PLC在高楼供水系统中的应用资料

PLC在高楼供水系统中的应用资料
PLC在高楼供水系统中的应用资料

编号(学号):XXXXXXX

朔州职业技术学院毕业论文

PLC在高楼供水系统中的应用

学生姓名:XXX

专业:机电一体化技术

指导教师:XXX

2015年5月

朔州职业技术学院

毕业论文任务书

专业:机电一体化技术

姓名: XXX

毕业设计题目:PLC在高楼供水系统中的应用

指导教师姓名: XXX

系(教研室)主任签字:

年月日

内容和要求:

内容:本文章介绍了PLC在高楼供水中的应用,对供水方式和控制系统的详细介绍。

要求:

1.收集并阅读与论文选题相关的专著至少2部,近十年间尤其是近五年来的相关论文至少10篇;

2.要求本人单独完成并且原创,杜绝抄袭拼凑;

3.写作程序上,按照学院规定的毕业论文环节教学程序进行,不得先完成论文再补办手续;

4.形式上,要严格遵守学术规范和相关体例,不得存在章法技术性错误。

5.内容上,鼓励学术创新,但注意观点的合理性、论文的逻辑性,避免论据与论点的脱节及结论的唐突。

指导教师签字:年月日

朔州职业技术学院

毕业论文评语

专业:机电一体化技术

姓名:X X学号XXXXXXXX 题目:PLC在高楼供水系统中的应用

朔州职业技术学院

毕业论文评语

专业:机电一体化技术

姓名:X X学号:XXXXXXXX 题目:PLC在高楼供水系统中的应用

朔州职业技术学院2015届毕业论文

目录

目录 (7)

摘要 (6)

一、绪论 (1)

(一)研究背景 (1)

(二)可编程器件(PLC) (1)

二、系统组成及控制要求 (2)

(一)系统简介 (2)

(二)控制组成 (2)

(三)控制要求及技术指标 (2)

三、系统硬件设计 (3)

(一)PLC扩展模块选型 (3)

(二)系统主电路分析及其设计 (4)

(三)系统控制电路分析及其设计 (5)

四、供水系统的的软件设计 (6)

(一)供水系统运行状态及转换分析 (6)

(二)控制系统子程序设计 (7)

五、总结 (7)

摘要

随着城市建筑供水问题的日益突出,保持供水压力的恒定,提高供水质量是相当重要的;同时要求供水的可靠性和安全性。本次设计是针对上述问题设计的供水方式和控制系统,由主回路,备用回路,一个清水池及泵房组成。其中,泵房装有1#~3#共3台泵机,还有多个电动闸阀或蝶阀控制各供水回路和水流量。控制系统采用了以具有丰富功能的PLC为核心的多功能高可靠性控制系统。

水泵作为供水工程中的通用机械,消耗着大量的能源,电耗往往占制水成本的60%以上,在我国,每年水泵的电能消耗占电能总消耗的21%。为了节约降耗,必须采取调节措施使泵站适应负荷变化的运行。

论文设计了关于PLC在高楼供水系统中的一些运用。有关于控制的方案、各种控制的类型。还有一些变频器的使用、操作要求和安全方面都做了详细的介绍。

关键词:可编程控制器供水系统系统主电路子程序设计

一、绪论

(一)研究背景

人类在生活、生产中的比不可缺少的重要的物质是水和电,在节能节水已成为时代主要特征的现实条件趋势下,我们这个水、电能源非常短缺的国家,长期以来在高层建筑供水、市政供水、工业生产循环供水等方面技术一直处于较落后,自动化程度低的状态,而随着经济的发展,人们生活水平的逐步提高,城市中小区建设的发展十分迅猛,同时也对小区基础设施的建设提出了更高的要求。而小区供水系统的建设是其中的一个重要的方面,供水的稳定性、可靠性、经济性直接影响到小区居民的正常的工作、生活,也直接说明了小区物业管理水平的低下。

传统的小区供水模式有:气压罐方式供水、恒速泵加压方式供水、水塔高位水箱供水、单片机变频调速方式供水系统、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式等方式,传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源;效率低;可靠性差;自动化程度不高等缺点,严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。今年来,供水模式朝向自动可靠和高效节能的方向上发展,拥有显着的节能效果和稳定可靠的控制方式的变频调速技术,以其在风机、空气压缩机、水泵、制冷压缩机等设备上广泛应用,特别是在城乡工业用水的加压系统,居民生活用水的恒压供水系统中,该系统的效果尤为突出。

基于PLC(可编程器件)高楼供水系统集电气技术、变频技术、现代控制技术于一体。采用该系统可以大幅度提高高楼供水系统的稳定性和可靠性,并具有较好的节能性,在能源日益紧缺的今天该应用方式尤为重要,因此研究设计该系统,对于提高企业产品效率、人民生活水平以及降低能耗等方面具有重要的现实意义。

(二)可编程器件(PLC)

可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC做了定义的是国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都

应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”

目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类:开关量控制、模拟量控制、数字量控制、数据采集、用于进行监控、用于联网、通讯。

二、系统组成及控制要求

(一)系统简介

在供水系统中,通常以流量为控制目的,常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量,水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量,因此,管阻将随阀门开度的改变而改变,但扬程特性不变。由于实际用水中,需水量是变化的,若阀门开度在一段时间内保持不变,必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量,而阀门开度保持不变,是通过改变水的动能改变流量。因此,扬程特性将随水泵转速的改变而改变,但管阻特性不变。变频调速供水方式属于转速控制。其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速,使管网压力始终保持恒定,当用水量增大时电机加速,用水量减小时电机减速。

(二)控制组成

系统主要由电动机,变频器,PLC控制器,软起动器,电机保护器数据采集及其辅助设备组成。

(三)控制要求及技术指标

1、供水压力要求恒定,波动要小,尤其在换泵下。

2、需设定运行时间,为了防止一台泵长时间运行。当泵机运行时间到时,自动切换到下一抬泵,以防止泵机锈死。

3、三台泵机根据压力的设定值,采用“先开先停”的原则。

4、要有完善的保护和报警功能。

5、要有水池防抽空的功能。

6、为了检修和应急要设有手动功能。

技术指标:

CDLF系列轻型不锈钢立式多级泵:

流量:4.2-504m3/h;

扬程:24-240m;

功率:1.5-450kw;

转速:2900r/min;

口径:φ40-φ250;

温度范围:0-+90℃;

工作压力:≤2.4Mpa

预定压力设定数值:第一,二压力设定。其中第二压力为消防用水压力。

高楼水泵数量根据用户的实际情况决定。

三、系统硬件设计

(一)PLC扩展模块选型

图 3.1 电气控制总框图

由以上系统电气总框图可以看出,系统所需要的主要硬件包括:(1) PLC 及其扩展模块、(2) 变频器、(3) 水泵机组、(4) 压力变送器、(5) 液位变送器。

PLC是整个变频恒压供水控制系统的核心,它要完成对系统中所有输入信号的采集、所有输出单元的控制、恒压的实现以及对外的数据交换。

我们以三菱的FX2N-32MR及扩展输出模块FX2N-16EYR为例,其中三菱FX2N-32MR的主要参数为:

I/O点数: 16/16;

基本指令: 27条;

功能指令: 298条;

基本指令执行时间: 0.08微秒;

用户程序步骤: 4K;

通信功能:强;

输出形式:继电型;

输出能力: 2A/点;

扩展输出模块FX2N-16EYR有16个输出点。

(二)系统主电路分析及其设计

图3.2所示是基于PLC的变频恒压供水系统主电路图:三台电机分别为M1、M2、M3,它们分别带动水泵1#、2#、3#。接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行;

接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行;FR1、FR2、FR3分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器;QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器和三台水泵电机主电路的隔离开关;FU为主电路的熔断器。

图3.2 供水系统主电路图

本系统中3台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行,其余水泵机在工频下做恒速运行,在用水量小的情况下,如果变频泵连续运行时间超过3h,则要切换下一台水泵,避免某一台水泵工作时间过长。

(三)系统控制电路分析及其设计

系统实现恒压供水的主体控制设备是PLC,控制电路的合理性,程序的可靠性直接关系到整个系统的运行性能。

PLC主要完成以下功能:(1) 自动控制三台水泵的投入运行;(2) 能在三台水泵之间实现变频泵的切换;(3) 三台水泵在启动时要有软启动功能;(4)对水泵的操作要有手动/自动控制功能,手动只在应急或检修时临时使用;(5)系统要有完善的报警功能并能显示运行状况。

如图3.3所示是电控系统控制电路图。

图3.3 供水系统控制电路图

图中SA为手动/自动转换开关,SA打在1的位置为手动控制状态;打在2的状态为自动控制状态。手动运行时,可用按钮SB1~SB6控制三台水泵的启/停;自动

运行时,系统在PLC程序控制下运行。

图中的HL10为自动运行状态电源指示灯。对变频器频率进行复位是只提供一个干触发点信号,本系统通过一个中间继电器KA的触点对变频器进行复频控制。图中的Q0.0~Q0.5及Q1.1~Q1.5为PLC的输出继电器触点,他们旁边的4、6、8等数字为接线编号。

四、供水系统的的软件设计

(一)供水系统运行状态及转换分析

启动自动变频运行方式时,首先启动辅助稳压泵工频运行供水,当用水量大,超过辅助泵最大供水能力而无法维持管道内水压时,延时1分钟PLC通过变频器启动1#主水泵供水,同时关闭辅助泵的运行。在l#主水泵供水过程中,变频器根据水压的变化通过PID调节器调整l#主水泵的转速来控制流量,维持水压。若用水量继续增加,变频器输出频率达到上限频率时,仍达不到设定压力,延时1分钟,由PLC给出控制信号,将1#主水泵与变频器断开,转为工频恒速运行,同时变频器对2#主水泵软启动。系统工作于l#工频、2#变频的两台水泵并联运行的供水状态。若用水量继续增加,两水泵也不能满足水压要求时,将按上述过程继续增开水泵台数,直到满足水压要求。整个加泵过程中,总是保证原来工作于变频运行状态的水泵转入工频恒速运行,新开泵软启动并运行在变频状态,保证只有一台水泵运行在变频状态。

当用水量减少时,变频器通过PID调节器降低水泵转速来维持水压。若变频器输出频率达到下限频率时,水压仍过高,延时1分钟,按“先起先停”的原则,由PLC给出控制信号,将当前供水状态中最先工作在工频方式的水泵关闭,同时PID调节器将根据新的水压偏差自动升高变频器输出频率,加大供水量,维持水压。当用水量持续减少,系统继续按“先起先停”原则逐台关闭处于工频运行的水泵。

当系统处于单台主水泵变频供水状态时,若用水量减少,变频器输出频率达到下限频率时,水压仍过高时,延时5分钟后,关闭变频器运行,启动辅助泵维持供水。

为保证在一个较长的时间周期内,各台水泵运行时间基本均等,避免某台电机长期得不到运行而出现锈死现象,供水状态的切换按照“有效状态循环法”即“先起先停”的原则操作。

若有N台水泵参与变频调速,则满足“先起先停”的原则的最大有效状态数为N2+1。将来的供水状态就在这些有效状态范围内来回循环。

(二)控制系统子程序设计

首先初始化变频运行的上下限频率,在第二章水泵切换分析中已说明水泵变频运行的上下限频率分别为50HZ和20HZ。假设所选变频器的输出频率范围为0~100HZ,则上下限给定值分别为16000和6400。在初始化PID控制的各参数(Kc、Ts、Ti、Td),各参数的取值将在下一节中详细介绍。最后再设置定时中断和中断连接。

五、总结

通过以上各部分的分析与描述可知,在进行控制系统设计之前,必须调查清楚用户的需求,然后综合考虑各需求之间的关系和处理方法。变频器选择ABB公司的产品,IG5或IS5或IH等,它不仅完全具备控制系统对其功能的需求,而且具有较高的可靠性和性价比。

基于PLC控制的多泵循环变频恒压供水系统采用PLC的开关量输入/输出方式来控制电机的起动与停止、状态迁移、检修与故障处理等功能,通过PID仪表、压力变送器来实现变频驱动电机水泵的速度调节(当然也可以通过触摸屏和模拟量输入输出混合模块来实现变频速度调节),从而达到恒压供水的目的。控制系统在程序设计时充分考虑到负载均衡性原则,采取“先开先停”的排队策略,执行变频方式轮值,确保各泵使用率基本均衡。

通过这几个月毕业设计的学习,我深深的感受到PLC在社会上的应用,也充分的让我明白在当今这个竞争激烈的社会,只有自己不断的学习,你才不会被这个社会所淘汰,只有我们坚持一个信念--要勇往直前,不怕艰苦,不断的提升自己,超越自己,你才能成功!

PLC在高楼供水系统中的应用,一方面它可以很方便的为客户提供很好的服务,另一方面它可以为社会节省大量的水资源,间接的在为国家省钱。今天的社会不像过去了,工业在飞速的发展,你不进步别人就会进步,反过来你就在退步,总之你要适应这个社会,那样你才能主宰你自己,才能为社会作出贡献!

参考文献

[1] 王占奎. 变频调速应用百例[M]. 北京:科学出版社,1999.

[2] 黄杭昌.Profibus在软水处理系统中的应用.MM现代制造.2005.

[3] 陈在平,赵相宾.可编程控制器技术与应用系统设计.北京:机械工业出版社.2002.

[4] 陆锦军.钠离子在软化水系统的自动控制.南通职业大学学报.1999.

[5] 北京亚控科技发展有限公司.组态王6.5使用手册[Z].2003.

[6] 陈立定编电器控制与可编程控制器华南理工大学出版社2001.

[7] 西门子公司S7-200可编程控制器手册2000.

高层建筑PLC控制恒压供水系统的设计

高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 1 概论 随着社会经济的迅速发展,水对人民生活与工业生产的影响日益加强,人民对供水的质量和 供水系统可靠性的要求不断提高。把先进的自动化技术、控制技术、通讯及网络技术等应用到供水领域,成为对供水系统的新要求。 变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以 提高供水系统的稳定性和可靠性,方便地实现供水系统的集中管理与监控,同时系统具有良好的 节能性,这在能量日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。 1.1 变频恒压供水产生的背景和意义 众所周知,水是生产生活中不可缺少的重要组成部分,在节水节能已成为时代特征的现实条

件下,我们这个水资源和电能短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环 供水等方面技术一直比较落后,自动化程度低。主要表现在用水 高峰期,水的供给量常常低于需 求量,出现水压降低供不应求的现象,而在用水低峰期,水的供 给量常常高于需求量,出现水压 升高供过于求的情况,此时将会造成能量的浪费,同时有可能使 水管爆破和用水设备的损坏。在恒压供水技术出现以前,出现 过许多供水方式,以下就逐一分析。 1.一台恒速泵直接供水系统 这种供水方式,水泵从蓄水池中抽水加压直接送往用户,有的甚至连蓄水池也没有,直接从 城市公用水网中抽水,严重影响城市公用管网压力的稳定。这种 供水方式,水泵整日不停运转, 有的可能在夜间用水低谷时段停止运行。这种系统形式简单、造 价最低,但耗电、耗水严重,水压不稳,供水质量极差。 2.恒速泵加水塔的供水方式 这种方式是水泵先向水塔供水,再由水塔向用户供水。水塔的合理高度是要求水塔最低水位 略高于供水系统所需要压力。水塔注满后水泵停止,水塔水位低

基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计

基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计 赵华军钟波 (广州铁路职业技术学院) 摘要:文章介绍一种基于三菱PLC 和变频器控制恒压供水系统,详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系 统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。 关键词:变频器;PID;PLC;恒压供水 1 引言 目前,在城市供水系统中,还有很多高楼、生活 小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样,由 于用水量具有很大随机性,常常出现在用水高峰时供 水量很小甚至没有水用的问题;且采用高位水塔,很 容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况,本 文设计了一套基于变频器内置PID 功能的恒压供水 系统,采用了PLC 控制及交流变频调速技术对传统 水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变 化,经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统,使 得系统能自动调节变频器输出频率,从而控制水泵转 速,调节输出数量,使得水量变化时可保持水压恒定; 可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式,为城市供 水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径[1]。 2 工作原理 本文采用的变频器是三菱FR-A540,该变频器内 置PID 控制功能;供水系统方案如图1 所示。 将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集 到变频器,与变频器中的设定值进行比 较,根据变频器内置的PID 功能,进行数 据处理,将数据处理的结果以运行频率的 形式进行输出[2]。 当供水的压力低于设定压力,变频器 就会将运行频率升高,反之则降低,且可 根据压力变化的快慢进行差分调节。由于 本系统采取了负反馈,当压力在上升到接 近设定值时,反馈值接近设定值,偏差减小,PID 运算会自动减小执行量,从而降低变频器输 出频率的波动,进而稳定压力。 在水网中的用水量增大时,会出现“变频泵” 效率不够的情况,这时就需要增加水泵参与供水,通 过PLC 控制的交流接触器组负责水泵的切换工作; PLC 是通过检测变频器频率输出的上下限信号,来判 断变频器的工作频率,从而控制接触器组是否应该增 加或减小水泵的工作数量。

PLC控制的双恒压供水水泵站要点

课程设计说明书写作要求 1 引言(主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标) 2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理(要有系统组成图) 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 3 控制系统程序设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制系统的设计思路、程序设计等 3.3 创新设计内容 4 控制系统的上位机设计 4.1 人机界面选择 4.2 人机界面设计(通讯连接,变量设置,画面组态等) 5 系统调试及结果分析 5.1 PLC程序调试及解决的问题 5.2 PLC与上位机联调 5.3 结果分析 结束语(主要写取得的效果、创新点及设计意义) 参考文献 附录:带功能注释的源程序及一些主电路图和PLC的外部接线图。

基于PLC控制恒压供水的设计 ——水泵控制 学生:XXX指导教师:XXX 内容摘要:生活都离不开水。但如果水源离用水场所较远,就需要管路的输送。而将水送到较远或较高的地方,管路中是需要一定的水压的,水压高了,才能将水送到远的或较高的楼层。 产生水压的设备是水泵,水泵转动的越快,产生的水压越高。传统的维持管路的水压是建造水塔,水泵开的时候将水打到水塔中,水泵休息时,借助水塔继续供水。水塔中的水位变化相对水塔的高度来说很小,也就是说水塔能维持的供水管路中水压的基本恒定。 但是,建造水塔需要发费财力,水塔还会造成水的二次污染。那么,可不可以不借助水塔来实现恒压供水呢?当然可以,但是要解决水压随用水量的大小变化的问题。通常的办法是:用量大时,增加水泵的数量或提高水泵的转动速度以保持管网中的水压不变,用水量小时又需做出相反的调节。这就是恒压供水的基本思路。这在电机速度调节技术不发达的年代是不可设想的,但今天办到这一点已变得很容易了,交流变频器的诞生为水泵转速平滑联系调节提供了方便。交流变频器是改变交流电源频率的电力电子设备,输入三相工频交流点后,可以输出频率平滑变化的三相交流电。 鉴于社会的需求,设计一个由三台水泵组构成的生活、消防双恒压无塔供水泵站系统。 如图所示(一),市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1,自动把水注满储水水池,只要水位低于高水位,则自动往水池注水,但是当水池的水位高于高水位上限时,延时一段时间后,由PLC发出信号,关闭注水阀YV1,等到水位低于高水位上限时,过一段时间后,再打开注水阀YV1继续注水(这种情况在处于消防状态时被关闭)。水池的高、低水位信号也直接送给PLC,作为高、低水位的报警。为了保证供水的连续性,水位上下限传感器高低距离较小。生活用水和消防用水共用三台水泵,平时电磁阀YV2处于关闭状态,生活管网处于接通状态,电磁阀YV3处于失电状态,关闭消防管网,三台水泵根据生活用水的多少,按一定的控制逻辑运行,维持生活用水低恒压。当有火灾发生时,电磁阀YV3得电,消防用水管路打开,并同时打开三台水泵供水,管路中的水压为消防用水的高恒压,生活用水管路没有关闭,生活用水的水压由减压阀控制。但是当管路中的水压低于消防用水的高恒压或水池水位已经达到水池低水位下限时,给电磁阀YV2通电,关闭生活用水的管路。火灾结束后,三台水泵改为为生活用水供水。

PLC控制系统应用与设计

PLC控制系统的应用与设计 1.1 PLC设计的基本原则和步骤 一个实际的PLC控制系统是以PLC为核心组成的电气控制系统,实现对生产设备和工业过程的自动控制。PLC控制系统设计的好坏直接影响中这产品的质量和企业的生产效率,关系到企业的经济效益。英雌,在设计PLC控制系统时要全面了解被控制对象的组成、特点、要求,同时力求使控制系统简单、经济,并且使用及维护方便,同时还要保证控制系统安全可靠。 PLC是一种特殊的计算机,在体系结构、运行,方式和编程语言等方面有别于普通计算机,因此在设计方法和步骤上有特殊性。用户在使用PLC进行实际系统设计的过程中,会自觉地遵循一定的方法和步骤。虽然不能要求必须先做什么,后做什么,具体应该怎么做,但必须遵循一些共同的原则,是PLC应用系统的设计方法和步骤符合科学化、工程化和标准化的要求。 1.1.1设计原则及方法 1. 系统设计的基本原则 在进行PLC控制系统的设计时,一般应遵循以下几个原则 (1)完全满足对象的要求。充分发挥PLC 的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统最基本和最重要的要求,也是设 计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进 行调查研究,收集现场的资料和相关的国内、国外的先进资料。同时 要注意和现场的工程管理人员,工程技术人员,现场操作人员紧密配 合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 (2)在满足控制要求和技术指标的前提下,尽量是控制系统简单、经济。 保证PLC抠门男之系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计系统 控制的重要原则。这就要设计者在系统设计、元器件选择、软件编程 上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。列如,应该保证PLC程序 不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、 按钮按错等),也能正常工作。 (3)控制系统要安全可靠。一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入,技术的培训, 设备的维护夜间个导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前 提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意尽量 降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济、 而且要使控制系统的使用和维护方面、成本低,不宜盲目追求自动化 和高指标。 (4)在设计是要给控制系统的容量和功能预留一定的裕度,便于以后的调整和扩充。由于技术的不断发展,控制系统的性能要求也会不断的提 高,设计时要适当考虑今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在 选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时要适当留有裕量, 以满足今后生产的发展和工艺的改进。 2. 设计的主要内容

高楼恒压供水系统

高楼恒压供水系统 高楼恒压供水系统的PID控制原理: 根据反馈原理:要想维持一个物理量不变或基本不变,就应该引这个物理量与恒值比较,形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定,因此就必须引入水压反馈值与给定值比较,从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统,现在控制和PID相结合的方法,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法,同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。实践证明,使用这种方法是可行的,而且造价也不高。 无负压变频供水设备要想维持供水网的压力不变,根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件,由于供水系统管道长、管径大,管网的充压都较慢,故系统是一个大滞后系统,不易直接采用PID调节器进行控制,而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。 高楼恒压供水系统指导: 1、无负压供水设备由专业人员提供或指导,普通状况可采用建筑设计图中的给排水设计图所标定的流量及扬程停止供水设备。 2、无负压供水设备主要根据用户的供水参数(流量、扬程等),满足最不利点请求,应思索系统沿程和部分压力损失。(普通沿程损失的计算可参考每10米沿程增加1米扬程的办法计算。即大楼从泵房至楼顶最不利配水点管路总长100米,那么沿程损失可大约以为是10米,在肯定扬程时,应增加10米计算)。 3、无负压供水设备的工作点应充沛思索水泵效率区域。 4、用户提供供水量与供水压力外,还应提供自来水管网管径和自来水管网在用水顶峰时的供水压力值(因无负压供水设备为叠压该数据便于计算扬程)。 高楼恒压供水系统安装的过程: 1、将设备控制柜水平安放在水泥基础上,并用膨胀螺丝固定好; 2、找好进水口、出水口; 3、将自来水管引入到设备进水口,设备进水口法兰前端请顺序阀门,过滤器; 4、将用户出水管引入到设备出水口,设备出水口法兰前端请阀门,扰性街头; 5、将三相四线电引入到控制柜电源接线端,电源线大小根据设备总功率来定;

PLC控制恒压供水系统.docx

PLC 控制恒压供水系统 国家职业资格全省统一鉴定 维修电工技师 (国家职业资格二级) 所在省市:江苏省常州市 摘要:本设计是针对居民生活用水 /消防用水而设计的。由变 频器、 PLC 控制系统,调节水泵的输出流量。电动机泵组由三 台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水 系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换 及速度,使系统运行在最合理的状态,保证按需供水。采用 PLC 控制的变频调速供水系统,由PLC 进行逻辑控制,由 变频器进行压力调节。通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明,该系统具有压力稳 定,结构简单,工作可靠操作方便等优点。

关 第一章概 述??????????????????????(1)1-1常的供水方式及恒 的??????????(1) 二、水的一般性原 ????????????????(1) 1-2PLC 、器控制的恒供水系方 案?????????(3) 二、方案特 点??????????????????????(3)四、型及目 的???????????????????(4) 硬件 ??????????????????????(6)二、器介 ?????????????????????(7)二、方 式??????????????????????(7)机速方案的比 ????????????????(9) 二、模供水系的

定?????????????????(10 ) 一、路介 ??????????????????????(11 )三、入出元件与 PLC 地址照 表????????????( 15) 程序????????????????????(17)???????????????????????? ?( 20) 致 ???????????????????????? ?( 21) 参考文 献???????????????????????( 22 )第一章概述 供水的一种典型方式是恒供水。恒供水使用器的速 功能通供水的水的速,以持供水始端力,使之保持相 的恒定,故又称恒供水。在供水以逐步渗透到各种行,品 种也从一的恒供水向多功能和高的、供水及能化控 制的方向展。 基于触摸屏和PLC 作控制器作速的恒供

高楼恒压供水的PLC 控制系统设计

第一章绪论 1.1 关于高楼恒压供水 恒压供水是指用户段不管用水量的大小, 总保持管网水压基本恒定, 这样既可满足各部位的用户对水的需求, 又不使电动机空转造成电能的浪费。高楼恒压供水通常是采用固定在建筑物上的给水塔或楼顶高位水箱,以自来水局部加压的形式供水,这种气压供水可以取代任何高度的水塔或楼顶高位水箱,水质亦不易污染,占地面积亦小。 建筑给排水是与人民生活、生产活动、卫生安全有密切关系的学科。在日常常生活中,如果供水系统的水压不稳定,会导致不良后果。例如对居民用水而言,水压过高,会导致管路泄露和水源流失严重;水压过低,用户用水会导致供水不足。对于消防用水而言,水压不稳定,会影响灭火质量。因此,保持供水压力的稳定是很有必要的。恒压供水系统是指用户端不管用水量大小,总保持管网中水压基本恒定。随着微机技术及变频技术的发展,设备简单、投资少、可靠性高、抗干扰能力强的控制系统将是高楼恒压供水系统研究的方向。 1.2 PLC的概述 1.2.1 PLC的简介 国际电工委员会(IEC)于1987年对PLC定义如下: PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令,进行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形式一体,易于拓展其功能的原则设计。 事实上, PL C就是以嵌入式CPU为核心,配以输入,输出等模块,可以方便的用于工业控制领域的装置。PLC与机器人,计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱。 1.2.2 PLC的基本结构 PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机,PLC系统与微型计算机结构基本相同,也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 (1)通用型PLC的硬件结构 通用型PLC的硬件基本结构如图1.1所示,它是一种通用的可编程控制器,主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块及电源组成。

恒压供水系统PLC控制系统的编程设计.

摘要 恒压供水系统设计内容包含了硬件接线图的设计、可编程控制器S7-300的程序编写和WinCC与S7-300的通讯等。 S7-300程序完成了模拟量处理等功能,即把传感器输入的4-20mA的模拟信号转换成0-27648,再根据量程转换到实际工程中水位的实际量程值,系统实现了水箱水位的高低来控制水箱进水阀的开关以及水泵开关状态的控制。系统还实现了两个水泵定时交替运行,运行时间可以更改。 WinCC编辑完成了系统流程图,报警图的绘画,变量实时曲线的记录以及报表记录功能。在画面中可以实现电机的启动,而且当启动时电机会有闪烁效果;还可以更改系统内部参数,比如电压量程,电流量程,水位量程等。水箱水位,管道压力,泵电压,泵电流等关键值会显示在工艺流程画面中;水位增加时,画面能直接显示水位的变动。以上这些功能使操作人员能更加直观的观察到系统的工作状态,便于操作管理。 关键词:恒压供水;可编程控制器;WINCC;S7_300

Abstract This design is targeted by PLC on constant pressure water supply system design, design content includes the wiring diagram of the hardware modifications, S7-300 programming, WinCC and S7-300 communication. S7-300 program completed the analog processing and other functions, namely the sensor input4-20mA analog signal is converted into0-27648, then according to the range conversion to the actual project level actual range values, system realizes the water tank water level control of water tank inlet valve switch and a water pump switch state control. The system also achieved a two pump timing alternating operation, operation time can change. WinCC editing completed the system flow chart, alarm figure painting, variable real-time curve record and report function. In the picture can achieve the motor starting, and when activated motor will have a flashing effect; can also change the system internal parameters, such as voltage range, the range of current water level range, etc.. The water level of the water tank, pipeline pressure, pump pump voltage, current and other key values are shown in the process of the picture; water levels increase, the picture can directly display the water level change. These functions enable the operator to more intuitive to observe the working state of a system, convenient for operation and management. Keywords: constant pressure water supply; Programmable controller; WINCC; S7_300

西门子 PLC应用系统设计及实例

第7章PLC应用系统设计及实例 本章要点 ● PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法 ●应用举例 ● PLC的装配、检测和维护 7.1 应用系统设计概述 在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后,可以结合实际进行PLC的设计,PLC 的设计包括硬件设计和软件设计两部分,PLC设计的基本原则是: 1. 充分发挥PLC的控制功能,最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。 2. 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统经济、简单,维修方便。 3. 保证控制系统安全可靠。 4. 考虑到生产发展和工艺的改进,在选用PLC时,在I/O点数和内存容量上适当留有余地。 5. 软件设计主要是指编写程序,要求程序结构清楚,可读性强,程序简短,占用内存少,扫描周期短。 7.2 PLC应用系统的设计 7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 1. PLC控制系统的设计内容 (1)根据设计任务书,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。 (2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。 (3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。 (4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。 (5)编写程序并调试。 (6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 (7)编写设计说明书和使用说明书。 2. 设计步骤 (1)工艺分析

深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。 (2)选择合适的PLC类型 在选择PLC机型时,主要考虑下面几点: 1功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。 2I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数,并考虑以后的扩充(一般加上10%~20%的备用量),从而选择PLC的I/O点数和输出规格。 3内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算:存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。 (3)分配I/O点。分配PLC的输入/输出点,编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图,接着就可以进行PLC程序设计,同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 (4)程序设计。对于较复杂的控制系统,根据生产工艺要求,画出控制流程图或功能流程图,然后设计出梯形图,再根据梯形图编写语句表程序清单,对程序进行模拟调试和修改,直到满足控制要求为止。 (5)控制柜或操作台的设计和现场施工。设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图;设计控制系统各部分的电气互锁图;根据图纸进行现场接线,并检查。 (6)应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后连接起来总调。 (7)编制技术文件。技术文件应包括:可编程控制器的外部接线图等电气图纸,电器布置图,电器元件明细表,顺序功能图,带注释的梯形图和说明。 7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 1. PLC的硬件设计 PLC硬件设计包括:PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 选定PLC的机型和分配I/O点后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 2. PLC的软件设计 软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计,小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定程序的基本结构,画出控制流程图或功能流程图,简单的可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。 3. 软件硬件的调试 调试分模拟调试和联机调试。 软件设计好后一般先作模拟调试。模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序。如果有PLC的硬件,可以用小开关和按钮模拟PLC的实际输入信号(如起动、停止信号)或反馈信号(如限位开关的接通或断开),再通过输出模块上各输出位对应的指示灯,观察输出信号是否满足设计的要求。需要模拟量信号I/O时,可用电位器和万用表配合进行。在编程软件中可以用状态图或状态图表监视程序的运行或强制某些编程元件。

恒压供水PLC控制系统设计

1.1恒压供水PLC控制系统 一、实验目的 1.学习西门子PLC的使用; 2.掌握闭环调速原理; 3.掌握变频器的使用方法; 4.了解PLC控制变频恒压供水原理。 二、实验容 1.变频器参数设置 端子号参数的设定值缺省的操作V/F曲线选择/ C003=‘1’ 最高电压设定/ C004=‘380’ 基准频率设定/ C005=‘50’ 最大频率设定/ C010=‘50’ 运行控制选择/ C012=‘1’ 2.控制要求 1)单泵控制恒压供水,当需水量不是很大,用一个泵通过PID控制进行恒压供水; 2)双泵控制恒压供水,当需水量大时,当一个泵满足不了用水需求时,进行双泵切 换恒压供水; 3)PLC模拟量控制变频开环控制; 4)分时控制,定时轮换,可以有效地防止水泵长期不用而发生的锈死现象,提高了 设备的综合利用率,降低了维护费用。 三、实验步骤 1.单泵控制恒压供水 1)按照接线图接好线路,确保接线无误,以免损坏变频器和PLC的各个模块。 2)接好总电源,打开漏电保护器,此时电压表显示电压。按下启动按钮,电压指示灯亮起。 3)把模式选择开关打到手动位置,此时手动状态指示灯亮起。检查各水泵的运行情况,确定水泵能能正常运行。 4)把模式选择开关打到自动位置。 5)打开S7-200软件把程序写到PLC中,关闭软件。 6)把PLC的开关达到RUN位置。 7)打开组态王软件,运行变频恒压供水监控程序。在主画面中选择“闭环控制”打开闭环控制画面。

8)在闭环控制模式下单击单泵运行,并单击PID设定,设定给定压力SP,进行PID参数整定。

9)单击实时曲线可观察各参数的变化。 2.双泵控制恒压供水 1)打开组态王软件,运行变频恒压供水监控程序。在主画面中选择闭环控制打开闭环控制画面。

PLC应用系统设计开发步骤

PLC应用系统设计开发步骤 学习了PLC的硬件系统、指令系统和编程方法以后,对设计—个较大的PLC控制系统时,要全面考虑许多因素,不管所设计的控制系统的大小,一般都要按图所示的设计步骤进行系统设计。 图7.42 PLC应用系统设计开发步骤 分析任务、确定总体控制方案 随着PLC功能的不断提高和完善,PLC几乎可以完成工业控制领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合,所以在接到一个控制任务后,要分析被控对象的控制过程和要求,看看用什么控制装备(PLC、单片机、DCS或IPC)来完成该任务最合适。比如仪器仪表装置、家电的控制器就要用单片机来做;大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最适合的控制对象是:工业环境较差,而对安全性、可靠性要求较高,系统工艺复杂,输入/输出以开关量为主的工业自控系统或装置。其实,现在的可编程序控制器不仅处理开关量,而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下,已可取代工业控制计算机(IPC)作为主控制器,来完成复杂的工业自动控制任务。 控制对象及控制装置(选定为PLC)确定后.还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数,控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外一部分,如紧急停车等环节,对主要控制对象还要加上手动控制功能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。

PLC的选型 当某一个控制任务决定由PLC来完成后,选择PLC就成为最重要的事情。一方面是选择多大容量的PLC,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。对第一个问题,首先要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号,电压多大,输出是用继电器型还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键,如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀,又有直流24V的指示灯,则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端,这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们被交流220V的负载使用,则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费,增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载,比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下,继电器输出的PLC使用最多,但对于要求高速输出的情况,如运动控制时的高速脉冲输出,就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。知道了这些以后,就可以定下选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。对第二个问题,则有以下几个方面要考虑: (1)功能方面 所有PLC一般都具有常规的功能,但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求;或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求;或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解,以做出正确的选择。 (2)价格方面 不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下,这样的差价是必须考虑的因素。 (3)个人喜好方面 有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉,所以一般比较喜欢使用这种产品。另外,甚至一些政治因素或个人情绪有时也会成为选择的理由。PLC的主机选定后,如果控制系统需要,则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元或热电偶单元等。 (4)输出接口电路 若模块的输出为继电器型,其输出电路的等效电路如图7.5所示。外部电源及负载与PLC内部是充分隔离的,内外绝缘要求为1 500VAC一分钟,继电器的响应时间为10 ms,在5~30VDC/150VAC电压下的最大负载电流为2A/点。但要注意,驱动电感性负载时,要降低额定值使用,以免烧坏触点,尤其是直流感性负载;要并联浪涌吸收器,以延长触点的寿命。但并联浪涌吸收器后,整个开关延时会加长。该模块输出端中有一个公共点,当输出点较多时,会有多个输出公共端,一般4个或8个输出端公用一个公共端,由于公共端是相互隔离的,因此不同组的负载可以有不同的驱动电源。 对晶体管型输出,在环境温度40度以下时,最大负载电流为0.7 A/点;若环境温度上升则,应该减低负载的电流。使用晶体管输出的好处是其响应速度快,约为25 μs(通)和120μs (断)。 (5)输入接口电路 PLC所有的输入都与内部电路之间有光电隔离电路,其等效的电路如图7.4所示。 (6)I/O点数扩展和编址 CPU 22*系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。编址方法是同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增,其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号。 I/O地址分配 输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才可进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。分配输出点地址时,要注意前文提到的负载类型问

恒压供水文献综述

文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《高楼恒压供水自动化系统》,随着我国社会经济的发展,城市建设发展十分迅速,同时也对基础设施建设提出了更高的要求。城市供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活。随着人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。这些文献给与本文很大的参考价值。本文主要查阅进几年有关高楼供水自动化系统的文献期刊。

随着变频调速技术的发展和人们节能意识的不断增强,变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛用于工厂、住宅、高层建筑的生活及消防。变频恒压供水系统是由PLC、传感器、变频器及水泵机组组成闭环控制系统。变频器、PLC 是恒压供水系统控制的核心部件。 汤跃和尚亚(2007)在《变频调速恒压与变压供水的能耗分析》研究了恒压和变压两种供水方式的能耗.采用图示法对比了水泵全速、恒压和变压运行的能耗差别,分析了管网特性的静扬程随水泵工况变化的关系. 胡赤兵和桑瑞鹏(2005)在《利用PLC实现泵站变频恒压供水控制系统》结合某大型小区新建泵站利用PLC设计了变频恒压供水控制系统.介绍了基于PC 的变频恒压供水系统的构成和工作原理,针对泵站计算机控制系统中实际问题介绍了利用MSComm6.0函数实现西门子S7-300系列PLC与上位机的通信。 王晓瑜(2011)在《基于PLC和HMI的变频恒压供水系统设计》介绍用三菱FX2N PLC、变频器和人机界面,设计桓压供水控制系统.分析系统的控制原理,设计系统流程图及软件程序.实践结果证明,系统运行稳定,可靠性好,实现住宅恒压供水和节能的环保要求. 朱本坤(2008)在《基于S7-200的恒压供水控制系统设计》介绍了一种采用S7-200 PLC作为控制核心的恒压供水控制系统的设计方案.该系统通过PT203B应变式压力传感变送器实时测定水流压力,经PID调节器调节后送入变频器进行变频调节,PLC根据变频器输出信号来控制恒压供水系统。 陈宏志(2003)在《变频恒压供水应用效果分析》简述农村集中供水工程中传统供水方式存在的问题以及应用变频技术进行改造的必要性,并以两个实例说明变频恒压供水系统在农村集中供水工程中的应用效果,最后指出应用变频技术应该注意的几个问题. 陈景文(2007)在《高层建筑变频恒压供水控制系统设计》根据管网和水泵的运行特性曲线,阐明了供水系统的变频调速节能原理,分析了变频恒压供水的原理及系统的组成结构.通过研究和比较,可采用变频器和PLC实现高层建筑的恒压供水.对系统的软硬件设计进行了详细介绍. 周力(2005)在《基于PLC的变频恒压供水模糊控制系统设计》设计的变频恒压供水控制系统,应用了模糊控制技术,较好的克服了传统PID控制中稳定性差、参数调整困难的问题,并提供了一种用PLC实现模糊控制的新方法.该系统取代了高塔或水泵直接加压供水方式,提高了供水质量,

基于plc的恒压供水系统的设计

PLC 基于 plc 的恒压供水系统的设计 (恒压供水系统的原理及电气控制要求。Plc 在机电系统中的应用和工作原理。西门子变频 器的工作原理 MM440。Plc 编程原理及程序设计方法。电器原理图,接线图。) 一.恒压供水系统的原理 1.系统介绍 生产生活中的用水量常随时间而变化,季节、昼夜相差很大。用水和供水的不平衡集 中体砚在水压上,用水多而供水少则水压低,用水少而供水多则水压高。以前大多采用传 统的水塔、高位水箱 或气压罐式增压设备 容易造成二次污染,同时也增大了水泵的轴功 率和能量损耗。随着电力电子技术的发展 变频调速技术广泛应用于送水泵站、加压站、工 业给水、小区和高楼供水等供水等领域。相对于传统的技术而言,它具有节能效益明显、 保护功能完善 、控制灵活方便等优点 。 恒压供水控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成 控制系统,进行优化控制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的 闭环控制,在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是总 管的出水压力及系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较,其差值输入 CPU 运算处理后,发出控制指令,控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速, 从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。 恒压供水系统由 PLC 控制器,变频器,触摸屏显示器,压力变送器,水位变送器,软 启动器,水泵电机组,电机保护装置以及其他电控设备等构成,如图 1 所示。 水 压 水 位 压力变送器 水位变送器 变频器 触摸屏显示器 软启动器 控制回路 水泵电机 图 1 恒压供水系统示意图 电机保护装置 2.系统构成 系统采用了 S7-200 型 PLC (14 个输人点,10 个输出点)、MM440 型变频器、压力传

恒压供水plc程序

恒压供水plc程序 恒压供水plc程序的主要功能 1、恒压供水plc程序全自动完成多台水泵机组软启动,变频到工频运行以及停止的全部操作过程 2、恒压供水plc程序根据用水量的变化,变成多台泵组的启动和停止。 3、恒压供水plc程序有压力设定值和实际压力值的LED显示功能。 4、恒压供水plc程序有LED频率指示,变频异常指示,电机故障工况显示。 5、恒压供水plc程序保护功能:具有欠压保护、过压保护、过载保护、短路保护、失速防止、烧损防止等功能。 恒压供水plc程序可增设远程语音报警功能,当设备控制系统出现故障时,系统触发报警拨号系统拨打预先设置好的固定电话或者手机号码,语音通知管理人员设备有故障需要及时检修,以免影响正常用户用水。此控制功能需要占用一条线以便拨号。 多段压力供水模式 恒压供水plc程序随着社会经济技术的发展进步,市政供水系统水质标准逐步提高,供水能力不断增强。为适应社会发展要求,自动给水设备必然朝着一定的目标发展,这个目标就是高效节能、无水源污染、低噪音、操作方便、运行可靠。

恒压供水plc程序系统特点 1、恒压供水plc程序节电:优化的节能控制软件,使水泵实现最大限度地节能运行; 2、恒压供水plc程序节水:根据实际用水情况设定管网压力,自动控制水泵出水量,减少了水的跑、漏现象; 3、恒压供水plc程序运行可靠:由变频器实现泵的软起动,使水泵实现由工频到变频的无冲击切换,防止管网冲击、避免管网压力超限,管道破裂。 4、恒压供水plc程序联网功能:采用全中文工控组态软件,实时监控各个站点,如电机的电压、电流、工作频率、管网压力及流量等。并且能够累积每个站点的用电量,累积每台泵的出水量,同时提供各种形式的打印报表,以便分析统计。 恒压供水plc程序具有保护特性: 恒压供水plc程序具有过流保护、I2t、过压保护、欠压保护、过热保护、短路保护、接地保护、欠压缓冲、电机欠/过载保护、堵转保护、串行通讯故障保护、AI信号丢失保护等。 恒压供水plc程序外型结构紧凑,恒压供水plc程序安装方便。恒压供水plc程序经过多种电气安全规范认证,符合GE、UL及质量认证体系ISO9001和ISO4001等。 恒压供水plc程序具有变频器独特的直接转矩控制(DTC)主要功能是目前最佳的电机控制方式,恒压供水plc程序可以对所有交流电机的核心变量进行直接控制,无需速度反馈就可以实现电机速度和转

PLC高楼变频恒压供水系统

PLC高楼变频恒压供水系统 摘要 随着我国社会经济的发展,城市建设发展十分迅速,同时也对基础设施建设提出了更高的要求。城市供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活。随着人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。 本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线,阐明了供水系统的变频调速节能原理;具体分析了变频恒水压供水的原理及系统的组成结构,通过研究和比较,得出结论:变频调速是当今国际上一项效益最高、性能最好、应用最广、最有发展前途的电机调速技术。因此本文以采用变频器和PLC 组合构成系统的方式,以某居民小区水泵电动机控制系统为对象,逐步阐明如何实现水压恒定供水。 进行了控制系统的主电路设计,控制电路设计。对输入输出点进行了统计,共有13个输入输出点,根据PLC的选型原则,设备选用了在生产中应用最为广泛的西门子公司生产的S7-200系列(CPU222)的PLC和MM430泵类专用的变频器,利用变频器的本身自有的软启动功能实现水泵电机的启动。在控制过程中,电控系统由S7-200完成,PID控制由变频器的内置PID控制方式完成,根据控制系统软硬件设计和控制要求,结合变频器的功能参数表预置了相关的参数。在介绍了PLC的编程方法的基础上,选用了适合初学者的逻辑代数编程,写出了恒压变频供水的逻辑代数,并设计了梯形图,利用PLCSIM仿真软件进行了仿真,仿真的结果表明了设计程序的正确性。利用了WinCC 组态软件设计了高楼变频恒压供水控制系统的界面,界面可动态反映水泵变频供水的工作状态。最后对恒压供水进行了经济效益分析,分析的结果表明具有明显的节能效益。 关键词:恒压供水,变频调速,PLC,设计,仿真

用三菱PLC-FX2N与F940PD控制恒压供水

一.控制的要求: (1)有两台水泵,按设计要求一台运行,一台备用,自动运行时泵运行累计100H轮换一次,手动时不切换; (2)两台水泵分别由M1、M2电动机拖动,电动机同步转速为3000转/min,由KM1、KM2控制; (3)切换后起动和停电后起动须5s报警,运行异常可自动切换到备用泵,并报警; (4)采用PLC的PID调节指令 (5)变频器(使用三菱FR-A540)采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出,调节电动机的转速; (6)水压在0~10kg可调,通过触摸屏(使用三菱F940)输入调节; (7)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等; (8)变频器的其余参数自行设定。 二.软件的设计: 1.I/O分配 (1)触摸屏输入,M500:自动起动;M100:手动1号泵;M101:手动2号泵;M102:停止;M103:运行时间复位;M104:清除报警;D300:水压设定。 (2)触摸屏输出,Y0:1号泵运行指示;Y1:2号泵运行指示,T20:1号泵故障;T21:2号泵故障;D101:当前水压;D502:泵累计运行的时间;D102:电动机的转速。 (3)PLC输入,X1:1号泵水流开关;X2:2号泵水流开关;X3:过压保护。 (4)PLC输出,Y1:KM1;Y2:KM2;Y4:报警器;10:变频器STF。 2.触摸屏画面设: 根据控制要求及I/O分配,按下图1-1制作触摸屏画面。

(三菱F940触摸屏的画面制作图1-1)3.PLC的程序: (1).根据控制要求,PLC程序如下图2-1,3-1所示。

(PLCFX2N-48MR的程序梯形图图2-1)

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