加工中心刀具长度补偿PPT课件

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刀具补偿课件

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( ) 选这题 半径补偿G41\G42指令的建立可以与下列( )指令在同一 个程序段。 A、G02\G03
C、G01\G02
BG00\G01
C、G00\G01\G02\G03
2.取消刀具半径补偿G40 格式:G40 G0(G1)X_ Y_ D_(F_); 所有的平面上取消刀具补偿指令均为G40。 最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后,与建立 刀具半径类似,也应有一直线程序段G0或G1指 令取消刀具半径补偿,以保证刀具从刀具半径补 偿终点运动到取消刀具半径补偿点。G40、G41、 G42是模态量,它们可以互相注销。
(5)临界加工情况:在编程时特别要避免出现内角过渡 时轮廓位移小于刀具半径,以及在两个相连内角处轮廓位 移小于刀具直径 。
图5-22 过渡圆弧的临界加工情况
图5-23 内角的临界加工情况
4.拐角特性G450、G451 在G41、G42有效的情况下,一段轮廓到另一段轮廓以不 平滑的拐角过渡时可以通过G450和G451功能调节拐)X_ Y_ D_ (F_); 说明: (1)格式中G41为刀具半径左补偿;G42为刀尖半径 右补偿令;X、Y为目标点坐标;F为切削速度;D为刀具 半径补偿代号。 刀具半径补偿代号(又称刀沿号),用D指令及其 相应的序号表示,即D0~D9(一把刀具可以匹配从1到9 不同半径补偿的数据组)。如果没有编写D指令,则D1 自动生效。若编程D0,则刀具补偿值无效。系统中最多 可以同时存储30个刀具补偿数据组。
基点计算: P1 、 P2 、 P7 、 P8 、 P9 各 点 坐 标 如 图 所 示 , P3 、 P4 、 P5 、 P6 各 点 的 坐 标经计算得: P3(-25,-40) P4(-20,-15) P5(20,-15) P6(25,-40)

加工中心刀具长度补偿课件

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长度正补偿

G43 Z-125 G00 H01
A
Z实际值 = Z指令值 +(H xx)
长度负补 偿
-125
如果H01是 -25.0,
B是多少?
G44 Z-150 G00 H01

Z实际值 = Z指令值 -(H xx)

:将不同长度刀具通过对 刀操作获取差值。
3.建立刀具长度补偿的步骤
1. 把工件放在平口钳上,夹紧。 2. 加工一个零件需要几把刀,把其中的一把刀具 作为基准刀,在主轴上装上基准刀具,使它接近 工件表面。 3.通过手动操作移动要进行测量的刀具使其与工 件上表面接触,如图3-1示,记录Z轴的机械坐标 系的坐标值,假设Z1=-260mm(按Z0测量也可 以)。 4. 在工件坐标系中设定(在G54中的Z坐标中进行 设定)Z值为-260。
G43是刀具长度正补偿指令,即把刀具向上抬。 G44是刀具长度负补偿指令,即把刀具向下降。 G49是取消刀具补偿指令(在更换刀具前应取消刀具 长度补偿状况。
(2)长度补偿的作用



用于刀具轴向(Z向)的补偿。 使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少 一个偏置量。 刀具长度尺寸变化时,可以在不改动程序的情况下, 通过改变偏置量达到加工尺寸。 利用该功能,还可在加工深度方向上进行分层铣削, 即通过改变刀具长度补偿值的大小,通过多次运行程 序而实现。
O5008; G90G54M03S3000G00Z100 G00X30Y0 Z5 G1Z-0.5F100 : : M00 G54G90G00Z100M03S3000 G00X50Y0 Z5 G1Z-0.5F100 : : G00Z100 M5 M30
(1)长度补偿的方法

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02
通过调整刀具长度补偿值,可以 确保工件坐标系与机床坐标系之 间的正确对齐,提高加工精度和 减小误差。
刀具长度补偿的重要性
在加工过程中,由于刀具磨损、更换 刀具等原因,实际使用的刀具长度可 能与编程时设定的长度存在差异。
刀具长度补偿能够自动调整刀具长度 ,确保工件坐标系的准确性,提高加 工质量和效率。
总结词
手动补偿方法是一种传统的刀具长度补偿方法,需要操作员根据测量结果手动 调整刀具长度。
详细描述
操作员使用测量工具测量刀具的实际长度,然后根据测量结果手动调整刀具长 度补偿值。这种方法简单易行,但精度不高,容易受到人为误差的影响。
自动补偿方法
总结词
自动补偿方法是一种现代化的刀具长度补偿方法,通过高精度的测量系统和自动控制系统实现刀具长度的自动测 量和补偿。
高精度补偿技术的需求
高精度加工要求
随着制造业对产品精度要 求的提高,需要更高精度 的刀具长度补偿技术来保 证加工质量。
纳米级补偿
研发纳米级补偿技术,实 现刀具长度的精确控制, 提高加工表面的光洁度和 平整度。
动态实时补偿
在加工过程中,根据实时 监测数据,动态调整补偿 值,减小误差和提高加工 稳定性。
详细描述
自动补偿方法使用高精度的测量系统,如激光干涉仪或电容传感器等,实时测量刀具的实际长度,并将测量结果 反馈给加工中心控制系统。控制系统根据反馈结果自动调整刀具长度补偿值,实现刀具长度的自动补偿。这种方 法精度高,能够显著提高加工精度和生产效率。
实时补偿方法
总结词
实时补偿方法是一种先进的刀具长度补偿方法,通过实时的刀具长度监测和补偿系统,实现刀具长度 的动态调整。
实时监测
在加工过程中,需要实时监测补偿值 的准确性,及时调整以确保加工质量 。

第三节刀具补偿原理PPT课件

第三节刀具补偿原理PPT课件

下午8时26分
数控技术
3
第三节 刀具补偿原理
3.2、刀具长度补偿计算
图2-11 数控车床刀具结构参数示意图
• 实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架相关点的转换
下午8时26分
数控技术
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第三节 刀具补偿原理
3.2、刀具长度补偿计算
由于在实际操作过程中F与S之间的距离难以直接 测得,而理论刀尖点P相对刀架参考点F的距离容 易测得,故先计算P相对F的偏移量,再根据情况 计算。
拐角:相邻两轮廓交接点处的切线在工件实体 一侧的夹角。0~3600
轨迹连接方式: 直线接直线; 直线接圆弧; 圆弧接圆弧; 圆弧接直线。
图2-14 拐角的定义 a)外拐角 b)内拐角
令当RsR=s≠0 0时
刀尖圆弧半径补偿——Rs很小,引起零件轮 廓的误差可以不考虑;调试过程及对刀过程
可得刀已具经长将度Rs补引偿起的误计差算包公含式在为内:。
零件轮廓轨迹经补偿后,通过控制F点来实现
下午8时26分
数控技术
5
第三节 刀具补偿原理
3.2、刀具长度补偿计算
钻床的刀具:刀具安装方式的刀 具长度补偿——
数控技术
13
第三节 刀具补偿原理
3.3.1、刀具半径补偿原理
刀具半径补偿执行过程相关问题:
上述刀具半径补偿算法只适用于自定的二维坐标平 面内,而平面的指定是通过G17/G18/G19来设定的。
硬件数控采用读一段,算一段,再走一段的数据流 方式,无法考虑到两个轮廓段之间刀具中心轨迹的 过渡问题,靠编程员解决。
CNC中,增设了两组刀补缓冲器,以便让至少两个 含有零件轮廓信息的加工程序段(一般保证3个段) 的信息同时在CNC系统内部被处理,从而可对刀具 中心轨迹及时修正,回避了刀具干涉现象的发生。

刀具补偿及刀具长度补偿计算方法(教育课件)

刀具补偿及刀具长度补偿计算方法(教育课件)
但是,一般情况下RS很小,在有些生产场合可以不考虑它对零件轮廓的影 响,另一方面,在对刀过程中已经把RS在平行于坐标轴方向所引起的误差进行 了补偿,因此零件表面上平行于坐标轴的轮廓不会再产生附加误差(但斜线 或圆弧还是会有误差),在此暂时不考虑刀尖圆弧的补偿计算。
研究学习
16
三、刀具半径补偿计算 (一)刀具半径补偿原理
当前程序段不包含G41或G42功能字
非半径补偿状态
当前程序段包含G40功能字
当前程序段包含G41或G42功能字
刀具半径补偿建立状态
当前程序段不包含G40功能字但 下一个程序段包含G40功能字
当前程序段不包含G40功能字且 下一个程序段也不包含G40功能字
刀具半径补偿进行状态
下一个程序段 不包含G40功能字
(35,50) (50,50)
(50,35)
(150,50)
(165,35) X
G0 X35 Y50 G1 Y165 F100 X165 Y35 X50 G0 X0 Y0
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2
② 由数控系统来自动完成刀具补偿的计算工作。
启用数控系统的刀具补偿功能后,刀具补偿的计算工作将由数控系统来 自动完成。此时数控加工程序段中的坐标数据采用零件轮廓的实际坐标数据, 既数控加工时刀尖或刀刃边缘的实际坐标位置。
X
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19
(2)刀具半径补偿方向
对于同一条刀具中心轨迹,刀具的运动方向有两个。
① 沿编程轨迹(零件轮廓)的前进方向看去,如果刀具中心轨迹始终在 编程轨迹的左边,则称为左刀补,用指令G41表示。
② 沿编程轨迹(零件轮廓)的前进方向看去,如果刀具中心轨迹始终在 编程轨迹的右边,则称为右刀补,用指令G42表示。

刀具补偿课件讲义资料

刀具补偿课件讲义资料

1、刀具补偿建立方式 若上一程序段是G40状态,本程序段是
G41/G42状态, 则该程序段处于刀具补偿建立方式。
2 、刀具补偿进行方式 若上一程序段是G41/G42状态,本程序段仍
是G41/G42状态,则该程序段处于刀具补偿进 行方式。
刀补矢量:大小等于刀具半径,方向垂直
于轮廓表面
交接情况:直线与直线、直线与圆弧、圆
续两个以上的非运动指令(如辅助指令或
暂停指令)程序段,或移动量为零的运动
程序段时,会出现多切或少切现象,这点 应该引起注意。
4)硬件数控系统刀补/CNC的刀补 1、早期的硬件数控系统 由于内存及数据处理能力限制,仅根据本 段程序的轮廓尺寸进行刀补,不能解决程 序段之间的过渡问题。(编程人员事先估 计刀补后可能出现的间断点或交叉点,进 行人为处理)程序段转换时(如折线或直 线与圆弧不相切时)采用圆弧过渡
通常加工一个工件需几把刀,或者加工中心 运行时要经常变换刀具,而每把刀具的长度 是不可能完全相同的。 定义方法2:编写程序时选用一把标准刀具, 预先测出其他刀具与标准刀具长度的差值, 将差值置于NC系统,以后使用各把刀具时 NC系统会补偿刀具的长度,这种功能称为 刀具长度补偿功能。
2)刀具长度补偿指令
1)刀具半径补偿概述
具有刀具半径补偿功能的数控系统具有如下优点: 1、避免计算刀具轨迹,直接按零件轮廓的切削点编程。
2、刀具因磨损、重磨、换新刀引起直径改变后不需修 改程序,只需更改刀具参数库中刀具参数的直径或者 半径值。
3、应用同一程序,用同一尺寸的刀具,利用刀补值可 进行粗精加工(粗精加工程序通用)。
1.2 刀具补偿功能及计算原理
一、刀具半径补偿
1)刀具半径补偿概述
在前面编写的程序中,都没有考虑刀具半径问题。

数控编程- 刀具补偿指令及其编程方法 PPT

数控编程- 刀具补偿指令及其编程方法 PPT

主程序号 增量编程方式,快速移到孔#1正上方。 理想刀具下移值Z=-32,实际刀具下移值 Z=-40 下 移 到 离 工 件 上 表 面 距 离 3mm 的 安全高度平面。主轴正转
以工进方式继续下移21mm 孔底暂停1s。 快速提刀至安全面高度。 快移到孔#2的正上方。 向下进给23mm,钻通孔#2。 孔底暂停1s。 快速上移23mm,提刀至安全平面。
四、综合实例
例1:
Z
刀座
20 45
120
60 28
10
R10 75
w
Y
25 25 R15
150
X φ8
对刀点刀补ຫໍສະໝຸດ 消G42刀补引入R1 0
φ30
w
30
X
150
20 160
采用刀座对刀 后来安装刀具 (H01)= 45
(D01)= 8
图6-
G01 X45.0
直线插补至 X= 45,Y=45
X75.0 Y20.0
直线插补至 X= 75,Y=20
Y65.0
直线插补至 X=75,Y=65,轮廓切削完毕
G40 G00 X100.0 Y60.0 取消刀补,快速退至(100,60)的下刀处,
G49 Z120.0
快速抬刀至Z=120的对刀点平面
X150.0Y160.0
快速退刀至对刀点
M05 M30
主轴停,程序结束,复位。
由G17指定刀补平面 启动刀补 刀补状态
解除刀补
例4:
Y
O0010
N010 G92 X0 Y0; N020 G91 G00 G42 X70 Y40 D01;
70
60
20
G
F
20

数控车床基本指令以及刀具补偿PPT课件

数控车床基本指令以及刀具补偿PPT课件

……. G90 X40 Z20 F30
X30 X20 ……..
A-B-C-D-A A-E-F-D-A A-G-H-D-A
第24页/共32页
2.圆锥面切削循环(G90)
指令格式 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 指令功能 实现锥面切削循环,刀具从循环起点按图示走刀路线,最后返回 到循环起点,图中虚线表示按R快速移动,实线表示按F指定的工件进给速度移动。 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值; U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量; R 表示切削始点与切削终点在X轴方向的坐标增量(半径值; F表示进给速度。
2.编程格式 G54G00 X_ Z_;
第4页/共32页
G50与G54~G59的区别 G50指令与G54~G59指令都是用于设定工件加工坐标系的,但 在使用中是有区别的。 ■G50指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的,它所设 定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关,这一加工原 点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。 ■ G54~G59设置加工坐标系,通过MDI方式预先输入到系统中.
刀具几何偏置补偿 刀具磨损偏置补偿
刀尖圆弧补偿
第12页/共32页
刀具补偿功能?
所谓刀具补偿功能就是指用来补偿刀具实际安装位置 (或者实际刀尖圆弧半径)与理论位置(刀尖圆弧半径)之 差的一种功能。
刀具几何补偿是补偿刀具形状和刀具安装位置与编程时理 想刀具或基准刀具的偏移的;
刀具磨损补偿则是用于补偿当刀具使用磨损后刀具头部与 原始尺寸的误差的。
但若用假想刀尖点编程加工斜面时,在加工中出 现CDdc部分的残留。
同样,用假想刀尖点编程加工圆弧时,在加工也 会中出现部分残留,这样就会引起加工表面的形状误 差。
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项目三 刀具长度补偿指令G43,G44,G49
装上刀柄及装在主轴上时, 在同一基准上,刀具伸出的长度不一致
CNC铣床或MC所使用 的刀具,因每把刀具的长 度皆不相同,故使用每一 把刀具时都必须作刀长补 偿,使每一把刀加工出来 的深度皆正确、相同。
工件
不补偿 正补偿 负补偿
想想、试一试
在执行下面程序时会有什么后果?
O5008; G90G54M03S3000G00Z100 G00X30Y0 Z5 G1Z-0.5F100 : : M00 G54G90G00Z100M03S3000 G00X50Y0 Z5 G1Z-0.5F100 : : G00Z100 M5 M30
?
(1)长度补偿的方法
ห้องสมุดไป่ตู้
格式:
G43 H_ G00 Z_ ; G44 H_ G00 Z_ ; (极少用G44) G49 G00 Z_;
图3-1 刀具长度补偿原理
5. 依次换上所要使用的其他刀具如图3-1示,通过手动操作 移动要进行测量的刀具使其与工件上表面接触,记录Z轴的 机械坐标系的坐标值,假设分别为:Z2=-270,Z3=-245
注意:第二把刀、第三把刀…不能按Z0测量。
6.按MDI面板上的键, 屏幕显示如图3-2(刀具补偿参 数设定画面),将基准刀作为1号刀,Z2 、Z3依次为2号、 3号刀,将Z2与Z3的机械坐标系的坐标值减基准刀具,作 为不同刀具间的长度补偿值,如图9-2示,基准刀为0,Z2 为-10、Z3为15,分别输入H01、H02、H03中,如图3-2 所示。
G43——刀具长度正补偿/ 离开工件补偿; G44——刀具长度负补偿 /趋向工件补偿; H——刀具长度偏置寄存 器号(H01~H32)
G49取消长度补偿
编程时不考虑每把刀具不同的长度、磨 功能: 损或其他原因引起的刀具长度发生的变
化,简化编程。
G43是刀具长度正补偿指令,即把刀具向上抬。 G44是刀具长度负补偿指令,即把刀具向下降。 G49是取消刀具补偿指令(在更换刀具前应取消刀具 长度补偿状况。
图3-2 刀具补偿参数设定画面
刀具长度补偿注意事项
1)机床通电模式为G49。
2)执行G43.G44时只能有Z轴的移动量,否则报警。
3)G43.G44是续效代码。 G49
4)取消刀长补偿办法 H00
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(2)长度补偿的作用
用于刀具轴向(Z向)的补偿。 使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少
一个偏置量。 刀具长度尺寸变化时,可以在不改动程序的情况下,
通过改变偏置量达到加工尺寸。 利用该功能,还可在加工深度方向上进行分层铣削,
即通过改变刀具长度补偿值的大小,通过多次运行程 序而实现。
长度正补偿

G43 Z-125 G00 H01
A
Z实际值 = Z指令值 +(H xx)
长度负补偿

-125
G44 Z-150 G00 H01
如果H01是 -25.0, B是多少?
Z实际值 = Z指令值 -(H xx)
➢ :将不同长度刀具通过对
3.建立刀具长度补偿的步骤 刀操作获取差值。
1. 把工件放在平口钳上,夹紧。 2. 加工一个零件需要几把刀,把其中的一把刀具 作为基准刀,在主轴上装上基准刀具,使它接近 工件表面。 3.通过手动操作移动要进行测量的刀具使其与工 件上表面接触,如图3-1示,记录Z轴的机械坐标 系的坐标值,假设Z1=-260mm(按Z0测量也可 以)。 4. 在工件坐标系中设定(在G54中的Z坐标中进行 设定)Z值为-260。
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