数控技术答案
答案版《数控技术》复习题
一、单项选择题1.在逐点比较法圆弧插补中,若偏差函数大于零,则刀具位于( B )A.圆B.圆外C.圆内D.圆心2.第一象限的一段圆弧AB的起点坐标为(0,5),终点坐标为(5,0),采用逐点比较法顺圆插补完这段圆弧时,沿两坐标轴走的总步数是( B )A.5B.10C.15D.203.脉冲增量插补法适用于( A )A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统B.以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统C.以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统D.以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统4.数控机床有不同的运动形式,需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向,编写程序时,采用()的原则编写程序。
A.刀具固定不动,工件移动B. 工件固定不动,刀具移动C.分析机床运动关系后再根据实际情况定D. 由机床说明书说明5.( )是无法用准备功能字G来规定或指定的。
A.主轴旋转方向B.直线插补C.刀具补偿D.增量尺寸6、.基于教材JB3298—83标准,一般表示逆圆插补的G功能代码是( C )A.G02B.G01C.G03D.G047、.在确定数控机床坐标系时,首先要指定的是( )A.X轴B.Y轴C.Z轴D.回转运动的轴8、.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是()A 机床原点B编程原点C加工原点D刀具原点9、.下列刀具中,()的刀位点是刀头底面的中心。
A. 车刀B.镗刀C. 立铣刀D. 球头铣刀10、对步进电机驱动系统,当输入一个脉冲后,通过机床传动部件使工作台相应地移动一个( D )A.步距角B.导程C.螺距D.脉冲当量11、.步进电动机转子前进的步数多于电脉冲数的现象为( C )A.丢步B.失步C.越步D.异步12、.若数控冲床的快速进给速度v=15m/min,快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz,则脉冲当量为( C )A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm13、.与交流伺服电机相比,直流伺服电机的过载能力( B )A.差B.强C.相当D.不能比较14、.直接数控系统又称为群控系统,其英文缩写是( B )CB.DNCC.CIMSD.FMS15、、根据控制运动方式不同,机床数控系统可分为( ) BA、开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B、点位控制系统和连续控制系统C、多功能数控系统和经济型数控系统D、NC系统和CNC系统16、、数控机床的优点是( ) DA、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用B、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、工时费用低C、加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用D、加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求高、可加工复杂型面、减少工装费17、、每次通电之后,都要让刀具返回:( )A、刀位点B、换刀点C、机械原点D、参考点18、、车削加工程序中,直线插补指令为( )A、G00B、G01C、G32D、G0219、使用G71指令车削的路径必须是( ),即不可有内凹的轮廓外形。
数控技术复习题及参考答案
1填空题1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。
2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。
3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向,其正方向是 刀具远离工件的方向 。
4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴,其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。
5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ,其正方向是 远离工件的方向 。
6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。
7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。
8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对 前一位置 进行计算的。
9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ,在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处理 的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。
11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是: 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。
14、插补过程中终点判别的具体方法有: 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。
15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。
16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。
18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。
19、以下指令的含义:G00 快速点定位 ;G01 直线插补 ;G02 顺时针圆弧插补 ;G03 逆时针圆弧插补 。
20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。
二、判断题1、 数控加工程序是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程。
数控技术复习题及参考答案
三、简答题
1、绝对坐标系和增量坐标系的区别是什么?举例说明。
答:在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
2、插补的定义。
答:数控系统的插补是指根据给定的数学函数,在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。
8、数控车床的坐标轴是怎样规定的?试按右手笛卡尔坐标系确定数控车床中Z轴和X轴的位置及方向。
答:数控车床的坐标轴是用右手笛卡尔直角坐标系确定的。
Z轴的方向是主轴轴线的方向,其正方向是刀具远离工件的方向。
X轴的方向是垂直主轴轴线的方向,其正方向是刀具远离工件的方向。
9、制定加工方案的要求是什么?
答:制定加工方案的要求有:
11、插补的精度是以脉冲当量的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是:偏差差
别、坐标进给、偏差计算、终点差别。
14、插补过程中终点判别的具体方法有:单向一、计
数、双向计数、分别计数。
15、数控编程是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。
16、数控铣加工中,进退刀位置应选在合适的位置,以保证加工质量。
(√)
17、工作坐标系是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标
系。(√)
18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。
(√)(√)19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。(√)20、对于既有铣面,又有镗孔的工件,一般先铣面后镗
5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。(√)
数控技术复习题含答案版
1)速度增益:速度环中进行速度调节的参数,其等于速度比上速度误差;2)预紧:在配置轴承时,通过一定的调整方法使轴承获得一定的内部载荷,以负游隙状态使用,这种使用方法称为预紧;3)伺服系统:伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统;4)自动换刀装置:能自动更换加工中所用工具的装置5)FMS:柔性制造系统简称FMSFlexible Manufacture System,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体;6)CAPP:指借助于软硬件技术和支撑环境,利用计算机进行计算、逻辑判断和推理等的功能来制定机械加工工艺过程;7)中断型结构:除了初始化程序之外,整个系统软件的各种功能模块分别安排在不同级别的中断服务程序中,整个软件就是一个大的中断系统;8)相对坐标编程:刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一个位置的增量,在程序中用G91指定;9)刀位点:指刀具的定位10)自动编程:相对与手动编程而言的;它是利用计算机专用软件来编制数控加工程序;11)手动编程:指编制零件加工的各个步骤均由人工完成,称为“手工程序编制”12)宏程序:由用户编写的专用程序,它类似于子程序,可用规定的指令作为代号,以便调用;13)LSI:大规模集成电路14)点位控制系统:指数控系统只控制刀具或机床工作台,从一点准确地移动到另一点,而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统15)CIMS:计算机集成制造系统16)机床坐标系:以机床原点O为坐标系原点建立的由Z轴和X轴组成的直角坐标系XOZ;机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系;是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点;17)脉冲当量:对于每一的运动部件的量称为脉冲当量18)插补:根据给定的进给速度和轮廓线性,在轮廓上已知点之间确定一些中间点;19)并行处理:中在同一时刻或同一时间段内能同时执行两个或更多个处理机的一种计算;20)数字式测量:是将以数字的形式来表示,一般为,可以将它直接送到进行比较处理和显示;21)重复精度:一般指,在重复测量某一点的值时,各次测量结果所显示的测量值与实际值的偏差22)机床结构静刚度:机床在切削力和其他作用力下抵抗变形的能力23)CNC:CNC系统是一种位置轨迹控制系统,其本质上是以多执行部件各运动轴的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统;24)闭环控制系统:由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统;25)机床原点:指的原点,是机床上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点,而且还是机床调试和加工时的基准点.26)步进电机矩频特性:当电机带有一定的负载运行时,运行频率与负载转矩大小有关,两者的关系称为运行矩频特性27)刀具半径补偿:根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数,数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能;1)简述辅助功能M00与M01的区别;M00为程序无条件暂停指令;M01性暂停指令2)什么是数控加工程序中的程序嵌套;子程序可以被主程序所调用;被调用的子程序还可以调用其它子程序;3)简述运行一个数控加工程序的过程;运行-主轴转动-回参-x、z、y轴按程序加工零件如果是车床就不用写Y-退刀回参-主轴停止-程序结束4)工件坐标系选择原则1工件坐标系原点选择时应尽量与零件图样的设计基准或工艺基准重合;2工件坐标系原点应尽量选在尺寸精度高、表而粗糙度值低的工件表面上;3便于进行加工点坐标值的计算,并尽可能避免由此而产生的误差;4在机床上容易确定工件坐标系在机床坐标系中的位置,并便于加工和测量检验;根据上述原则,数控车床加工中一般将工件坐标系原点设定在零件右端面或左端面中心上5)数控机床加工的特点效率高精度高柔性高改善劳动强度利于生产管理现代化加工质量稳定可靠6)简述数控系统的插补概念所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化;插补的任务就是根据进给速度的要求,在一段零件轮廓的起点和终点之间,计算出若干个中间点的坐标值;7)简述刀具补偿功能.包括刀具长度补偿和半径补偿;作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹;8)简述一次有效G代码和模态代码的区别模态的就是只用一次,下面不用在用,可以直接写程序非模态的就不可以了,每次前面都要加上9)步进电机的工作原理:当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场;该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致;当定子的矢量磁场旋转一个角度;转子也随着该磁场转一个角度;每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步;它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比;改变绕组通电的顺序,电机就会反转;所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动10)逐点比较法的插补原理是什么:被控制对象在数控装置的控制下,按要求的轨迹运动时,每走一步都要和规定的轨迹比较,根据比较的结果决定下一步的移动方向11)滚珠丝杠消隙的方法及消隙的注意事项是什么①为双螺母垫片调隙式,改变垫片的厚度,使内外两个螺母产生轴向相对位移;②弹簧自动调整式:用弹簧使两螺母间产生轴向位移;③为齿差调隙式,通过调整螺母端头上的外齿相对内齿的啮合角度来消除间隙;④为螺纹调隙式,转动调整螺母1,使螺母2产生轴向位移;12)数控系统对伺服电动机有哪些要求1控制性能高,有控制电压信号时,电动机在转向和转速上应能做出正确的反应,控制电压信号消失时,电动机应能立即可靠停转,即无“自转”现象;2动态响应快,电动机转速的高低和方向随控制电压信号改变而快速变化,反应灵敏,启动转矩大;3机械特性和调节特性线性度好,调速范围大;4控制功率小,空载启动电压低;13)数控系统检测装置的性能指标及要求是什么答:1性能指标:数控机床检测装置的分辨率一般为~m,测量精度为士~m,能满足机床工作台以1~10m/min的速度运行;不同类型机床对于检测装置的的精度和速度要求是不同的,一般地,对于大型机床一满足速度为主,中小型机床和高精度机床以满足精度为主;2检测装置的要求有:准确性好,满足精度要求,工作可靠,能长期保持精度;满足快速,精确和机床工作行程的要求;14)为什么要对工件廓形进行拟合由于大多数数控机床上只具备直线和圆弧插补,所以在连续控制系统的数控机床上加工成形轮廓的工件时,都先要对工件廓形曲线进行拟合,代替原来的轮廓曲线,然后才能使用数控机床的G功能加工出所需的廓形曲线15)数控机床对导轨有什么要求高速进给时不振动、摇臂钻床低速进给时不爬行、具有高的灵敏度、能在重载下长期连续地工作、耐磨性高、精度保持性16)某数控机床采用滚动导轨,由伺股电动机通过一对齿轮带动滚珠丝杠驱动工作台移动,其脉冲当量为,现CNC发出正向指令脉冲,工作台移动了100mm后,电动机又接到同样数量反向指令脉冲,而工作台反向只移动了,未能复位到原点;试分析该系统有何问题应采取什么措施以提高定位精度;答:齿轮有间隙,修改参数进行反向间隙补偿;17)试阐述数控铣床坐标轴的方向及命名规则;1伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°;则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标;2大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向;3围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向18)加减速控制的目的是什么,有哪些实现方法为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对送到伺服驱动装置的进给脉冲频率或电压进行加减速控制;加减速有:线性加减速,指数加减速和sin加减速;19)B功能刀具补偿与C功能刀具补偿的特点和区别由于刀具有一定的半径,在加工外轮廓时,刀具中心偏移零件的外轮廓一个刀具半径,在加工内轮廓时,刀具中心偏移零件的内轮廓一个刀具半径;B功能刀具半径补偿只能计算出直线或圆弧终点的刀具中心值,而对于两个程序段之间在刀补后出现的一些特殊情况没有给予考虑;它的工作流程通常是读一段;算一段,再走一段的控制方法;C功能刀具补偿改进了B功能刀具补偿的缺陷,它可以实现直线或圆弧的过度,直接求出刀具中心的轨迹焦点20)什么是前加减速,什么是后加减速,各有何优缺点把加减速控制放在插补之前进行的,称为前加减速控制;优点是:仅对合成速度有影响,不影响实际插补输出的位置精度;缺点是:需根据实际刀具位置和程序段终点之间的距离来确定减速点,计算工作量大;把加减速控制放在插补之后分别对各坐标轴进行的,称为后加减速控制;优点是:不需要专门预先确定减速点,而是在插补输出为零时开始减速,通过一定的时间延时逐渐靠近程序终点;缺点是:由于是对各坐标分别进行控制,所以在加减速控制实际的各运动轴合成位置可能不准确;但这种影响只存在于加速或减速过程中;21)数控装置的功能有哪些控制功能;准备功能G功能;插补功能和固定循环功能;进给功能;主轴功能;辅助功能M功能;刀具管理功能;补偿功能;人机对话功能;自诊断功能;通讯功能22)多微处理器CNC装置的两种典型结构是什么各有什么特点答:1、共享总线结构:分为带CPU的主模块和不带CPU的从模块,共享系统的标准总线;由于有多个模块共享总线,容易引起冲突,使数据传输效率降低,总线一旦出现故障会影响整个CNC装置的性能;但结构简单、系统配置灵活,实现容易;2、共享存储器结构:各个主模块都有权控制使用系统存储器,引起冲突的可能较小,数据传输效率高,结构不复杂23)以处理程序段G01 X30 Y40 F100为例说明CNC系统中数据转换过程;答:该程序段在CNC中的处理过程为:1零件程序的输入:通过CNC面板或通讯接口将程序输入到零件程序存储器内;2零件程序的预处理:1编辑一段程序,按标准格式存放在BS缓冲区;2译码,识别程序段中的各种具体功能指令及坐标尺寸字,进行“十翻二”,以一定的格式存放在指定的内存区,即缓冲器DS;3刀具补偿处理,将处理结果放入刀具处理缓冲器CS中,本程序段没有刀具补偿,跳过此程序处理;4速度预处理,根据插补方式不同基准脉冲法、数据采样法计算得到相应的速度,存入工作缓冲器AS;3插补:从工作寄存器AS中读取坐标值送入输出寄存器OS中,进行插补运算,其结果送入伺服系统予以执行24)数控系统软件主要完成哪些功能答:1、数据输入处理:输入、译码、数据处理;2、插补运算;3、速度控制;4、系统管理诊断;25)中断型结构模式的结构特点中断型结构模式是将除了初始化程序之外,整个系统软件的各个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中,然后由中断管理系统由硬件和软件组成对各级中断服务程序实施调度管理;实时性好;由于中断级别较多,强实时性任务可安排在优先级较高的中断服务程序中;模块间的关系复杂,耦合度大,不利于对系统的维护和扩充;26)简述光栅测量装置的工作原理及莫尔条纹的特点;答:光栅位移检测装置由光源、两块光栅长、短光栅和光电元件组成,是利用光栅的莫尔条纹测量位移;莫尔条纹的移动量、移动方向和光栅相对应,莫尔条纹的间距对光栅栅距有放大作用和误差平均作用;当两块光栅有相对移动时,可以观察到莫尔条纹光强的变化,其变化规律为一正弦曲线,通过感光传感器输出该正弦变化的电压,经整形处理变成数字量输出以实现位移测量;区别正反向位移的原理是在相距四分之一莫尔条纹的间距的位置上设置两个光敏传感器,这样就得到两个相位差90度的正弦电压信号,将两个信号输入到辩向电路中就可区别正反向位移;27)光栅尺有哪些部件组成,莫尔条纹的作用;答:由光源、长光栅、短光栅、光电元件等组成;1、光栅移动一个栅距时,莫尔条纹就相应准确的移动一个节距,两者一一对应;2、莫尔条纹具有放大机构的作用;3、莫尔条纹具有平均效应;28)试讨论利用光栅的摩尔条纹特点如何来检测机床移动部件的位移、移动方向和移动的速度按摩尔条纹特点,可在摩尔条纹移动方向上开设四个窗口P1、P2、P3和P4,切使得它们两两相距1/4摩尔条纹宽度,可以从四个观察窗口得到如下结论:1机床移动部件的位移检测:标尺光栅装在机床移动部件工作台上,赶上读数头装在床身上,当标尺光栅移动一个栅距时,摩尔条纹也移动一个摩尔条纹宽度;即透过任一窗口的光强度变化一个周期;所以可观察窗口透过的光强变化的周期数来确定标尺光栅移动了几个栅距,从而测得机床工作台的位移;2确定移动部件的方向:从P1、P2、P3和P4四个窗口可得到在相位上依次超前或滞后1/4周期的近似余弦函数的光强度变化过程;当标尺光栅沿一个方向移动时,可得到四个光强信号,P1滞后P2π/2,P2滞后P3π/2, P3滞后P4π/2,则摩尔条纹反向移动时四个光强变化为P1超前P2π/2,P2超前P3π/2, P3超前P4π/2,我们就可断定标尺光标沿反向移动;即按四个观察窗口得到光强度变化的相互超前或滞后关系来确定机床移动部件的移动方向;3确定移动的速度:根据摩尔条纹的特点,标尺光栅的移动位移与摩尔条纹位移成正比,因此标尺光栅的移动速度与摩尔条纹的移动速度一致,也与观察窗口的光强度变化频率向对应;根据透过观察窗口的光强度变化的频率来确定标尺光栅的移动速度,即得到机床移动部件的移动速度;29)什么是步进电机的步距角和脉冲当量一个三相步进电机,转子有40个齿,采用双拍通电方式,其步距角是多少若该进给系统的齿轮传动比是,滚珠丝杆的导程是4mm,则该进给系统的脉冲当量是多少解:1当数控系统发出一个指令脉冲信号时,步进电机的转子所转的角度,称为步距角;而机床工作台在坐标轴上相应移动的距离,称为脉冲当量;(2)步距角α=360°/m·K·z= 360°/3X2X40=°.(3)脉冲当量δ=α·i·t/360°=°360°=.30)绘制全闭环数控机床的结构框图,并简述其工作原理;要求从数据输入开始,到工作台输出结束数控机床闭环进给系统的一般结构上图,这是一个双闭环系统,内环为速度环,外环为位置环;速度环由速度控制单元、速度检测装置等构成;速度控制单元是一个独立的单元部件,它是用来控制电机转速的,是速度控制系统的核心;速度检测装置有测速发电机、脉冲编码器等;位置环是由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分组成31)旋转变压器的工作原理;旋转变压器根据互感原理工作的,它的结构设计保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正弦规律;当定子绕组上加交流激磁电压时,通过互感在转子绕组中产生感应电动势,其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置θ角;32)试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成,它们分别的作用如何伺服系统常用的驱动元件是什么由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件四部分组成;它的作用是:接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号,由伺服驱动电路作转换和放大后,经伺服驱动装置直流、交流伺服电机,功率步进电机,电液脉冲马达等和机械传动机构,驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动;伺服系统常用的驱动元件是步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机;33)数控机床的机械结构包含那些,在机械结构方面有哪些主要特点答:有:床身、立柱、导轨、主轴部件、进给系统、工作台、刀库和刀架、辅助装置等;支撑件的高刚度化;传动机构的简约化:传动元件精密化:辅助操作自动化34)机床加工时可能产生的振动有那些如何提高机床的抗振性能答:有两种:强迫振动和自激振动;提高抗振性能的措施有:1基础件内充填泥芯、混凝土等阻尼材料;2表面采用阻尼涂层;3采用聚合物等新材料制造基础件;4充分利用结合面之间的阻尼;35)主传动的常见形式有哪些,各种传动形式的分别适用于什么场合答:主传动形式有:变速齿轮传动、皮带轮传动、调速电机直接驱动;变速齿轮传动:1、降速增扭;2、变速,扩大调速范围;满足机床转矩功率特性;皮带轮传动:适用于低扭矩特性要求的主轴,调速范围比受电机调速范围约束;调速电机直接驱动:电机与主轴直联,结果紧凑,传动效率高;但主轴扭矩特性完全取决于电机特性,应用受到限制;但主轴性能提高以后,这种驱动形式可能被广泛使用36)直线导轨的特点是什么1具有自调整能力,安装基面许用误差大;2制造精度高;3可高速运行,运行速度可大于60m/min;4能长时间保持高精度;5可预加负载,提高刚度;37)简述同步带传动的优缺点;1传动效率高,可达98%以上;2无滑动,传动比准确;3传动平稳,噪声小; 4使用范围较广,速度可达50m/s,速比可达10左右,传递功率由几瓦至数千瓦;5维修保养方便,不需要润滑;6安装时中心距要求严格,带与带轮制造工艺较复杂,成本高;38)试分别论述开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统的实现方式和特点;开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件,输入的数据经过数控系统的运算分配指令脉冲,每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达,使其转动一个角度带动传动机构,从而使被控制对象移动;这种方式对实际传动机构的动作完成与否不进行检查,驱动控制指令发出后不反馈会数控系统,这种控制方式容易掌握,调试方便,维修简单,但精度不高在数控设备的运动部件上装有测量元件,将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服系统,伺服系统将指令位置,速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令,如果测量元件装在机械传动链末端部件上,如机床工作台上,则该系统为全闭环系统,或闭环系统,这种控制方式精度高,速度快,但维修和调试较困难如果测量元件装在机械传动链的中间部件上,如滚珠丝杠上,则该系统为半闭环系统,这种控制方式的精度比闭环的低简述数控加工工序的划分原则;工序集中原则和工序分散原则工序集中原则;指每道工序包括尽可能多的加工内容,从而使工序的总数减少工序分散原则;工序分散就是将工件的加工分散在较多的工序内进行,每道工序的加工内容很少试说明基准脉冲插补法和数据采样法的特点基准脉冲插补法在插补计算过程中不断地向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲,驱动各坐标轴进给电动机的运动;实现方法比较简单,既可以用硬件来实现,也可以用软件来实现;数据采样插补法采用软件插补法,其输出的插补结果不是脉冲,而是数据;数控系统定时地对位置检测进行采样,采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较以后,得到位置偏差,经伺服驱动控制伺服电动机39) 数控机床对进给伺服系统的要求有哪些①进给速度范围要大,能满足低速切削和高速切削的需要; ②位移精度要高; ③跟随误差要小,即响应速度要快; ④工作稳定性要好,具有抗干扰能力,运行平稳,加工精度较高40) 步进电机的主要性能指标有哪些试比较驱动步进电机的三种功率放大器特点; 主要性能指标:步距角、静态步距误差、输出扭矩、最高启动、停止脉冲频率、连续运行的最高工作频率、步进运行和低频振荡等;单电压功率放大电路:功耗大,一般只用于小功率步进电机驱动;双电压功率放大电路:采用高、低电压两种供电电源以降低能耗,高频工作时有较大的转动力,多用于中、大功率步进电机驱动;斩波恒流功放电路:利用斩波方法使电流恒定在额定值附近,不需外接电阻来限流和减少时间常数;能耗小,电源效率高;能提高高频工作频率,是目前使用最普及的一种驱动电路; 41) 试推导出逐点比较法插补第二象限逆圆时的偏差函数递推公式,并画出插补程序流程图)0(12)0(12,,1,1,<++−−←≥+-−−←++F x F F F y F F j i j i j i j i此图仅供参考,需要根据题目修改42) 数控机床的主传动系统有哪几种传动方式各有何特点有如下四种方式:43) 1带有变速齿轮的主传动,通过少数几对齿轮降速,增大输出扭矩,可以满足主轴低速时有足够的扭矩输出;44) 2通过带传动的主传动,与主轴通过形带或同步齿形带传动,不用齿轮传动,可避免振动和噪声;45) 3用两个电动机分别驱动主轴,高速时,通过皮带直接驱动主轴旋转;低速时,另一个电动机通过齿轮传动驱动主轴旋转;46) 4内装电动机主轴传动结构,简化结构,提高刚度;47) 若加工第一象限直线OE,起点为O0,0,终点为E7,4,设累加器为3位,试按DDA 法进行插补计算,并绘出插补轨迹图;48) 根据下面的框图原理推导指数加减速控制算法;49) 开环进给系统中,如何补偿机械传动间隙和滚珠丝杆螺距误差其中机械补偿方法:传动间隙的补偿有偏心轴套调整、轴向垫片调整、双片薄齿轮调整等滚。
数控技术简答题
简答题1、何为数控系统?我们现在学的是什么数控系统?【答案】是一种能自动完成信息的处理从而控制机床的运动和加工过程的控制系统。
我们现在学的是法拉克数控系统。
2、何为数控编程?数控编程方法有哪些?【答案】指对零件图进行分析、工艺处理、数学处理、编写程序单、制作控制介质及程序检验的全过程。
数控编程方法有手工编程和自动编程。
3、何为程序调试?【答案】通过上机运行程序,对程序中的程序段、各指令、数据、参数及对刀等进行调整。
4、数控车床的机床原点在哪里?【答案】数控车床机床原点在卡盘与回转轴心线的交点上。
5、什么叫编程原点?轴类件编程原点选在哪里?【答案】零件图上选定的编制零件程序的原点。
轴类件编程原点选在右端面或左端面。
6、何为加工原点?【答案】指零件被装夹后,相应的编程原点在机床坐标系中的位置。
7、数控车床的参考点在什么位置上?【答案】数控车床的参考点在X轴和Z轴的正向的极限位置上。
8、数控车床组成有哪些?【答案】程序载体或控制介质、输入装置、数控装置、伺服系统、机床本体、辅助装置。
9、数控机床分类方法有哪些?【答案】按工艺用途分类、按控制系统特点分类、按伺服系统分类、按功能水平分类。
10、普通数控机床种类有哪些?请写出4种。
【答案】数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床。
11、数控机床按控制系统特点分有哪些?【答案】点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床。
12、数控机床按伺服系统分有哪些?【答案】开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床。
13、经济型数车的功能有哪些?【答案】有单色显示器、有储存和编辑功能、有半径补偿功能,但无恒线速度功能。
14、数学处理方法有哪些?【答案】三角、几何、解析几何、代数、列表曲线法等。
15、数控机床加工特点有哪些?【答案】生产柔性大、加工精度高、生产效率高、劳动强度低、经济效益好。
16、适于数控加工内容有哪些?【答案】通用机床无法加工的内容;通用机床难加工,质量也难以保证的内容;通用机床加工效率低、工人手工操作劳动强度大的内容。
《数控技术》课后答案
第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环(含半闭环)两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式,执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
闭环(半闭环)伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床,以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节,比较环节将指令信号和反馈信号进行比较,以两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求?数控机床对伺服系统的基本要求:⒈精度高;⒉快速响应特性好;⒊调速范围宽;⒋系统可靠性好。
3.3 数控伺服系统有哪几种类型?简述各自的特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。
开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。
半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移(或角位移)反馈给数控装置的比较器,与输入指令进行比较,用差值控制运动部件。
这种系统的调试十分方便,并具有良好的系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较,用差值控制运动部件,使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度,而与机械传动链的误差无关,其控制精度将超过半闭环系统。
3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。
从结构上看,步进电动机分为反应式与激磁式,激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相,转子做成多极。
在输入电信号之前,转子静止不动;电信号到来之后,转子立即转动,且转向、转速随电信号的方向和大小而改变,同时带动一定的负载运动;电信号一旦消失,转子立即自行停转。
数控技术考证试题及答案
数控技术考证试题及答案一、选择题1. 数控机床的数控系统通常由哪三个部分组成?A. 伺服系统、控制系统、驱动系统B. 伺服系统、控制系统、测量系统C. 伺服系统、控制系统、输入/输出系统D. 控制系统、驱动系统、输入/输出系统答案:C2. 下列哪个不是数控编程中常用的编程代码?A. G00B. M05C. T01D. S01答案:B二、填空题1. 数控机床的坐标系中,X轴通常表示_______方向,Y轴表示_______方向。
答案:水平,垂直2. 数控编程中,G代码用于_______,M代码用于_______。
答案:控制机床的运动,控制机床的辅助功能三、判断题1. 数控机床的精度只与机床本身的制造精度有关。
()答案:错误2. 数控编程中的绝对编程方式是指工件坐标系的原点固定不变。
()答案:正确四、简答题1. 简述数控机床的维护要点。
答案:数控机床的维护要点包括定期清洁、润滑、检查电气连接、校准机床精度等。
2. 描述数控编程中的循环指令的作用及其优点。
答案:循环指令用于重复执行一系列相同的加工动作,其优点包括提高编程效率、减少编程时间、确保加工过程的一致性。
五、计算题1. 已知数控机床的X轴和Y轴的最大移动速度分别为20m/min和15m/min,计算当两轴同时以最大速度移动时,机床的对角线移动速度。
答案:根据勾股定理,对角线速度 \( V = \sqrt{20^2 + 15^2} \) m/min ≈ 25m/min。
六、操作题1. 根据给定的工件图纸,编写一段数控程序来加工工件的外圆。
答案:[此处应根据具体的工件图纸编写相应的数控程序代码]七、案例分析题1. 分析数控机床在加工过程中出现振动的原因,并提出解决方案。
答案:振动的原因可能包括刀具不匹配、切削参数不当、机床刚性不足等。
解决方案包括选择合适的刀具、调整切削参数、增强机床刚性等。
八、论述题1. 论述数控技术在现代制造业中的重要性及其发展趋势。
数控技术试题及答案
数控技术试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 数控机床的英文缩写是()。
A. NCB. CNCC. CADD. CAM2. 在数控机床中,用于编程的坐标系是()。
A. 世界坐标系B. 机床坐标系C. 工件坐标系D. 绝对坐标系3. 数控机床的伺服系统通常指的是()。
A. 驱动系统B. 控制系统C. 测量系统D. 反馈系统4. 数控编程中的G代码是用于()。
A. 指定速度B. 指定刀具C. 控制机床运动D. 控制主轴转速5. 在数控加工中,刀具半径补偿的作用是()。
A. 避免刀具与工件碰撞B. 改变刀具路径C. 提高加工速度D. 减少加工时间6. 数控机床的润滑系统的主要作用是()。
A. 减少机床振动B. 降低机床温度C. 减少摩擦和磨损D. 增加机床寿命7. 数控机床加工中心的特点是()。
A. 只能进行铣削加工B. 只能进行车削加工C. 可以进行多工序加工D. 只能进行钻孔加工8. 数控机床的精度通常由()决定。
A. 控制系统B. 驱动系统C. 测量系统D. 机床结构9. 在数控编程中,M代码通常用于()。
A. 控制机床运动B. 选择刀具C. 输入或修改参数D. 程序结束10. 数控机床的分类中,点位控制数控机床主要用于()。
A. 铣削加工B. 车削加工C. 点位加工D. 曲线加工二、填空题(每题2分,共20分)11. 数控机床的伺服电机通常采用___________电机,以实现高精度控制。
12. 数控编程中的循环指令可以简化___________的编程工作。
13. 数控机床的刀具库中,刀具的更换通常由___________系统自动完成。
14. 数控机床的加工程序中,___________指令用于暂停机床的运动。
15. 数控机床的对刀操作是指确定___________与___________之间的相对位置关系。
16. 数控机床的刚性主要取决于___________和___________。
数控技术考试题及参考答案 (何雪明)【精选文档】
一、填空题:1.数控机床是用数字化代码来控制 刀具与工件 的相对运动,从而完成零件的加工。
2。
所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 数据点的密化(或数据密化) 的过程。
3.对刀操作就是 确定工件坐标系 和 机床坐标系 之间关系的操作。
4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随 电压 变化的特性,而其机械特性是指其速度随 负载转矩 变化的特性。
5.刀具在机床上的位置是由 刀位点 的位置来表示的。
6。
JB3051—82规定,数控机床坐标轴和方向是基于 工件 固定,刀具 移动。
7。
数控机床上采用的导轨主要有 静压导轨、滚动导轨、塑料导轨 三种形式。
7。
用逐点比较法插补直线OA ,其起点坐标为O (0,0),终点坐标A(5,8),若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E 的初始值,即J E = 13 .在插补过程中,每进给一步,计数器J E 减1,当J E = 0时,到达终点,停止插补。
8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成. C 系统软件必须完成 管理 和 控制 两大任务。
10。
步进电机的“失步”现象有两种表现形式,即 丢步 和 越步14.在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短,解决的办法是 循环轮流 和 中断优先相结合。
11。
数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 位置 和 速度 作为控制量的自动控制系统,又称为拖动系统. 12。
若三相步进电机(三相绕组分别为A 、B 、C),请写出三相六拍工作方式的通电顺序:A -AB -B -BC -C -CA -A (或者A -AC -C -CB -B -BA -A)13。
对于第四象限逆圆弧来说,当F≥0时其进给方向为 +y ,偏差计算公式为 F=F —2y+1 14.数控机床的脉冲当量是指 每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。
15.数控技术是指用 数字化信号(或数字化代码)对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
数控技术期末试题及答案
数控技术期末试题及答案一、选择题1. 下列哪项不属于数控技术的优点?A. 精度高B. 生产效率低C. 可重复性好D. 自动化程度高答案:B2. G代码中G00指令表示?A. 速度限制B. 线性插补C. 圆弧插补D. 封闭循环答案:A3. 下列哪个设备不属于数控机床的组成部分?A. 伺服驱动器B. 变频器C. 伺服电机D. 首轴答案:D4. CAD是指什么?A. 计算机辅助设计B. 计算机自动化设计C. 计算机应用设计D. 计算机工程设计答案:A5. 数控编程中,NC指令N代表?A. 数控编程B. 数字化C. 数值D. 是数控机床的代表字母答案:C二、填空题1. 数控机床的自动化程度相对较高,其特点是_______。
答案:自动化程度高2. 伺服驱动器是数控机床的重要组成部分之一,其主要作用是_______。
答案:控制伺服电机的转动3. 数控技术的应用领域非常广泛,包括________、________、________等。
答案:机械加工、模具制造、航空航天等4. 数控机床采用的控制系统分为开环和________控制系统。
答案:闭环5. CAD软件在数控编程中扮演着重要的角色,它可以方便地进行零件的________和________。
答案:设计、绘制三、简答题1. 简述数控技术的优势和应用领域。
数控技术的优势主要体现在以下几个方面:- 精度高:数控机床可以实现微小的位置和角度控制,保证了零件加工的精确度。
- 自动化程度高:数控机床可以根据预定的程序进行自动加工,减少了人工操作,提高了生产效率。
- 可重复性好:数控编程可以实现相同步骤的重复加工,确保了零件的一致性和稳定性。
数控技术的应用领域非常广泛,主要包括机械加工、模具制造、航空航天等。
在这些领域中,数控机床可以完成复杂的加工任务,提高生产效率,并且可以适应不同形状、不同材料的加工要求。
同时,随着数字化技术的发展,数控技术还可以与计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)相结合,实现高效、精确的零件加工。
数控技术试题及答案
数控技术试题及答案(一)单项选择题1. 数控编程语言的基本特点是:A. 采用图形化编程界面B. 采用文字化编程方式C. 采用机械化编程方式D. 采用模型化编程方式答案:B2. 数控机床的主要运动方式包括:A. 直线插补运动B. 圆弧插补运动C. 等倾角插补运动D. 高低波插补运动答案:A、B3. G代码是数控编程中的一类基本指令,以下哪个是G代码的作用?A. 控制刀具运动轴的速度B. 控制切削进给速度C. 控制切削进给方向D. 控制切削进给轴的位置答案:A、B、C、D4. 某零件要求加工直径为50mm的孔,你选择的切削工具直径为12mm,每刀进给深度为2mm,切削转速为300r/min,则完成该孔的加工需要多少刀?A. 4刀B. 12刀C. 25刀D. 50刀答案:C5. 数控机床的基本误差源主要包括:A. 机床基床刚度误差B. 机床导轨精度误差C. 机床传动装置误差D. 机床伺服系统误差答案:A、B、C、D(二)填空题1. G代码中,G54表示的意思是:_______。
答案:工件坐标系的选择。
2. 在数控编程中,数控系统根据刀具直径自动生成_______码。
答案:刀具半径补偿。
3. 数控机床的主轴转速通常用_______来表示。
答案:r/min。
4. 用于在数控机床上进行圆弧插补的编程指令是_______。
答案:G02和G03。
5. 在数控机床加工中,工件坐标系的原点位置一般设置在_______。
答案:工件的固定点。
(三)简答题1. 试述数控编程中的绝对坐标与增量坐标的区别。
答:数控编程中的绝对坐标是指以工件坐标系原点为参考,由程序编制者提供每个轴的具体坐标值,从而确定各轴位置。
而增量坐标则是相对于上一刀位或上一轨迹段的末点坐标,以增量的方式描述刀位移动。
2. 数控机床的刀具半径补偿有何作用?请举例说明。
答:刀具半径补偿是为了解决数控机床上圆角轮廓加工时,刀具半径产生的误差问题。
通过进行刀具半径补偿,可以使机床刀具在切削加工时呈现出更加精确的轮廓。
数控技术习题附答案
一、选择题第一章1.数控机床按运动控制方式分类,可分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。
2.数控系统中的CNC的中文含义是_计算机数字控制_。
3.数控机床大体由输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置测量反馈装置和机床本体组成。
4.数控机床是用数字化代码来控制_刀具和工件_的相对运动,从而完成零件的加工。
5.列举两个数控特种加工机床,如_数控电火花成形机床_、_火焰切割机_。
数控激光切割机床,数控线切割机床6.按照机床运动的控制轨迹分类,加工中心属于_轮廓控制_的数控机床。
第三章7.数控机床实现插补运算广泛应用的是直线插补和圆弧插补。
8.所谓插补就是在已知特征点之间插入一些中间点的过程,换言之,就是“数据点的密化”过程。
9.平面轮廓加工属于两轴加工方式。
10.沿刀具前进方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边是G41 指令,刀具偏在工件轮廓的右边是G42 指令,刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是G40指令。
11.刀具半径补偿的建立与取消都须在G00或G01指令下进行。
12.数控车床的刀具补偿分为两种情况,即刀具的位置补偿和刀尖_半径_补偿。
13.数控车床中的G41/G42是对刀具的__半径_进行补偿。
14.逐点比较法的四个节拍分别是偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判别。
15.偏差函数F(x,y)反映了刀具偏离工件廓形曲线的情况。
若刀具在曲线上方,则F(x,y) >0,若刀具在曲线上,则F(x,y)=0;若刀具在曲线下方,则F(x,y) <0。
第四章16.程序编制的方法有手动编程和自动编程两种方法。
17.在坐标平面设定中,一般用G17 来设定XY平面,用G19来设定YZ平面。
18.各几何元素间的联结点称为基点。
19.常见的刀库的类型可分为盘式刀库和链式刀库两种。
20.G91 G01 X3.0 Y4.0 F100执行后,刀具移动了5.0mm 。
21. 走刀路线是指加工过程中,刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。
数控技术答案
数控机床:采用数字化信号对机床运动及加工过程进行控制的机床。
数控编程:从分析零件图纸到制成数控机床所需控制介质的过程。
滚珠丝杠副:在螺母和丝杠之间用滚珠作为滚动体的螺旋传动元件。
机床抗振性:机床在工作时抵抗由交变载荷及冲击载荷所引起的振动的能力。
填空题(每题2分)1、数控机床是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、反馈装置、适应控制装置和机床等部分组成。
2、数控机床加工过程的加工路线是指刀具中心的运动轨迹和方向。
3、三相步进电机的转子上有40个齿,若采用三相六拍通电方式,则步进电机的步距角为1.50。
4、数控机床的最小设定单位是数控机床能实现的最小位移量,标制着数控机床精度的分辨率,其值一般为0.0001~0.01mm,在编程时,所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。
5、通常把数控车床的床身导轨倾斜布置,可改善其排屑条件和受力状态。
提高机床的静刚度。
6、数控机床的工作台和刀架等部件的移动,是由交流或直流伺服电机驱动,经过滚珠丝杠传动,可减少进给系统所需要的驱动扭矩,提高定位精度、运动平稳性。
7、对步进电机施加一个电脉冲信号时,步进电机就回转一个固定的角度,叫做步距角,电机的总回转角和输入脉冲数成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。
8、位置检测装置是数控机床的重要组成部分,在闭环系统中,它的主要作用是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较,如有偏差,经放大后控制执行部件,使其向着消除偏差方向运动,直至偏差等于零为止。
9.刀具半径补偿功能的作用就是要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量,自动计算出刀具中心轨迹。
10.伺服系统的输入是插补器发出的指令脉冲,输出是直线或转角位移。
11.数控机床工作台和刀架等部件的移动,由交流或直流伺服电机驱动,经过滚珠丝杠传动,减少了进给系统所需要的驱动扭矩,提高了定位精度和运动平稳性。
12.光栅依不同制造方法有透射光栅和反射光栅两种。
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成,它的工作流程是什么?答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答:组成:由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备:实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置:接受来自输入设备的程序和数据,并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统:接受数控装置的指令,驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置:检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。
机床本体:用于完成各种切削加工的机械部分。
.什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床?三者如何区别?答:(1)点位控制数控机床特点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关。
如:数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a.既要控制点与点之间的准确定位,又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床和简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件的位置,刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
.数控机床有哪些特点?答:a.加工零件的适用性强,灵活性好;b.加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;d.自动化程度高,生产率高;e.减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
适用范围:零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等.按伺服系统的控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点?答:(1)开环控制的数控机床;其特点:a.驱动元件为步进电机;b.采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c.通常采用降速齿轮;d. 价格低廉,精度及稳定性差。
数控技术练习题(有答案)
数控技术练习题一、填空题1.数控加工中心是具有自动刀具交换装置并能进行多种工序加工的数控机床。
2.NC机床是用数控技术实现加工控制的机床,或者说装备了数控系统的机床,是一种柔性的、高效能的自动化机床。
3、数控机床一般是由数控装置、伺服系统、机床本体和检测反馈装置组成,其中数控装置是数控机床的核心,伺服系统是数控系统的执行部分。
4.数控机床是由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床本体和其它辅助装置共同组成的。
3. 数控装置是数控机床的核心,主要由输入、处理、和输出三个基本部分构成。
4.驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。
5、数控系统的插补精度是以脉冲当量的数值来衡量的。
6.柔性制造系统是制造模块的主体,主要包括:零件的数控加工、生产调度、刀具管理、质量检测和控制、装配、物料储运等。
7.切削用量主要包括以下数据:主轴转速、进给速度、背吃刀量等。
8.程序送入数控机床后,还需要经过试运行和试加工两步检验后,才能进行正式加工。
9.一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成。
10.对于数控机床的进给指令F100表示进给速度为 100mm/min 对于回转轴的进给指令F12表示每分钟进给速度为 12011.对于刀具功能字T指令,T0102中的 01 表示刀号、02表示刀补号。
12.在数控机床上加工零件时,刀具相对于工件运动的起点称之为起刀点、对刀点或程序起点。
13. 数控机床加工过程中需要换刀时,刀架转位换刀时的位置称之为:换刀点。
14. 在数控加工中,刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为加工路线。
15. 在圆弧插补指令中, G02 为顺时针圆弧插补指令, G03 为逆时针圆弧插补指令。
16.主轴控制指令中 M03 指令为控制主轴顺时针方向转动的指令、 M04 指令为控制主轴逆时针方向转动的指令、M05 指令为控制主轴停止转动的指令。
17.自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同,分为以数控语言为基础的自动编程方法和以计算机绘图为基础的自动编程方法。
数控技术试题库(及答案)
1、数控机床自动编程有两种:软件编程和软件编程。
[APT、CAM]2、使用作位置检测装置的半闭环进给系统,一方面用它作实际位移反响信号,另一方面作测速信号。
[旋转变压器]3、在数控编程时,是按照______来进行编程,而不需按照刀具的在机床中的具体位置。
[工件原点]4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。
[刀架转位、刀架定位、夹紧刀架]5、按照伺服系统类型,可将数控机床的控制系统分为、和。
[开环、半闭环、闭环]6、数控机床有着不同的运动方式,编写程序时,我们总是一律假定并规定为正。
[工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向]7、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。
[换刀程序]8、数控机床是由、、、、组成的。
[数控程序、计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板]9、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为、、。
[开环、半闭环、闭环]10、NC机床的含义是数控机床,CNC是_ FMS是CIMS是。
[计算机数控机床、柔性制造系统、计算机集成制造系统]11、数控机床程序编制可分为、。
[手工编程、自动编程]12、脉冲编码器是一种位置检测元件,按照编码方式,可分为和两种。
[光学式、增量式、绝对式]13、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规那么的假设干个组成的,而每个是由假设干个组成的。
[程序段、程序段、指令字]14、圆弧插补加工时,通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令,反之使用_______指令。
[G02、G03]15、对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,这个角度叫做______,电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比,而电机的转速那么正比于输入脉冲的______。
[步距角、数量、频率]16、插补是指。
[将工件轮廓的形状描述出来,边根据计算结果向各坐标发出进给指令]插补的任务:跟据进给速度的要求,完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。
数控技术重点选择题(含答案)
1、不适合数控机床加工的零件类型是(A)A、大批量生产B、加工精度要求高C、形状复杂D、3维曲面2、一般情况下,(B)与程序原点相重合。
A、机械原点B、对刀点C、换刀点D、刀位点3、如果选择XY平面进行圆弧插补,就应执行(A)指令。
A、G17 B、G18 C、G19D、G204.控制主轴转动与停止的有关M代码是(B)A.M00、M01和M02B.M03、M04和M05C.M07、M08和M09D.M06、M13和M14 5.根据控制运动方式的不同,机床数控系统可分为(A)A.开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B.点位控制系统和连续控制系统C.多功能数控系统和经济型数控系统D.NC系统和CNC系统6.某数控加工程序为N010 G92 X100 Z195N020 G90 G00 X15 Z150 ……N100M02该程序中,第二个程序段的涵义是(B)A.设置增量方式编程并使刀具或工件快速运动到指定位置B.设置绝对方式编程并使刀具或工件快速运动到指定位置 C.设置混合方式编程并使刀具或工件快速运动到指定位置 D.设置程序原点位置并使刀具或工件快速运动到该位置7、控制系统为点位控制方式的数控机床是(D)A、数控车床B、数控铣床C、数控磨床D、数控钻床9、下列G指令中(D)不是模态指令。
A、G00B、G01C、G02和G03D、G0410、(D)不改变主轴旋转状态。
A、M03B、M04C、M05D、M0811.数控系统常用的两种插补功能是(C)A.直线插补和螺旋线插补B.螺旋线插补和抛物线插补C.直线插补和圆弧插补D.圆弧插补和螺旋线插补12.(A)是无法用准备功能字G来规定或指定的。
A.主轴旋转方向B.直线插补C.刀具补偿D.增量尺寸13.FMS是指(A )。
A.柔性制造系统B.柔性制造单元C.计算机集成制造系统D.加工中心15.标志一个完整的数控加工程序结束的指令代码是(C)A.G04B.M00C.M02D.M0116、下列情况中,不适合采用数控加工的是(C)A、小批量B、切削时间较长C、一道工序需要多次安装D、形状复杂2、计算机数控系统的优点不包括( )A.利用软件灵活改变数控系统功能,柔性高B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能C.数控系统功能靠硬件实现,可靠性高D.系统性能价格比高,经济性好3、准备功能G代码中,能使机床作某种运动的一组代码是(B)A. G40、G41、G19、G42B.G00、G01、G02、G03C.G18、G40、G41、G42D. G17、G40、G41、G425、半闭环控制系统的传感器装在()A.电机轴上B.机床工作台上C.刀具主轴上D.工件主轴上8、所谓开环的数控伺服系统是指只有( )A.测量实际位置输出的反馈通道B.从指令位置输入到位置输出的前向通道C.开放的数控指令D.位置检测元件1 目前数控机床常用控制介质有(C)A 零件图样和加工程序单B 穿孔带磁带C 磁盘和优盘D 光电阅读机2 FMS是指(C)A自动化工厂 B计算机数控系统 C柔性制造系统 D数控加工中心6 准备功能字G90表示(C)A 预置功能B 固定循环C 绝对尺寸D 增量尺寸7 脉冲当量是(D)A每个脉冲信号使伺服电机转过的角度B每个脉冲信号使传动丝杠传过的角度C数控装置输出脉冲数量D每个脉冲信号使机床移动部件的位移量8 辅助功能字M03(D)A 程序停止B 冷却液开C 主轴停止 D主轴顺时针转动1.闭环控制系统的位置检测装置装在(C)。
数控技术课后完整答案
数控加工程序的编制,输入,译码,刀具补偿,插补,位置控制和机床加工1.1数控机床有哪几部分组成?各部分的基本功能是什么?输入输出设备:主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印。
数控装置:接收来自输入设备的程序和数据,并按输入信息的要求完成数值的计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
(多坐标控制,插补功能,程序输入、编辑和修改功能、故障自诊断功能、补偿功能、信息转换功能、多种加工方式选择、辅助功能、显示功能、通信和联网功能)1.2什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床?三者如何区别?点位控制数控机床点位控制是指道具从某一位置移到下一个位置的过程中,不考虑其运动轨迹,只要求道具能最终准确达到目标位置。
直线控制数控机床这类数控机床不仅要保证点与点之间的准确定位,而且要控制两相关点之间的位移速度和路线。
轮廓控制数控机床这类机床的数控装置能够同时控制两轴或两个以上的轴,对未知和速度进行严格的不间断控制。
区别:点位控制不考虑运动轨迹,直线控制要求保证两点之间的精确定位,轮廓控制对于位置和速度有严格的要求。
1.3数控机床有哪些特点?加工零件的适应性强,灵活性好;加工精度高,产品质量稳定;生产率高;减少工人劳动强度;生产管理水平高1.4按伺服系统的控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点?开环控制的数控机床受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度的影响,速度和精度都较低。
结构简单、成本较低、调试维修方便闭环控制的数控机床定位精度高、速度调节快,工作台惯量大所以系统设计和调整存在困难,系统稳定性受到不利影响半闭环控制的数控机床控制精度没有闭环高,但机床工作的稳定性却有毒大惯量工作台被排除在控制环外而提高,调试方便什么是控制编程?手工编程的内容有哪些?从零件图样到制成控制介质的全部过程。
分析零件图样,确定加工工艺过程,数值计算,编写零件加工程序,制作控制介质,程序校验,试切削数控编程有哪几种方法?各有何特点?手工编程对于几何形状较为简单的零件,数值计算较简单,程序段不错,采用手工编彻骨较容易完成,而且经济、及时。
数控技术理论题库及答案
《数控技术》课程理论题库答案一、名称解释1、数控:即数字控制,是一种用数字化信息对控制对象(如机床运动及其加工过程)进行控制的方法。
2、数控技术:指用数字、字母和符号对某一工作过程进行可编程自动控制的技术。
3、数控系统:实现数控技术相关功能的机电控制设备。
(软硬件模块的有机集成系统)4、、数控机床:采用了数控技术的机床或装备了数控系统的机床。
5、脉冲当量:数控机床每发出一个脉冲,坐标轴移动的距离。
6、定位精度:指数控机床工作台或其他运动部件,实际运动位置和指令位置的一致程度,其不一致的差量即为定位误差。
7、重复定位精度:指在相同的操作方法和条件下,完成规定操作次数过程中得到结果的一致程度。
8、可联动轴:指数控装置控制几个伺服电机,同时驱动机床移动部件运动。
9、可控轴:指数控装置可以控制的机床坐标轴。
10、插补:是指根据给定的数学函数(如直线、圆弧),按照给定的进给速度要求,在理想的轮廓起点和终点之间计算出一些中间点的一种方法。
11、伺服系统:是指根据给定的数学函数(如直线、圆弧),按照给定的进给速度要求,在理想的轮廓起点和终点之间计算出一些中间点的一种方法。
12、伺服系统位移精度:是指指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度。
两者误差愈小,位移精度愈高。
13、机械传动装置:指将驱动源(电动机)的旋转运动转变为机床移动部件(如工作台)直线运动的整个机械传动链。
组成包括:减速机构(齿轮副),联轴节,滚珠丝杆螺母副,丝杆轴承,工作台等运动部件等。
14、零传动:零传动是指取消了从电动机到工作台之间的一切中间机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零。
15、导向精度:主要是指运动导轨沿支承导轨运动时,直线运动导轨的直线性及圆周导轨的真圆性,以及导轨同其他运动件之间相互位置的准确性。
16、伺服精度:是指伺服系统的输出量跟随输入量的精确程度。
17、刀具交换装置:在数控机床的自动换刀系统中,实现刀库与机床主轴之间刀具传递和刀具装卸的装置称为刀具交换装置。
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第一章 作业答案1. 数控机床由哪几部分组成,试用框图表示各部分之间的关系, 并简述其主要组成部分的基本功能。
机床组成框图数控机床由CNC 系统,机床主机及辅助装置三部分组成 1)CNC 系统(1)输入。
指零件加工程序及各种参数的输入。
(2)插补。
插补既是根据给定的数学函数,诸如线性函数、圆函数或高次函数,在理想的轨迹或轮廓上的已知点之间,确定一些中间点的方法。
通常在给定直线或圆弧的起点和终点间进行数据密化。
(3)伺服控制。
见计算机送出的位置进给脉冲或进给速度指令,经变换和放大后转化为伺服电机的转动,从而带动工作台移动。
2)机床主机及辅助装置其基本功能是机床加工部分,且通过各种辅助装置保证加工要求。
2. 什么是开环、闭环、半闭环数控机床?它们之间有什么区别? 1) 开环控制(Open loop Control )数控机床这类数控机床不带位置检测反馈装置。
CNC 装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大,驱动步进电机转动,再经传动机构带动工作台移动。
2) 闭环控制(Close loop Control )数控机床这类数控机床带有位置检测反馈装置。
位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置,并与CNC 装置的指令位置进行比较,用插值进行控制。
3) 半闭环控制(Semi-close loop Control )数控机床将检测元件安装在电机的端头或者丝杠的端头,则为半闭环控制机床。
这三种控制方式的数控机床主要区别在于有无反馈和在哪里反馈。
3.简述数控加工原理?在数控机床上加工零件时,首先要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化。
先根据零件加工图样的要求确定零件加工的工艺过程、工艺参数、刀具参数,再按数控机床规定采用的代码和程序格式,将与加工零件有关的信息如工件的尺寸、刀具运动中心轨迹、位移量、切削参数(主轴转速、切削进给量、背吃刀量)以及辅助操作(换刀、主轴的正转与反转、切削液的开与关)等编制成数控加工程序,然后将程序输入到数控装置中,经数控装置分析处理后,发出指令控制机床进行自动加工。
加工过程中数控装置代替人的大脑和双手的大部分功能,控制加工的全过程,制造出任意复杂的零件。
4.数控技术的主要发展方向是什么?要求同学课后查阅资料,无标准答案5. 纵观数控系统国内外的发展,谈谈你对我国发展数控技术,振兴数控行业的想法。
要求同学课后查阅资料,无标准答案第二章作业答案1.何谓对刀点?何谓刀位点?何谓换刀点?对刀点是指在数控机床上加工零件时,刀具相对于零件运动的起点。
所谓刀位点,就是刀具定位的基准点。
所谓换刀点是指为具有自动换刀装置的数控机床在加工中需要自动换刀而设置的换刀的位置。
2.何谓自动编程系统,常用的自动编程系统有哪些?所谓自动编程系统即计算机辅助编程系统。
自动编程的主要类型有:数控语言编程(如APT 语言)、图形交互式编程(如CAD/CAM软件)、语音式自动编程和实物模型式自动编程等。
3.何谓后置处理程序?简述其主要内容?一个应用广泛的数控自动编程系统,应尽可能多的适用各种CNC系统,所以应当包括大量的后置处理程序。
后置处理程序就是编程系统将前置处理的结果处理成具体的数控机床所需要的输入信息,即形成了零件加工的数控程序。
其主要内容包括初始化前置处理结果,输入刀位数据文件,调用代码,输出打印。
4.数控机床上加工零件的误差主要有几类?数控机床上加工零件的误差分类:(1)加工过程的误差:它是加工误差的主体,主要包括数控系统(包括伺服)的误差和整个工艺系统(机床—刀具—夹具—毛坯)内部的各种因素对加工精度的影响。
(2)编程误差:包括采用近似计算方法逼近列表曲线、曲面轮廓时所产生的逼近误差、采用直线段或圆弧段插补逼近零件轮廓曲线时产生的插补误差和数据处理中为满足分辨率(最小设定单位)的要求,进行数据圆整(四舍五入)产生的圆整误差。
5.编制图示零件外轮廓的精加工程序。
板厚为8mm,选用铣刀T1的直径为10mm,主轴转速为500 r/min,进给速度为250mm/min。
1) 坐标定义(OXYZ)Z 方向零点在零件上表面2)节点坐标计算(ABCDEFO1) A(-17.32,-10), B(17.32,-10), C(34.42, 14.65),D(34.64,20), E(-34.64,20), F(-34.42,14.65),O1(-30.31,17.5)3)起刀点、刀具半径、安全高度、主轴转速、进给速度定义● 起刀点:I(-10,-40) 加工路径HBCDEFAH● 刀具半径:5mm ,所选铣刀为 T10,刀补参数存于D10 ● 安全高度: 35mm ● 主轴转速:400 rpm ● 进给速度:250 rpm 4)编制加工程序(精铣轮廓) % MPF 001;N01 G54 G90 G00 X0 Y0; N02 Z35;N03 X-10 Y-40 S400 M03 M08; N04 G01 Z-9 F20;N05 G42 D01 Y-30 F250;N06 G02 X0 Y-20 I10 J0;N07 G03 X17.32 Y-10 I0 J20; N08 G01 X34.42 Y14.65;N09 G03 X34.64 Y20 I-4.11 J2.85; N10 G03 X-34.64 Y20 I-34.64 J-20; N11 G03 X-34.42 Y14.65 I4.33 J-2.5; N12 G01 X-17.32 Y-10N13 G03 X0 Y-20 I17.32 J10; N14 G01 Y-30; N15 G40 Y-40; N16 G00 Z35; N17 X0 Y0;N18 M30 ;第三章 作业答案1. CNC 系统由哪几部分组成?各有什么作用?答: CNC 系统由程序、输入、输出设备、CNC 装置及主轴、进给驱动装置组成。
其核心部分是CNC 装置。
41.3060cos 212211=⋅-+= OA O O OA O O A O37.85/60sin sin 1111=∠⋅=∠=∠AO O A O O O AO O FAg 30517.553018022111=+==-∠-∠-=∠A O FA AO O FAO FAg46.930/5tan 11=∠=∠FAO FAO数控机床是按照预先编写好的零件加工程序进行自动加工的。
零件加工程序是CNC系统的重要组成部分。
输入输出设备主要用于零件加工程序的编制、存储、打印、显示等。
主轴驱动装置用于控制主轴的旋转运动,实现在宽范围内连续可调,并在每种速度下都能提供切削所需要的功率。
进给驱动装置用于控制进给轴的直线或旋转运动,实现加工中刀具相对工件运动的速度、方向、位置和合成轨迹。
2. CNC装置由哪几部分组成?各有什么作用?答:CNC装置由三部分组成:1)计算机。
高档CNC装置采用多微处理器结构,各微处理器协同工作,共同完成数控功能。
2)可编程程序控制器。
用以接收来自零件加工程序的开关功能信息、机床操作面板上的开关量信号及机床侧的开关量信号,进行逻辑处理,完成输出控制功能,实现各功能及操作方式的联锁。
3)接口。
用以连接CNC装置的各个部分,实现各个部分之间的信息传递。
C系统的基本控制流程及内容?答:CNC系统的主要任务是对刀具和工件的相对运动进行控制,完成各种曲线轮廓的加工。
不论进行哪种曲线的加工,CNC系统的基本工作过程是一样的,即先读取零件加工程序(输入);再按照程序段译码,将零件加工程序转换为CNC装置能够接受的代码,并以一定的数据格式存放在指定的内存储器中;接下来进行预处理,包括刀具补偿处理(将轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹)和速度处理(各运动坐标分速度的计算及限速处理);然后进行插补计算和位置控制。
C装置的硬件结构有哪几种形式?各有何特点?答:单微处理器CNC装置硬件结构分为两种形式:1)大板式结构。
特点是结构紧凑,体积小,可靠性高,具有很高的性价比,有利于机床的一体化设计,但是硬件功能不能轻易变动,不利于组织生产。
2)总线模块化的开放系统结构。
特点是将微处理机、存储器、输入输出控制分别做成硬件模块,相应的软件也是模块结构。
功能模块之间有明确定义的接口,接口是固定的,易于成为工厂标准或行业标准,彼此可以进行信息交换。
可以积木式组成CNC系统,使设计简单,有良好的适应性和扩展性,试制周期短,调整维护方便,效率高。
多微处理器CNC装置硬件结构分为:1)共享中线结构。
特点是配置灵活,结构简单,容易实现,造价低,缺点是传输效率低,总线故障会影响全局。
2)共享存储器结构。
特点是访问的冲突问题得到了解决。
缺点是当微处理器数量增多时,往往会由于争用共享而造成信息传输的阻塞,降低系统效率,功能扩展比较困难。
5.多微处理器CNC装置的包括哪些功能模块?其功能分别是什么?答:1)CNC管理模块这是实现管理和组织整个CNC系统工作的功能模块,如系统的初始化、中断管理、总线仲裁、系统出错的识别和处理、系统软硬件的诊断等功能由该模块完成。
2)存储器模块该模块存放程序和数据,为主存储器。
每个CPU控制模块中还有局部存储器。
主存储器模块是各功能模块间数据传送的共享存储器。
3)CNC插补模块该模块完成零件持续的译码、刀具半径补偿、坐标位移量的计算和进给速度处理等插补前的预处理。
然后进行插补计算、为各坐标轴提供位置给定值。
4)位置控制模块插补后的坐标位置给定值与位置检测器测得的位置实际值进行比较,并自动加减速、回到基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿,最后得到速度控制的模拟电压,去驱动进给伺服电机。
这些工作都由位置控制模块完成。
5)操作控制数据输入、输出和显示模块零件程序、参数和数据,各种操作命令的输入、输出,显示所需要的各种接口电路。
6)PC模块零件程序中的开关功能和由机床来的信号等在这个模块中作逻辑处理,实现各功能和操作方式之间的连锁,机床电气设备的启、停,刀具交换,转台分度,工件数量和运转时间的计数等。
6.给出加工程序数据在数控装置中的处理流程。
答:处理流程如下:7.简述机床IO口的作用及常用器件和电路。
答:机床I/O接口用来接收机床操作面板上的开关、按钮信号以及机床的各种限位开关信号;还用来把各种机床工作状态指示灯信号送到机床操作面板,把控制机床动作的信号送到强电柜。
其作用是:1)进行必要的电隔离,以防止干扰信号的串入,以及高压串入对CNC装置的损坏。
2)进行电平转换和功率放大。
常用的机床I/O接口器件有:1)光电耦合器2)簧式继电器3)固态继电器4)接口驱动电路第四章作业答案1. 有哪两类插补算法?它们各有什么特点?答:插补算法有脉冲增量插补算法和数字增量插补(数据采集插补)算法两类脉冲增量插补算法为行程标量插补,每次插补结束产生一个行程增量,以脉冲的方式输出,这种插补算法主要应用于开环CNC系统中。