XA6132卧式万能铣床讲解.pdf

1 XA6132卧式万能铣床的主要结构

结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。在床身的顶部有水平导

轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固

定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传

动机构和进给变速机构。在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。在转动部

分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板

垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。为扩大

铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构

2 XA6132卧式万能铣床的运动形式

铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；

进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。包括工作台上下、前后、左右三个相

互垂直方向上的进给运动；

辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运

动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求

1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，

故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。在加工前需预选，在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加

大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。

主轴在上刀时，应使主轴不能旋转，也应使主轴有制动功能。

XA6132卧式万能铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和上刀制动。

4) 工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，由操纵手柄改变传动链来实现的。每

个方面又有正、反转，这就要求进给电动机能正反转，且同一时间只允许有一个方向移动，故应有联锁保护。

5) 使用圆工作台时，工作台不得移动。即圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后六个方向的运动

之间有联锁控制。

6) 为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。XA6132采用机械变速，通过改变变速箱的传动比（改变齿轮传动比）来实现较宽的调整区间，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制（瞬时转动一下，带动齿轮系统抖动，使变速齿轮顺利啮合）。

7) 主轴旋转和工作台进给应有先后顺序，进给运动要在铣刀旋转（主轴旋转）之后进行，加工结束后必须先

停止进给运动再使铣刀停转。

8) 有电动机拖动冷却泵，提供加工切削液。

9) 有机床两地操作功能及工作台快速移动控制。

10) 工作台上下、左右、前后六个方向的运动应具有限位保护。

11) 设有局部照明电路。

4 XA6132卧式万能铣床几个主要电器元件的作用

如下表2-4-1所示：

表2-4-1 XA6132卧式万能铣床主要电器元件的作用

YC1：主轴制动电磁摩擦离合器，装在主轴传动轴上SA1：冷却泵控制开关SQ1、SQ2：工作台纵向（左右）进给限

位开关

YC2：进给移动电磁离合器，在进给传动轴上SA2：主轴上刀制动开关SQ3、SQ4：工作台横向（前后）、升降

（上下）进给限位开关

YC3：快速进给方向移动电磁离合器SA3：圆工作台转换开关

（三对触点）

SQ5：主轴变速冲动行程开关SA4：主轴换向开关SQ6：工作台进给变速冲动开关SA5：照明灯开关

图2-4-2卧式万能铣床的电气控制电路

5 XA6132卧式万能铣床的控制电路分析

1）主电路分析

三相电源经QF1引入给整个控制电路供电，SQ7实现打开电器柜即断电保护功能。主电路共有3个电动机，M1是主轴拖动电动机，由KM1和KM2控制其正反转，FR2作过载保护。

M2是工作台进给拖动电动机，装于主轴顶部，用KM3和KM4控制其正反转，FR2作过载保护。

M3是冷却泵拖动电动机，由KA3来直接启动，FR3作过载保护。

2）控制电路分析

控制电路部分的工作电压有110V、28V和24V的交流，分别经TC1-TC3转换过来，24V供给照明灯使用，28V供给整流器电磁离合器使用，110V供给主轴、冷却泵、进给等控制电路使用。XA6132铣床的控制电路较为复杂，为分析方便起见，将控制电路分成块来进行分析。

①主轴电动机的起动控制，如图2-4-3所示：

图2-4-3主轴电动机的起动控制电路

合上QF1主开关，转动主轴换向开关SA4先进行主轴方向的选择，按下SB3或SB4→KA1+自锁→KA1(12-13) 闭合→KM1+或KM2+，M1进行正转或反转全压起动。

同时KM1(104-105)或KM2(105-106)断开→装在主轴传动轴上的主轴制动电磁摩擦离合器YC1断开，不需

要进行制动。

同时KA1(12-20)闭合，为工作台进给与快速移动作准备。

②主轴电动机的制动控制，同图2-4-3所示

按下SB1或SB2—KA-、KM1-或KM2-→M1断电→YC1+→主轴电磁摩擦制动开始→松开SB1或

SB2→YC1-→主轴电磁摩擦制动结束。

③主轴上刀或换刀时的制动控制，同图2-4-3所示

在主轴上刀或换刀前，主轴上刀制动转换开关SA2打到“接通”→SA2(7-8)断开→KM1或KM2不能得电→主轴电动机M1不能旋转→SA2(106-107)闭合→YC1+→主轴电磁摩擦制动→上刀或换刀结束→SA2扳至“断开”→SA2(106-107)断开→主轴电磁摩擦制动结束，同时SA2(7-8)闭合，为主电动机起动作准备。

④主轴变速冲动控制

图2-4-4 主轴变速冲动控制电路

变速冲动是利用变速手柄与冲动行程开关SQ5通过机械上的联动机构进行控制的，且变速应在主轴旋转

方向选定之后进行，即SA4→SB3或SB4按下→KA1+、KM1+或KM2+。

主轴变速的过程：主轴变速手柄拉出就会压下主轴变速冲动行程开关SQ5→SQ5(8-10)断开→KM1-或KM2-→主轴自然停（靠惯性）→转动变速刻度盘，选新速度→手柄推回原位置时，使SQ5（8-13）闭合，KM1或KM2瞬间得电吸合，电动机瞬时点动，进行变速冲动，完成齿轮啮合→变速手柄落入槽内SQ5不再受压，SQ5(8-13)断开，KM1-或KM2-，主轴变速冲动结束。此时若想以新的速度运行，需再次起动电动机。