汽车底盘电控技术汽车底盘电控新技术(ppt)
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课题三 汽车底盘电子控制技术
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动 踏板力成正比。 (2)地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽 车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用， 形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮 一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制 动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三 电控防抱死制动系统(ABS)
3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件 拆装与检测
3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工 作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工 作原理
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.1概述
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生 明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有 效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行 驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距 离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎 的磨损方面。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对 车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱 动力。 当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动 踏板力成正比。 (2)地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽 车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用， 形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮 一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制 动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三 电控防抱死制动系统(ABS)
3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件 拆装与检测
3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工 作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工 作原理
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.1概述
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生 明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有 效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行 驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距 离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎 的磨损方面。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对 车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱 动力。 当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程
新能源汽车底盘课件ppt
底盘材料
新能源汽车底盘由传动系统、行驶系 统、转向系统、制动系统和电源管理 系统等组成。
底盘材料主要包括金属、复合材料等 ，不同材料对底盘的重量、刚性和耐 久性有较大影响。
底盘布局
底盘布局分为前置前驱、中置后驱、 后置后驱等类型，不同类型的底盘布 局对车辆性能和驾驶感受有较大影响 。
底盘主要部件
传动系统
燃料电池系统
该车型采用了先进的燃料电池系统，具有高效率和低排放的特点。
悬挂系统
针对燃料电池车的特性，对悬挂系统进行了优化设计，提高了车辆的操控性能和舒适性。
车身结构
采用轻量化车身结构，减少了车身重量，提高了车辆的能效。
THANKS
谢谢
底盘轻量化技术
材料轻量化
介绍用于底盘轻量化的新型材料，如高强度钢、铝合金、 钛合金等，以及材料的选择原则和加工工艺。
结构优化设计
分析底盘结构优化设计的理论和方法，包括拓扑优化、尺 寸优化和形状优化等，以及在新能源汽车底盘中的应用实 例。
轻量化制造工艺
探讨用于底盘轻量化的制造工艺，如激光焊接、液压成型 和注塑等，以及工艺的特点和应用范围。
电动转向与电动制动技术
探讨电动转向系统的结构、工作原理和性能特点，以及电动制动系 统的组成和工作原理。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
底盘智能化技术
线控系统
介绍线控系统的基本组成和工作原理，以及在新能源汽车底盘中的 应用。
自动驾驶技术
分析自动驾驶技术的原理、系统组成和关键技术，以及在新能源汽 车底盘中的集成方案。
底盘控制策略
探讨底盘控制策略的基本原理、算法和控制逻辑，以及在新能源汽车 中的应用和优化方向。
的行驶方向。
类型
汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统
使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该 项控制能抑制汽车加速时后仰，使汽车的姿 势变化减至最小
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
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过高
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普通
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一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
汽车底盘新技术
汽车底盘新技术
• 汽车底盘新技术概述 • 汽车底盘新技术种类 • 汽车底盘新技术应用 • 汽车底盘新技术对汽车性能的影响 • 汽车底盘新技术面临的挑战与解决
方案
01
汽车底盘新技术概述
底盘新技术的发展历程
01
传统底盘技术
传统的汽车底盘技术主要依赖于机械系统，如刹车、转向和悬挂等，这
些系统在过去几十年中得到了广泛的应用和改进。
解决方案
企业可以通过优化生产流程、提高生产效率等方式降低生产成本；同时政府可以提供税收优惠等政策支持，帮助 企业降低成本。
法律法规的挑战与解决方案
挑战
新技术的出现往往需要相应的法律法规进行规范，但法律法规的制定和更新往往滞后于技术发展。
解决方案
政府可以设立专门的法律法规制定机构，及时跟进新技术的发展，制定相应的法律法规；同时企业也 可以通过与政府沟通，提出建议和意见，促进法律法规的完善。
通过智能轮胎系统的监测和管理，驾驶员可以及时了解轮胎的状态和状况，避免因 轮胎故障而引发的安全问题，同时提高车辆的燃油经济性和行驶性能。
03
汽车底盘新技术应用
主动悬挂系统的应用
主动悬挂系统是一种能够根据车辆行 驶状态和路面状况自动调节悬挂硬度 的系统，以提高车辆的操控性和舒适 性。
主动悬挂系统能够显著提高车辆的行 驶稳定性和乘坐舒适性，尤其在颠簸 路面上更为明显。
底盘新技术的未来趋势
自动驾驶技术的集成
随着自动驾驶技术的发展，底盘新技术将更加注重与自动驾驶技 术的集成，例如通过线控系统实现车辆的自动控制和调节。
智能化和网络化
未来底盘新技术将更加智能化和网络化，例如通过传感器和通信技 术实现车辆与周围环境的实时交互和协同控制。
• 汽车底盘新技术概述 • 汽车底盘新技术种类 • 汽车底盘新技术应用 • 汽车底盘新技术对汽车性能的影响 • 汽车底盘新技术面临的挑战与解决
方案
01
汽车底盘新技术概述
底盘新技术的发展历程
01
传统底盘技术
传统的汽车底盘技术主要依赖于机械系统，如刹车、转向和悬挂等，这
些系统在过去几十年中得到了广泛的应用和改进。
解决方案
企业可以通过优化生产流程、提高生产效率等方式降低生产成本；同时政府可以提供税收优惠等政策支持，帮助 企业降低成本。
法律法规的挑战与解决方案
挑战
新技术的出现往往需要相应的法律法规进行规范，但法律法规的制定和更新往往滞后于技术发展。
解决方案
政府可以设立专门的法律法规制定机构，及时跟进新技术的发展，制定相应的法律法规；同时企业也 可以通过与政府沟通，提出建议和意见，促进法律法规的完善。
通过智能轮胎系统的监测和管理，驾驶员可以及时了解轮胎的状态和状况，避免因 轮胎故障而引发的安全问题，同时提高车辆的燃油经济性和行驶性能。
03
汽车底盘新技术应用
主动悬挂系统的应用
主动悬挂系统是一种能够根据车辆行 驶状态和路面状况自动调节悬挂硬度 的系统，以提高车辆的操控性和舒适 性。
主动悬挂系统能够显著提高车辆的行 驶稳定性和乘坐舒适性，尤其在颠簸 路面上更为明显。
底盘新技术的未来趋势
自动驾驶技术的集成
随着自动驾驶技术的发展，底盘新技术将更加注重与自动驾驶技 术的集成，例如通过线控系统实现车辆的自动控制和调节。
智能化和网络化
未来底盘新技术将更加智能化和网络化，例如通过传感器和通信技 术实现车辆与周围环境的实时交互和协同控制。
13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]
![13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9dd228386c175f0e7cd1378d.png)
图1-8 四档变速器结构简图
2019/3/16
图1-9 四档变速器传动原理图
低挡通过接合前进离合器，将发动机的动力直接传给第一排行星齿 轮的齿圈，行星齿轮顺时针带动共用的太阳轮反时针转动。 中间挡通过中间挡制动带锁住共用的太阳轮旋转。前进挡离合器的 接合动力传到第一排齿圈，从而带动行星齿轮绕太阳轮旋转，使输出轴 以简单减速驱动。 高挡是将前进挡和倒-高挡离合器都接合上，将太阳轮和第一排齿圈 锁住，使整个轮系以输入轴同一转速旋转得到直接驱动。 倒挡通过接合倒一高挡离合器和低一倒挡制动带接合得到。动力通 过太阳轮到第二排轮系的行星齿轮，以相反方向带动齿圈旋转。
2019/3/16
2. 齿轮变速机构
其结构型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。行星齿轮机构是自动 变速器的重要组成部分之一。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变 速器采用的是行星齿轮式。 变速齿轮机构主要包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分。 （1）行星齿轮变速机构 单排行星齿轮机构主要由具有内齿的齿圈、装有数个行星齿轮的行 星架和太阳轮组成，如图1-6所示。当三元件中一个元件保持静止或两个 元件锁在一起时，才能通过行星齿轮机构传递动力。
散 热 器 冷 却 器
发动机
变 矩 器
油 行星齿轮机构 泵 变速器阀体 电磁阀 节气门位置传感器 车速传感器 水温传感器 自动变速器油温传感器 发动机转速传感器 档位开关 模式开关 制动灯开关 定速巡航信号
发动机 电脑
自动变速 器电脑
图1-1 电控自动变速器基本结构
如图1-1所示。电控自动变速器通过各种传感 器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动 机水温、自动变速器ATF油温等参数信号输入ECU ，ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换 向电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换 挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转 变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些 液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而 实现自动换挡过程。
汽车底盘电控技术-自动变速器(液压控制系统)
3、阀体和控制阀
阀体内安装各种控制阀，是液压控制系统的主要组成部分； 车型不同，阀体和控制阀也不尽相同。 本田MPYA自动变速器阀体： 下阀体：主阀体、辅助阀体、节流阀体 上阀体：缓冲阀体、油压调节阀体、油泵本体
本 田
MPYA
自 动 变 速 器 阀 体
下 阀 体 ： 主 阀 体 、 辅 助 阀 体 、 节 流 阀 体
1-次级调节阀 2-节气门阀 3-止回阀 4-限压阀 5-初级调节阀 6-降挡柱塞 7-油泵 8-冷却器旁通阀
⑴ 节气门阀与降挡柱塞
与降挡柱塞安装在同一阀孔中，滚轮与一凸轮接触，凸轮与节 气门相连。 节气门阀的作用：将节气门开度变换为液压信号（节气门压力）， 以调节主油路油压、变矩器补偿油压和润滑油压。 降挡柱塞的作用：节气门开度大（﹥86%），输出降挡压力，实现 强制降挡，以获得良好加速性能。
1、换挡规律对汽车性能的影响
⑴ 对动力性的影响 图为一定油门开度下，相邻挡位变速器输出功率与车速的关系
车速在Vc点换挡可利用最大输出 功率; 考虑降挡速差，降挡点选在VA 结论： 降挡速差越大，功率利用越差； 换挡点越靠近功率曲线交点，动 力性越好。
⑵
对换挡次数的影响 图为一定油门开度下，相邻挡位的牵引力与车速的关系 若升挡点为V1；降挡点选在V2。
2、ATF的类型
进口车多采用美国的传动液PTF(Power Transmission Fluid)，其 类型如下：
3、ATF的使用注意事项
① ATF不能错用、混用。不同类型的自动变速器使用的ATF会 不同 ② 散热器工作良好。传动液正常使用温度一般为50~80 ℃，最 高达170 ℃，过高会变质。 ③ 通风塞保持通畅。位于变速器壳体上，若堵塞会使传动液因 压力过高而泄漏。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术自我测试概念1、2022，中国生产汽车1379万1000辆，首次超越日本，居世界首位。
2.汽车电子控制技术发展趋势：集团化、智能化、网络化3.汽车牌照组成：转向系统、制动系统和驱动系统4.汽车电控作用：1.降低油耗、排放2安全性3舒适性4操作方便5.汽车电子控制组成：1传感器2电子控制单元（ECU）3控制程序软件（含通信技术）4驱动器5控制线束及无线传输6.地盘综合控制系统：1电控自动变速器2防滑系统（abs/tcs/esp/ebd)3电子转向力系统（ecu)4自适应悬挂系统（ass）5巡航控制系统（cc）7.控制单元（ecu）是自动变速器控制系统的核心。
8.abs在汽车制动时起作用，车速小于8km/h是不起作用9.ESP电子稳定程序的主要功能是防止转向打滑；房主不稳定；防止横向驶出车道；10.制动系统上装备tcs的车型同时应同时具备abs和edl11.装备esp的车型将同时具有tcsedl和abs12.mt是手动变数器13.dsg为直接换挡变速器14.asr为驱动防滑系统15.cvt为无级自动变速器名词2.1atm：机械式自动变速器已经从手动变速器发展到借助微机控制技术由电子计算机控制的自动变速器，以克服手动操作的各种缺点。
2.2abs:汽车防抱死制动系统antilockbrakingsystemabs防止制动时车轮出现抱死，其车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离2.3tcs：牵引力控制系统防止驱动轮通过发动机管理系统的干预和制动打滑2.4esp:电子稳定程序electronicstabilityprograme是一个主动安全系统它是建立在其他防滑控制系统之上的一个非独立的系统2.5ebd（EBV）：电子制动压力分配系统用于防止ABS工作前，或者由于特定的故障导致abs失效后后轮出现过度制动2.6edl：电子差速锁是指当两个驱动轮在不同系数的路面上打滑时，制动打滑的车轮2.74ws四轮转向控制系统（4wheelsteering)是在转向时出前轮转向外，再附加后轮转向，其目的是改善整车的转向特性和响应特性2.8被动悬架：车轮和车身的状态只能被动地取决于路面和行驶条件，以及车辆的弹性支撑元件、减震器和导向机构2.9半自动悬架：仅对减震器的阻尼力进行调节有些对横向稳定器的刚度进行调节2.10主动悬架：根据行驶条件随时对悬架系统的刚度、减震器的阻尼力和车身的高度和姿式进行调节是汽车的有关性能始终处于最佳状态2.11车辆制动稳定性：制动时，车辆仍能按轨道在规定方向行驶，不发生跑偏和侧滑，即丧失转向能力2.12制动效能:制动时间制动减速度3简述题3.1与民用液压控制相比，电子控制具有明显的优势：1。
汽车底盘电控技术电子悬架系统
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
汽车底盘电控技术——PPT课件
汽车底盘电控技术
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色： 汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必 修课程。 本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系 统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操 作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。 每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工 单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。 既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与 主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式 教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色： 汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必 修课程。 本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系 统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操 作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。 每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工 单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。 既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与 主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式 教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图
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执行机构：电磁阀（离合器冷却/安全切断）N88、变速 杆锁止电磁阀N110、变速器压力控制阀N215/N216。
电路图
1）控制单元J217 功能：
操作性能
经济模式 赛车模式
车辆运行状态
加速 减速 恒定速度
路面情况
上坡 下坡 平路
（1）动态控制程序。
作用：计算变速器目 标输入转速 ，将
计算来自加速踏板组件的信号 计算车速和车速变化 计算车速和车速变化
链轮
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9-
行星齿轮2
4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
5.1.3 一汽大众奥迪轿车01J无级变速器
1.01J无级变速器概述 1）基本组成 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 机械传动装置
飞轮减振装置 倒档离合器 辅助减速齿轮档传动链变速器
行星齿轮系 前进档离合器液压控制单元变速箱控制单元
2）基本工作原理
C接合 太阳轮输入
行星架与太阳轮 连成一体
汽车底盘电控技术 汽车底盘电控新技
术(ppt)
优选汽车底盘电控技术汽车底盘电控 新技术
学习目标
1．掌握无级变速器的基本组成及无级变速原理 2．熟悉奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理 3．了解广本飞度无级变速器的基本组成及控制原理 4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互关系 5 ．熟悉奥迪A4 ESP的工作过程 6．掌握轮胎气压监测系统的作用及类型 7．了解间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理
（6）故障自诊断功能。 （7）升级程序。
加速度和加速踏板位置
（G195）
（G195）
操纵性能尽可能与 驾驶员输入相适应。
原理：
计算变速箱目标输入转速
（主动轮1，G182）
影响参数
（例如：发动机预热）
变速控制
结果监控
实际变速箱输入转速 （及发动机转速）
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
压块
（2）传动链轮。 ➢ 结构 ➢ 工作
传动链轮工作原理图 1-转矩传感器； 2，8-压力缸； 3-膜片弹簧； 4-主动链轮可动盘； 5-主动链轮固定
盘； 6，11-分离缸； 7-螺旋弹簧； 9-从动链轮可动盘 ； 10-从动链轮固定盘
2）辅助变速齿轮 辅助变速齿轮→传动链轮
辅助变速齿轮图 1-行星齿轮机构； 2-辅助变速齿轮； 3-主动
变速杆换挡机构及P位停车锁图 1-换挡杆； 2-外换挡机构动作； 3-手动换挡阀； 4-电磁通道； 5-锁止通道； 6-链轮装置2； 7-
与锁止齿轮连接； 8-停车锁支架； 9-驱动小齿轮； 10-驻车锁止齿轮
3. 01J无级变速器电子控制系统的结构与原理 组成：传感器、控制单元和执行机构。
传感器：多功能开关F125、Tiptronic开关F189、变速器油 温传感器G93、变速器输入转速传感器G182、变速器 油压传感器G193/G194、变速器输出转速传感器 G195/G196。
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
（3）换挡控制。 原理：传感器G182→变速器实际输入转速→控制单元→
学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
计算出压力控制电磁阀N216的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。
原理：发动机转速、变速器输入转速、加速踏板位置、 发动机转矩、制动力、变速器油温→控制单元→计算 压力调节电磁阀N215的控制电流→调节离合器压力和 离合器传递的发动机转矩。
①起动过程控制。
B接合 太阳轮输入
齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特派力奥、奇瑞旗云 等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
5.1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
②离合器爬行控制。
③微量打滑控制。
④Hale Waihona Puke 合器控制匹配。（5）安全切断与过载保护。 ①安全切断。
若实际离合器压力明显高于离合器额定压力，则会进入 安全紧急故障状态。此情况下，不论手动换档阀处于 何位置以及它系统状态如何，离合器压力都要卸掉。
②过载保护。
若测得的离合器温度因离合器过载而超出标定界限，发 动机扭矩将减小
电路图
1）控制单元J217 功能：
操作性能
经济模式 赛车模式
车辆运行状态
加速 减速 恒定速度
路面情况
上坡 下坡 平路
（1）动态控制程序。
作用：计算变速器目 标输入转速 ，将
计算来自加速踏板组件的信号 计算车速和车速变化 计算车速和车速变化
链轮
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9-
行星齿轮2
4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
5.1.3 一汽大众奥迪轿车01J无级变速器
1.01J无级变速器概述 1）基本组成 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 机械传动装置
飞轮减振装置 倒档离合器 辅助减速齿轮档传动链变速器
行星齿轮系 前进档离合器液压控制单元变速箱控制单元
2）基本工作原理
C接合 太阳轮输入
行星架与太阳轮 连成一体
汽车底盘电控技术 汽车底盘电控新技
术(ppt)
优选汽车底盘电控技术汽车底盘电控 新技术
学习目标
1．掌握无级变速器的基本组成及无级变速原理 2．熟悉奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理 3．了解广本飞度无级变速器的基本组成及控制原理 4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互关系 5 ．熟悉奥迪A4 ESP的工作过程 6．掌握轮胎气压监测系统的作用及类型 7．了解间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理
（6）故障自诊断功能。 （7）升级程序。
加速度和加速踏板位置
（G195）
（G195）
操纵性能尽可能与 驾驶员输入相适应。
原理：
计算变速箱目标输入转速
（主动轮1，G182）
影响参数
（例如：发动机预热）
变速控制
结果监控
实际变速箱输入转速 （及发动机转速）
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
压块
（2）传动链轮。 ➢ 结构 ➢ 工作
传动链轮工作原理图 1-转矩传感器； 2，8-压力缸； 3-膜片弹簧； 4-主动链轮可动盘； 5-主动链轮固定
盘； 6，11-分离缸； 7-螺旋弹簧； 9-从动链轮可动盘 ； 10-从动链轮固定盘
2）辅助变速齿轮 辅助变速齿轮→传动链轮
辅助变速齿轮图 1-行星齿轮机构； 2-辅助变速齿轮； 3-主动
变速杆换挡机构及P位停车锁图 1-换挡杆； 2-外换挡机构动作； 3-手动换挡阀； 4-电磁通道； 5-锁止通道； 6-链轮装置2； 7-
与锁止齿轮连接； 8-停车锁支架； 9-驱动小齿轮； 10-驻车锁止齿轮
3. 01J无级变速器电子控制系统的结构与原理 组成：传感器、控制单元和执行机构。
传感器：多功能开关F125、Tiptronic开关F189、变速器油 温传感器G93、变速器输入转速传感器G182、变速器 油压传感器G193/G194、变速器输出转速传感器 G195/G196。
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
（3）换挡控制。 原理：传感器G182→变速器实际输入转速→控制单元→
学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
计算出压力控制电磁阀N216的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。
原理：发动机转速、变速器输入转速、加速踏板位置、 发动机转矩、制动力、变速器油温→控制单元→计算 压力调节电磁阀N215的控制电流→调节离合器压力和 离合器传递的发动机转矩。
①起动过程控制。
B接合 太阳轮输入
齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特派力奥、奇瑞旗云 等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
5.1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
②离合器爬行控制。
③微量打滑控制。
④Hale Waihona Puke 合器控制匹配。（5）安全切断与过载保护。 ①安全切断。
若实际离合器压力明显高于离合器额定压力，则会进入 安全紧急故障状态。此情况下，不论手动换档阀处于 何位置以及它系统状态如何，离合器压力都要卸掉。
②过载保护。
若测得的离合器温度因离合器过载而超出标定界限，发 动机扭矩将减小