《测量平差软件应用》PPT课件
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测量平差教案第二章36页PPT
数码航摄仪：
❖ 传统航摄像机使用胶片作为记录信息的载体,通 过对航片进行高精度扫描获取数字影像;
❖ 数码航摄像机使用光敏元件作为成像器件,将光 学信号转换成数字信息,直接获取数字影像。
❖ 第20 届 ISPRS，国际著名公司展出数码航摄像 机。
❖ 数码航摄像机的推出与成功应用,已成为航空摄 影测量的又一个里程碑。
0.015mm 4、各色滤色片齐全，暗合压平质量良好
《航空摄影测量规范》
航摄比例尺与地形图比例尺的关系表
地形图比例尺
1：500 1：2000 1：10000
航摄比例尺
1：4000~ 1：8000 1：8000~ 1：18000 1：20000~ 1：40000
正射影象图比 例尺
1：500
1：2000
§2-2 摄影测量常用坐标系
一、像平面上的直角坐标系： 1、框标坐标系：p-x’y’
选择框标连线的交点 p为原点，框标连线 为x’,y’轴，航线方向为x’轴的正轴。
2、像平面直角坐标系(o-xy)： ❖ 像片的像主点o为原点，x、y轴分别平行于
框标坐标系的x’、y’轴。 ❖ 距f，P在称o为-x摄y中影的机坐的标内：方x位0,y元0，素及。摄影机的主
普通摄影机：
为生活娱乐而设计。 镜箱和暗箱连为一体。
量测用摄影机：
为摄影测量目的而设计制造。
航空摄影机、 摄影经纬仪。
❖
量测用摄影机的特点：
物镜具备良好的光学性能（分辨率高、畸变 差小、透光性强）；
机械结构稳定 ；具有自动装置和压平装置； 同一台摄影机的像距是固定的已知值； 摄影机像平面的框架上有框标标志； 内方位元素已知； 像幅： 23cm*23cm,18cm*18cm ,13cm*18cm
测量平差课件之二.ppt
F (L，X 0）
F L~
L，X 0F X~~x来自L，X 0若令
FL~11
A
cn
F L~
L,X 0
FL~12
FL~1c
LF~12
FL~22 LF~2c
LF~n1
FL~n2
LF~nc
A L~ B X~
cn n1 cu u1
A0
c1
0
将 L~ L 代入上式，并令 W (AL A0 )
则得
A B X~ W 0
cn n1 cu u1 c1
上式为附有参数的条件平差的函数模型。
2020/2/1
四川矿山安全技术中心
3. 间接平差法(参数平差法)
2. 附有参数的条件平差法
在平差问题中，设观测值个数为n，必要 观测个数为t，则可以列出r=n-t个条件方 程，现又增设了u个独立量作为未知参数， 且0 <u<t,每增加一个参数应增加一个条 件方程，因此，共需列出r+u个条件方程， 以含有参数的条件方程为平差函数模型 的平差方法，称为附有参数的条件平差 法。
C X~W 0
su u1 s1
A B X~W 0
cn n1 cu u1 c1
C X~W 0
su u1 s1
这就是附有条件的条件平差的函数模型。
2020/2/1
四川矿山安全技术中心
平差的随机模型
进行平差时除建立其函数模型外，还要同时考虑 到它的随机模型，亦即观测向量的协方差阵：
例如为确定一个三角形的大小和形状，必要观
测量平差
第一期测量技术培训班
南方平差易详细使用说明ppt课件
2019/11/16
28
• 在测站信息区中输入A、B、2、3和4号测站点，其中A、B为 已知高程点，其属性为01，其高程如“水准原始数据表”； 2、3、4点为待测高程点，其属性为00，其它信息为空。
• 因为没有平面坐标数据，故在平差易软件中没有网图显示。
• 根据控制网的类型选择数据输入格式，此控制网为水准网， 选择水准格式，如下图“选择格式”所示：
• “温度”：指测站点观测照准点时的当地实际温度。
• “气压”：指测站点观测照准点时的当地实际气压。（温度和气
压20只19/1参1/16入概算中的气象改正计算）
19
分别通过实例来介绍导线、水准、三角高程的 数据输入方法。
1、导线实例 这是一条符合导线的测量数据和简图，A、B、C和D是已知坐 标点，2、3和4是待测的控制点。 原始测量数据如下：
• 成果：精度统计、图形分析、CASS输出、WORD输出、 略图输出和闭合差输出等 。当没有平差结果时该对 话框为灰色 。
• 窗口：平差报告、网图、报表显示比例、平差属性、 网图属性等。
• 工具：坐标换算、解析交会、大地正反算、坐标反算 等。
2019/11/16
6
二、由观测数据到平差成果
• 1、用平差易做控制网平差的过程 第一步：控制网数据录入 第二步：坐标推算 第三步：坐标概算 第四步：选择计算方案 第五步：闭合差计算与检核 第六步：平差计算 第七步：平差报告的生成和输出
•
2019/11/16
9
4、向导式平差的应用
第一步：进入平差向导 下拉菜单“文件\平差向导“
第二步：选择平差数据文件 所选择的对象必须是已经编辑好的平差数据文
件，如PA2005的Demo中“边角网4”。
《CPIII平差软件》课件
《CPIII平差软件》
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
13、 CPⅢ DMS和CPⅢ DAS软件基于.Net (Compact) Framework环境下，采用了GUI+、COM组件开发技术， 实现了友好的人机对话操作界面，易于学习和使用，实现 了通俗易懂的软件系统设计目标。经过测试，中国的一个 测量技术员，经过1至2天的培训，就能独立地操作我们研 制的CPⅢ DMS和CPⅢ DAS。由于习惯、语言和其他方面 的原因，国外的同类软件的培训，需要多个工作日，而且 大多数人培训后还无法独立操作和使用。
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据平差计算软件CPⅢDAS的主要功能
CPⅢ DAS主窗体参见下图:
《CPIII平差软件》
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
1、CPⅢ DMS数据采集软件，在消化和吸收国外同类软件作 业模式的基础上，真正实现了自由设站的作业模式。在外 业观测中，并不要求现场计算测点和测站的坐标，没有国 外软件需要在CPII、CPI间布设导线或进行后方交会测量， 计算测站概略坐标的作业过程。在测量作业过程中，除 CPII、CPI点距离线路过远时需要引测临时控制点外，其它 无特殊情况下，作业过程中遇到近距离的CPII和CPI点就进 行联测，否则就仅观测CPⅢ点。推荐尽可能多地联测线路 两侧的CPII或者是CPI控制点。
点位的目标学习；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 4、按观测参数进行多测回方向和距离的全圆观测，
观测成果自动保存到SD卡上；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 5、在自动观测过程中，严格按设定限差检查观测成
果是否合格。如果超限，则实时提示，并由操作人 员决定是否重测。 • CPIII控制网数据采集软件的主要功能框图如下：
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
13、 CPⅢ DMS和CPⅢ DAS软件基于.Net (Compact) Framework环境下，采用了GUI+、COM组件开发技术， 实现了友好的人机对话操作界面，易于学习和使用，实现 了通俗易懂的软件系统设计目标。经过测试，中国的一个 测量技术员，经过1至2天的培训，就能独立地操作我们研 制的CPⅢ DMS和CPⅢ DAS。由于习惯、语言和其他方面 的原因，国外的同类软件的培训，需要多个工作日，而且 大多数人培训后还无法独立操作和使用。
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据平差计算软件CPⅢDAS的主要功能
CPⅢ DAS主窗体参见下图:
《CPIII平差软件》
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
1、CPⅢ DMS数据采集软件，在消化和吸收国外同类软件作 业模式的基础上，真正实现了自由设站的作业模式。在外 业观测中，并不要求现场计算测点和测站的坐标，没有国 外软件需要在CPII、CPI间布设导线或进行后方交会测量， 计算测站概略坐标的作业过程。在测量作业过程中，除 CPII、CPI点距离线路过远时需要引测临时控制点外，其它 无特殊情况下，作业过程中遇到近距离的CPII和CPI点就进 行联测，否则就仅观测CPⅢ点。推荐尽可能多地联测线路 两侧的CPII或者是CPI控制点。
点位的目标学习；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 4、按观测参数进行多测回方向和距离的全圆观测，
观测成果自动保存到SD卡上；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 5、在自动观测过程中，严格按设定限差检查观测成
果是否合格。如果超限，则实时提示，并由操作人 员决定是否重测。 • CPIII控制网数据采集软件的主要功能框图如下：
测量平差测量误差及其传播定律PPT学习教案
§1.3 精度及其衡量指标
二、方差和中误差
1、 方差/ 标准差
真误差的方差：
随机变量与其数学期望之差的平 方的数学期望。观测值的方差：
2
E{(
E ()) 2 }
E(2 )
2 L
E{( L
E(L))2}
E(2 ) 2 f ()d
（1）
2 L
2
观测值与其对应
的真误差具有相同的方差。
L E(2 )
表征偶然误差
准 确 度 （ Accuracy） ——准 确 度 又称偏 差，是 指观测 值数学 期望与 其真值 之差。
表 征 系统 误差
精 确 度 ——观 测 值 与其真 值的接 近程度 。表征 总误差
测 量 中 的 精 度严格 意义讲 是指精 密度。 精 密 度 等 价 于精确 度？
第14页/共97页
0.5，0.9, 1.1，1.3, 1.4，2.0
w
1.1 1.3 2
1.2"
第21页/共97页
§1.3 精度及其衡量指标
几点说明：
1. 按实用公式计算中误差、平均误差和或然误差、、ρ，只有当 m 观测值个数相当多时，结果才比较可靠。
2. 当观测值个数有限时，中误差 比平均误差、或然误差更能反
m
测量平差测量误差及其传播定律PPT课件
会计学
1
§1.1 测量误差及其分类
一、真值和真误差
三 角 形 内 角 闭合差 : 三 角 形 闭 合 差的真 误差:
W L1 L2 L3 180
W W 0 W
双 次 观 测 较 差：
d L L
双 次 观 测 较 差的真 误差：
d L L 0 d
《测量误差与平差》PPT课件
• 精度的高低虽然不能用各别误差的大小来判别，但 与一组误差绝对值的平均大小有直接联系，所以常 用一组误差绝对值的平均大小来作为衡量精度高低 的指标。此处的平均值大小并非简单的算术平均大 小，而是指均方差。
• 测量上常用的衡量精度的指标主要有以下三种：
1. 中误差（在概率统计学中叫标准差σ）
• 在一定的观测条件下，同精度观测列中各真误差平方的平均值 的极限叫做中误差m的平方，即：
N(0,m12)
N(0,m22)
中误差计算举例
设有两组观测值，各组均为等精度观测，其真误差分别为： 第一组：+4″，-2″，0，-1″，+3″ 第二组：+6″，-5″，0，+1″，-1″
试求两组观测值的中误差。
解：由公式
得：
m
n
m 1（ 4） 2 （ 2） 20 （ 1 ） 2 （ 3） 2 24 5
3.
（这个限值不是固定的，与观测条件有关）
• 例如，某项试验中，在相同的观测条件下共观测了358个三角形
的全部内角，计算出每个三角形的和角真误差（即闭合差，三角 之和与180之差）。分别对正、负误差按绝对值由小到大排列， 然后以d △＝3″为误差区间统计各区间的误差个数k，并计算其 相对个数（k / n，也称作频率，n＝358。 ）。结果列于下表：
2. 误差来源于三个方面：仪器误差、观测误差和外界环 境的影响。
3. 观测条件与误差的关系。与误差的三个来源相对应的 测量仪器、观测者和作业环境叫观测条件。观测条件 的好坏决定误差的大小。
二.误差的类型
• 测量误差分为系统误差、偶然误差及粗差。
1. 系统误差：在相同的观测条件下作多次观测（或对某 类数据进行同种处理，如传统的取舍），如果观测结 果包含的误差在大小及符号上表现出一致的倾向，如 按一定的函数关系变化，或保持常数，或保持同号， 则这种误差叫系统误差。比如：钢尺尺长误差，光电 测距中的加常数、剩余常数等。
• 测量上常用的衡量精度的指标主要有以下三种：
1. 中误差（在概率统计学中叫标准差σ）
• 在一定的观测条件下，同精度观测列中各真误差平方的平均值 的极限叫做中误差m的平方，即：
N(0,m12)
N(0,m22)
中误差计算举例
设有两组观测值，各组均为等精度观测，其真误差分别为： 第一组：+4″，-2″，0，-1″，+3″ 第二组：+6″，-5″，0，+1″，-1″
试求两组观测值的中误差。
解：由公式
得：
m
n
m 1（ 4） 2 （ 2） 20 （ 1 ） 2 （ 3） 2 24 5
3.
（这个限值不是固定的，与观测条件有关）
• 例如，某项试验中，在相同的观测条件下共观测了358个三角形
的全部内角，计算出每个三角形的和角真误差（即闭合差，三角 之和与180之差）。分别对正、负误差按绝对值由小到大排列， 然后以d △＝3″为误差区间统计各区间的误差个数k，并计算其 相对个数（k / n，也称作频率，n＝358。 ）。结果列于下表：
2. 误差来源于三个方面：仪器误差、观测误差和外界环 境的影响。
3. 观测条件与误差的关系。与误差的三个来源相对应的 测量仪器、观测者和作业环境叫观测条件。观测条件 的好坏决定误差的大小。
二.误差的类型
• 测量误差分为系统误差、偶然误差及粗差。
1. 系统误差：在相同的观测条件下作多次观测（或对某 类数据进行同种处理，如传统的取舍），如果观测结 果包含的误差在大小及符号上表现出一致的倾向，如 按一定的函数关系变化，或保持常数，或保持同号， 则这种误差叫系统误差。比如：钢尺尺长误差，光电 测距中的加常数、剩余常数等。
第5章测量误差及测量平差ppt课件
四.测量误差处理
2 系统误差
对系统误差，通常采用适当的观测方法或加改正数 来消除或减弱其影响。
例如：在水准测量中采用前后视距相等来消除 视准轴不平行横轴误差、地球曲率差和大气折光差；
在水平角观测中采用盘左盘右观测来消除 视准轴误差、横轴误差和照准部偏心差；
在钢尺量距时，加尺长改正来消除尺长误差， 加温度改正来消除温度影响， 加高差改正来消除钢尺倾斜的影响等。
.
一.中误差
拐m
中误差的几何意义为偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标
.
二.相对误差
相对误差是中误差的绝对 值与观测值之比
化成分子为1的分数式
m k
D
1 D
m
例：用钢尺分别丈量了100米及200米两段距离， 观测值中误差均为±0.01米，则相对误差为
T1=
0—.0—1 100
= —1 — 10000
n
n n
.
第一节 测量误差概述
四.测量误差处理 y
3 偶然误差
正态分布曲线
yf()
1
2
e22
2
lim 2
n
n
-21 -15 -9 -3 +3 +9 +15 +21
x=
-24 -18 -12 -6 0 +6 +12 +18 +24
.
第二节 衡量观测值精度的标准
精度：是指在对某一量值的多次观测中，各个观测值之间的 离散程度。
偶然误差分别出现在一倍、二倍、三倍中误差区 间内的概率为：
大于一倍中误差的偶然误差出现的可能性为32% 大于两倍中误差的偶然误差出现的可能性为5% 大于三倍中误差的偶然误差出现的可能性为0.3%
2 系统误差
对系统误差，通常采用适当的观测方法或加改正数 来消除或减弱其影响。
例如：在水准测量中采用前后视距相等来消除 视准轴不平行横轴误差、地球曲率差和大气折光差；
在水平角观测中采用盘左盘右观测来消除 视准轴误差、横轴误差和照准部偏心差；
在钢尺量距时，加尺长改正来消除尺长误差， 加温度改正来消除温度影响， 加高差改正来消除钢尺倾斜的影响等。
.
一.中误差
拐m
中误差的几何意义为偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标
.
二.相对误差
相对误差是中误差的绝对 值与观测值之比
化成分子为1的分数式
m k
D
1 D
m
例：用钢尺分别丈量了100米及200米两段距离， 观测值中误差均为±0.01米，则相对误差为
T1=
0—.0—1 100
= —1 — 10000
n
n n
.
第一节 测量误差概述
四.测量误差处理 y
3 偶然误差
正态分布曲线
yf()
1
2
e22
2
lim 2
n
n
-21 -15 -9 -3 +3 +9 +15 +21
x=
-24 -18 -12 -6 0 +6 +12 +18 +24
.
第二节 衡量观测值精度的标准
精度：是指在对某一量值的多次观测中，各个观测值之间的 离散程度。
偶然误差分别出现在一倍、二倍、三倍中误差区 间内的概率为：
大于一倍中误差的偶然误差出现的可能性为32% 大于两倍中误差的偶然误差出现的可能性为5% 大于三倍中误差的偶然误差出现的可能性为0.3%
测量平差基础第一章绪论 ppt课件
数理统计的基础知识
参数估计 参数的假设检验
ppt课件
8
1、误差的基础理论（CH1）※
2、平差的几种数学模型（CH2） ※
3、平差的几种典型方法和概括平差函数 模型(CH3、4、5） ※
4、误差椭圆与数据的统计假设检验 （CH6）
ppt课件
9
教学方式与内容
讲授为主，例题、习题相结合。 内容：本学期主要讲前五章的内容。 参考书目：
则：
b11
b12
b1n
0
0 1bn1 bn2 bnn
A1
nn
b21
b22
b2n
bn1 bn2 bpnpnt课件
34
《测量平差原理》，於宗俦等，测绘出版社; 《误差理论与测量数据处理》，测量平差教研 室，测绘出版社; 《误差理论与测量数据处理习题集》，武汉大 学测绘学院测量平差学科组编著， 武汉大学出 版社
ppt课件
10
第一章 绪论
第一节 观测误差 第二节 测量平差的简史和发展
第三节 本课程的任务和内容
授课目的要求: 明确观测误差产生的原因, 掌握误差分类及其处理方法。
习题1－1 观测值中为什么存在观测误差？ 习题1－2 观测误差如何计算？ 习题1－3 观测误差如何分类？如何处理？ 习题1－4 测量平差的任务是什么？ 习题1－5 平差计算方法的发展分为哪几个阶段？
习题1－6 带有系统误差的观测值能否参加平差？
ppt课件
24
补充知识
一、矩阵的定义及其某些特殊矩阵
（1）由 mn 个数有次序地排列成m行n列的表叫矩阵
秩亏平差：1962年，迈塞尔（P.Meiss）提出， 70年代后广泛应用
方差—协方差估计理论的研究、应用（80年代后）；
参数估计 参数的假设检验
ppt课件
8
1、误差的基础理论（CH1）※
2、平差的几种数学模型（CH2） ※
3、平差的几种典型方法和概括平差函数 模型(CH3、4、5） ※
4、误差椭圆与数据的统计假设检验 （CH6）
ppt课件
9
教学方式与内容
讲授为主，例题、习题相结合。 内容：本学期主要讲前五章的内容。 参考书目：
则：
b11
b12
b1n
0
0 1bn1 bn2 bnn
A1
nn
b21
b22
b2n
bn1 bn2 bpnpnt课件
34
《测量平差原理》，於宗俦等，测绘出版社; 《误差理论与测量数据处理》，测量平差教研 室，测绘出版社; 《误差理论与测量数据处理习题集》，武汉大 学测绘学院测量平差学科组编著， 武汉大学出 版社
ppt课件
10
第一章 绪论
第一节 观测误差 第二节 测量平差的简史和发展
第三节 本课程的任务和内容
授课目的要求: 明确观测误差产生的原因, 掌握误差分类及其处理方法。
习题1－1 观测值中为什么存在观测误差？ 习题1－2 观测误差如何计算？ 习题1－3 观测误差如何分类？如何处理？ 习题1－4 测量平差的任务是什么？ 习题1－5 平差计算方法的发展分为哪几个阶段？
习题1－6 带有系统误差的观测值能否参加平差？
ppt课件
24
补充知识
一、矩阵的定义及其某些特殊矩阵
（1）由 mn 个数有次序地排列成m行n列的表叫矩阵
秩亏平差：1962年，迈塞尔（P.Meiss）提出， 70年代后广泛应用
方差—协方差估计理论的研究、应用（80年代后）；
《测量平差软件应用》PPT课件
13
h1 A
h3
B h2
C
h4 D
h5
左图：已知A点高程，求B、C、D 三点的高程，
只要观测三个高差，则必要观测为： 3
观测总数为： 5
则多余观测为： 2
观测值：h1、h2、h3、h4、h5
平差值：h1、h2、h3、h4、h5
h1+h2+h3=0 h1+h2+h3=ω1 h1+v1+h2+v2+h3+v3=0 v1+v2+v3+ω1=0
该边的平距（单位公里）。如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站 数” 这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了测站测段数，则平差时自动按测 段测站数定权。该文件中测段的顺序可以任意排列。当只有一种精度时，精度号 可以不输。对于多种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行， 每行表示一种精度，有三个数据，即
• 9、测角网有14个三角形，其闭合差分别为2″，3.1 ″ ，2.5 ″ ，3.2 ″ ，1.9 ″ ，1.8 ″ ，2.5
″3.0 ″ ，2.3 ″ ，2.5 ″ ，1.6 ″ ，1.9 ″ ，1.7 ″ ，2.4 ″。用菲列罗公式计算其测角中误差，
并求其方向中误差。
3
• 10、设在经纬仪测角中，角α由两方向值之差求得，若每一方向值的中误差均 为±10″，试求角α的中误差。
平差结果封面文件
网名.NM1(M)
点号点名对照文件
网名.RT1(A)
平差结果报表文件
注:“工程名”可与“网名”相同，主要用于坐标转换。“A”表示自动生成，“M”表示
人工编辑生成。“A、M”表示既可自动生成也可人工编辑生成。
h1 A
h3
B h2
C
h4 D
h5
左图：已知A点高程，求B、C、D 三点的高程，
只要观测三个高差，则必要观测为： 3
观测总数为： 5
则多余观测为： 2
观测值：h1、h2、h3、h4、h5
平差值：h1、h2、h3、h4、h5
h1+h2+h3=0 h1+h2+h3=ω1 h1+v1+h2+v2+h3+v3=0 v1+v2+v3+ω1=0
该边的平距（单位公里）。如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站 数” 这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了测站测段数，则平差时自动按测 段测站数定权。该文件中测段的顺序可以任意排列。当只有一种精度时，精度号 可以不输。对于多种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行， 每行表示一种精度，有三个数据，即
• 9、测角网有14个三角形，其闭合差分别为2″，3.1 ″ ，2.5 ″ ，3.2 ″ ，1.9 ″ ，1.8 ″ ，2.5
″3.0 ″ ，2.3 ″ ，2.5 ″ ，1.6 ″ ，1.9 ″ ，1.7 ″ ，2.4 ″。用菲列罗公式计算其测角中误差，
并求其方向中误差。
3
• 10、设在经纬仪测角中，角α由两方向值之差求得，若每一方向值的中误差均 为±10″，试求角α的中误差。
平差结果封面文件
网名.NM1(M)
点号点名对照文件
网名.RT1(A)
平差结果报表文件
注:“工程名”可与“网名”相同，主要用于坐标转换。“A”表示自动生成，“M”表示
人工编辑生成。“A、M”表示既可自动生成也可人工编辑生成。
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• 10、设在经纬仪测角中，角α由两方向值之差求得，若每一方向值的中误差 均为±10″，试求角α的中误差。
• 11、水准路线AB的观测高差中误差为±75mm，该路线长为13km，如以1km观测 高差作为单位权观测值，求其单位权中误差。
• 12、在距离为3km的A、B两点间进行路线水准测量，共设有38个测站，每测站 的距离都大致相等，若每测站的高差中误差均为±3mm，试求A、B两点间高差 hAB的中误差，如进行往返观测，求其往返观测高差中数的中误差。
测量平差
第一期测量技术培训班
COSAWIN系统中文件名的约定规则
COSAWIN系统处理对象是控制网，每一个控制网都 用一个字符串来作为控制网名。与某一控制网相关的所有 文件，其文件名约定为以控制网名作为主文件名，用不同 的后缀来表示该网的不同类型文件。如对平面控制网的观 测文件，其文件名为“网名.IN2”，对高程网观测文件， 其文件名为“网名.IN1”，对平面网的平差结果文件，其 文件名为“网名.OU2”，对高程控制网的平差结果文件， 其文件名为“网名.OU1”。
9568,30
BM3,
BM4, 10.0314, 30.000,-
9584, 9568, -1.96985, 0.10670, 4 1,2
9568, 9567, 3.02405, 0.07920, 2 BM2,
BM5, 30.0088, 23.000,-
9567, 9566, -0.29515, 0.05200, 2 1,2
平差结果封面文件
网名.NM1(M)
点号点名对照文件
网名.RT1(A)
平差结果报表文件
注:“工程名”可与“网名”相同，主要用于坐标转换。“A”表示自动生成，“M”
表示人工编辑生成。“A、M”表示既可自动生成也可人工编辑生成。
高程观测文件 第一部分：
已知点点号，已知点高程值 …，… 第二部分 ： 测段起点，终点，高差，距离，测段测站数，精度号 …………[，…] 该文件的内容也分为两部分， 第一部分为高程控制网的已知数据，即已知高程点点号及其高程值。每一 个 已知高程点占一行，已知高程以米为单位，其顺序可以任意排列。 第二部分为高程控制网的观测数据，它包括测段的起点点号，终点点号， 测 段高差，测段距离、测段测站数和精度号。第二部分中每一个测段占一行，对于 水准测量，两高程点间的水准线路为一测段，测段高差以米为单位，测段距离以 公里为单位。对于光电测距三角高程网，测段表示每条光电测距边，测段距离为 该边的平距（单位公里）。如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站 数” 这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了测站测段数，则平差时自动按测 段测站数定权。该文件中测段的顺序可以任意排列。当只有一种精度时，精度号 可以不输。对于多种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行， 每行表示一种精度，有三个数据，即
• 16、
附录1 COSAWIN的文件组织
平面控制网
网名.IN2(A、M)
平面观测文件
网名.OU2(A)
平差结果文件
网名.OUC(A)
粗差探测结果文件
网名.XYH(A)
概算文件
网名.CLI(A、M)
闭合差计算输入文件
网名.CLO(A)
闭合差计算输出文件
网名.PFM(M)
观测值报表封面文件
网名.TA2(A)
和的中误差、三角形内角和的限差。 • 8、在某平坦地区内的A、B两点间布设水准路线，以一公里长的水准测量高差中误差为
±2mm的精度进行测量，试求2km、10km、15km长的水准路线高差的中误差。 • 9、测角网有14个三角形，其闭合差分别为2″，3.1 ″ ，2.5 ″ ，3.2 ″ ，1.9
″ ，1.8 ″ ，2.5 ″3.0 ″ ，2.3 ″ ，2.5 ″ ，1.6 ″ ，1.9 ″ ，1.7 ″ ， 2.4 ″。用菲列罗公式计算其测角中误差，并求其方向中误差。
• 13、在1：500比例尺地形图上，量得两点间距离s为103.9mm，其量测中误差 ms为±0.2mm。求s相应的实地距离及其中误差。
• 14、角度观测时，设照准中误差为±4″，对中中误差为±3″，目标不正的 中误差为±12″，读数中误差为±11″。试估算这些因素对方向值的联合影 响。
• 15、对某角进行六次等精度观测，其结果分别为69°33′15″、 69°33′18″、69°33′12″、69°33′20″、69°33′14″、 69°33′1″，试求该角的最或是值、观测值中误差及最或是值中误差。
N1,N0, 50.7066, 0.525
BM3, 140.000000
N0,S2, 34.7798, 0.690
BM1,
BM2, -19.9942, 20.000,-
N0,N2, 4.6745, 0.183
1,1
......
BM2,
BM3, 40.0073, 24.000,-
（2）按测站数定权
1,1
习题
• 1、测量误差分那几类 ，对观测成果有何影响？ • 2、什么是精度，衡量精度的指标有那些。 • 3、什么是极限误差 。 • 4、已知两段距离的长度及其中误差为541.892±4.5cm，1000.098±10.8cm，试求其相
对精度，哪一段距离测量精度高。 • 5、写出权的定义式，并解释其中符号的意义。 • 6、写出和差函数、倍数函数、线形函数的误差传播定理。 • 7、以等精度观测三角形三内角，测角中误差为±5″，求其方向中误差、三角形内角
观测值报表文件
网名.CV2(M)
平差结果封面文件
网名.NM2(M)
点号点名对照文件
水准（高程）网
网名.SZ0(A)
原始观测值文件
网名.IN1(A、M)
水准（高程）观测文件
网名.OU1(A)
水准（高程）平差结果文件
网名.GCI(A、M)
闭合差计算输入文件
网名.GCO(A)
闭合差计算输出文件
网名.CV1(M)
• A,5.016 • B,6.016
（1）按距离定权
（3）多等级水准网（-1表示不按测站数定权）
S0,219.9592
1,
1.000, 1
N2,212.5328
2,
2.000, 2
N1,S246, 24.8433, 0.612
3,
3.000, 3
N1,S0, 62.8298, 0.858
BM1, 120.000000