plc基础知识入门课件
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PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc基础知识入门ppt课件
27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
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基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC课程基础知识 ppt课件
plcplc的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器中有一个定时器中有一个设定值寄存器设定值寄存器一个一个当前值寄存器当前值寄存器和一个用来和一个用来存储其输出触点的存储其输出触点的映象寄存器映象寄存器一个二进制位这三个量使一个二进制位这三个量使用同一地址编号
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
LOGO
PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
LOGO
第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
PLC基础教程ppt
LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 ANB指令 S、R指令 RST指令 MC、MCR指令 END指令
LD、LDI、OUT指令
返回
指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
返回
输入继电器（X）
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
返回
返回
特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
PLC的定义
返回
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
LD、LDI、OUT指令
返回
指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
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输入继电器（X）
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
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特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
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PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
PLC的定义
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可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
PLC基本知识PPT课件
梯形图梯形图梯形图是梯形图是plcplc形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流输入继电器供输入继电器供plcplc接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器线圈
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
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2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
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1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
PLC基础知识大全PPT值得收藏
01PLC概述与基本原理ChapterPLC 定义发展历程国内外主要厂商030201PLC 定义及发展历程组成结构主要由CPU 、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
工作原理采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
编程语言主要有梯形图（LD ）、指令表（IL ）、功能块图（FBD ）、顺序功能图（SFC ）和结构化文本（ST ）五种编程语言。
PLC 工作原理及组成结构应用领域广泛应用于工业自动化控制领域，如机械制造、可靠性高采用大规模集成电路技术，具有很高的抗干编程简单功能强大易于维护性价比高PLC应用领域及优势特点02PLC硬件系统与选型Chapter0102西门子（Siemens）欧姆龙（Omron）三菱（Mitsubis…罗克韦尔（Rockwe…施耐德（Schneid…030405常见PLC品牌及型号介绍功能模块包括定位模块、计数模块、温度控制模块等，用于扩展的功能和应用范围。
实现间的数据交换和通信功能。
电源模块为PLC 源，通常采用冗余设计以提高系统可靠性。
CPU 模块负责逻辑运算、数据处理和通的核心部件。
I/O 模块连接外部设备并实现信号转换。
硬件组成与功能模块详解选型原则及实际应用案例考虑系统可扩展性和可维护性，选择具有开放性和标准接口的PLC产品。
了解不同品牌PLC产品的性能特点和价格差异，进行综合评估后做出选择。
03PLC软件编程与调试技巧Chapter编程语言类型及特点分析功能块图（FBD）指令表（IL）采用助记符表示操作功能，易于梯形图（LD）结构化文本（ST）采用高级语言编程，具有强大的数据处理能力。
顺序功能图（SFC）01020304选择合适的编程软件掌握编程技巧学习软件基本操作调试程序编程软件使用方法与技巧分享调试过程注意事项及常见问题解决方案确保安全检查硬件连接逐步调试记录问题寻求帮助04PLC通信网络与数据传输技术Chapter通信协议类型及特点分析现场总线协议以太网协议无线通信协议数据传输方式选择依据传输速度传输距离对实时性要求高的场合，应选择高速通信方式，如以太网或光纤通信。
PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)
31
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
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8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
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进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
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CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
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CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
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考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
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软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
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安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
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功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
2024版PLC培训课件PPT完整版
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
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实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
最新PLC可编程控制器基础知识..(共39张PPT)精品课件
RAM
口
可编程控制器硬件组成框图
第三页，共三十九页。
用 户 输 出 设 备
扩 展 I/O 部 分
1.控制器各主要部分(bù 作用 fen)
①微处理器：
显然是控制器的核心部件，它实现各种逻辑运算、算术运算，还要对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控 制。 ②存储器： 数据的存储区域，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像、以及各种其它数据信息。
PLC可编程控制器基础知识..
第一页，共三十九页。
可编程控制器是一种(yī 工业计算机 zhǒnɡ)
可编程控制器是现代自动化设备中最广泛使用 的核心控制器件，它是从继电器顺序控制技术发展 而来，应用计算机技术进行逻辑判断与运算的控制 器。以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传 感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈 (fǎnkuì)的方式实现设备的自动化运转。下面，我们分 几部分来认识可编程控制器和以它为中心的控制系 统。
X3 输入触点
PSHS——保存前面的演 算结果，以备后面使用，相 当于堆栈的入栈指令；
RDS——读取前面 保存的演算结果，继续 (jìxù) 演算，相当于堆栈 的读栈指令；
POPS——释放前面保
存的演算结果,继续演算，
相当于堆栈的出栈指令。
第十七页，共三十九页。
Y0 输出继电器
TMX 19 , K 29
回
路
负载
负载
输出端
COM端 输输出入回回路路示 示意 意图 图
输 入指 示L ED
内 部
5回路V D C to
24V DC
输入回路里一般都把公 共端接电源的+24V端，而把 输入端经过开关后引到电源 的0V端；