嵌入式linux操作系统的组成与版本
嵌入式linux操作系统原理与应用
嵌入式Linux操作系统是一种针对嵌入式设备设计和优化的Linux操作系统。
它在嵌入式系统中发挥着关键作用，为嵌入式设备提供了丰富的功能和灵活性。
以下是嵌入式Linux操作系统的原理和应用方面的概述：嵌入式Linux操作系统原理：内核：嵌入式Linux操作系统的核心是Linux内核，它提供了操作系统的基本功能，包括处理器管理、内存管理、设备驱动程序、文件系统和网络协议栈等。
裁剪：为了适应嵌入式设备的资源限制，嵌入式Linux操作系统通常经过裁剪和优化，只选择必要的功能和驱动程序，以减小内存占用和存储空间，并提高性能和响应速度。
交叉编译：由于嵌入式设备通常具有不同的硬件架构和处理器，所以嵌入式Linux操作系统需要通过交叉编译来生成适用于目标设备的可执行文件和库。
设备驱动：嵌入式Linux操作系统需要适配各种硬件设备，因此需要编写和集成相应的设备驱动程序，以使操作系统能够正确地与硬件进行通信和交互。
嵌入式Linux操作系统应用：嵌入式设备：嵌入式Linux操作系统广泛应用于各种嵌入式设备，如智能手机、平板电脑、家用电器、工业控制系统、车载设备等。
物联网（IoT）：随着物联网的快速发展，嵌入式Linux操作系统被广泛应用于连接的嵌入式设备，用于数据采集、通信、远程控制和智能化管理。
嵌入式开发板：嵌入式Linux操作系统在开发板上提供了丰富的开发环境和工具链，用于嵌入式软件开发和调试。
自定义嵌入式系统：开发者可以基于嵌入式Linux操作系统构建自定义的嵌入式系统，根据特定需求进行定制和开发，实现各种功能和应用。
嵌入式Linux操作系统的原理和应用非常广泛，它为嵌入式设备提供了灵活性、可定制性和强大的功能支持，使得开发者能够构建高度定制化和功能丰富的嵌入式系统。
linux操作系统的组成
linux操作系统的组成1.内核（Kernel）Linux内核是整个Linux操作系统的核心，它负责管理系统资源，包括硬件、内存、进程、文件系统等。
内核提供了一系列系统调用，用户空间程序可以通过这些系统调用来访问内核提供的功能。
2.用户空间（User Space）用户空间是操作系统中除内核之外的部分。
用户空间包括Shell、图形界面、应用程序等。
用户空间通过系统调用来访问内核提供的功能。
用户空间和内核之间有一个保护机制，保证用户空间程序不能直接访问内核资源，只能通过系统调用。
3.ShellShell是Linux系统中的命令解释器，它充当了用户和内核之间的接口。
用户可以在Shell中输入命令，Shell解析命令并通过系统调用调用内核提供的功能。
Linux操作系统中常用的Shell有Bash、Zsh、Fish等。
4.文件系统（File System）Linux操作系统支持多种文件系统，包括Ext2、Ext3、Ext4、Btrfs、XFS等。
文件系统是管理文件和目录的机制，它负责在硬盘上分配空间，存储文件内容和元数据。
文件系统还提供了一些额外的功能，如权限管理、链接、快速查找等。
5.设备驱动程序（Device Driver）设备驱动程序是连接硬件设备和内核的桥梁，它转换设备的IO请求为内核能够理解的形式，并向内核提供设备的状态信息。
Linux操作系统支持多种设备驱动程序，包括字符设备驱动程序、块设备驱动程序、网络设备驱动程序等。
6.命令行工具（Command-Line Tool）Linux操作系统提供了丰富的命令行工具，可以轻松地完成各种任务。
常见的命令行工具有ls、cp、mv、mkdir、rm等，还有一些高级工具，如awk、sed、grep等。
7.图形界面（Graphical User Interface）Linux操作系统提供了多种图形界面，如GNOME、KDE、Xfce、LXDE等。
图形界面提供了一种更加友好的交互方式，用户可以通过鼠标点击、拖拽等方式完成操作，极大地提高了用户的工作效率。
3、嵌入式操作系统介绍
——ARM与C/OS-Ⅱ
北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室
王田苗 魏洪兴
1
第四讲、嵌入式实时操作系统分析
一、操作系统概述 二、嵌入式实时操作系统C/OS 三、嵌入式Linux简介 四、WinCE
2
一、操作系统的发展
串行处理 简单批处理系统——IBMSYS 多通道程序批处理系统 分时操作系统 实时操作系统
33
任务控制块结构
Struct os_tcb {
OS_STK *OSTCBStkPtr;
struct os_tcb *OSTCBNext; struct os_tcb *OSTCBprev;
事件控制块的指针
OS_EVENT *OSTCBEventPtr;
void
*OSTCBMsg;
INT16U OSTCBDly; INT8U OSTCBStat;
21
µC/OS-II提供的系统服务
信号量 带互斥机制的信号量
减少优先级倒置的问题 事件标志 消息信箱 消息队列 内存管理 时钟管理 任务管理
22
µC/GUI and µC/FS
µC/GUI 嵌入式的用户界面 用ANSI C书写 支持任何8, 16, 32-bits CPU 彩色，灰、度，等级或黑白显示 代码尺寸小
3
批处理操作系统
工作方式： 用户将作业交给系统操作员 系统操作员将许多用户的作业组成一批作业 之后输入到计算机中，在系统中形成一个自动转接
的连续的作业流 启动操作系统 系统自动、依次执行每个作业 最后由操作员将作业结果交给用户
4
分时操作系统
工作方式:
一台主机连接了若干个终端 每个终端有一个用户在使用 交互式的向系统提出命令请求 系统接受每个用户的命令 采用时间片轮转方式处理服务请求 并通过交互方式在终端上向用户显示结果 用户根据上步结果发出下道命令
嵌入式Linux家族回顾与前瞻
过 １ 美元 ， 亿 而且 在 ２１ 年 以前 都 系统 到应 用 软 件 各个 级 别 的开发 和 调试 。 ０Ｏ 将 保 持 快 速 显 著 增 长 的 势头 。 目
是利 用内核模块机制 ．采用插入
模 块 的 方 式加 载 了 一 个 Ｒ Ｌｎ ｘ Ｔ ｉｕ
系统 （ Ｖ Ｗｏ ｓ ｐ Ｏ 、Ｌｎｘ 如 ｘ ｒ 、 Ｓ Ｓ ｙｕ 、 ｘｏｆ等方便的裁剪和配置内核 ， ｋ ｃｎｉ ｇ 也可以开放的 作 。ｕ Ｉｕ 与标 准 Ｌ ｕ 的架 构 完 Ｃｉ ｘ ｎ ｉｘ ｎ
最小化改造。 同时 ，ｉｘ Ｌ ｕ 对 全 一 致 ． 大 区 别 就 在 于 内存 管 ｎ 最 Ｎｃｌ ｓ 已经 得 到 了广 泛 的应 用 ． 对内核进行实时性、 ｅｕ ｕ） ｅ
Ｏ和 实时 内核 的进程 进行 通 Ｊ 要 求 。 Ｃ ｉ ｘ Ｒ Ｌ ｕ 在 这 两个 方面 做 了经 Ｆ Ｆ ｕ ｌｕ 和 Ｔ ｉ ｘ ｎ ｎ
典 的探 索 ，是 嵌 入式 Ｌｎｘ ｉ 家族 中极 其 具 有 代 信。 ｕ 这样对Ｌｎｘ ｉ 内核 的改动非常 ｕ
开 放 、灵 活 、应 用 广 泛 的家族
完 专 Ｍｏｔ Ｖ ｔ ｓ 式Ｌ ｕ 的这几大特点 ， ｉｘ ｎ 很大程度上 项 目 ． 全 开 放 代 码 ． 门针 对 没 有 ＭＭＵ 的 优秀的家族 商业产品 ： ｎａ ｉａ 是从 Ｌ ｕ 继 承 而 来。Ｌ ｕ 开放 源 ｉｘ ｎ ｉｘ ｎ
Ｌｎｘ诞 １ ９ ｉ ｕ
容易阅读 、 裁剪和维护。虽然Ｌ ｕ 本身不是完 用 ＭＭＵ ． 且 针 对嵌 入 式 系统做 ｉｘ ｎ ）并
了许 多 代 码 和运 行 时小 型 化 的 工
6.1 嵌入式linux操作系统的组成与版本
台使它仍然能按其自身的方式运行的能力。
9
嵌入式Linux优势
Linux的费用低； Linux的所有部分可以充分地定制 ； Linux可以运行在低档，便宜的硬件平台； Linux的功能是强大的； Linux对源代码质量有一个高标准； Linux内核非常小，而且紧凑； Linux有很好的支持； Linux有很多合适的工具；
进程控制快 ；
独立的存储空间 ；
pid_t fork(void)函数：生成进程。
void main() { for(;;) fork(); }
Exit()：退出进程。
21
进程与线程
进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集 合上的一次运行活动,进程是系统进行资源分配和 调度的一个独立单位. 线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本 单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位. 线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运 行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器 和栈),但是它可与同属一个进程的其他的线程共 享进程所拥有的全部资源. 一个线程可以创建和 撤销另一个线程;同一个进程中的多个线程之间可 以并发执行 需要注意的是：在应用程序中使用多线程不会增 加 CPU 的数据处理能力。
只要安装它们的驱动程序，任何用户都可以象使用文 件一样，操纵、使用这些设备，而不必知道它们的具 体存在形式。
丰富的网络功能
完善的内置网络是Linux的一大特点。
可靠的系统安全
Linux采取了许多安全技术措施，包括对读、写进行
权限控制、带保护的子系统、审计跟踪、核心授权等。
良好的可移植性
如何选择Linux的版本
常见的Linux操作系统有哪些
常见的Linux操作系统有哪些Linux操作系统是一种开源的、类Unix的操作系统，它由Linux内核和众多衍生的发行版本组成。
Linux操作系统广泛应用于服务器、嵌入式系统和个人计算机等领域。
下面将介绍几种常见的Linux操作系统。
1. DebianDebian是一个非商业化的Linux发行版，以稳定性和安全性著称。
它包含了庞大的软件仓库，用户可以轻松地安装并更新软件。
Debian采用了APT（Advanced Package Tool）包管理系统，使软件的安装和管理变得简单高效。
2. UbuntuUbuntu是基于Debian的一个流行的Linux发行版，它注重用户友好性和易用性。
Ubuntu提供了一个直观的桌面环境，包含许多常用的应用程序和工具。
它还有一个庞大的社区，用户可以获得丰富的技术支持和资源。
3. CentOSCentOS是一个以企业级应用为目标的Linux发行版，它是基于Red Hat Enterprise Linux(RHEL)的重建版本。
CentOS提供了与RHEL相同的稳定性和可靠性，但不需要支付高额的许可费用。
因此，CentOS被广泛应用于企业服务器领域。
4. FedoraFedora是由Red Hat赞助的一个社区版Linux发行版。
它致力于推动最新的技术和开源软件的发展。
Fedora使用dnf包管理器，提供了升级和安装软件的便利性。
它也是许多开源项目的先行者和试验田。
5. Arch LinuxArch Linux是一个面向高级用户的Linux发行版，提供了高度定制和灵活性。
Arch Linux采用了rolling release模式，不需要周期性的大版本更新。
用户可以自由选择并安装所需的软件包，以建立一个个性化的系统。
6. openSUSEopenSUSE是由SUSE Linux GmbH支持的一个社区版Linux发行版。
它提供了稳定的桌面和服务器环境，适合各种用途。
Linux各种发行版本概述(Redhat系 Debian系)
Linux各种发行版本概述（Redhat系|Debian系）Linux，最早由Linus Benedict Torvalds在1991年开始编写。
在这之前，Richard Stallman 创建了Free Software Foundation（FSF）组织以及GNU项目，并不断的编写创建GNU 程序（此类程序的许可方式均为GPL: General Public License）。
在不断的有杰出的程序员和开发者加入到GNU组织中后，便造就了今天我们所看到的Linux，或称GNU/Linux。
Linux的发行版本可以大体分为两类，一类是商业公司维护的发行版本，一类是社区组织维护的发行版本前者以著名的Redhat（RHEL）为代表，后者以Debian为代表。
Linux 发行版：Redhat，应该称为Redhat系列，包括RHEL(Redhat Enterprise Linux，也就是所谓的Redhat Advance Server，收费版本)、Fedora Core(由原来的Redhat桌面版本发展而来，免费版本)、CentOS(RHEL的社区克隆版本，免费)。
Redhat应该说是在国内使用人群最多的Linux 版本，甚至有人将Redhat等同于Linux，而有些老鸟更是只用这一个版本的Linux。
所以这个版本的特点就是使用人群数量大，资料非常多，言下之意就是如果你有什么不明白的地方，很容易找到人来问，而且网上的一般Linux教程都是以Redhat为例来讲解的。
Redhat系列的包管理方式采用的是基于RPM包的YUM包管理方式，包分发方式是编译好的二进制文件。
稳定性方面RHEL和CentOS的稳定性非常好，适合于服务器使用，但是Fedora Core 的稳定性较差，最好只用于桌面应用。
Debian，或者称Debian系列，包括Debian和Ubuntu等。
Debian是社区类Linux的典范，是迄今为止最遵循GNU规范的Linux系统。
几种嵌入式实时操作系统的分析与比较
⼏种嵌⼊式实时操作系统的分析与⽐较VxWorks、µClinux、µC／OS-II和eCos是4种性能优良并被⼴泛应⽤的实时操作系统。
本⽂通过对这4种操作系统的主要性能进⾏分析与⽐较，归纳出它们的选型依据和适⽤领域。
1 4种操作系统的介绍(1)VxWorksVxWorks是美国WindRiver公司的产品，是⽬前嵌⼊式系统领域中应⽤很⼴泛，市场占有率⽐较⾼的嵌⼊式操作系统。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独⽴、短⼩精悍的⽬标模块组成，⽤户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统；提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能，内建符合POSIX(可移植操作系统接⼝)规范的内存管理，以及多处理器控制程序；并且具有简明易懂的⽤户接⼝，在核⼼⽅⾯甚⾄町以微缩到8 KB。
(2) µC／OS-IIµC／OS-II是在µC-OS的基础上发展起来的，是美国嵌⼊式系统专家Jean J．Labrosse⽤C语⾔编写的⼀个结构⼩巧、抢占式的多任务实时内核。
µC／OS-II 能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执⾏效率⾼、占⽤空间⼩、实时性能优良和可扩展性强等特点。
(3)µClinuxµClinux是⼀种优秀的嵌⼊式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字⾯意思看是指微控制Linux。
同标准的Linux相⽐，µClinux的内核⾮常⼩，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强⼤的⽹络功能、出⾊的⽂件系统⽀持、标准丰富的API，以及TCP／IP⽹络协议等。
因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要⼀定技巧。
(4)eCoseCos(embedded Configurable operating system)，即嵌⼊式可配置操作系统。
常见的四种嵌入式操作系统
常见的四种嵌入式操作系统美国工程师戴维·默兹曼（David A. Mazur）在1975年首次提出“嵌入式操作系统”（Embedded Operating System）的概念，他指出这种操作系统应该具备高度可靠性、实时性、效率和可用性等特点。
嵌入式操作系统逐渐发展成为应用广泛的技术，被广泛应用于车载电子、智能家居、医疗设备等领域。
本文将介绍常见的四种嵌入式操作系统，包括实时操作系统（RTOS）、嵌入式Linux、嵌入式Windows和FreeRTOS。
一、实时操作系统（RTOS）实时操作系统具有实时性、可预测性和高可靠性等特点，广泛应用于飞行控制、机器人控制、交通监控等需要高实时性的领域。
实时操作系统通常分为硬实时操作系统和软实时操作系统。
硬实时操作系统要求任务在规定的时间内完成，否则可能导致严重后果；软实时操作系统则对任务的截止时间有一定的宽容度。
实时操作系统常见的代表有VxWorks、μC/OS等。
VxWorks是一种商用的实时操作系统，其具备高度可靠性和实时性，被广泛应用于航空航天、通信等行业。
而μC/OS是一种免费的实时操作系统，其具有开源、可移植等特点，非常适合中小型项目的开发。
二、嵌入式Linux嵌入式Linux是将Linux系统裁剪和优化后用于嵌入式系统的一种操作系统。
相比传统的实时操作系统，嵌入式Linux在资源利用、设备支持和软件生态等方面具有更大的优势。
嵌入式Linux支持广泛的硬件平台，可以轻松移植到不同的设备上。
嵌入式Linux的常见发行版有Buildroot、OpenWrt和Yocto Project 等。
Buildroot是一个简单而高效的工具，用于从源代码构建嵌入式Linux系统。
OpenWrt是一个针对无线路由器的嵌入式Linux发行版，其具有小巧、灵活和易用的特点。
Yocto Project是一个用于构建嵌入式Linux发行版的项目，通过提供一整套工具和模板，简化了嵌入式Linux的构建过程。
linux操作系统版本
Linux操作系统版本1. 概述Linux操作系统具有开源性、稳定性和安全性等优点，因此在服务器、嵌入式系统以及个人电脑等领域广泛应用。
随着时间的推移，Linux操作系统经历了多个版本的演变和改进。
本文将介绍一些主要的Linux操作系统版本，并对它们的特点进行详细说明。
2. Linux内核版本分类Linux操作系统的核心部分是Linux内核，版本号通常由三个数字组成，例如2.6.32。
这些版本号中的每个数字都有特定的含义，如下所示：•主版本号：第一个数字表示主版本号，指明了内核的大版本变动。
当主版本号增加时，通常会引入一些重大的新功能和改进。
•次版本号：第二个数字表示次版本号，用于表明内核的一些重要更新和功能增强。
•修订号：第三个数字表示修订号，用于指定内核的一些小的改进和错误修复。
接下来，将为您介绍一些最著名的Linux操作系统版本。
3. UbuntuUbuntu是最受欢迎的Linux发行版之一，以其友好的用户界面和易用性而闻名。
Ubuntu Linux的版本号命名规则基于年份和月份，例如Ubuntu 16.04 LTS表示该版本发布于2016年4月。
LTS表示长期支持版本，具有更长的支持周期和更稳定的状态。
•Ubuntu 16.04 LTS：该版本引入了Unity桌面环境和一些新的应用程序，如Ubuntu软件中心和系统设置。
它提供了长期支持，为企业和个人用户提供稳定和安全的基础。
•Ubuntu 18.04 LTS：这是Ubuntu的下一个长期支持版本，于2018年4月发布。
它采用GNOME桌面环境代替Unity，并增加了一些新功能和性能改进。
•Ubuntu 20.04 LTS：这是当前最新的Ubuntu长期支持版本，于2020年4月发布。
它继续采用GNOME桌面环境，并带来了一些新功能和优化，如支持Dark Mode和更好的硬件兼容性。
Ubuntu还有许多其他版本，如Ubuntu Server和Ubuntu Core，它们专门用于服务器和嵌入式设备。
简述嵌入式linux操作系统的特点
简述嵌入式linux操作系统的特点随着嵌入式技术的发展，Linux在移动计算平台、智能工业控制、金融业终端系统，甚至军事领域都有着广泛的应用前景，下面由店铺为大家整理了简述嵌入式linux操作系统的特点的相关知识，希望对大家有帮助!简述嵌入式linux操作系统的特点第一，Linux系统是层次结构且内核完全开放。
Linux是由很多体积小且性能高的微内核系统组成。
在内核代码完全开放的前提下，不同领域和不同层次的用户可以根据自己的应用需要方便地对内核进行改造，低成本地设计和开发出满足自己需要的嵌入式系统。
第二，强大的网络支持功能。
Linux诞生于因特网时代并具有Unix的特性，保证了它支持所有标准因特网协议，并且可以利用Linux的网络协议栈将其开发成为嵌入式的TCP/IP网络协议栈。
此外，Linux还支持ext2、fat16、fat32、romfs等文件系统，为开发嵌入式系统应用打下了很好的基础。
第三，Linux具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。
Linux也符合IEEEPOSIX.1标准，使应用程序具有较好的可移植性。
传统的嵌入式开发的程序调试和调试工具是用在线仿真器(ICE)实现的。
它通过取代目标板的微处理器，给目标程序提供一个完整的仿真环境，完成监视和调试程序;但一般价格比较昂贵，只适合做非常底层的调试。
使用嵌入式Linux，一旦软硬件能够支持正常的串口功能，即使不用仿真器，也可以很好地进行开发和调试工作，从而节省一笔不小的开发费用。
嵌入式Linux为开发者提供了一套完整的工具链(toolchain)。
它利用GNU的gcc做编译器，用gdb、kgdb、xgdb 做调试工具，能够很方便地实现从操作系统到应用软件各个级别的调试。
第四，Linux具有广泛的硬件支持特性。
无论是RISC还是CISC、32位还是64位等各种处理器，Linux都能运行。
主流嵌入式操作系统介绍
主流嵌入式操作系统介绍嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。
EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。
随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。
嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：(1)可装卸性。
开放性、可伸缩性的体系结构。
(2)强实时性。
EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。
(3)统一的接口。
提供各种设备驱动接入.(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.(5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.(6)强稳定性，弱交互性。
嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。
嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。
(7)固化代码。
在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
浅析服务器操作系统及Linux系统各版本介绍
浅析服务器操作系统及Linux系统各版本介绍 现代⼈没有不知道电脑的，也都知道电脑需要装系统，没有系统电脑就是⼀个废旧破壳，⼀堆塑料废品，有了系统后就可以做许多事情，⽐如安装各种软件，⽤于办公、娱乐、学习等。
系统对于电脑就像你买的房⼦⾥要通上⽔电⽓，没有⽔电⽓，就没法⽣活。
服务器就是另⼀种电脑，或者说是服务于电脑的电脑，所以它也需要系统，他的系统⼀般有别于电脑系统，更适合企业服务。
⼀、服务器操作系统分类 第⼀类就是uinx系统，⽀持⼩型计算机的分时操作系统，最后却成为客户⼀服务器环境中最流⾏的服务器操作系统之⼀。
是在C语⾔环境下编写的系统，⽀持许多不同的平台，拓然性较强，⽬前服务器⽤的不是太多。
第⼆类就是linux系统，是在unix系统基础上开源开发出来的⼀个系统版本，除了有unix的所有功能，还有⼀些其他功能，开放性较强，⽀持多⽤户、多进程、多线程，实时性较好，功能强⼤⽽稳定，应⽤范围⼴阔，在其下⾯⼜分为centOS、Redhat、Ubuntu都属于linux系统。
⽤在⽹站、游戏、软件的场景⽐较多，安全性较强。
懂开发的程序员⼀般喜欢⽤这类系统。
第三类NetWare系统，基于服务器的⽹络操作系统，要求⽹络中必须有⼀台专门服务器，在早期的计算机⽹络中NetWare操作系统应⽤⽐较普遍。
⽬前⽤户使⽤相对⽐较少。
第四类windows系统，家⽤⼀般都⽤windows系统，只是版本不同，服务器⽤的⼀般是windows sever，⼀般有windows2003，windows2008数据中⼼版和企业版，windows2012，windows2016，windows2019等，还有⼏个版本是服务器和家⽤电脑都可以使⽤的，⽐如windows7，windows10。
可以根据⾃⼰的业务需求，选择适合你的系统，⼀般⽹站不建议⽤win系统，建议linux系统，如果认为linux系统代码不⽅便，可以使⽤宝塔，安装宝塔后，linux系统跟win系统⼀样有明确的界⾯，操作⽅便简单。
嵌入式Linux操作系统简介
LINUX文件系统: Linux文件系统是文件存放在磁盘等
存储设备上的组织方法。Linux能支持多种目前许多的文件系 统，如EXT2、EXT3、FAT、VFAT、ISO9660、NFS、SMB 等。
LINUX应用系统：标准的Linux系统都有一整套
称为应用程序的程序集，包括文本编辑器、编程语言、 X Window、办公套件、Internet工具、数据库等。
6.1.4 Linux的内核版本
Linux内核采用双树结构。一棵树是稳定树，主要 用于发行；另一棵树是非稳定树或开发树，用于 产品开发、改进。 源代码版本序号的形式为x.yy.zz，其中x为主版本 号，代表较大改动；yy为次版本号，表示功能性 的改动；zz为末版本号，表示BUG的改动。其中 x介于0到9之间，yy和zz则介于0到99之间。 对于稳定树来说，yy是偶数；对于开发树来说， yy是比相应稳定树大1的奇数。例2.4.20-8为稳定 内核版本。
主要内容
Linux概述
Linux文件系统 嵌入式Linux操作系统概述
嵌入式Linux开发流程
嵌入式Linux应用程序开发 流程
6.1 Linux概述
6.1.1 什么是Linux？
Linux最初是专门为基于Intel处理器的个人 计算机而设计的。 Linux 的前身指的是由 Linus Torvald维护开发的开放源代码的类Unix操作系 统的内核。 目前大多数人用它来表示以 Linux 内核为基 础的整个操作系统。从这种意义讲，Linux指的 是源码开放，包含内核和系统工具、完整的开 发环境和应用的类Unix操作系统。 同时，Linux遵循GNU (GNU’s Not Unix) 的 通 用 公 共 许 可 证 GPL (General Public License)，是自由软件家族中的一员。
几种嵌入式实时操作系统的研究与比较
几种嵌入式实时操作系统的分析与比较2008-07-04 20:54VxWorks、μClinux、μC／OS-II和eCos是4种性能优良并被广泛应用的实时操作系统。
本文通过对这4种操作系统的主要性能进行分析与比较，归纳出它们的选型依据和适用领域。
1. 4种操作系统的介绍(1>VxWorksVxWorks是美国WindRiver公司的产品，是目前嵌入式系统领域中应用很广泛，市场占有率比较高的嵌入式操作系统。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独立、短小精悍的目标模块组成，用户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统；提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能，内建符合POSIX(可移植操作系统接口>规范的内存管理，以及多处理器控制程序；并且具有简明易懂的用户接口，在核心方面甚至町以微缩到8 KB。
(2> μC／OS-IIμC／OS-II是在μC-OS的基础上发展起来的，是美国嵌入式系统专家Jean J．Labrosse用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。
μC／OS-II能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。
(3>μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。
同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP ／IP网络协议等。
因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。
(4>eCoseCos(embedded Configurable operating system>，即嵌入式可配置操作系统。
Linux操作系统成为嵌入式操作系统的因素
Linux操作系统成为嵌⼊式操作系统的因素Linux操作系统成为嵌⼊式操作系统的因素 嵌⼊式系统通常进⾏⼤量⽣产，所以单个的成本节约，能够随着产量进⾏成百上千的放⼤。
下⾯是⼩编收集的Linux操作系统成为嵌⼊式操作系统的因素，希望⼤家认真阅读! 在精简内核在编译内核之前，⾸先要明确需要那些驱动和模块，然后只选择需要的驱动和模块，例如，如果系统不需要⽹络⽀持，则可以去掉⽹络模块。
内核⼀般是以压缩⽅式存放的，在系统启动时会⾃⾏解压。
内核都是常驻内存的，当需要调⽤应⽤程序时，再把需要的程序从磁盘调⼊内存运⾏。
构建嵌⼊式Linux系统-构建内核常⽤的命令包括： make config：内核配置，调⽤ ./scripts/Configure 按照 arch/i386/config.in 来进⾏配置。
make dep：寻找依赖关系。
make clean：清除以前构建内核所产⽣的所有⽬标⽂件、模块⽂件、以及⼀些临时⽂件等。
make rmproper：删除所有因构建内核过程中产⽣的所有⽂件，把内核恢复到最原始的状态。
make：构核，通过各⽬录的Makefile ⽂件将会在各个⽬录下产⽣许多⽬标⽂件。
如果内核没有错误，将产⽣⽂件vmlinux，这就是构建的内核。
make zImage：在make 的基础上产⽣压缩的内核映象⽂件./arch/$(ARCH)/boot/zImage 以及在./arch/$(ARCH)/boot/compresed/⽬录下产⽣临时⽂件。
make bzImage：在make 的基础上产⽣压缩⽐例更⼤的内核映象⽂件./arch/$(ARCH)/boot/bzImage 以及在./arch/$(ARCH)/boot/compresed/⽬录下产⽣临时⽂件。
make modules：编译模块⽂件，在make config 时所配置的所有模块将在这时编译，形成模块⽬标⽂件，并把这些⽬标⽂件存放在modules ⽬录中。
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如何选择Linux的版本
DIY－自己动手做一个满足需要的Linux版 本 选择商用Linux版本
授权和涉及到的授权
是否满足你的需要，是否有合适的开发工具 是否能够提供足够的支持 信誉 文档
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嵌入式Linux发展现状
RT-Linux RT-Linux是利用Linux进行实时系统开发比较早 的尝试，是一种硬实时操作系统。目前RT-Linux已成 功应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控， 以及电影特技图像处理等众多领域。 RT-Linux的原理是采用双内核机构，即将Linux 的内核代码进行少量修改，将Linux任务以及Linux内 核本身作为实时内核的一个优先级最低的任务，即实 时任务优先级高于普通Linux任务，即在实时任务存 在的情况下运行实时任务，否则才运行Linux本身的 任务。实时任务不同于Linux普通进程，它是以Linux 的内核模块(Linux Loadable KernelModule，LKM) 的形式存在的。需要运行实时任务的时候，将这个实 时任务的内核模块插入到内核中去。实时任务和 Linux一般进程之间的通信通过共享内存或者FIFO通 12 道来实现。
开放性
开放性是指系统遵循世界标准规范，特别是遵循开放系统互连
（OSI）国际标准。
多用户
多用户是指系统资源可以被不同用户各自拥有使用，即每个用户
对自己的资源（例如：文件、设备）有特定的权限，互不影响。
多任务
多任务是现代计算机的最主要的一个特点。它是指计算机同时执
行多个程序，而且各个程序的运行互相独立。 Linux系统调度每 一个进程平等地访问微处理器。
良好的用户界面
Linux向用户提供了两种界面：用户界面和系统调用。 用户界面可分为基于文本的命令行界面和图形界面，作为人机交
互界面。 系统调用给用户提供编程时使用的界面。用户可以在编程时直接 使用系统提供的系统调用命令。 7
Linux的主要特点
设备独立性
指操作系统把所有外部设备统一当作成文件来看待，
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Linux的版本
内核版本与发型版本
操作系统的内核版本指的是在Linus本人
领导下的开发小组开发出的系统内核的 版本号,如2.4.x,2.6.x。 有一些组织或商业厂家, 将Linux系统的 内核与外围应用软件和文档包装起来, 并 提供一些系统安装界面和系统设定与管 理工具, 这样就构成了一个发行版本，如 RedHat、Debian 。
第一部分 Linux系统概述
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概要
Linux定义 Linux种类
Linux优势
如何选择linux版本
Linux 内核简介
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Linux的定义
Linux一般是指Linux内核、Linux系统、Li nux发行版。 严格意义上说Linux是指由Linus Torvalds维护的并发布 的内核。它的代码基只包括内核而不包括其它方面的应 用。内核提供系统核心服务，如进程管理，进程的调度， 虚拟文件系统，内存的管理等等。 嵌入式Linux，一般是指把Linux内核移植到一个专用嵌 入式设备的CPU和主板上。现在有很多公司提供嵌入式 Linux解决方案。通常包括一个移植的内核、嵌入式 Linux的开发工具以及根据应用需要裁减的应用程序等， 有时还提供实时扩展的内核。就大部分而言，嵌入式 Linux和桌面Linux提供的API函数和内核源代码都是相 同的。开发工具主要包括源码浏览器、交叉编译器、调 试器、CVS等项目管理软件等等。这些工具一般都是装 在主机上。
可移植性是指将操作系统从一个平台转移到另一个平
台使它仍然能按其自身的方式运行的能力。
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嵌入式Linux优势
Linux的费用低； Linux的所有部分可以充分地定制 ； Linux可以运行在低档，便宜的硬件平台； Linux的功能是强大的； Linux对源代码质量有一个高标准； Linux内核非常小，而且紧凑； Linux有很好的支持； Linux有很多合适的工具；
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嵌入式Linux种类
嵌入式系统的划分一般是根据使用对象进行划分， 消费类电子、工控设备等。为了更好的理解所设 计的系统，可以按照尺寸，时间约束，网络，用 户交互程度等因素划分。 尺寸：小系统，中等系统，大系统
小系统－CPU的性能比较低，ROM<2MB RAM<4MB 中系统－CPU的性能中等，ROM32MB RAM64MB左
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MMU
实现虚拟存储空间
即将虚拟存储空间影射到实际物理存储空间。使编程 人员不用考虑具体程序所放在物理存储空间的具体位 置和程序的大小。
存储器访问权限的控制
任务间通讯，对自己的内存、堆栈等进行保护，只能 通过管道、信号量、共享内存等方式进行通讯。
控制Cache 。
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Linux的主要特点
RT-Linux的工作原理图
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uClinux
控制领域中的linux系统。 它包含linux常用的API，内核小于512K，保留了linux原有 的高稳定性、强大的网络功能和卓越的文件系统支持功能等 优点。目前已支持的CPU芯片有，Motorola公司的68K系列、 PowerPC系列以及ARM公司的系列芯片。官方网站， 。 uClinux最大特点就是不支持MMU。 uClinux系统对内存的 访问是直接的，即不需要经过MMU，直接将地址发送到地 址线上，所有程序访问的都是实际的物理地址，这样一方面 减小了内核的体积，另一方面又增强了系统的实时性能。但 内存空间得不到保护，对于应用开发者来说，必须明白自己 程序运行的位置，以及保证不会破坏其它程序运行空间以及 系统的稳定。 uClinux也可以使用RT-Linux的实时补丁，以增强其实时性。
右 大系统－CPU性能高，存储量大
时间约束：实时，非实时 网络连接性 用户交互4Fra bibliotek入式Linux种类
是否支持MMU
不支持MMU：ucLinux，主要应用在ARM7系
列微处理系统中，如三星公司的S3C44B0， S3C4510等，无MMU，不支持虚地址，直接 访问内存，所有程序中访问的地址都是物理地 址。 支持MMU：嵌入式Linux，主要应用在ARM9 系列微处理器系统中，如三星公司的S3C2410， Intel公司的PXA255等。
只要安装它们的驱动程序，任何用户都可以象使用文 件一样，操纵、使用这些设备，而不必知道它们的具 体存在形式。
丰富的网络功能
完善的内置网络是Linux的一大特点。
可靠的系统安全
Linux采取了许多安全技术措施，包括对读、写进行
权限控制、带保护的子系统、审计跟踪、核心授权等。
良好的可移植性