四轮定位设计方案

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毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究

毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。

四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。

因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。

一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。

其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。

1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。

这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。

它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。

1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。

过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。

1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。

这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。

1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。

它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。

1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。

通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。

二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。

调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。

对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。

2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。

调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。

这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。

2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。

主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。

车辆四轮定位活动方案

车辆四轮定位活动方案在车辆维护和保养过程中，四轮定位始终被认为是最重要的步骤之一。

正确的四轮定位可以确保所有车轮都对准正确的角度和方向，以提高汽车的驾驶体验和性能。

在此文档中，我们将讨论车辆四轮定位的活动方案。

步骤1：准备工作在进行四轮定位之前，需要进行准备工作。

首先需要检查所选车辆的轮胎状态以及车轮的整体状况。

调整轮胎气压并清洗车轱辘以确保能够正确读取测量值。

同时，也需要确保车辆重量与最大载重相符合。

步骤2：选择四轮定位设备目前，市场上有许多四轮定位设备可供选择。

实现精准度测量需要选购高质量和先进的设备。

因此，我们建议在选择设备之前进行研究并选择信誉度高的品牌和型号。

本文档将不会涉及品牌或型号的具体推荐。

步骤3：四轮定位检测四轮定位检测的目的是确保车辆轮子的角度和排列方向是正确的，以确保车辆高效性、并提高驾驶体验。

在进行四轮定位检测时，需要确定与车轮对应的摆放方向并调整定位设备。

然后，需要进行精确测量以确保所有车轮角度和方向都正确。

验证测量值后，操作人员需要进行各项测量数据的记录，并根据测量结果和车辆情况进行各项调整。

步骤4：四轮定位调整在完成四轮定位检测后，需要进行调整并修正车辆的角度和排列方向。

常见的修正调整包括：前轮对齐、后轮对齐、悬架角度和轮胎角度调整。

完成四轮定位调整后，操作人员需要再次进行测量以确保车轮角度和方向的调整正确。

步骤5：四轮定位记录完成四轮定位调整后，需要将测量数据和调整后的数据记录下来。

这些记录将成为以后维护和调整车辆的参考。

操作人员需要记录的信息包括：前后轮对齐角度、悬架角度、轮胎修正角度等。

结论以上就是车辆四轮定位活动方案的详细步骤。

通过选购高质量的四轮定位设备，并根据正确的测量和调整步骤进行操作，可以确保车轮角度和方向的精确性和稳定性。

车辆四轮定位的正确实施可以提高车辆性能、驾驶体验、燃油效率和车辆安全性。

四轮定位调整方法计划

车轮定位对保持驾驶安全、转向坚固以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时即可能发生跑偏、侧滑，致使严重事故。

在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或无效经常会致使丧失转向控制，其结果不能思议，因此对车辆进行四轮定位至关重要。

影响四轮定位的因素主要与使用相关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、激烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。

自然，影响四轮定位的因素也与维修质量相关，如发生碰撞事故维修、悬架系统维修、转向系统维修以及更换车轮或轮胎此后，便有可能造成四轮定位参数失准。

一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。

“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以咨询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行解析。

咨询诊断驾驶员供应全面、真实的故障发生时间、情况、来由以及陪同着什么故障等，是十分重要的。

由于驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点微小变化，平时驾驶员都能感觉出来。

而严格地说上述任何一点微小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。

但是驾驶员毕竟只能从驾驶感觉上去感觉车辆性能的变化，而不能够说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。

这就不但需要维修技师能科学、合理地向驾驶员认识情况，而且还要求维修技师善于和驾驶员沟通。

问诊需要抓住要点，主要以下。

1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必定咨询故障症状发生时的情况，以便重现故障。

（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。

（ 3）用直接本质事例来咨询客户，使客户能简单回答。

2．在向客户问诊时必定懂得的知识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。

（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。

3．维修技师应咨询的内容（1）第一次故障发生的时间。

乘用车四轮定位参数设计

AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计乘用车四轮定位参数设计王凯　李海龙　王明　罗诚　张连飞　刘泽毅优跑汽车技术（上海）有限公司重庆市 401120摘要：四轮定位参数对车辆动态行驶性能至关重要，很多企业及工程人员对四轮定位参数的正向设计方法并不是太清楚。

本文详细介绍了四轮定位参数设计和验证方法，并详细说明了其对布置和性能的影响，对底盘正向开发和后期调校优化具有借鉴意义。

关键词：四轮定位　外倾角　前束　主销内倾角　主销后倾角　正向开发1　引言四轮定位参数是汽车底盘性能的核心指标，通过参考竞品车设定，在侧向力外倾、侧倾外倾、转向外倾等关键KC性能指标与竞品车存在差异时，参考设定的四轮定位参数就很难到达理想的底盘性能，甚至可能导致轮胎异常磨损。

因此四轮定位参数正向设计和验证意义重大。

2　外倾角设计路面为了排水而设计成拱形，车轮采用正的外倾角最初目的是为了跟拱形路面垂直从而减少轮胎磨损。

外倾角设计是四轮定位设计的核心之一，然而外倾角并不是简单的垂直拱形路面即可。

商用车载重大时，需要考虑加载后整体车桥受力变形导致的负外倾变化。

乘用车为了保证高速过弯稳定性，通常采用负外倾设计，以补偿受侧向力以及侧倾等导致车轮正外倾变化。

乘用车后悬架（非转向轮）以在侧向加速度0.4g左右时保持全胎面接地，即外倾角0°为目标，根据KC特性导致的外倾角变化反推得到初始外倾角。

转弯时载荷转移导致外轮受力大，因此主要考虑外侧。

某车设计载荷（半载）下后悬架外轮外倾角计算过程如下：式中：αhalf为半载下的初始外倾角、αLC为侧向力导致的外倾角变化、αRC为侧倾导致的外倾角变化，Fy为侧向力，△αLC为侧向力外倾变化梯度(Lateral ForceCamber change)，单位deg/kN,此处取正值，θ为车身侧倾角度，△αRC为侧倾外倾变化梯度（Roll camber）,单位deg/deg，此处取正值，m为载荷转移后的外轮轮荷，C为侧倾角梯度，单位deg/g。

四轮定位设计方案

《四轮定位的检查与调整》课堂教学设计方案一、设计理念以汽车维修企业四轮定位工作岗位的工序设计学习进程，以学生未来岗位的职业能力培养为宗旨，注重学生四轮定位操作能力的培养。

序化教学任务、突出知识和技能点、培养学生可持续发展的关键能力。

(1)以工作过程为主线。

按照四轮定位检查与调整的工序与知识的关系来设计教学任务,以四轮定位检查与调整任务为中心整合理论与实践，为学生提供完整的四轮定位检查与调整过程的学习。

(2)以职业能力培养为宗旨。

强调四轮定位岗位的针对性，加强学生四轮定位操作能力的培养，以培养职业能力为宗旨，设计教学方案。

二、教学内容与学情分析汽车四轮定位的检查与调整是《汽车底盘结构与维修》课程“任务二汽车行驶系故障检修”的一个重要教学内容，具有较强的实践性和应用性。

学习前应当具备“汽车行驶系的基本知识”，同时为“汽车行驶系的故障诊断与排除”奠定基础，是汽车服务企业从事汽车底盘检修岗位工作必备的知识与技能。

高职学生特点：三、教学目标结合教学内容与学情分析，通过本堂课的学习，学生应具有汽车四轮定位相关的专业知识和实践技能；具备从事汽车四轮定位检查与调整岗位的良好职业能力和素养。

（一）知识目标1．准确理解汽车四轮定位的基础知识；2．掌握四轮定位检查与调整的工作流程。

（二）能力目标1．学会正确使用四轮定位仪；2．能按规范完成四轮定位的检查与调整。

（三）素质目标1．培养学生自主学习、团结协作的能力；2．提高学生安全环保意识。

四、教学重点与难点教学重点：四轮定位的检查方法与步骤，四轮定位的调整方法与工艺；教学难点：四轮定位的准确调整。

五、教学方法本堂课在实施中主要采取以下教学方法：1、四步教学法——以对“四轮定位检查与调整”的基本知识和实际操作技能的掌握为主要教学目标，通过讲解、示范、模仿、练习四个环节的教学组织，实现对学生对四轮定位检查与调整专业知识和技能的掌握及熟练运用。

2、小组讨论法——小组成员可通过讨论制定检查与调整计划及实施方案等。

毕业设计,可四轮定位四柱式汽车举升机设计,开题报告分析

1：机械传动齿轮——齿条结构
2：液压传动液压缸——钢丝绳结构
安全保证措施：
使用机械结构保证安全并提高安全系数
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方案论定
机械结构
机械结构系统框图
机械结构示意图
由齿轮 —— 齿条结构做主动力结构，由电动机带动齿轮转动，齿轮与固结在升降板上的齿条啮合，带动齿条上下运动从而达到举升的目的
可四轮定位四柱式汽车举升机设计
姓名：郭玉臣学号：2012170350 年级： 2012级专业：机械设计制造及其自动化导师：任崇刚讲师时间: 2016.06
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设计的总体方案举升机工作原理
设计拟解决的问题
方案论定机械部分设计过程液压系统的确定电气控制与安全装置总结
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装配总图
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总
结
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THANK YOU!!!
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举升机在工作时 , 由电动机提供源动力驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油经过所需要的一些液压元件进入液压缸，驱动液压缸推动活塞杆移动，这时即可推动钢丝绳移动，从而升降架移动，最终可将所需维修的汽车举升一定的高度，以便于维修，提高维修效率。
Page 5设计Biblioteka 解决的问题传动方式的选择：
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液压结构
由液压结构带动刚索来回运动，刚索的另一端经过滑轮连接在立柱上，液压缸安装在平板上，由于刚索的伸缩，产生反作用力，举升汽车。
液压结构系统框图
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8
机械部分设计过程
零部件的基本数据强度校核刚度校核
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2.3四轮定位调整-教案

2、初步训练布置任务：
前轮前束调整：
前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整
仪来进行调整。

第1步：根据测试仪需要，将车轮定位做好调整前准
备。

第2步：松开右转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套卡
环，根据需要拧动前束调整杆调整长度，直到规定数
值。

前束值:0°±10′
第3步：紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环，
并检查锁紧螺母是否拧紧，护套位置是否正确。

力矩：35±3N·m
第4步：前轮前束调整好后，检查方向盘是否水平,
否则松开方向盘锁紧螺母，调整方向盘至水平位置，
拧紧方向盘锁紧螺母至力矩要求。

讨论
法、演
示法；
实物
40
分
钟
2、主销后倾角和内倾角的调整：
主销后倾角和内倾角是设计结构上保证的，。

四轮定位前束调整方案

四轮定位前束调整方案1. 引言四轮定位是指在车辆安装好四个轮子的前提下，通过具体的调整方案，使得四个轮子的角度、方向等参数达到既能满足行车的需求，又能保证轮胎的磨损均匀。

本文将介绍一种四轮定位前束调整方案。

2. 调整前束的目的前束是指车辆前轮的排列与轮胎中心线的夹角。

调整前束的目的是使得车辆行驶时前轮的方向稳定，能够准确地跟踪行驶轨迹，减少车辆偏离轨迹的可能性，提高行车安全性和舒适性。

3. 调整前束的步骤1.准备工具：调整前束时需要准备的工具包括悬挂调整工具、托盘、水平仪等。

2.测量初始数值：将车辆停放在水平的地面上，并将水平仪放置在车辆的仪表盘上，测量出初始的前束数值。

3.调整车辆高度：使用悬挂调整工具，逐轮调整车辆的悬挂高度，使得车辆前后轮的高度保持水平。

4.调整前束角度：根据初始数值和车辆制造商提供的前束角度标准，使用调整工具逐轮调整前束角度。

调整前束角度时，应首先解开前轮的转向限制，然后根据需要调整前束角度，最后再固定转向限制。

5.再次测量数值：调整完前束角度后，再次使用水平仪测量前束数值，确保调整的准确性。

6.测试行驶性能：完成前束调整后，进行试车，测试车辆的行驶性能，包括转弯灵活度、稳定性等。

4. 注意事项•前束调整需要在专业人员的指导下进行，避免不必要的损坏。

•调整前束时，应注意保护车辆的漆面和其他部件，避免划伤或损坏。

•调整前束后，应及时检查车辆的其他参数，如轮胎气压、四轮定位的其他参数等，确保车辆整体性能的平衡。

•如果不具备专业的工具和技术，建议将车辆送到专业的汽修店进行调整，确保调整的准确性和安全性。

5. 结论四轮定位前束调整是保证车辆行驶安全和舒适性的重要环节。

通过合理的调整方案，可以使得车辆的前轮方向稳定，减少车辆偏离轨迹的可能性。

在进行前束调整时，需要注意保护车辆和其他部件的完整性，并及时检查其他参数，确保车辆的整体性能平衡。

四轮定位实训教案设计

任课班级：任课时间：2015.10.10 任课教师：李鲁伟技能训练详细教案(2012.2.20)入门指导：一、对车轮定位参数的理论内容进行复习讲解1、车轮定位的功用是：为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位。

2、车轮定位参数可以分为：转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束四个参数。

6、前轮前束车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。

两前轮后端距离A大于前端距离B，其差值A－B称为前轮前束值。

前轮前束的功用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。

二、对举升车辆进行演示由于该元征四柱式举升机的保险销为气动式，并且配备的前轮独立举升装置也为气动式，所以在操作前应确保空气泵工作正常，管接头密封良好。

1、四柱式举升机使用按控制器绿色按钮举升到合适高度，再按红钮金属把手将举升平台降至保险杠上，待平稳后，方可进行后续操作；在落下举升机前应先按绿色按钮举升5厘米左右，使保险销抬离保险杠，再一手向上提控制器右侧保险销控制杆，一手按红钮金属把手将举升平台降至需要高度。

2、前轮独立举升装置使用在进行前轮定位参数调整前，应将车辆前部单独举升以使前轮脱离举升平台，方便调整操作。

将四柱式举升机举升至合适高度以方便操作人员进入车辆下方操作前轮独立举升装置；汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.21)汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.22)技能训练详细教案(2012.2.23)技能训练详细教案(2012.2.24)。

车辆四轮定位活动方案

车辆四轮定位活动方案背景车辆四轮定位活动方案是一种旨在提高车辆轮胎及其配套系统准确测量和定位的活动。

随着汽车行业的不断发展，车辆四轮定位活动方案已经成为保证道路安全和提高轮胎寿命的重要手段。

方案车辆四轮定位活动方案主要包括以下步骤： 1. 检查轮胎状态：评估轮胎的磨损程度、气压和轮胎对称性等因素。

2. 调整车轮角度：根据车辆制造商的规范，调整前轮的角度，以保证车轮与地面的最佳接触面。

3. 定位车轮：使用四轮定位仪器，测量并调整车轮的位置，以确保它们与车轴和车身的位置正确对齐。

4. 测试行驶性能：检查车辆的悬挂、制动和驱动系统。

如果需要，进行调整以提高车辆的行驶性能。

相关工具车辆四轮定位活动方案需要使用一些专业的工具，包括以下几种： * 四轮定位仪器：用于测量并调整车轮的位置 * 立体视觉测量系统：用于记录和分析车辆四轮的数据，并生成详细的车轮报告 * 悬挂系统调整工具：用于校准、调整车辆的悬挂系统 * 制动和驱动系统调整工具：用于校准和调整车辆的制动和驱动系统操作注意事项在进行车辆四轮定位时，需要注意以下几点： * 车辆四轮定位应该在平坦的地面上进行，以确保测量数据的准确性。

* 应该在车辆加载后进行定位，以获得最准确的数据结果。

* 必须使用专业的工具和设备，并按照制造商的说明书进行操作。

* 操作人员需要具有相关技能和经验，并严格按照操作规程进行操作，以确保安全性和准确性。

总结车辆四轮定位活动方案可以帮助车主维护车辆和提高行驶性能。

在执行这个方案之前，需要理解方案流程、使用相关工具和注意事项，以及严格按照制造商的规范进行操作。

最终，通过四轮定位可以提高轮胎寿命，增加车辆的稳定性和安全性，以及提高驾驶体验。

车辆四轮定位活动方案

车辆四轮定位活动方案在现代交通运输中，车辆的精准定位和导航已经成为基本的要求，而实现车辆精准定位的核心技术便是四轮定位技术。

本文将介绍车辆四轮定位的基本原理并提出一种可行的活动方案。

四轮定位技术的原理四轮定位技术是指通过对车辆四个轮子的位置和姿态进行精确测量，再通过计算和推理得出车辆在三维空间中的位置和运动状态的技术。

在车辆行驶过程中，四个轮子的位置和姿态变化会对车辆的运动状态产生影响，因此需要通过测量四个轮子的位置和姿态来推断车辆的运动状态。

四轮定位技术的核心是测量四个轮子的位置和姿态。

测量位置测量车轮位置的常用方法是借助传感器测量轮胎附近地面高度的变化，并通过计算推断轮子位置。

常用的传感器有激光传感器、摄像头等。

测量姿态通过车辆姿态的测量，可以确定车轮悬挂系统的机械参数。

姿态测量的常用方法有惯性测量、借助GPS信号测量等。

车辆四轮定位活动方案为了实现车辆四轮定位，需要进行一系列的测量和计算操作。

本文提出了一种可行的活动方案，以实现车辆四轮定位。

设备准备首先需要准备一些基础设备，包括激光传感器、摄像头、GPS、IMU、计算机等。

测量轮子位置使用激光传感器和摄像头对车轮位置进行测量，得出每个车轮的位置信息。

同时，将GPS和IMU的数据与车轮位置数据进行融合，得出车辆在三维空间中的位置。

估计车辆姿态通过使用惯性传感器，结合角速度和加速度在惯性坐标系内的测量值，可以估计出车辆的姿态。

计算车轮方位结合车轮位置信息和车辆姿态估计，可以计算出每个车轮的方位。

定位和导航根据车辆的位置和运动状态，可以对车辆进行定位和导航。

结合GPS和IMU的数据，可以实现车辆的全局定位和局部导航。

总结车辆四轮定位技术是现代交通运输中的重要技术之一，本文介绍了四轮定位技术的基本原理，并提出了一种可行的活动方案。

通过测量车轮位置、估计车辆姿态、计算车轮方位等操作，可以实现车辆的精准定位和导航。

四轮定位的教学设计案例

AUTO TIME37AUTOMOBILE EDUCATION | 汽车教育时代汽车四轮定位的教学设计案例路兵兵1　庞佳帝21.长春汽车工业高等专科学校　吉林省长春市　1300132.一汽—大众汽车有限公司　吉林省长春市　130000摘要：本论文针对高职院校汽车检测与维修技术专业岗位核心能力四轮定位进行教学设计。

本论文从教学分析、教学思路、教学实施及效果成效新四个方面进行阐述。

关键词：四轮；设计1　教学分析教学内容。

本教学内容选自汽车检测与维修技术专业核心课程《汽车行驶与操纵系统诊断与维修》任务十四轮定位，教学时长8学时。

学情分析。

教学对象为高职类汽车检测与维修技术专业二年级学生，该年级学生已经学习过行驶系统、转向系统、制动系统的相关知识和检修，具备进行四轮定位的前期基础。

教学目标。

岗位目标：定位不当影响分析、熟练应用计算机进行四轮定位的检测及调整。

知识目标：各车轮定位角度定义、作用、影响、调整及调整顺序。

能力目标：实车进行四轮定位的检测及调整。

素质目标：具有严谨、认真的工作态度，具备按标准流程操作的专业素，具备团队协作意识，为他人服务的理念。

教学重难点。

教学难点为定位不当影响分析、各定位角度调整顺序。

教学重点为四轮定位前车辆状况检查、四轮定位检测及调整流程。

2　教学设计在教学设计过程中采用任务驱动、教师引导，以问题为导向的教学模式。

课前学生自学四轮定位相关基本知识，课中教师引导、小组探究的方法交替进行理论学习与实践探究，课后进行在线测试及知识拓展学习。

针对不同的教学重难点采用不同的教学方法突破。

教学思路如下。

定位角定义、作用、影响、调整定位角调整顺序定位仪的使用检测及调整第二部分四轮定位角测量1-4学时主要学习各车轮定位角度定义、作用、影响、调整及调整顺序、四轮定位仪的使用。

5-8学时主要微课学习四轮定位检测及调整流程并分组实操。

3　教学实施本案例主要针对1-4学时教学内容进行实施。

课前。

四轮定位前束调整方案

2.调整过程中，确保车辆符合国家环保要求，不得造成环境污染。
七、总结
本方案旨在为汽车维修行业提供一套详细、严谨、合法合规的四轮定位前束调整方法。通过专业化的操作流程和严格的质量保障措施，为车辆行驶稳定性、安全和驾驶舒适度提供有力保障。希望本方案能为相关人士提供参考和指导，共同为汽车行业的健康发展贡献力量。
（4）根据车辆制造商提供的技术参数，调整前束值。
（5）调整完毕后，使用扭力扳手固定螺母，确保前束值稳定。
（6）重复以上步骤，对另一侧轮胎进行调整。
（7）调整完毕后，进行试车，检查车辆行驶稳定性。
4.注意事项
（1）严格遵守车辆制造商提供的技术参数，不得擅自更改。
（2）调整过程中，确保前束测量仪的准确性和稳定性。
第2篇
四轮定位前束调整方案
一、前言
为确保车辆行驶过程中的稳定性和操控性，保障驾驶安全，四轮定位前束调整成为汽车维修保养工作中的重要环节。本方案旨在提供一套科学、规范、合法合规的四轮定位前束调整方法，以供专业人士参考。
二、目标
1.提高车辆行驶稳定性，确保车辆在直线行驶时具有良好的操控性。
2.减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命。
3.保障驾驶安全，提高驾驶舒适度。
4.符合国家相关法规和行业标准，确保方案合法合规。
三、适用范围
本方案适用于各类乘用车、商用车、改装车等需要进行四轮定位前束调整的车辆。
四、调整方法
1.车辆检查
在调整前束前，对车辆进行全面检查，包括但不限于制动系统、悬挂系统、轮胎气压等，确保车辆无其他故障。
2.准备工具
四轮定位前束调整方案
第1篇
四轮定位前束调整方案
一、背景
随着汽车行业的快速发展，车辆性能及安全性成为消费者关注的焦点。四轮定位作为汽车保养的重要内容，对于确保车辆稳定性和安全性具有重要意义。在四轮定位中，前束调整是关键环节，关系到车辆的直线行驶稳定性和操控性。为了提高车辆性能，降低故障率，本文针对四轮定位前束调整制定以下方案。

四轮定位教学设计

四轮定位教学设计一、教学目标：1.了解四轮定位的基本概念和原理；2.学会使用四轮定位仪器进行车辆的定位操作；3.掌握常见的四轮定位参数调整方法；4.能够解决常见的四轮定位问题。

二、教学内容：1.四轮定位的概念及原理介绍；2.四轮定位仪器的组成和使用方法；3.四轮定位参数的调整方法；4.常见的四轮定位问题及解决方法。

三、教学过程：第一课时：1.导入：通过引导学生回忆小汽车在行驶中偏离轨道、车辆转向不灵活等问题，引起学生对车辆四轮定位的兴趣。

2.概念及原理介绍：通过多媒体展示四轮定位的概念和原理，让学生了解车辆四轮定位的重要性、车辆几何学参数的定义及其对车辆行驶稳定性的影响。

3.四轮定位仪器的组成和使用方法：讲解四轮定位仪器的组成和使用方法，包括安装测量仪器的基本步骤、仪器的使用注意事项和操作规范。

第二课时：1.四轮定位参数的调整方法：介绍车辆四轮定位参数的调整方法，包括前后轴位移的调整、前轮夹角的调整、后轮夹角的调整、前后轮侧偏角的调整等。

2.常见的四轮定位问题及解决方法：列举一些常见的四轮定位问题，如车辆不平衡、轮胎磨损不均等，讲解解决方法，包括调整前轮和后轮的夹角、调整轮胎的位置等。

第三课时：1.实操演练：学生分组进行实操演练，使用四轮定位仪器对车辆进行定位操作，根据实际情况调整车辆的四轮定位参数。

2.问题解答：针对学生在实操过程中遇到的问题，进行解答和讲解。

3.总结：对本次教学内容进行总结，强调四轮定位的重要性和实际应用意义。

四、教学评价：1.观察学生在实操过程中的操作情况，评价其对四轮定位仪器的使用熟练程度；2.听取学生对四轮定位参数调整方法的理解和应用情况，评价其掌握程度；3.根据学生提出的问题解答情况，评价其对四轮定位问题解决方法的理解程度。

五、教学延伸：鼓励学生自主学习更多与四轮定位相关的知识，如更深入地了解四轮定位的原理、多种车型的四轮定位方法等，以提升自己的专业水平。

一种基于WiFi的四轮定位系统的设计方案

关键词ｉ四轮定位；Ｆ；Ｗｉｉ并行测量．
中图分类号：Ｐ９Ｔ３３文献标识码：Ａ文章编Байду номын сангаас号：００５４２１）１０３４１０－８６（０００－３－００
四轮定位系统的通信方式的选择将直接影响
四轮定位系统的测量速度和应用环境的选取，国内现存的传感器与电脑之间的传输方式：有线通
通信模型如图１所示．２）（主机测量各个传感器的角度值，体测量项目：别测量两个前轮具Ｊ分
１基于ＷｉｉＦ的系统通信模型
整个系统由一个上位机和４个下位机组成．
上位机为微型计算机，４个下位机均由单片机系统组成．了实现垂直平面和水平平面内车轮定为
信冲突．
个传感器通信：查询４个传感器是否全部开机、是否有按键值被按下以及倾角值．用Ｗｉｉ块，采Ｆ模
由通信特性决定了主机可以并行发送给４个传感器指令① ，４个传感器也可以并行发送数据帧② ，
而不用考虑信道冲突问题，大大提高了通信效率，
一
种基于Ｗｉｉ四轮定位系统的设计方案Ｆ的
董楠楠，董姜颖
（辽宁大学信息学院，辽宁沈阳１０３）１０６
摘
要：提出了基于ＷｉｉＦ的四轮定位系统的设计方案，该系统改变了传统的四轮定位系统的测量方法，使

WLAN和无线数传模块的四轮定位系统设计方案对比

图３基于无线数传模块的前轮的前束值测量
一
图６基于ＷＬＮ模块的四个轮子Ａ
的前束值＋退缩值＋倾角值测量
（）３主机测量各个传感器的角度值，具体测量项目：分别测量四个轮子的前束值＋退缩值＋倾角值．
２实验验证
２１四轮定位系统响应时间测试与对比．
ＷＬＮ和无线数传模块的四轮定位系统设计方案对比Ａ
董楠楠，董姜颖
（宁大学信息学院，辽辽宁沈阳１０６１３）０
摘要：提出了基于ＷＬＮ的四轮定位系统的设计方案，系统改变了无线数传模块的四轮定位系统的Ａ该
测量方法，系统的测量速度大幅提高，使是一种稳定性高、传输速度快、可靠性好、高频信号和强光线干抗
图２基于ＷＬＮ的通信模型Ａ
（）２主机测量各个传感器的角度值，具体测量项目：分别测量两个前轮的前束值／轮前束后值／前轮的退缩值／后轮的退缩值．无线数传模块，要一对传感器一对传感器的调整发光功率．轮的前束值测量如下图３所示．前
辽宁大学学报
自然科学版
ｊＲＮＬｏＦｕＡＮＩ Ⅳ ＥｌＹｏＵＡｏＮＧＵＮＲｓＴ
ＮａｕａｃｎｅｉｏｔｒｌｓｉｅｓＥｄｔｎｅｉ
Ｖ０．７Ｎｏ３２１１３．的传感器与电脑之间的传输方式是无线数传模块通信．线数传模块优点：有连线、无没
１无线数传模块与ＷＬＮ模块的Ａ通信模型的对比

四轮定位的调整实例及案例分析-阿波罗四轮定位仪系列教程五

前言为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。

以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。

四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。

随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。

车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。

车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。

换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。

在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。

新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。

另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。

因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。

通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。

四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。

车辆四轮定位活动方案

车辆四轮定位活动方案背景随着科技的不断进步，汽车制造业得到了极大的发展，其中，车辆四轮定位技术的应用越来越广泛，成为汽车制造中不可或缺的一个环节。

车辆四轮定位活动方案是指在汽车制造过程中，使用一些特殊的设备和技术对车辆的四轮进行准确定位，以此来保证车辆在行驶过程中的安全性和舒适性。

方案介绍车辆四轮定位活动方案主要有以下几个步骤：步骤一、车辆制备在进行四轮定位时，需要车辆本身处于一定的状态，因此在进行定位前，需要先对车辆进行制备。

具体来说，需要做以下几个工作：1.车辆清洗。

对车辆进行清洁可以帮助检测人员更好地观察车辆，并提高定位的准确性。

2.检查轮胎。

对车辆轮胎的检查是四轮定位工程中的重要环节，需要检查轮胎的气压、磨损程度和轮胎是否有翘边等问题，以此来确定车轮的准确位置。

3.车辆静止。

车辆的位置需要保持静止，因此我们需要使用特殊的工具将车辆固定在一个稳定的位置上。

步骤二、设备操作要进行车辆四轮定位，需要使用一些特殊的设备来完成，常见的包括激光光束仪、摄像机等。

1.激光光束仪。

这种设备可以对车辆的四个轮毂进行扫描，以获取轮缘的精确位置数据，从而准确计算车轮的角度。

2.摄像机。

在设置摄像机的同时，需要设置合适的角度，以便得到车轮的准确数据。

摄像机拍摄时能够通过图像来计算出这些数据。

步骤三、数据分析车轮数据的收集和分析通常是由计算机来完成的。

计算机可以通过对收集的数据进行分析和处理，准确计算出车轮的几何参数，包括：1.轮胎压力2.悬挂几何数据3.车辆几何数据通过这些数据分析，可以准确地了解车轮的几何位置，并进行必要的调整。

步骤四、数据调整收集到的车轮数据需要与车辆制造厂的标准进行比较，并进行必要的调整。

车辆制造厂的标准通常是根据车型，悬挂系统和轮胎型号来确定的，因此与车辆制造厂的标准进行比较可以得到车辆轮胎的准确位置。

步骤五、完善测试在得到了车辆四轮几何参数后，进行完善的测试可以帮助验证定位的准确性和有效性。

四轮定位教学设计

3.自制四轮定位与动平衡的对比表格，拓展知识面。
4.利用课后时间预习下次课程的内容，为下次课程的学习做好准备。
1.通过自评、互评、师评，找出每位同学的优点和不足，激发学生学习的积极性。
2. 通过布置作业，学生对本节课所学知识进行延伸和迁移。
板书设计
四轮定位
一、定义
二、什么情况下应做四轮定位
（学生粘卡片）
2.通过复习上一节课内容，为本节课的学习奠定基础。
创设
情境，提出
任务
5分钟
1.设置情境案例，提出问题引出本节课的学习任务。
1.师生问好，并由课代表报出勤情况。
2.跟随教师思路，并明确本节课的学习任务。
创情激趣，通过实际的故障案例，导出新课，并激发学生的好奇心和求知欲。
任务
分析，制定
计划
18分钟
1.提出四轮定位的概念。
教学过程
教师任务
学生任务
设计意图
课前
准备
1.准备本节课程相关的PPT演示文稿、学习卡片，任务用设备--四轮定位仪（1台）、轮胎气压表（1个）。
2.分组：把21名学生分为3组，每组7人。
1.通过课前自主学习，利用手机媒体和教科书，学习四轮定位的相关知识。
2.复习动平衡相关知识。
1.通过课前学习，加深了学生对本节内容的理解。
2.通过实际操作训练，培养学生安全操作的意识。
教学
重点
难点
重点：四轮定位的检测
难点：四轮定位的检测
突破重难点关键：教师的现场讲解及演示
教学
设计
指导
思想
1.采用新旧知识对比学习法，提高学生分析问题和解决问题的能力。
2.通过理实一体的教学方法，提高学生理论结合实际的能力。

基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计

引言
近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，车检测技术也取得了巨大的进步，车检测汽汽
件上都提供了数据接口，过Ｒ２２串口可以传输对速通Ｓ３率要求不高的实时数据。
模块体积小，受障碍物和角度限制，格也相对低廉，不价比
＊基金项目黑龙江省自然科学基金（号为ＱＣ８９）黑龙江科技学编ｏＣ８；
院引进人才科研启动基金资助项目（目编号为０项８—０）９。
图２蓝牙四轮定位硬件系统结构图
汽车在出厂时，悬挂系统的定位角度都是设定好其
的，是车辆在行驶一段时间后，些定位角度会产生变但这
从的点对点方案，要用一主四从的方案。而
２系统硬件设计
２１硬件总体设计．
所示。
传统的汽车四轮定位仪是依靠有线方式和主电脑通信的，用起来有诸多限制。四轮定位仪价格昂贵，使国产
的一般在十几万元以上，口的则更贵，般都在２进一Ｏ万元
以上。所以要想将其无线化，好的方案是保留原有的硬最
相关的部位进行恰当的调节。
脑。主控电脑里存储了该车型的标准资料，无线接收它