03-物流装卸搬运设备(现代物流技术与装备)
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堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。 采用这种设备的仓库一般都很高，最高可达40多米。 堆垛机在立体仓库的巷道里来回穿梭行驶，将位于巷道口的货 物存入货格，或将货格中的货物取出送回巷道口。 但是这种设备只能在立体仓库里面使用，而且必须配备其他设 备搬运货物进出仓库。
起重机械
起重机械的分类
起重机械按照功能和结构特点可以划分为三类： 1.轻小型起重设备，其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动作简 单、作业范围较小的特点。 2.起重机，其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物 在空间实现垂直升降和水平运移的特点。 3.升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
起重机械
往返需要25天，其中运输时间13天，装卸时间就需要12天。
物流装卸搬运设备
概述：
铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输 费用的20％左右， 船运则占到40％左右。
物流装卸搬运设备
概述：
铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输 费用的20％左右， 船运则占到40％左右。
物流装卸搬运设备
概述：
在装卸搬运操作过程中需要接触到货物，是 物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混 合等损失的最主要的环节。 例如袋装水泥纸袋破损主要发生在装卸搬运 过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在 装卸搬运时也最容易造成损失。
牵引车
平板车
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自 动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装 卸货物的工业车辆。
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
物流装卸搬运设备
4.侧面式叉车
物流装卸搬运设备
5.跨车
跨车即跨运车，是由门形车架和带抱叉的提升架组成 的搬运机械。一般用内燃机驱动，起重量10~50t。作 业时，门形车架跨在货物上由抱叉托起货物，进行搬 运和码垛。在港口，跨车可用来搬运和堆码钢材、木 材和集装箱等。 由于跨车起重量大，运行速度较快，装卸快，甚至可 以做到不停车装载，但跨车本身重量集中在上部，重 心高，空车行走时稳定性较差，要求由良好的地面条 件。
按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动 操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、 柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通 讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS) 才能真正发挥作用。
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
机动灵活性好；
叉车的外形体积小、重量轻，能够非常灵活地穿梭于作业区域内， 而且很多情况下无法使用其他起重运输机械时，叉车仍可以任意调度。 能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到3~5米。
有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。 节约劳动力。
物流装卸搬运设备
叉车的类型 ：
按动力装置分：
电瓶叉车和内燃叉车。
根据美国物流协会定义，AGV 是指装备有电磁或光学导引装 置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、 安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中， 对AGV的定义为：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 对AGVS的定义为：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到 指定场所，完成物料搬运作业的系统。
件包装货物装卸搬运设备；
件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。
散货装卸搬运设备；
散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
特殊形体货物装卸搬运设备。
例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。
物流装卸搬运设备
叉车：
叉式装卸车简称叉车，又名铲车， （forklift）是指用货叉或其他工 作装置自行装卸货物的起升车辆。
前移式堆高车
轻型装卸搬运设备
牵引车和平板车
牵引车和平板车都是水平运输的主要工具。 牵引车拖带载货平板车进行水平运输，一般都有内燃机驱动， 基本构造与汽车相似，不同之处是牵引车结构紧凑、外形小巧。 主要用于狭窄场所工作。 平板车有载货平台，自身无法运动。需要用牵引车拖带。通常 几辆平板车由一辆牵引车拖带进行搬运工作。
物流装卸搬运设备
概述：
费时 费力 易损
由此可见，装卸搬运活动是影响 物流效率、决定物流技术经济效 果的重要环节。
物流装卸搬运设备
物流装卸搬运是指 在一定的区域内（通常指某一个物流结点， 如车站、码头、仓库等），以改变物品的存 放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随 输送和保管而产生的物流活动，是对运输、 保管、包装、流通加工、配送等物流活动进 行衔接的中间环节。在某些特定场合，单独 称“装卸”或“搬运”，同样也包含了“装 卸搬运”的完整涵义。
物流装卸搬运设备
搬运设备机械化、自动化发展迅速
节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件； 提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆 周转，加快货物的送达和发出； 降低装卸搬运作业成本；
采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆
码的场地面积，提高货位利用率
物流装卸搬运设备
装卸搬运的特点：
1、装卸搬运是衔接性的活动 2、装卸搬运作业量大（机械工厂每生产1吨 成品，需进行252吨次的装卸搬运 ） 3、装卸搬运方式复杂 4、对装卸搬运的安全性要求很高
轻型装卸搬运设备
AGVS的分类
计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、 传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与 应用提供了必要的技术基础。 人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经 网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。 AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体， 涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等 多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。
物流装卸搬运设备
核心要点：
物流装卸搬运概念、特点及分类 各种物流装卸搬运设备的特点、类型
物流装卸搬运设备
核心要点：
物流装卸搬运概念、特点及分类 各种物流装卸搬运设备的特点、类型
物流装卸搬运设备
概述：
火车货物运输： 以 500公里为分界点，运输距离超过500公里，运输在途时 间多于起止的装卸时间；运距低于500公里，装卸时间则超 过了实际运输时间。 远洋船运输：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
按结构和用途分：
平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式、跨车以及其他特 种叉车等
物流装卸搬运设备
1.平衡重式叉车
车体本身较重、依靠自身重量与货叉上的重量相 平衡，防止叉车装货后向前倾翻。为了保持叉车 的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡量 。 这种叉车操作简单、机动性好、效率高。
物流装卸搬运设备
2.插腿式叉车
轻型装卸搬运设备
自动导向搬运车
起重机械
起重机械的概念
在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的 机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物 的装卸、转载等作业要求。 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料 装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺 少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车站等被广泛 的运用。
轻型装卸搬运设备
手推车 手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输货物的 小型搬运车辆。一般手推车没有垂直提升能力，一般 承载能力低于0.5t。 手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工 厂、仓库、商场超市、机场等。
轻型装卸搬运设备
手推车 根据输送货物的种类、性质、形状、重量等不同，设 计有各式各样的手推车。 选择手推车时应该考虑货物的形状和性质。 当需要搬运的货物品种很多时，应考虑采用通用性的 手推车，否则选用专用性的手推车。
物流装卸搬运设备
装卸搬运设备的分类 ：
1.按主要用途划分 起重设备； 连续输送机械； 专用装卸搬运设备；
就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装卸搬运设备、托盘 专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。
装卸搬运设备。
物流装卸搬运设备
2.按货物的类别划分 集装箱货物装卸搬运设备；
小吨级集装箱（1t）一般选用叉车作业。大吨级（5t及以上）集装箱 采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车、 集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
手动搬运车
手动搬运车是一种小型的搬运设备。 它有像两个货叉似的插腿，搬运货物时，可以 直接插入托盘底部，而且能够承载“C”形截面 货叉，强度更高，更加持久耐用，货叉的最大 载重为3t。 手动托盘搬运车被广泛应用于仓库、商场、码 头或工厂各工序间不需要堆垛的搬运作业。
手动搬运车
快速升起搬运车
剪式搬运车
物流装卸搬运设备
3.前移式叉车
物流装卸搬运设备
4.侧面式叉车
侧面式叉车的门架和货叉分布在车体的侧面， 侧面还有一个货物台。当货叉取货物时，货叉 沿门架上升到大于货物台的高度后，门架沿导 轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物台 上。侧面式叉车主要用于搬运长大件货物。侧 面式叉车多以柴油机驱动，起重量在.5t~54.5t 之间。
物流装卸搬运设备
物流装卸搬运设备
6.其他叉车
除了上述介绍的几种叉车外， 还有低位拣选叉车、高位拣选叉车、固定平台搬运车、 集装箱叉车等。
物流装卸搬运设备
低位拣选叉车 ：
物流装卸搬运设备
高位拣选叉车 ：
物流装卸搬运设备
固定平台搬运车 ：
物流装卸搬运设备
集装箱叉车 ：
物流装卸搬运设备
集装箱叉车工作示意图
典型起重机械
1.门式和桥式起重机
门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重货物的主要装卸机械。 因此，它们在露天货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比较 常见。
起重机械
门式起重机 桥式起重机
起重机械
悬臂式起重机
悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货 物，动作比较灵活。
堆垛设备
堆垛机的概念
轻型装卸搬运设备
AGVS的特点
机电一体化； 自动化； 柔性化； 准时化；
轻型装卸搬运设备
AGVS的分类
外导式和自导式两大类。 （1）外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设置导向信 息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收 到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息 经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。 （2）自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，即在车 上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实 时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控 制车辆导向运行。
物流装卸搬运设备
叉车的特点 ：
机械化程度高；
叉车是装卸搬运一体化的设备，取物方便，有效提高效率，减少工 人的体力劳动。
通用性好；
在物流的各个领域叉车都有所应用，比如港口码头、火车站、汽车 站场都要使用叉车进行装卸搬运作业，与此同时，辅以托盘一起使用，就会 大大提高作业效率。
物流装卸搬运设备
叉车的特点 ：
嵌板手推车
平台手推车
手推车
轻型装卸搬运设备
升降平台车
升降平台车分为： 手动升降平台车和电动升降平台车两种。 手动升降平台车，采用手压或脚踏为动力，通 过液压驱动使载重平台作升降运动。手动升降 平台车可以调整货物作业时的高度差，很大程 度上减轻工作人员的劳动强度。
手动平台车
电动平台车
轻型装卸搬运设备
特点： 是叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸 入货板叉货，然后由货叉提升货物。由于货物 中心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车 的稳定性好。一般采用蓄电池作能源，起重量 在2t以下。
物流装卸搬运设备
2.插腿式叉车
物流装卸搬运设备
3.前移式叉车
前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货时，货叉 伸出，叉货后带货移动时，货叉退回到接近车体的位置，因此 叉车行驶时的稳定性好。 前移式叉车一般由蓄电池作动力，起重量在3t以下。其自身车 身小，重量轻，转弯半径小，机动性好，不需要专门在货堆之 间留出空处，前轮可以做的很大。由于其运行速度很低，因此 主要用于室内和狭窄的通道内装卸搬运作业。
户外搬运车
机械搬运车
轻型装卸搬运设备
堆高车 堆高车的发展非常迅速。 常见的手动堆高车、半自动堆高车和全自动堆 高车、前移式堆高车。 手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车。 这种装卸搬运设备主要用于工厂车间和仓库内 部，装卸效率不高，但是需要堆垛的场合。
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车
起重机械
起重机械的分类
起重机械按照功能和结构特点可以划分为三类： 1.轻小型起重设备，其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动作简 单、作业范围较小的特点。 2.起重机，其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物 在空间实现垂直升降和水平运移的特点。 3.升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
起重机械
往返需要25天，其中运输时间13天，装卸时间就需要12天。
物流装卸搬运设备
概述：
铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输 费用的20％左右， 船运则占到40％左右。
物流装卸搬运设备
概述：
铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输 费用的20％左右， 船运则占到40％左右。
物流装卸搬运设备
概述：
在装卸搬运操作过程中需要接触到货物，是 物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混 合等损失的最主要的环节。 例如袋装水泥纸袋破损主要发生在装卸搬运 过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在 装卸搬运时也最容易造成损失。
牵引车
平板车
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自 动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装 卸货物的工业车辆。
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
物流装卸搬运设备
4.侧面式叉车
物流装卸搬运设备
5.跨车
跨车即跨运车，是由门形车架和带抱叉的提升架组成 的搬运机械。一般用内燃机驱动，起重量10~50t。作 业时，门形车架跨在货物上由抱叉托起货物，进行搬 运和码垛。在港口，跨车可用来搬运和堆码钢材、木 材和集装箱等。 由于跨车起重量大，运行速度较快，装卸快，甚至可 以做到不停车装载，但跨车本身重量集中在上部，重 心高，空车行走时稳定性较差，要求由良好的地面条 件。
按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动 操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、 柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通 讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS) 才能真正发挥作用。
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
机动灵活性好；
叉车的外形体积小、重量轻，能够非常灵活地穿梭于作业区域内， 而且很多情况下无法使用其他起重运输机械时，叉车仍可以任意调度。 能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到3~5米。
有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。 节约劳动力。
物流装卸搬运设备
叉车的类型 ：
按动力装置分：
电瓶叉车和内燃叉车。
根据美国物流协会定义，AGV 是指装备有电磁或光学导引装 置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、 安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中， 对AGV的定义为：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 对AGVS的定义为：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到 指定场所，完成物料搬运作业的系统。
件包装货物装卸搬运设备；
件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。
散货装卸搬运设备；
散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
特殊形体货物装卸搬运设备。
例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。
物流装卸搬运设备
叉车：
叉式装卸车简称叉车，又名铲车， （forklift）是指用货叉或其他工 作装置自行装卸货物的起升车辆。
前移式堆高车
轻型装卸搬运设备
牵引车和平板车
牵引车和平板车都是水平运输的主要工具。 牵引车拖带载货平板车进行水平运输，一般都有内燃机驱动， 基本构造与汽车相似，不同之处是牵引车结构紧凑、外形小巧。 主要用于狭窄场所工作。 平板车有载货平台，自身无法运动。需要用牵引车拖带。通常 几辆平板车由一辆牵引车拖带进行搬运工作。
物流装卸搬运设备
概述：
费时 费力 易损
由此可见，装卸搬运活动是影响 物流效率、决定物流技术经济效 果的重要环节。
物流装卸搬运设备
物流装卸搬运是指 在一定的区域内（通常指某一个物流结点， 如车站、码头、仓库等），以改变物品的存 放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随 输送和保管而产生的物流活动，是对运输、 保管、包装、流通加工、配送等物流活动进 行衔接的中间环节。在某些特定场合，单独 称“装卸”或“搬运”，同样也包含了“装 卸搬运”的完整涵义。
物流装卸搬运设备
搬运设备机械化、自动化发展迅速
节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件； 提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆 周转，加快货物的送达和发出； 降低装卸搬运作业成本；
采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆
码的场地面积，提高货位利用率
物流装卸搬运设备
装卸搬运的特点：
1、装卸搬运是衔接性的活动 2、装卸搬运作业量大（机械工厂每生产1吨 成品，需进行252吨次的装卸搬运 ） 3、装卸搬运方式复杂 4、对装卸搬运的安全性要求很高
轻型装卸搬运设备
AGVS的分类
计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、 传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与 应用提供了必要的技术基础。 人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经 网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。 AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体， 涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等 多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。
物流装卸搬运设备
核心要点：
物流装卸搬运概念、特点及分类 各种物流装卸搬运设备的特点、类型
物流装卸搬运设备
核心要点：
物流装卸搬运概念、特点及分类 各种物流装卸搬运设备的特点、类型
物流装卸搬运设备
概述：
火车货物运输： 以 500公里为分界点，运输距离超过500公里，运输在途时 间多于起止的装卸时间；运距低于500公里，装卸时间则超 过了实际运输时间。 远洋船运输：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
按结构和用途分：
平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式、跨车以及其他特 种叉车等
物流装卸搬运设备
1.平衡重式叉车
车体本身较重、依靠自身重量与货叉上的重量相 平衡，防止叉车装货后向前倾翻。为了保持叉车 的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡量 。 这种叉车操作简单、机动性好、效率高。
物流装卸搬运设备
2.插腿式叉车
轻型装卸搬运设备
自动导向搬运车
起重机械
起重机械的概念
在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的 机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物 的装卸、转载等作业要求。 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料 装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺 少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车站等被广泛 的运用。
轻型装卸搬运设备
手推车 手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输货物的 小型搬运车辆。一般手推车没有垂直提升能力，一般 承载能力低于0.5t。 手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工 厂、仓库、商场超市、机场等。
轻型装卸搬运设备
手推车 根据输送货物的种类、性质、形状、重量等不同，设 计有各式各样的手推车。 选择手推车时应该考虑货物的形状和性质。 当需要搬运的货物品种很多时，应考虑采用通用性的 手推车，否则选用专用性的手推车。
物流装卸搬运设备
装卸搬运设备的分类 ：
1.按主要用途划分 起重设备； 连续输送机械； 专用装卸搬运设备；
就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装卸搬运设备、托盘 专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。
装卸搬运设备。
物流装卸搬运设备
2.按货物的类别划分 集装箱货物装卸搬运设备；
小吨级集装箱（1t）一般选用叉车作业。大吨级（5t及以上）集装箱 采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车、 集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
手动搬运车
手动搬运车是一种小型的搬运设备。 它有像两个货叉似的插腿，搬运货物时，可以 直接插入托盘底部，而且能够承载“C”形截面 货叉，强度更高，更加持久耐用，货叉的最大 载重为3t。 手动托盘搬运车被广泛应用于仓库、商场、码 头或工厂各工序间不需要堆垛的搬运作业。
手动搬运车
快速升起搬运车
剪式搬运车
物流装卸搬运设备
3.前移式叉车
物流装卸搬运设备
4.侧面式叉车
侧面式叉车的门架和货叉分布在车体的侧面， 侧面还有一个货物台。当货叉取货物时，货叉 沿门架上升到大于货物台的高度后，门架沿导 轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物台 上。侧面式叉车主要用于搬运长大件货物。侧 面式叉车多以柴油机驱动，起重量在.5t~54.5t 之间。
物流装卸搬运设备
物流装卸搬运设备
6.其他叉车
除了上述介绍的几种叉车外， 还有低位拣选叉车、高位拣选叉车、固定平台搬运车、 集装箱叉车等。
物流装卸搬运设备
低位拣选叉车 ：
物流装卸搬运设备
高位拣选叉车 ：
物流装卸搬运设备
固定平台搬运车 ：
物流装卸搬运设备
集装箱叉车 ：
物流装卸搬运设备
集装箱叉车工作示意图
典型起重机械
1.门式和桥式起重机
门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重货物的主要装卸机械。 因此，它们在露天货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比较 常见。
起重机械
门式起重机 桥式起重机
起重机械
悬臂式起重机
悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货 物，动作比较灵活。
堆垛设备
堆垛机的概念
轻型装卸搬运设备
AGVS的特点
机电一体化； 自动化； 柔性化； 准时化；
轻型装卸搬运设备
AGVS的分类
外导式和自导式两大类。 （1）外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设置导向信 息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收 到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息 经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。 （2）自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，即在车 上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实 时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控 制车辆导向运行。
物流装卸搬运设备
叉车的特点 ：
机械化程度高；
叉车是装卸搬运一体化的设备，取物方便，有效提高效率，减少工 人的体力劳动。
通用性好；
在物流的各个领域叉车都有所应用，比如港口码头、火车站、汽车 站场都要使用叉车进行装卸搬运作业，与此同时，辅以托盘一起使用，就会 大大提高作业效率。
物流装卸搬运设备
叉车的特点 ：
嵌板手推车
平台手推车
手推车
轻型装卸搬运设备
升降平台车
升降平台车分为： 手动升降平台车和电动升降平台车两种。 手动升降平台车，采用手压或脚踏为动力，通 过液压驱动使载重平台作升降运动。手动升降 平台车可以调整货物作业时的高度差，很大程 度上减轻工作人员的劳动强度。
手动平台车
电动平台车
轻型装卸搬运设备
特点： 是叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸 入货板叉货，然后由货叉提升货物。由于货物 中心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车 的稳定性好。一般采用蓄电池作能源，起重量 在2t以下。
物流装卸搬运设备
2.插腿式叉车
物流装卸搬运设备
3.前移式叉车
前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货时，货叉 伸出，叉货后带货移动时，货叉退回到接近车体的位置，因此 叉车行驶时的稳定性好。 前移式叉车一般由蓄电池作动力，起重量在3t以下。其自身车 身小，重量轻，转弯半径小，机动性好，不需要专门在货堆之 间留出空处，前轮可以做的很大。由于其运行速度很低，因此 主要用于室内和狭窄的通道内装卸搬运作业。
户外搬运车
机械搬运车
轻型装卸搬运设备
堆高车 堆高车的发展非常迅速。 常见的手动堆高车、半自动堆高车和全自动堆 高车、前移式堆高车。 手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车。 这种装卸搬运设备主要用于工厂车间和仓库内 部，装卸效率不高，但是需要堆垛的场合。
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车