9物流自动化技术__物流自动化案例
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出入库处理 出入库中断处理 作业完工处理
账票处理 查询处理
接收处理 发送处理
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.5 运转系统 (1) 运转系统基本原则
①管理方式。采用自由货位和区域管理系统管理方式，把自动化立 体仓库分成了3个区域来管理物品。在各区域内以自由货位的方式进 行保管。 ②入库原则。自动化立体仓库的出库原则是以托盘为单位进行入库。 ③出库原则。出库原则是先进先出，自动化立体仓库之外的“多余 物品”和货格内的物品都必须按先进先出的原则进行出库。 ④管理系统。要求自动化物流管理中心的计算机能做各种帐票、查 询有关信息，管理精度高，具备有盘点库存的各种程序。 ⑤控制水平阶层化。这样即使出现故障，也能进行入出库作业。全 部运转包括在线运转、自动运转和手动运转三部分。
50×9×5×2＝4500个 (3)主要设备 ①自动堆垛机5台。 ②链式输送机(含工作台) ③搬运台车5台。 ④计算机终端8台。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (5)自动化立体仓库的进出货能力
每台堆垛机的平均复合能力为134.1s，即处理复合进出
货所需时间。复合存取是堆垛机把托盘运入、放进货格之 后不出立库，而是到另一货格把需出库货物运出。5台堆 垛机的复合存取能力为：134.1/5＝26.82s。每天按8h工 作制考虑，整个系统(5台堆垛机)的复合能力为：
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.4 自动化物流管理系统软、硬件系统结构 (1)硬件系统构成 自动化物流管理系统硬件系统构成概括图
上位系统
入库控制PC
入库PC
堆垛机移动台车 地面控制盘
堆垛机 移动台车
HUB
仓库服务器来自百度文库
出库PC
出库控制PC
查询PC
页
条
面
码
打
打
印
印
机
机
PC
PC
堆垛机移动台车 地面控制盘
尺寸。这是设计自动化立体仓库大小的基础。它最终将 影响到立体仓库的储存效率，确定单元载货尺寸的基础 首先是决定入库品的尺寸。根据入库的规格尺寸进行排 序，选出尺寸相近且占入库品体积百分率最大的几种物 品、以此为据优化托盘尺寸。此外，考虑到托盘的力学 性能及价格，最后确定：
✓ 单元载荷尺寸为：W×L×H=1400mm×1100mm×1400mm
度大。
②库房管理采用传统的手工记账方式，不能及时和动态地 反映库存信息，使经营决策者在决策时有一定困难。
③仓库作业采用人工方式，出入库效率低、时间长、完全 不能满足该企业迅速发展的要求。
④原有库房设施不能使药品这一特殊商品实现先进先出的 原则。
⑤原有库房的库存量太大，占用流动资金多，不利于企业 发展。
④ 外 包 装 箱 规 格 ： 900mm×500mm×200mm ；
690mm×415mm×270mm
；
315mm×205mm×140mm
；
625mm×415mm×270mm
；
475mm×225mm×180mm
；
315mm×278mm×200mm。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (1)单元载货的确定 ➢ 设计自动化立体仓库最重要的一个环节是确定单元载货
堆垛机 移动台车
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.4 自动化物流管理系统软、硬件系统结构 2)自动化物流管理系统软件系统结构 自动化物流管理系统软件系统结构图见图
软件构成
通道控制子程序
设备控制子程序
数据处理子程序
管理子程序
支持子程序
各种作业数据操作子程序 各种实际数据处理子程序
各种文件操作处理 各种文件夹存储与恢复处理 手工入出库修正处理
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计 9.1.3 自动化物流管理中心的系统设计 (1)物流系统管理范围 物流系统管理范围如下图 所示
进入 货库
T—1000型 自动仓库
出
发
库
货
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.3 自动化物流管理中心的系统设计 (2)系统基本功能 本系统以托盘为单位，对在库品进行管理。 ①储位管理方式(托盘与货架关系)采用自由储位管理方式， 即寻找货架闲空货位的位置，高效率使托盘入库。 ②分配管理方式(物品与托盘的关系)。当托盘上的物品全部 被取走时，物品与托盘之间的关系被解除。若其他新物品放 入托盘时，则重新建立起物品与托盘的新关系。 ③混载管理。在一个储位里可以放入多个不同物品，叫做混 载管理。这个系统最多可放8个物品。 ④多个储位管理。本系统可对同一种物品，分别用多个储位 进行管理。 ⑤空托盘管理。本系统可以存放空托盘，对空托盘进行科学 管理。 ⑥出库顺序。完全按先进先出原则出库管理。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.1 西安制药厂概况
(2) 自动物流管理中心位置和面积
新建的自动化物流管理中心位于厂区东北角3990平方米。
(3) 自动化物流系统管理中心保管物品种类和规格
①品种规格:共100个品种，129个规格。
②日入出量。
③每箱重量：最大30kg，最小11kg，数量最多的品种每箱 16.8kg
第八章 物流自动化系统案例
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设 计
9.2日本东京烟草物流中心 9.3 现场总线控制技术在3万NM3/H空分装
置上的应用
9.4GPS车船监控系统研发
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.1 西安制药厂概况
(1)西安制药厂原有库存系统状况分析 ①库房种类多、布局分散、管理部门多，造成全局管理难
✓ 托盘尺寸为： W×L×H＝1400mm×1100mm×150mm
✓ 单 元 货 格 有 效 容 积 为 ： W×L×H ＝ 1400mm×1100mm×1400mm
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (2)立体仓库的主要参数 库房占地面积：95m×42m＝3990平方米 采用5巷道9层50列，每巷道2排，总货位数为：
3600 s×8/26.82s＝1073次 因此，一个工作日进出货总数(2倍)为：2146次
(6)仓库结构特点
➢ 整个货架区为全封闭式，入库和出库作业区分开，入库品 在入库前为整理和除尘等工序留有足够的空间。在货架区 前面留有15m×26m的场地，作为货物的拣选区和入库前、 出库后的暂存区，也为将来发展自动水平旋转库留有余地。
账票处理 查询处理
接收处理 发送处理
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.5 运转系统 (1) 运转系统基本原则
①管理方式。采用自由货位和区域管理系统管理方式，把自动化立 体仓库分成了3个区域来管理物品。在各区域内以自由货位的方式进 行保管。 ②入库原则。自动化立体仓库的出库原则是以托盘为单位进行入库。 ③出库原则。出库原则是先进先出，自动化立体仓库之外的“多余 物品”和货格内的物品都必须按先进先出的原则进行出库。 ④管理系统。要求自动化物流管理中心的计算机能做各种帐票、查 询有关信息，管理精度高，具备有盘点库存的各种程序。 ⑤控制水平阶层化。这样即使出现故障，也能进行入出库作业。全 部运转包括在线运转、自动运转和手动运转三部分。
50×9×5×2＝4500个 (3)主要设备 ①自动堆垛机5台。 ②链式输送机(含工作台) ③搬运台车5台。 ④计算机终端8台。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (5)自动化立体仓库的进出货能力
每台堆垛机的平均复合能力为134.1s，即处理复合进出
货所需时间。复合存取是堆垛机把托盘运入、放进货格之 后不出立库，而是到另一货格把需出库货物运出。5台堆 垛机的复合存取能力为：134.1/5＝26.82s。每天按8h工 作制考虑，整个系统(5台堆垛机)的复合能力为：
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.4 自动化物流管理系统软、硬件系统结构 (1)硬件系统构成 自动化物流管理系统硬件系统构成概括图
上位系统
入库控制PC
入库PC
堆垛机移动台车 地面控制盘
堆垛机 移动台车
HUB
仓库服务器来自百度文库
出库PC
出库控制PC
查询PC
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机
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PC
PC
堆垛机移动台车 地面控制盘
尺寸。这是设计自动化立体仓库大小的基础。它最终将 影响到立体仓库的储存效率，确定单元载货尺寸的基础 首先是决定入库品的尺寸。根据入库的规格尺寸进行排 序，选出尺寸相近且占入库品体积百分率最大的几种物 品、以此为据优化托盘尺寸。此外，考虑到托盘的力学 性能及价格，最后确定：
✓ 单元载荷尺寸为：W×L×H=1400mm×1100mm×1400mm
度大。
②库房管理采用传统的手工记账方式，不能及时和动态地 反映库存信息，使经营决策者在决策时有一定困难。
③仓库作业采用人工方式，出入库效率低、时间长、完全 不能满足该企业迅速发展的要求。
④原有库房设施不能使药品这一特殊商品实现先进先出的 原则。
⑤原有库房的库存量太大，占用流动资金多，不利于企业 发展。
④ 外 包 装 箱 规 格 ： 900mm×500mm×200mm ；
690mm×415mm×270mm
；
315mm×205mm×140mm
；
625mm×415mm×270mm
；
475mm×225mm×180mm
；
315mm×278mm×200mm。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (1)单元载货的确定 ➢ 设计自动化立体仓库最重要的一个环节是确定单元载货
堆垛机 移动台车
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.4 自动化物流管理系统软、硬件系统结构 2)自动化物流管理系统软件系统结构 自动化物流管理系统软件系统结构图见图
软件构成
通道控制子程序
设备控制子程序
数据处理子程序
管理子程序
支持子程序
各种作业数据操作子程序 各种实际数据处理子程序
各种文件操作处理 各种文件夹存储与恢复处理 手工入出库修正处理
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计 9.1.3 自动化物流管理中心的系统设计 (1)物流系统管理范围 物流系统管理范围如下图 所示
进入 货库
T—1000型 自动仓库
出
发
库
货
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.3 自动化物流管理中心的系统设计 (2)系统基本功能 本系统以托盘为单位，对在库品进行管理。 ①储位管理方式(托盘与货架关系)采用自由储位管理方式， 即寻找货架闲空货位的位置，高效率使托盘入库。 ②分配管理方式(物品与托盘的关系)。当托盘上的物品全部 被取走时，物品与托盘之间的关系被解除。若其他新物品放 入托盘时，则重新建立起物品与托盘的新关系。 ③混载管理。在一个储位里可以放入多个不同物品，叫做混 载管理。这个系统最多可放8个物品。 ④多个储位管理。本系统可对同一种物品，分别用多个储位 进行管理。 ⑤空托盘管理。本系统可以存放空托盘，对空托盘进行科学 管理。 ⑥出库顺序。完全按先进先出原则出库管理。
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.1 西安制药厂概况
(2) 自动物流管理中心位置和面积
新建的自动化物流管理中心位于厂区东北角3990平方米。
(3) 自动化物流系统管理中心保管物品种类和规格
①品种规格:共100个品种，129个规格。
②日入出量。
③每箱重量：最大30kg，最小11kg，数量最多的品种每箱 16.8kg
第八章 物流自动化系统案例
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设 计
9.2日本东京烟草物流中心 9.3 现场总线控制技术在3万NM3/H空分装
置上的应用
9.4GPS车船监控系统研发
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.1 西安制药厂概况
(1)西安制药厂原有库存系统状况分析 ①库房种类多、布局分散、管理部门多，造成全局管理难
✓ 托盘尺寸为： W×L×H＝1400mm×1100mm×150mm
✓ 单 元 货 格 有 效 容 积 为 ： W×L×H ＝ 1400mm×1100mm×1400mm
9.1 西安制药厂自动化物流系统管理中心设计
9.1.2参数设计 (2)立体仓库的主要参数 库房占地面积：95m×42m＝3990平方米 采用5巷道9层50列，每巷道2排，总货位数为：
3600 s×8/26.82s＝1073次 因此，一个工作日进出货总数(2倍)为：2146次
(6)仓库结构特点
➢ 整个货架区为全封闭式，入库和出库作业区分开，入库品 在入库前为整理和除尘等工序留有足够的空间。在货架区 前面留有15m×26m的场地，作为货物的拣选区和入库前、 出库后的暂存区，也为将来发展自动水平旋转库留有余地。