保养和预防性保养。
（2）生产线维护了解了设备保养后，我们开始学习生产线维护的方法，包括生产线布局优化、生产线设备更换、生产线改造等。
四、实训过程1. 理论学习在实训前，我们进行了模块化生产线相关的理论知识学习，包括模块化生产线的概念、原理、特点、操作方法、维护保养等。
2. 实践操作实训过程中，我们按照实训指导书的要求，进行了模块化生产线的安装、调试、操作、维护保养等实践操作。
3. 团队协作在实训过程中，我们分组进行操作，每个小组负责生产线中的一个模块。
机电传动与控制大型实训教程 第4章 MPS-模块式自动生产线实训系统介绍
（2）迷你气缸（PB10X60-S-U）产品部分特性 ① 属于小型气缸，结构紧凑，体积小，重量轻； ② 活塞杆导向精度高，导向轴承无需加润滑油； ③ 不锈钢材质的活塞杆及本体，使气缸能适应一般腐蚀性工作环境； ④ 缸径小、反应快，可适用于较高频率的工作环境。
B）如按下开始按钮，系统则从刚才急停后的状态下继续工作。
4.2 各站使用说明
4.2.1 第一站：双料仓上料检测站
第一站
主要功能：完成加工件从料斗分类输送到检测工位，提供物料给下一站。 主要机构：送料机构，推料机构，检测机构，物料机构。 主要使用的气动元件：如下表。
4.2 各站使用说明
气动元件明细（第一站）
4.2 各站使用说明
2．两处检测工位检测原理与说明
加工件正反面检测工位：当加工件到位后，检测气缸伸出，若气缸活塞杆能够完全伸出到 位，则相应的磁感应开关能够接收到信号，并传输给第二站PLC；若气缸活塞杆不能够完全伸出 到位，则相应的磁感应开关接收不到信号，一段延时（3～5s）后，传输错误放置的加工件数据 给第二站PLC，从而分类去除。
4.2 各站使用说明
4Hale Waihona Puke 2.3 第三站：加工站（四工位分度盘）
主要功能：完成用气动分度盘将工件在四个 工位间转换，模拟电动螺丝紧固。
主要机构：转盘机构和模拟加工机构。 主要使用的气动元件：如下表
4.2 各站使用说明
气动元件明细（第三站）
4.2 各站使用说明
1．各机构动作简要流程顺序
加工件由上一站运输到该站转盘第一工位，此工位下侧的接近开关感应到待加工件到位后， 将信号传送到PLC，后者接收信号控制步进电机转动90°到第二工位；停止后，迷你气缸伸出顶 紧待加工件，然后三轴气缸下压，将电动螺丝刀送至预定位置后，开始加工此处加工件。随后， PLC控制步进电机转90°，第三工位下侧的接近开关感应到有工件到位后，将信号传输至下一站 PLC，其相应的机构将加工件运输到下一站。
网络型模块式柔性自动生产线实训系统技术参数详解
1.一、设备组成：序号名称组成数量备注（1）ZY36810A1 M ES网络型模块式柔性自动生产线实训系统8个工序站①上料检测单元、②搬运（气动）单元、③加工单元、④搬运（传送）及检验单元、⑤搬运（机械手）单元、⑥组装单元、⑦搬运（分拣）单元、⑧分类库单元5套详见配置清单（2）总控单元站点1个总控站（S7-300）①总控单元5套详见配置清单二、性能参数及配置1 产品概述1.1 概述“ MES网络型模块式柔性自动生产线实训系统”是我司依据机电一体化专业教学要求和实训基地建设要求而开发的实训装置，集机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术于一体，包括上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元，控制系统可以选用西门子，三菱或欧姆龙的PLC进行控制，具有较好的柔性。
通过该装置的操作，可学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，满足《机械制造及其自动化》、《机电一体化》、《自动化工程》、《控制工程》、《测控技术》、《计算机控制》、《自动控制》等相关专业的教学和培训等课程的实训教学，也适合培训机构的职业培训。
1.2 特点（1）系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，可以完成各类单项技能训练和综合性项目训练。
可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试于一体，能较好地满足实训教学、工程训练的需要。
（2）系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。
（3）本系统可以锻炼学习者创新思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。
MPS自动生产线实训设备概述
MPS自动生产线实训设备概述引言MPS（Modular Production System）自动生产线是一种模块化的生产线系统，在工业领域得到广泛应用。
它通过将生产过程分解为多个独立的模块，实现了生产的灵活性和高效性。
在实训设备方面，MPS自动生产线为学生提供了一个真实的仿真环境，使他们能够学习和实践现代工业生产线的设计和操作。
设备概述MPS自动生产线实训设备由多个模块组成，每个模块都有特定的功能和任务。
以下是该设备的主要模块：1. 运输模块运输模块是MPS自动生产线的基础，它负责物料的运输和定位。
该模块通常包括传送带、输送线和机械臂等，可以根据需要进行组合和调整。
运输模块可以将物料从一个工作台传送到另一个工作台，实现生产过程的连续进行。
2. 处理模块处理模块是MPS自动生产线的核心部分，它包括各种机械设备和工具，用于加工和处理物料。
例如，焊接机器人、装配设备和数控机床等。
处理模块可以根据需要进行调整和添加，以适应不同的生产任务。
3. 控制模块控制模块是MPS自动生产线的智能部分，它负责整个生产线的控制和协调。
该模块通常包括PLC（Programmable Logic Controller）和计算机等设备，可以实现生产过程的自动化管理和监控。
控制模块可以通过编程和配置，实现自动化的生产过程和故障检测。
4. 检测模块检测模块是MPS自动生产线的质量保证部分，它用于对生产过程和成品进行检测和测试。
检测模块通常包括传感器和测量仪器等设备，可以对物料的尺寸、重量、温度等进行监测。
检测模块可以及时发现生产过程中的异常和缺陷，确保产品的质量和可靠性。
实训内容MPS自动生产线实训设备可以用于多个实训内容，为学生提供了丰富的实践机会。
以下是一些常见的实训内容：1. 工艺流程设计学生可以通过MPS自动生产线实训设备，学习和实践工业生产线的工艺流程设计。
他们可以根据不同的产品要求，设计并优化生产线的工艺流程，实现生产过程的高效和稳定。
MPS自动生产线实训报告
MPS自动生产系统——操作手单元一、操作手单元介绍操作手单元配置了柔性自由度操作装置。
提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分不同颜色的工件，并将工件根据检测结果放准，工件则可以被直接传输到下一个工作单元。
二、操作手单元的结构组成操作手单元主要由提取模块、滑槽模块、气源处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。
三、气动控制回路该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。
各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的在操作手单元的气动控制原理图7-1中,1A为旋转气缸:1B1和1B2为电感式接近开关2A为摆臂双联气缸;2B1,2B2为磁感应式接近开关;3A为气动夹爪;3B1为磁感应式接近开关;4A为杆不回转的提取气缸;4B1、4B2为磁感应式接近开关;1Y1,IY2为旋转气缸的电磁阀的两个控制信号;2Y1,2Y2为控制摆臂气缸的电磁阀的两个电磁控制信号;3Y1Y为控制气动夹爪开与闭的电磁阀的两个电磁控制信号;4Y1为提取气缸的电磁阀的电磁控制信号。
四、操作手程序编写1、控制任务当设备接通电源与气源后,首先执行复位动作,旋转气缸驱动的摆臂左转到最左端,摆臂缩回到位,夹爪打开,提取气缸上升到位。
然后进入工作运行模式,按启动按钮,操作手单元先摆臂气缸后提取气缸依次伸出,提取气缸伸出到达下端后夹爪夹取工件,夹紧工件后,再按照先提取气缸后摆臂气缸的顺序依次缩回,然后摆臂气缸摆到右端,等待工件送出信号。
再次按下启动按钮,工件送出,摆臂气缸、提取气缸依次伸出,然后放下工件,再按照逆过程返回到初始位置。
2、编写程序流程图如下：程序如下：五、气动控制回路分析在图7.1中,本站开始工作时,进行夹爪打开、横臂缩回和转上工位复位动作,均靠气缸复位来完成。
等上站工作完成信号来后,首先使电磁阀线圈2Y2通电,使2号气缸动作横臂缩回。
当检测开关2B2有信号输出后,使控制4号气缸的电磁阀线圈4Y1通电,实现夹爪下降动作,准备抓工件,下降到位后,4B2输出,此时使3Y2通电,实现夹紧动作,延时后,使4Y1断电,夹爪上升,直到4B1有信号输出,此时令2Y1通电,横臂缩回:缩回到位后,2B1输出,使1Y2通电,横臂实现旋转,使操作手达到下一工位。
MPS模块化生产教学培训系统在实训教学中的应用
MPS模块化生产教学培训系统在实训教学中的应用MPS（Modular Production System，模块化生产系统）是一种基于模块化理念的生产教学培训系统，广泛应用于高职院校、职业学校等技术培训机构的实训教学中。
MPS系统具备模块化特点，能够将生产工艺拆分为不同的功能模块，学生可以通过组合不同的模块来实现不同的生产任务。
这样的设计有助于学生理解和掌握复杂的生产工艺流程，提高他们的操作技能和实际应用能力。
MPS系统提供了真实的生产环境和设备，让学生可以在模拟的实验室中进行实际操作。
通过这种方式，学生可以更好地理解和掌握生产过程中的各个环节，增强他们的实践操作能力，并提前适应工作岗位的要求。
MPS系统还具备教学辅助功能。
它可以提供完整的教学资源，包括理论知识、实验操作指导、错误分析等。
学生可以通过系统内的教学资料进行自学，帮助他们巩固所学知识，解决实践操作中遇到的问题。
MPS系统还可以提供评估和反馈功能。
它能够对学生的实际操作进行评估，并根据评估结果给予相应的反馈。
这将帮助学生及时发现和纠正错误，提高他们的操作准确性和效率。
MPS系统还支持多人协作学习。
学生可以在系统中组成小组，共同完成生产任务。
这种形式的学习能够培养学生的团队合作精神和沟通协调能力，提高他们的综合素质。
MPS模块化生产教学培训系统在实训教学中的应用具有许多优势。
它能够帮助学生理解和掌握复杂的生产工艺流程，提高他们的操作技能和应用能力。
它还提供了全面的教学辅助功能和评估反馈机制，能够帮助学生巩固所学知识，并及时纠正错误。
它还支持多人协作学习，培养学生的团队合作精神和综合素质。
MPS系统是一种非常有效的实训教学工具，对于提高学生实践操作能力和就业竞争力具有重要意义。
MPS模块化生产教学培训系统在实训教学中的应用
MPS模块化生产教学培训系统在实训教学中的应用一、MPS模块化生产教学培训系统简介MPS模块化生产教学培训系统是由德国Festo公司开发的一种先进的实训教学系统，它可以模拟真实的工业生产场景，让学生在实践中学习和掌握现代制造业所需的技能。
该系统包括机械、电气、气动、液压等多个模块，学生可以通过这些模块进行组合和调试，完成一系列的教学任务。
与传统的理论教学相比，MPS系统更加注重学生的实践能力和创新能力的培养，能够更好地满足现代制造业对人才的需求。
二、MPS系统在实训教学中的应用1. 模拟真实工业生产场景MPS系统采用了模块化设计，每个模块都可以模拟真实的工业生产场景，包括传感器、执行器、控制器等设备。
学生可以通过组合和调试这些模块，模拟真实的生产过程，加深对生产流程和工艺的理解，提高问题解决能力和实践能力。
2. 提供多种教学任务MPS系统可以根据教学需求提供多种教学任务，例如传感器和执行器的联动控制、流程控制系统的设计和调试、PLC编程等。
通过这些任务，学生可以系统地学习和掌握机械、电气、气动、液压等多个领域的知识和技能，为将来的工作做好充分的准备。
3. 培养团队协作和创新能力MPS系统支持多人同时操作，学生可以组成小组共同完成教学任务。
通过合作，学生可以学会团队协作和沟通，培养团队意识和创新能力。
通过与他人的交流和协作，学生可以获得更多的启发和灵感，加深对技术的理解和掌握。
三、MPS系统对学生的益处1. 提高就业竞争力MPS系统可以帮助学生系统地学习和掌握现代制造业所需的技能，提高就业竞争力。
在实训教学过程中，学生可以通过模拟真实工业生产场景，锻炼自己的实践能力和问题解决能力，为将来的就业做好充分的准备。
2. 培养创新意识MPS系统注重学生的创新能力的培养，在教学任务中，学生需要不断地探索和尝试，寻找最佳的解决方案。
通过这样的实践，学生可以培养自己的创新意识，为将来的工作做好充分的准备。
3. 增强团队意识1. 培养优质人才MPS系统可以帮助学生系统地学习和掌握现代制造业所需的技能，培养出符合企业需求的优质人才。
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YUYMES-01 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)
一、产品概述
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。
它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC
控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术指标
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系统组成
1.系统的硬件由六个站组成
（1）上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（2）搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
（3）加工站
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
（4）搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
（5）安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
（6）分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
根据用户需求可选西门子、三菱系列PLC主机：
西门子：
(6) 工件安装程序控制
(7) 工件分类程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作单元联网程序控制
(10) 步进电机驱动控制
4. 电气控制系统安装调试
5. 机械系统安装调试
6. 电机驱动调试
7. 系统维护和故障检测技术。