执行器安装与调试
电动执行器信号调试步骤
电动执行器信号调试步骤一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一：调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。
注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。
然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。
（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。
如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话，就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。
具体步骤如下（见图二）：一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤：1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。
（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。
2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。
即可。
二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）：1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。
浅谈电站风烟系统执行器安装与调试
指令 ， 送来的 ０ － ， ， １ ０ ， ４ － － ２ ０ 毫安或 １ — ５ 伏电压的标准值流电信号， 经执行 器后变 成位 移推力 或转 角力 矩 ， 以操 作 阀门 、 挡板等， 完成 自动调 节 的 ３角行程执 行机构安 装 任务。 同时 ， 反馈 ０ － － １ ０ ， ４ ￣ ２ Ｏ毫安或 １ 伏 电压 的标 准值流 电信号 ， 代表 角行 程执行机 构 的安 装技术 要求 高 ， 从安装 位置 的选择 、 底 座制作 阀门 、 挡板实 际位置给仪 表或 Ｄ Ｃ Ｓ 。 安装、 固定 ， 到连杆的合理配制、 调整 ， 连杆接头的加工等 ， 每一步都要经 ５执行 机构 的调试 充分 、 细致 的思考 ， 只有这 样 才能 够安 装 出合格 的角行 程执 行机 构 ， 为 风烟 系统执行机 构调试 中遇到 最大 问题是切换 差太 大 。角 行程类 调试 阀门提供有 力的调试 基准点 。 传统 安装方法 是 ： 角行程执行 机构 通 执行 机构 因 为介 质在 阀芯或 阀板上 产生 的合力对转 动轴 产生 的力矩 非 常安装 在 阀门挡板 同侧 ， 并 就近布 置 ， 角行程 执行机 构和 被调节 的 阀门 常小 ， 引起 其切 断压差较 大 ， 它 能承受较 大 的压 差 。执 行机 构接 受指 令 挡板的转臂应在同一平面内动作。为保证全关或全开位置不出现死角， 阀 门以动 作 ， 由于 瞬 陆， 实际 阀门动 作滞后 。如果 所发指令 较小 ， 阀门动 安装 时现将角行 程执 行机构 与阀 门挡 板全部 手动 摇至 ５ ０ ％ 位 置 ，这 时 作 ， 风 门可能 实际没有 动作 。最大 限度消 除切 换差 ， 是 阀门 、 挡板调试 的 配备连接拉杆 ， 使得转臂应与连杆近似垂直。 这样阀门全行程与角行程 重点 。 执行机构全行程基本一致 ， 保证了阀门全开全关位置与执行机构吻合， （ １ ） 结合 阀 门特性及 风 门实 际动 作 ， 安装 时依 据风 门开 度 ， 合 理计 避 免死区 的出现。配备拉杆 时 ， 不宜过长 ， 防止拉力加 大 ， 降低执行 机构 算 阀门安装位置 。 （ ２ ） 阀门空载时全行 程满足 风门全行程 要求 ， 多采 用平 工作扭 矩 。 考虑 到风烟 系统上的 阀门挡板会 随系统进 行热膨胀 ， 应采 用 行 四边形 连接 ， 避免 连接拉杆死 点 。 （ ３ ） 连接风 门接头多采用 球形铰 链接 减小 风门全开全 关是 的拉杆力矩太 大 。 （ ４ ） 针 对球形 铰链 底 座支撑 在风道上 生根 的方法 ， 避 免 了热 膨胀 的影响 。在实 际施工 中 ， 头或叉形 接头 ， 由于角行 程执行 机构 品种繁多 ， 现 场安装 位置 不 同， 因而角行程 执行 机 的切换 差 ， 提高其加 工精度 ， 减小其 与风 门连接 间隙。（ ５ ） 球形 铰链 连接 构 和阀 门挡板 的连接方 式也不尽相 同 ， 要 因地 制宜 的考 虑安装方 法 。 安 间 隙处采用黄油 涂抹 ， 增强 润滑 。 （ ６ ） 最 大限度 的减小机械 间隙带来 的误 装环节力求简单又可靠 ， 安装完毕后的执行器力求调节效果最佳。 差后 ， 进行 执行机 构 电气 回路 调试 ， 一般 先手 动将 阀门摇 至全 关 ， 通 过 ３ ． １底座安 装 附近人孔 门确定风门内部实际为全关 ， 然后进行阀门零点标定 ， 同理 ， 根据现 场实 际 隋况 ，在风烟 系统上 的 阀门执 行机 构底座 采用 ＃ １ ２ 确定 阀门全 开。然 后 ， 阀 门进行 全行程实 验 ， 对应相应 机械刻度 调整 ， 必 要 时修改灵敏 度 。 ６结束 语 安装后经单 体调试 和动力 场试验 的检验 ，都证 明支架 安装方 法简 单、 可靠、 实用 。 电站 风烟系统 执行 机构从 安装 到调试 ， 必须全 面考虑 ， 避 免 安装位 置 ， 角度等 影 响调试 ， 调试 中避免 了死 角 ， 实际位 置也 相 互对
epef2SB85电动执行器调试说明书
epef2SB85电动执行器调试说明书一、概述 (3)二、主要特点………………………………………………………3-４三、主要技术指标…………………………………………………4-5四、操作与调试……………………………………………………6－14五、接线图…………………………………………………………15-1８尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
电话:8周晓卿一、概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
二、主要特点1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号，阀位信号,显示0-100％数字量对应4-20ｍＡ信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。
4．非侵入式,红外遥控操作。
5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。
7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
８．断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能,当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置）。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
智能家居系统安装调试规程
智能家居系统安装调试规程第一章概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 目的和意义 (3)第二章系统安装前准备 (3)2.1 系统组件检查 (3)2.2 安装环境评估 (4)2.3 工具与材料准备 (4)第三章网络布线与设备安装 (5)3.1 网络布线设计 (5)3.1.1 设计原则 (5)3.1.2 设计内容 (5)3.2 设备安装位置规划 (5)3.2.1 设备选择 (5)3.2.2 设备安装位置 (5)3.3 设备安装与接线 (6)3.3.1 设备安装 (6)3.3.2 接线要求 (6)第四章控制器安装与调试 (6)4.1 控制器安装方法 (6)4.2 控制器接线与验证 (6)4.3 控制器功能测试 (7)第五章传感器安装与调试 (7)5.1 传感器安装位置选择 (7)5.1.1 根据智能家居系统的设计要求和传感器的特性，选择合适的安装位置。
(7)5.1.2 保证传感器安装位置便于维护和检修，同时不影响家居美观。
(7)5.1.3 考虑到传感器的探测范围和信号传输距离，避免信号干扰和盲区。
(7)5.1.4 遵循相关安全规范，保证传感器安装过程的安全性。
(7)5.2 传感器接线与验证 (7)5.2.1 根据传感器的接线图，正确连接传感器与智能家居系统的控制器。
(7)5.2.2 保证接线牢固，接触良好，无短路、漏电等安全隐患。
(7)5.2.3 对传感器进行初步验证，检查信号传输是否正常。
(8)5.2.4 在控制器端对传感器进行参数配置，保证传感器能够按照预期工作。
(8)5.3 传感器功能测试 (8)5.3.1 对传感器进行各项功能测试，包括但不限于：温度、湿度、光照、烟雾等。
(8)5.3.2 记录测试数据，与标准值进行对比，判断传感器是否工作正常。
(8)5.3.3 对传感器进行连续稳定性测试，观察其在长时间运行下的功能表现。
(8)5.3.4 如发觉传感器功能异常，及时进行故障排查和处理。
浅谈西贝电动执行器调试及常见问题处理.
浅谈西贝电动执⾏器调试及常见问题处理.浅谈电动执⾏器调试及常见问题处理简介:智能 SCHIEBEL(西贝直⾏程电动执⾏器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执⾏机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的⼈机界⾯交流,能最⼤限度发挥操作的简易性,它所具有的强⼤功能是其它执⾏机构所⽆法⽐拟的。
⽬前主要⽤于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下⾯是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。
关键字:电动执⾏器调试电位器⼀、操作说明与 LED 提⽰灯介绍1、界⾯与操作通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:OFF 停⽌L就地(LOCAL 此时只有⽤操作开关才能操作执⾏机构动作。
远程控制 (REMOTE 此时执⾏机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。
(此电动阀远程控制暂未投⼊使⽤如果⼿动(⼿摇⼿柄操作执⾏机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下⼿柄,操作⼿轮即可实现⼿动(⼿动时坚决不允许将红⾊选择开关打到状态!执⾏机构在电动运⾏状态时不允许压⼿柄!⼿动操作后⽆须将⼿柄复位,就地控制时⼿柄⾃动复位。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被⽤来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的⽅向,可⽤来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向的⽅向可以观察参数菜单 (P项在菜单⾥,选择开关具有对实际输⼊的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可⽤来确认或取消参数项⾥的各种输⼊(如果要修改参数请注意将左下⾓的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”。
如果在菜单中想快速返回主界⾯, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到L 位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置。
这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进⾏参数的设定选择开关在“LOCAL”位置。
电动阀门执行器的调试和安装
精选
1
zso123
号规格按图将其安装固定，后面板上的 接地端子必须可靠接地。
2、控制器和电动装置的电路图号是 相同的，用电缆按相同
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2
的端子号把控制器和电动装置连接起来， 如果用户不需要现场控制，12、13、14 端子可不接。电动阀门控制器用于自控 系统中时，
精选ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
12、13、14端子用于“自动开”、“自 动关”对应信号的输入端子。
3、按下电源键，电源指示灯亮，现 场远控开关
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4
指向远控，远控指示灯亮。
4、用手轮将阀门开启至50%开度处， 按下开阀或关阀键，检查阀门的旋向与 所按的按键是否
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一致，如不一致立即按停止键，切断三 相电源，调换三相电源中的任意两相。
5、按下开阀键，当阀门全开到位时， 前面板
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6
上的开阀指示灯亮;按下关阀键，当阀门 全关到位时，前面板上的关阀指示灯亮; 当阀门在开或关的过程中需要停止时， 按停止键，阀门
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7
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执行器安装工艺标准
执行器安装工艺标准1、适用的范围本工艺标准适用于玛电三期工程热控执行机构的安装2、编制依据2.1 《DL/T 5190.5-2004电力建设施工及验收技术规范》（第5部分：热工自动化）；2.2 《火电施工质量检验及评定标准》热控篇（1998年版）；2.3 《电力工程达标投产管理办法2006版》；2.4 《工程建设标准强制性条文电力工程部分 2006年版》。
3、施工准备3.1 安装前必须具备的条件和应作的准备：3.1.1 所有设计图纸、厂家资料，经审查符合现场实际。
3.1.2 所需工具材料和执行机构已到位。
3.1.3 机务设备、管道或阀门挡板等已安装完成，施工环境符合安装条件。
3.1.4 已明确安装时的操作不会对被控对象产生不良影响。
3.2主要施工机械及工器具3.3技术准备3.1.1施工人员经过达标工程标准的学习和有关技术培训。
3.1.2作业指导书已完成编审批并对施工人员已交底完成。
3.1.3技术人员必须熟悉了解系统流程，风门挡板特性，保证交底能够使施工人员完全按要求施工。
4、施工工序及施工方法4.1工流程图4.2施工步骤及操作方法4.2.1执行机构检查:4.2.1.1检查执行机构的型号、规格应符合设计要求，并标注安装位置。
4.2.1.2执行机构外观应密封完好无损，无漏油、机械动作灵活、无松动及卡涩现象。
4.2.1.3检查执行机构的电器部分绝缘电阻值应满足说明书中要求。
4.2.2执行机构位置的选择:4.2.2.1执行机构一般安装在调节机构的附近，不得有碍于通行和调节检修，并应便于操作和维护。
4.2.2.2执行机构的连杆长度不宜大于5米，否则应采取相应的措施。
4.2.2.3执行机构的转臂宜在同一平面内动作。
在二分之一开度时，两转臂均应与连杆近似垂直。
如执行机构转臂不在同一平面动作时，应加装换向接头。
4.2.2.4执行机构安装应使操作手轮顺时针方向转动为关小，逆时针方向转动为开大，否则应在执行机构上标明手轮开关的操作方向。
PS执行器按装调试和维护手册-PPT精选文档
PSQ按装
2.3 球型铰链尺寸：
2.4 按装空间及环境要求：
PSQ按装
2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）
电子式电动执行机构PS-MA （调试） PS-MA执行机构机械限位 ：行程限位开关的调整
行程限位说明：（1） PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现; （2） PS-AMT智能型通过软件参数设置实现，其机械行程开关已经调到最大行程；
PS-MA执行机构调试
• PS-MA调节模式调试步骤：
PS-MA调试
在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动作，执行机构的调试也就是 对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调试， 具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用）
注意：盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起，一对一对的安装！
PS按装
1.1 PSL直行程执行器与阀门连接 PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。 警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴 ★执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母
★根据阀门情况放置盘簧垫片
（一）、PSAP5的调试说明和方法
SW2： 正反作用开关 SW3： 调试用开关（正反作用开关） ZERO：反馈零点电位器 SPAN：反馈满度电位器 P1： 死区（灵敏度）调整电位器 P2： 滞环（回差）调整电位器 LED1: 关动作指示灯 LED2：开动作指示灯 LED3：工作指示灯
1、接线端子介绍
（三）、PSQ/PSR-MA行程限位 1、行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置。用小平口 螺丝刀逆时针旋转凸轮K1，直到关限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松 螺母M1，顺时针旋转螺钉N1半圈，再备紧螺母M1，见左图。 2、行程开限位：手动使阀门到全开位置，用小平口螺丝刀顺时针旋转 凸轮K2，直到开限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M2，顺时针旋 转螺钉N2半圈，再备紧螺母M2，见左图。 注意:一般情况下不要调整力矩开关
三段式气动执行器使用说明
三段式气动执行器使用说明
三段式气动执行器是一种常用于工业自动化控制系统中的执行器，主要用于控制阀门、门窗等设备的开闭。
该执行器由三个部分组成：气缸、齿轮箱和输出轴。
气缸接收气源，通过气压控制齿轮箱的运转，进而驱动输出轴实现设备的开闭。
第二段：使用方法
1. 安装：将三段式气动执行器安装在需要控制的设备上，并连接好气源和控制信号线。
2. 调试：在接通气源前，请确保输出轴处于关闭状态。
接通气源后，通过控制信号线发送信号，使气缸接收到气压并推动齿轮箱转动，从而驱动输出轴实现设备的开启。
3. 维护：定期检查气源和控制信号线是否正常，清理齿轮箱和输出轴，确保三段式气动执行器的正常运转。
第三段：注意事项
1. 在使用前，请确认执行器的型号、规格是否与所需应用相符。
2. 在使用过程中，注意避免过度冲击和振动，以免影响执行器的稳定性和寿命。
3. 请勿将气动执行器用于超过其额定负载的场合，以免造成气缸、齿轮箱等部件的损坏。
4. 请勿将气动执行器暴露在潮湿、高温或腐蚀环境中，以免影响其正常运转。
5. 使用前请仔细阅读说明书，并按照说明操作。
如有任何疑问，
请咨询专业人士。
RQRQM 执行器安装说明书
RQRQM 执行器安装说明书rqrqm执行器安装说明书rq/rqm安装说明书一、驱动套的加工1.1推力型基座1)将执行机构好像向一侧，放下两个紧固基座的螺钉，将具有轴承组件的驱动套放下。
挑下驱动套二端的升力轴承（紧邻驱动套中部凸肩的二个升力轴承环路可以之劳下）。
(例如图1-1，图1-2)2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工适当的内螺纹。
3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。
（轴承组件必须加满润滑脂）1.2非升力型基座（图1-3）1)将执行机构倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环。
2)旋转卡环槽至输入轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑选出卡环，即可放下驱动套。
按所分体式阀门的联结形式加工驱动套轴孔、键槽或融合爪后拆开执行机构，卡上卡环，上装不好基座，上装基座前必须在基座与驱动套间涂些润滑脂。
二、执行机构的安装2.1与明杆阀的加装2.1.1升力型基座的加装a.对于出厂时已按客户要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。
先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
b.对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工加装不好驱动套，再按上述a同样步骤加装。
2.1.2非推力型基座的安装非升力型驱动套加工完拆开执行机构后，即可随其执行机构整体与阀门加装。
先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
2.2与拎齿轮箱的阀门加装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。
SD系列执行器 说明书
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1. 安全须知
本设备符合目前常用的安全标准
本设备的所有安装、调试和使用都应该让有经验的技术人员完成，在做 这些工作之前，请仔细阅读和安装调试有关的技术文件。
2. 安装 执行器和阀门之间的连接，应该使用恰当的螺栓或连接装置，并确保安 全可靠。
3. 手轮操作和电机离合 通常情况下，除 AS100, AS200, AS400, SRA, SRC 和 ASM 型号以外，手轮 都会随电机转动，但手轮上无任何凸起物，不会造成操作者的伤害，而且 高扭矩执行器还有力矩限位装置，提供附加的保护功能。
AS100/AS200/AS400/SRA/SRC/ASM 型： 这些执行器都带有电机驱动优先的手轮离合器，手轮操作时，将离合器旋钮 上的箭头对准箱体上的三角即可（必要时转动一下手轮，以便离合器啮合）。 当电机运行时，离合器自动脱离。
执行器组装完毕后，可以安装在任何位置，然而应尽量避免让电缆接头 冲上，以免造成松框漏水。电机一般不要在下边，以防内部的冷凝水进 入电机里边。
Note 1 : 搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗轮蜗杆的损坏。 Note 2 : 如果执行器需要和阀门安装后，再提供给客户，事前应进行基本
设定，请参考 § 3,4 和 9 Note 3 : 长期储存后的执行器需要安装调试的请参考 §.9 f
下列项目必须进行检查： a) 现场供电是否和执行器名牌相符； b) 所有电缆是否连接可靠； c) 将阀门转到半开状态下；
9
d) 操作执行器向开方向运行，检查电机运行方向是否正确，用手按动开 方向限位开关，电机应立即停止运行。 同样方法检查关方向电机运行是否正确，限位开关工作是否正常。
拓尔普电动执行器说明书
拓尔普电动执行器说明书摘要：一、引言二、拓尔普电动执行器概述1.产品简介2.产品型号及参数三、拓尔普电动执行器的安装与调试1.安装前的准备工作2.安装步骤3.调试步骤四、拓尔普电动执行器的使用与维护1.使用方法2.注意事项3.维护保养五、拓尔普电动执行器的故障排除与维修1.故障现象2.故障原因分析3.故障排除方法六、拓尔普电动执行器的技术参数与性能指标1.主要技术参数2.性能指标七、拓尔普电动执行器的售后服务与联系方式正文：【引言】拓尔普电动执行器是一款性能优越、操作简便的设备，广泛应用于各种工业领域。
本说明书旨在帮助用户了解产品的基本信息，掌握正确的安装、调试、使用、维护及故障排除方法。
【拓尔普电动执行器概述】拓尔普电动执行器是一款采用先进技术设计制造的电动执行器。
产品具有体积小巧、力矩大、噪音低、寿命长等特点。
根据不同的使用场景和需求，产品分为多个型号，用户可以根据实际工况选择合适的型号。
【拓尔普电动执行器的安装与调试】1.安装前的准备工作在安装前，用户需要确保电动执行器所连接的电源电压、频率符合产品要求，同时检查接线是否完好。
2.安装步骤（1）将电动执行器安装在需要驱动的设备上；（2）按照接线图连接电源线和控制线；（3）安装支撑螺栓，确保电动执行器稳定。
3.调试步骤（1）接通电源，检查电动执行器是否正常工作；（2）调整电动执行器的行程限位开关，确保设备在规定范围内运行；（3）根据需要设定速度、力矩等参数。
【拓尔普电动执行器的使用与维护】1.使用方法（1）操作前确保电动执行器已安装、调试好；（2）按照设备操作规程进行操作；（3）定期检查电动执行器的工作状态，发现异常及时处理。
2.注意事项（1）避免在潮湿、高温、易爆环境下使用；（2）使用过程中不要超负荷运行；（3）不要在电动执行器运行时进行维修。
3.维护保养（1）定期检查电动执行器的接线，确保接线牢固；（2）定期加注润滑脂，确保电动执行器的运行顺畅；（3）定期清洁电动执行器，防止灰尘、杂质影响设备性能。
安装调试阶段实施方案
安装调试阶段实施方案
1. 准备工作。
在开始安装调试之前，首先需要准备好相关的设备和工具。
确保所有的硬件设备都已经购买并准备就绪，包括计算机、传感器、执行器等。
此外，还需要准备好软件工具，如编程软件、调试工具等。
2. 硬件安装。
首先，按照设备的安装手册或说明书，将硬件设备进行安装。
确保设备的连接正确并牢固，避免出现因连接不良导致的故障。
3. 软件安装。
在硬件安装完成之后，需要安装相应的软件工具。
根据设备的要求，安装相应的驱动程序和编程软件。
在安装过程中，需要注意选择正确的安装路径，并确保安装过程中不出现错误。
4. 系统配置。
完成软件安装之后，需要进行系统配置。
根据设备的要求，设置相应的参数和配置文件。
确保系统配置的准确性和完整性，避免因配置错误导致的故障。
5. 调试测试。
安装调试阶段的最后一步是进行调试测试。
通过编写简单的测试程序或者使用调试工具，对设备进行功能测试和性能测试。
在测试过程中，需要记录测试结果，并及时发现并解决问题。
总结。
在安装调试阶段实施方案中，我们需要完成硬件安装、软件安装、系统配置和调试测试四个步骤。
在每个步骤中，都需要仔细操作，确保每个环节都正确无误。
只有这样，才能保证设备在调试阶段能够正常工作。
自动化控制系统安装与调试指南
自动化控制系统安装与调试指南亲爱的读者们，大家好！今天我要和大家分享的是关于自动化控制系统安装与调试的指南。
在这个指南中，我会为大家详细介绍自动化控制系统的安装和调试过程，帮助大家更好地理解和应用这一技术。
我们来了解一下自动化控制系统的基本概念。
自动化控制系统是由控制器、执行器和传感器组成的，用于控制和监控工业生产过程的系统。
控制器负责接收传感器的信息，并根据预设的控制算法进行处理，然后发送指令给执行器，执行器根据指令进行相应的操作。
一、自动化控制系统的安装1.准备工作在安装自动化控制系统之前，需要做好准备工作。
要确保控制系统的设备完好无损，各项指标符合要求。
要准备好安装工具和材料，如螺丝、电缆等。
要熟悉控制系统的安装图纸和技术要求。
2.设备安装根据安装图纸，将控制器、执行器和传感器等设备安装到指定位置。
注意保持设备之间的连接线整齐，避免交叉和缠绕。
在安装过程中，要确保设备稳定可靠，避免出现松动和振动。
3.电气连接在安装完设备后，是进行电气连接。
根据图纸，将控制器和执行器等设备的电源线、信号线等连接好。
在连接过程中，要注意线缆的规格、颜色和标识，确保连接正确无误。
同时，要检查连接处的绝缘性能，防止出现短路和漏电等情况。
4.调试设备设备安装和电气连接完成后，需要对系统进行调试。
检查设备的外观和运行状态，确保设备正常运行。
然后，通过控制器进行参数设置，如采样频率、控制算法等。
进行模拟测试，观察系统的响应速度和控制效果。
二、自动化控制系统的调试1.调试前的检查在调试之前，要对系统进行全面的检查。
检查设备的外观和运行状态，确保设备没有损坏和松动。
检查电源和信号线的连接情况，确保连接正确无误。
还要检查控制器的参数设置，确保参数符合实际需求。
2.调试过程中的注意事项（1）逐步调整参数。
在调试过程中，要逐步调整控制器的参数，如比例系数、积分时间等。
调整时要观察系统的响应速度和控制效果，避免参数设置过大或过小。
执行机构安装安装调试作业指导书8
目录1.适用范围2.编制依据3.工程概况4.主要工程量5.作业条件6.作业方案7.QA检查单8.安全与文明施工及环境管理9.技术记录10. 强制性条文1. 适用范围本作业指导书适用于中泰化学阜康100万吨/年电石项目动力站工程#2、#3机组及H标段辅助工程热控执行机构安装调试。
2. 编制依据2.1 《火力发电工程施工组织设计导则》。
2.2中泰化学阜康100万吨/年电石项目动力站工程土建施工工程第二标段施工的《组织设计》2.3 《电力建设施工质量验收及评价规程》（热工仪表及控制装置篇DL/T5210.4-2009）。
2.4 《电力建设安全工作规程》第1部分：火力发电厂DL5009.1-2002。
2.5 中南电力设计院设计图纸。
2.6 设备厂家提供的技术资料。
2.7 《ISO14001环境管理体系》。
2.8 《ISO9002质量管理体系》。
2.9中华人民共和国工程建设标准强制性条文电力工程部分（2006年版）。
2.10《电力建设安全健康与环境管理工作规定》。
2.11《职业安全健康管理体系》［B］。
3.工程概况中泰化学阜康100万吨/年电石项目动力站工程所用施工图，由中南电力设计院负责设计，建设规模为新建4×150MW超高温、超高压、燃煤热电联产机组。
负责#2/#3机组及部分辅助工程施工。
热力系统除辅助蒸汽系统采用全厂母管制外，其余系统均采用单元制。
热力系统循环采用六级回热抽汽系统，设两高、三低、一除氧。
自动化控制系统总统结构分三层：厂级监控管理层、机组监控层和现场和现场仪表控制层，构成集全厂监控和管理的整体自动化控制方案。
炉、机、电、网、辅助车间采用集中控制方式，充分应用DCS功能，经济、有效地实现分散控制、集中监控。
全厂设置1个集中控制中心（集控室），集中控制室内不设BTG盘，布置四台机组DCS操作员站（16台）、全厂辅助公用DCS系统操作员站（3台）及值长站，实现全厂LCD监控。
在操作员站台面上，布置了少量必要的紧急停炉、停机操作设备，提供启、停或事故状态时必须的手动操作手段。
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执行器安装与调试
摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。
随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。
关键词：执行器安装、执行器原理调试
1、执行器安装
1.1、直接安装式执行机构。
如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。
还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。
其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。
下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰：
1.2、角行程电动执行机构的安装。
这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。
1.2.1、安装位置的选择：
●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于操作、维护。
●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。
本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。
●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。
在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。
●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。
●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。
本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。
1.2.2、底座安装，
●执行机构底座支架如下图
执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。
与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
注:此图仅为例图
● 执行机构底座也可安装在钢结构平台或有预埋铁的混凝土结构上；如混凝土上未留有埋铁，可剔眼找出钢筋。
安装在没有预埋铁的混凝土楼板上时，采用穿墙螺栓固定。
1.2.3、连杆配制。
本质上是一种铰链四杆机构，见下图：
L 2
(调
节
机
构
的
摆
臂
--摇
杆
)
L 1
(与机架用回转副连接且仅能在某一角度内摆动--执
行机构的转臂)L4(固定不动的杆--机架)
L3(不于机架直接连接的杆--连杆)
具体计算方式，可参照如下经验公式：
2
sin
2
21
2βl l = ， ()
2
122
43
l l l l
--=；
L1一般由执行机构厂家自带设备确定；L4由现场实际情况确定。
β指L2摆动角度 。
1.2.4、其它
● 球形铰链接头（又称万向节）--接头的球头销与执行机构或调节机构的摇杆连接（一般为1：10锥体），可以在小范围内调节拉杆的长度。
执行机构的机械调整也主要是靠它来完成的。
2、 执行器工作原理
2.1、 传统执行器工作原理，见下图：
CQK
这是一个典型的梯形图，基本囊括了执行器所有的控制功能，具体如下：
● 热继电器（RJ ）保护。
将最终进入电机的三相电源线接入热继电器，当产生过流（电机电流超过设定值时，热继动作，直接切断了控制回路（火线1A1、A1a 断路）。
现场，电动门的过流是经常发生的，处理方案：①检查阀门是否卡涩，不可强行动作。
②如排除①，则可调大热继动作值，在进行试动作。
● 温度继电器（WJ ）保护。
主要是对电动头内部温度的控制，原理与
RJ 一致。
如未提
供，可将其用短接线直接连接（A1b 、A21）。
● DS 功能。
用来进行执行器的连锁（相当于允许操作指令）。
● 力矩（KL 、GL ）、限位（ZDK 、ZDG ）保护。
当力矩、限位开关任一个动作，执行器马达停止工作，并提供一个力矩或限位动作的信号，这个信号可以用来进行指示或警告。
一般的原则是，用限位进行动作，力矩进行保护。
力矩、限位可以任意调整。
一般力矩、限位开关在执行器内部有一组是串联好的（如扬修、常州），用户可以直接取出信号。
● 闪烁开关（SW ）。
用来进行提示，告诉操作者马达是否允许。
● 复位及停止按钮（T ）。
用来停止电机运行。
复位功能的实现：使各继电器、接触器失电以恢复到带电前的状态。
但如果是力矩动作，这样的复位是没有效果的。
2.2、 随着计算机技术的发展，执行器的组成机构也在进步，传统复杂的配线已逐步被电子
集成元件代替，但其功能没有大的变化。
一般构造如下：
现场总线电路板控制回路电源
出线电源
进线电源
电源板
继电器板
EEPROM
Flash EEPROM 手动连锁
电机温度传
感器
位置传感器
CPU
人
机接口
3、执行机构调试
3.1、常见执行器接线一览表：
3.2、常见执行器调试方法
3.2.1、西博斯专业型的调试
●调整信号齿轮单元的比率。
用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮。
●Commissioning （调试），进入主菜单 ENTER commissioning 调试，只有在locPar 下，才能改变和调试有关的参数设定。
进入commissioning（调试）菜单，ENTER enter PIN-code 输入PIN 代码，“9044”。
就可以连续检查和改变参数及其设定值，↑和↓键用来在参数间进行切换。
按动ENTER 键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用↑或↓键选择新的参数值。
当再次按下ENTER 键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在EEPROM 中。
在显示第一个参数（close direction）时，就可以用↑键过早地退出并返回到主菜单。
●调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整）在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态。
如果需要，可以用手柄松开阀门（一般地，顺时针旋转手柄，执行机构的输出轴也将顺时针旋转）。
为了调整信号齿轮单元的比率，要摘掉信号齿轮单元的罩子。
选择首先要设定的末端位置：开或关的末端位置。
按ENTER 键，“move to op.pos.”运行到全开位置，按相应的键（OPEN 或CLOSE）按钮使执行机构朝末端位置运行。
“% open → open”执行机构在运行！短时按下↓或↑键 = 按下即动，抬手即停，按↓或↑键超过2 秒种 = 松开按键后，（若在中间位置处停止运行，则显示move to op.pos.或move to cl.pos.）在行程关断模式下，则必须结合阀门的实际位置，人工确定末端位置。
一旦到达末端位置，2 秒种后，就可以用ENTER 键进行确认。
“adjust of poti”，抓住D 部分不动，用手转动中心轮的E 部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至显示的数值为0。
按ENTER 键，“move to
cl.pos.”按相应的键使执行机构朝要设定的另外一个末端位置运行。
“% open → close”执行机构在运行！短时按下↓或↑键 = 按下即动，抬手即停，按↓或↑键超过 2 秒种 = 松开按键后，执行机构继续运行。
或按下 STOP 键停止。
一旦到达末端位置，2 秒种后，就可以用ENTER 键进行确认。
“adjustment OK!”比率设定合适！末端位置的设定是正确的！调试结束。
3.2.2、奥玛执行机构调试
●关限位的设定，通过首轮手摇到关位置，用螺丝刀按下旋钮并旋转，当感觉到限位开关动作时，松开旋钮。
●开限位的设定，通过首轮手摇到开位置，用螺丝刀按下旋钮并旋转，，当感觉到限位开关动作时，松开旋钮。
●力矩设定:
●松开力矩盘上的两个锁定螺丝 O
●转动扭距盘 P 至所需的力矩 (1 da Nm = 10 Nm)。
●重新拧紧锁定螺丝 O。
3.2.3、ABB气动执行器的调试
●接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的参数要求（一般应在0.7MPa左右）。
●接通4—20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，不能将DC24V直接加至定位器）。
●按住MODE键，并同时点击上、下键，直到操作模式代码1.3显示出来。
●松开MODE键。
●使用上、下键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
●同时按住上、下键并点击ENTER键，等待3秒钟，计算器从3计数到0，松开上、下键，程序自动进入配置菜单。
●找到P1.1，按ENTER键3秒直到计数器到计数到0，松开ENTER键，自动调整开始。
●自动调整结束后,退出菜单并调至远方控制位.
3.3、常见故障及处理
参考资料：《热工测量和控制仪表的安装》叶江祺。