单梁桥式起重机结构设计

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单梁桥式起重机结构设计方案

摘要我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。

单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。

桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。

根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。

主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。

提升机构采用CD型电葫芦。

此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。

关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁ABSTRACTThe topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.目录前言 (6)1 单梁桥式起重机的概述 (7)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (7)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (8)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (8)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (8)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (8)1.2.1 主梁 (8)1.2.2 端梁 (8)1.2.3主梁和端梁的联接 (9)1.2.4 电动葫芦 (9)1.2.5 大车 (9)1.2.6 小车架 (10)1.2.7 小车 (10)1.2.8操纵室 (10)1.3 运行机构 (10)1.3.1 小车运行机构 (11)1.3.2 大车运行机构 (11)2 工作条件及设计要求 (12)2.1 型式及设计的构造特点 (13)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (14)2.3 主梁设计计算 (14)2.3.1 主梁断面几何特性 (14)2.3.2 主梁强度的计算 (16)2.3.3刚度计算 (21)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.1 轮距的确定 (24)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (25)2.5.1起重机支座及作用 (25)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (30)2.7 端梁中央断面合成应力 (31)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (31)2.9 主、端梁连接计算 (32)2.9.1 主、端梁连接形成式及受力分析 (32)2.9.2 螺栓拉力的计算 (33)3 小车起升和运行机构的设计计算 (36)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (37)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (37)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (38)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (45)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (45)3.2.2.电动机的初选预验算 (46)3.2.3 传动比 (47)3.2.4 制动器的选择与计算 (48)4 大车运行机构设计计算 (50)4.1 确定机构传动方案 (50)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (50)4.3 验算车轮的疲劳强度 (50)4.4 传动装置设计计算 (52)4.4.1 选择电动机 (52)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (53)4.4.3 验算电动机 (53)4.5设计减速装置 (55)4.5.1选择减速器的类型 (55)4.5.2确定减速器的型号 (56)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (57)4.6.1 缓冲器 (57)4.6.2 起升高度限位器 (58)4.6.3 行程限位器 (58)4.6.4 安全开关 (58)4.7 起重机的组装及试车要求 (58)4.7.1起重机的安装注意事项 (58)4.7.2 起重机的试车要求 (60)致谢 (62)参考文献 (63)前言光阴似箭，转眼间四年大学生活即将结束，毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结，更是对四年大学学习成果的检验。

10t单梁桥式起重机大车运行机构de设计

10t单梁桥式起重机大车运行机构设计摘要：桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。

随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。

在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。

在查阅相关文献的基础上，综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。

设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。

设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, 利用现有的条件来完成设计。

本次设计通过反复考虑多种设计方案, 认真思考, 反复核算, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词:桥式起重机,大车运行机构,主梁;端梁;焊缝The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling MechanismAbstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial production more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summarized the bridge crane development and research results, focusing on bridge crane during operation organization, main beam,end beam weld and connection for design and the strength calculation; Mainly for the girders extent design and strength calculation and the support of contact stress analysis program in calculation. Design including motor, reducer, coupling, bearing choosing and chec- king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through computer aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.Keywords: bridge crane; during operation organization; main beam; end beam; weld1 绪论1.1 起重机背景及其理论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

20吨起重机单梁设计说明书

20吨起重机单梁设计说明书1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》GB3811—2008 《起重机设计规范》GB6067—2009 《起重机械安全规程》GB5905-86 《起重机试验规范和程序》GB/T14405—93 《通用桥式起重机》GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》JB4315-1997 《起重机电控设备》GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》GB164—88 《起重机缓冲器》GB5905—86 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标2.1设计工作条件⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃⑵湿度：最大相对湿度90%(3)地震：地震基本烈度为6度2.2设计寿命⑴起重机寿命30年⑵电气控制系统15年⑶油漆寿命10年2.3设计要求2.3.1 安全系数2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥52.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5载荷组合Ⅱ n≥1.332.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.52.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1［σs］-钢材的屈服点；[σ]-钢材的基本许用应力；[τ]-钢材的剪切许用应力；[σc]-端面承压许用应力；2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=3502.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)角焊缝: (拉、压、剪焊缝)[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U5工作级别 A4机构工作级别为 M53.设计载荷3.1竖直载荷3.1.1起升载荷额定起升载荷：20t3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：10.81t端梁：0.88t小车（包括电动葫芦）：1.12t电气装置及附件（电控箱、电缆、大车导电挂架等）：0.15t总计：12.96t3.1.3 起升载荷基本值：20t3.1.4 冲击系数3.1.4.1起升、制动冲击系数ϕ1起升速度：νh=0.058m/s起动平均加速度а=0.029m/s2 （起升、制动时间t=2s）制动冲击系数ϕ1ϕ1=1+a/g式中:g—重力加速度，取g=9.81 m/s2ϕ1=1+a/g=1+0.029/9.81=1.0033.1.4.2起升载荷动载系数ϕ2根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时ϕ2=1.13.1.4.3运行冲击系数起重机大车重载走行速度为0.333m/s，起重小车重载的走行速度为0.333m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数:ϕ3=1.10+0.058νh1/2式中:h—轨缝高差，h=0.002mϕ3=1.10+0.058⨯1.57⨯0.0021/2=1.1041以上计算的三个冲击系数不会同时发生，因此我们在检算结构和机构的强度和稳定性时取起升载荷的冲击系数ϕ=1.1。

单梁桥式起重机结构设计说明

单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。

一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。

桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。

同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。

二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。

起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。

起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。

起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。

大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。

三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。

常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。

电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。

减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。

制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。

传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。

四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。

一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。

硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。

传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。

执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。

控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。

软件方面主要包括控制算法和人机界面。

控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。

人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。

综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。

5t电动单梁桥式起重机的设计说明

5吨电动单梁桥式起重机的设计5-ton electric single girder overhead crane design学院：机械工程学院专业班级：机自0602学号：****************指导教师：台立钢（讲师）2010年 6月 28日摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。

起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。

它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。

国起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。

电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。

桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。

主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。

本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。

关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure isgradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)1.2 国起重机发展趋势 (2)1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)1.2.3向大型化发展 (3)1.3 国外起重发展趋势 (3)1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)1.3.3设备大型化 (4)1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)第二章 5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)2.1 起重机利用等级 (5)2.2 起重机的载荷状态 (6)2.3 起重机工作级别的确定 (7)第三章 5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)3.1 主梁断面的几何特性 (8)3.1.1主梁断面面积 (8)χ-位置 (8)3.1.2主梁断面水平形心轴χ3.1.3主梁断面惯性距 (9)3.2 主梁强度的计算 (10)3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)第四章刚度计算 (15)4.1垂直静刚度的计算 (15)4.2水平静刚度计算 (15)4.3动刚度计算 (16)第五章端梁的计算 (17)5.1轮距的确定 (17)5.2端梁中央断面几何特性 (17)5.2.1断面总面积 (18)5.2.2形心位置 (18)5.2.3断面惯性矩 (18)5.3起重机最大轮压 (19)5.3.1起重机支承反力作用 (19)5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)5.4最大歪斜侧向力 (23)5.5端梁中央断面合成应力 (23)5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)第六章主、端梁连接计算 (25)6.1主、梁连接形式及受力分 (25)6.2螺栓拉力的计算 (25)6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)6.2.5验算螺栓强度 (27)6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致 (31)第一章绪论1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。

单梁桥式起重机

江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。

桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。

其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。

再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。

关键词: 起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.目录第一章绪论 (1)1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)1.2发展趋势 (1)1.3 设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (5)2.1 起重机总体机构的确定 (5)2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (6)2.3 运行机构 (7)2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (8)2.5 选择电动葫芦的规格型号 (8)2.6 主梁设计计算 (9)2.7 端梁设计计算 (18)2.8 起重机最大轮压 (20)2.9 最大歪斜侧向力 (24)2.10 端梁中央断面合成应力 (24)2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (25)2.12 主、端梁连接计算 (26)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (30)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (30)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (36)总结 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1单梁桥式起重机的综合评述1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。

3t×16.5m电动葫芦单梁桥式起重机主梁设计

㈩
面的剪应力校核、主梁１４／跨度处强度校核、主梁刚度校核等校核，可以满足３ｔ起重量、跨度为１．ｍ的强度、刚度等６５
使用要求，为单梁桥式起重机的整机设计成功奠定了坚实的基础。
关键词：起重机；电动葫芦；单梁；主梁中图分类号：Ｔ１文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ８１２１）３０００Ｈ２５６２４０（０１０ — ５ — ４
２ｘ０５５７５（０２０）０５．ｘ３￣１．＋４－￣．￣．５２
—
：
１．２ｃ１８ｍ３
２０Ｘ５（０２Ｏ５Ｘ．Ｘ．３＋４ — Ｘ．０５１５
同理，＝．２ｃ；Ｙ＝６ｍ。８９２ｍ￣１ｃ
㈩
单梁电动葫芦桥式起重机一般采用工字钢作
某工厂根据厂房和实际需要，要求设计一电动葫芦单梁桥式起重机，由于主梁是单梁桥式起
为电动葫芦的运行轨道，电动葫芦沿工字钢的下翼缘运行。在满足强度、刚度、稳定性的前提下，小跨度的只用一根工字钢作主梁，只用于起重不大于５ｋ０Ｎ，跨度不大于１ｍ的情况。为保证主ｌ梁的整体稳定性并提高其水平刚度，主梁于端梁之间应设隅支撑，必要时设水平桁架，主梁和端梁采用焊接连接。大跨度的主梁采用型钢组合梁
或者钢板与工字钢构成的组合梁。目前常用的主梁截面形式如图１所示。

电动单梁起重机计算书

电动单梁起重机设计计算书南通杰品起重设备有限公司一，LD20t-22.5电动单梁结构特点 (2)二，LD20-22.5主要技术参数： (3)三．主梁截面几何尺寸 (4)3.1主梁截面面积： (4)3.2主梁断面水平型心轴x－x位置 (4)3.3主梁惯性矩 (5)3.3.1.垂直惯性矩计算： (5)3.3.1水平惯性矩计算 (5)四，主梁强度校核 (6)4.1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 (6)4.2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算 (7)五.刚度计算 (10)5.1.垂直静刚度计算 (10)5.2.水平静刚度计算 (10)六，稳定性计算 (12)6.1．主梁整体稳定性计算 (12)6.2主梁腹板的局部稳定性 (12)6.3受压翼缘板局部稳定性 (12)七，端梁计算 (13)7.1轮距的确定 (13)7.2端梁断面尺寸 (13)7.2.1.断面总面积 (14)7.2.2.形心位置 (14)7.2.3.断面惯性矩 (14)7.2.4．断面模量 (14)7.2.5起重机最大轮压 (14)7.3．起重机最大轮压的计算 (15)八，最大歪斜侧向力 (16)九，端梁中央断面合成应力 (17)十．主、端梁连接计算 (18)10.1主.端梁连接形式及受力分析 (18)10.2．螺栓拉力的计算 (18)10.3.歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算； (18)10.4.起重机支反力对螺栓的作用力矩 (19)10.5.支反力矩对螺栓的拉力 (19)10.5.1.螺栓承受的总拉力N0 (20)10.5.2.验算螺栓强度 (20)一，LD20t-22.5电动单梁结构特点电动单梁起重机是一种有轨运行的轻小型起重机，它实用于起重量1-20吨，适用跨度7.5-22.5米，工作环境温度-35C°—35C°范围内，常用于机械制造，装配，仓库等场所。

它的主梁结构由上翼缘板,两侧腹板,斜盖板.工字钢等焊接组成箱形实腹板梁.横梁用钢板压延成U 形槽钢,再组焊成箱形横梁.主.横梁之间用高强度螺栓连接而成.起升机构与小车运行机构采用电动葫芦.大车运行机构采用分别驱动形式.驱制动靠锥形制动电机来完成LD20t-22.5电动单梁桥式起重机外形图如图1-1所示：A120>1001130627567001200234>2001.主梁2.端梁装置3.机电连接装置4.地面操纵电气安装5.吨位牌装置6.铭牌装置7.螺栓8.螺母9.弹性垫圈电动单梁桥式起重机外形图1.1二，LD20-22.5主要技术参数：起重量Q=20吨;跨度L=22.5米;大车运行速度V运=20米/分;工作级别：A3电动小车采用20吨电动葫芦.葫芦最大轮压Pmax=葫芦起升高度=9米;小车运行速度V=20米/分;电动葫芦自重G=2450公斤;地操.20吨电动单梁起重机基本技术参数序号名称型号/单位参数值备注1起重量吨202操纵形式/地操3运行机构运行速度V运米/分204电机型号/ZDY1-100L-4 5功率N千瓦2×3.06转速n转/分13807起升机构电动葫芦型号HC208起升速度V起米/分 3.5 9起升高度H米9 10工作级别/A3 11电源/380V 12车轮直径mm370 13轨道面宽mm70 14跨度L m22.5 15起重机最大轮压t15.1 16起重机总重kg893017基本参数H1mm127518H2mm1050 19H3mm1500 20C1mm1830 21C2mm1230 22K mm350023B mm3000三．主梁截面几何尺寸根据实际设计出LD20t-22.5电动单梁主梁实际尺寸，查机械设计手册，得40b 普通工字钢（GB706-1998）的尺寸参数：h =400㎜；b =144㎜；t =16.5㎜；q =73.8㎏/m；f =94.1cm 2；Ix =22780cm 4；Iy =692cm 4。

单梁桥式起重机设计

概述1.1桥式起重机的特点起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。

LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。

是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起0.5～5.0 吨,适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度在-35℃～35℃范围内，LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。

1.2桥式起重机工作方式和结构特点主要特点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。

主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。

缺点是起重量不大。

工作方式是：它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。

吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。

1.3单梁桥式起重机发展趋势随着科学的进步和工业发展更的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制出种类繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。

如一个较大的港口要装备几千台起重机械；一个大型钢铁联合企业要装备几千台起重机械。

据统计，我国在铁路、机械制造业、建筑业、石油化工、电站、林业、商业等各行各业都装备着大量的起重机械设备。

不仅如此，在食品加工、服务行业、旅游行业、医疗卫生也都大量的使用者起重机械。

现代化的起重吊装技术，已经不是单纯的减轻体力劳动强度的手段，而是现代化生产不可缺少的组成部分。

根据生产系统的需要，应及时、迅速，有节奏地将原材料、零部件吊装到指定的公益岗位上去，否则现代化生产就不可能实现。

实践证明：在某些关键岗位上增加一两台起重设备，劳动生产效率就会成倍的增长。

世界各工业发达国家十分重视物料吊装搬运系统的投资。

单梁桥式起重机设计-开题报告

3）11～13周：排版整理毕业设计说明书和用CAD软件进行绘图。
4）14～15周：对毕业设计进行修改、完善，准备答辩。
六、指导教师审批意见：
指导教师：（签名）
年月日
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
单梁桥式起重机设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义：
目的：随着社会经济和科学技术的日新月异，起重机的应用领域不断加宽，起重机的种类层出不穷。制造厂和装卸作业厂所逐渐转向室内，使桥式起重机占了主导地位。最典型简便并且实用性强的要数电动单梁桥式起重机。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
意义：由于单梁桥式起重机主要用于室内移动吨位数相对较小的重物，它的制造简单，制造成本相对较低，主要由机械部分和电气部分组成，其中机械部分主要由一个单主梁和两个端梁组成，电气部分主要是外购件电动葫芦。比起其他起重机花费的成本要小很多，但是它的功能绝不亚于其他起重机。当室内跨度较大，而移动的重物相对较小，移动速度需求较快时就必须优先考虑单梁桥式起重机。但是由于各户需求的跨度和最大起重量等条件个不相同，为了既满足客户需求又能使起重机公司获利，实现双赢，所以有必要对单梁桥式起重机不断的进行探索和改进。通过毕业设计，能从各个方面综合考查大学四年所学过的专业知识。能代表机械选型设计的一般过程。可以开阔视野，提高我们的解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计，更能激发学习和探索问题的兴趣，为未来的学习和工作打下良好的基础；通过此次的毕业设计，我们可以把学过的课本知识在设计工作中综合地加以应用，使这些知识得到巩固和发展；通过毕业设计，能够初步培养我们对机械设计的独立工作能力，为以后进行设计工作打下良好的基础；通过毕业设计，我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。

LD型电动单梁桥式起重机

LD型电动单梁桥式起重机一、简单介绍LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、 MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。

为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。

本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。

横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。

为贮存运输方便。

主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。

2、电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。

3、运行机构本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。

4、电气设备本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。

电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。

5、本产品规格表示方法如下（1）地面操纵例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。

表示方法：LD3-10.5-30（2）操纵室操纵例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。

表示方法：LDC5-16.5-60二、外形总图图 1注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。

三、性能参数表1.技术规格:690 1290 820 841.5 1310 25003000 2500 3120850 990 3000 3500 3000 3500 2.总重及轮压四、安装图2 主梁与横梁连接1、在用户现场上将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。

单梁桥式起重机结构设计

单梁桥式起重机结构设计1.主要构件：1.1主梁：主梁是起重机的主要承重构件，其设计需考虑起重物的重量、跨度以及工作条件等因素。

一般采用钢结构来制作主梁，以保证其强度和稳定性。

主梁的截面形状有多种选择，如箱形梁、工字梁等，根据实际情况来确定。

1.2起升机构：起升机构用于提升和放下货物，一般由起升电机、起重机钢丝绳、滑车和钩子等组成。

起升机构需要根据起重物的重量和高度来选择起升电机的动力大小和起升速度。

同时，也需要考虑起重机钢丝绳的规格和钩子的强度等要求。

1.3移动机构：移动机构是用来使起重机在工作区域内进行水平移动的。

常见的移动机构有平台式车轮和履带式两种。

平台式车轮适用于小型起重机，而履带式适用于大型起重机或需要在复杂地形下工作的场合。

1.4电气控制系统：电气控制系统用于控制起重机的各个动作，包括起升、运动、限位等。

它主要由电控柜、按钮开关、电动机和传感器等组成。

电气控制系统需要根据起重机的具体功能和要求进行设计和调试。

2.结构设计要点：在单梁桥式起重机的结构设计中，需要考虑以下要点：2.1承重能力：主梁的设计必须满足运载物的重量和跨度要求，同时根据地面条件、强度和稳定性等因素进行合理选择。

在设计过程中还需要考虑到额外荷载和应力的计算等。

2.2刚度和稳定性：起重机在运行过程中需要具有一定的刚度和稳定性。

主梁的刚度和稳定性可通过增加加强筋和拓宽截面等设计来提高。

此外，还需要考虑地震和风荷载等特殊情况下的刚度和稳定性要求。

2.3安全保护：起重机在运行过程中需要满足安全保护的要求。

设计时应在合适的位置设置限位开关、安全防护门和报警装置等，以确保操作人员和设备的安全。

2.4操作性能：起重机的操作性能包括起升速度、移动速度和起升高度等。

设计时需要根据实际生产需要和安全性要求来确定操作性能参数，并考虑起升机构和移动机构的匹配性。

综上所述，单梁桥式起重机的结构设计涉及到主梁、起升机构、移动机构和电气控制系统的设计，并需要考虑承重能力、刚度和稳定性、安全保护以及操作性能等要点。

单梁桥式起重机结构设计

单梁桥式起重机结构设计首先是梁的设计。

梁是起重机的主要承载结构，通常采用钢材制作。

在设计梁的强度和刚度时，需要考虑起重机的额定起重能力、梁的自重、起重物的重量以及各个工况下的载荷系数等。

同时，还要合理设计梁的截面形状，以提高其受力性能，并考虑梁的疲劳寿命。

其次是支腿的设计。

支腿的稳定性是起重机正常运行的基础。

在设计支腿时，需要根据起重机的高度、跨度和工作条件来确定支腿的数量和尺寸。

支腿的结构通常采用钢结构，通过悬挑或支撑方式与地面连接，以增加起重机的稳定性和承重能力。

接着是起重机构的设计。

起重机构包括卷筒、起重钩、悬挂装置等。

卷筒是起重机的动力源，通过电机驱动卷绕钢丝绳实现起重操作。

在设计卷筒时，需要考虑起重物的重量、吊钩高度、起重速度等因素，确定对应的电动机功率和卷筒的结构尺寸。

起重钩和悬挂装置的设计需要考虑起重物的形状和重量，以保证起重物的安全悬挂和运输。

最后是电气控制系统的设计。

电气控制系统包括电动机、控制柜、电器元件等。

起重机的工作需要通过电动机驱动，控制柜通过控制电动机的启停、转向以及速度等参数，实现对起重机的操作和控制。

电器元件的选用和布置需要符合国家相关标准，保证起重机的安全可靠操作。

在完成结构设计后，还需要进行力学计算和强度校核。

通过对各个部件的受力情况进行计算和分析，保证起重机的结构强度和稳定性能够满足设计要求和安全标准。

综上所述，单梁桥式起重机结构设计需要考虑梁、支腿、起重机构和电气控制系统等部分的结构尺寸、强度和稳定性，以确保其满足起重能力、安全性和操作性等要求。

通过综合考虑以上因素，可以设计出符合实际需要的单梁桥式起重机结构。

单梁桥式起重机组成

结构特点：门架上装有大型有轨架桥，小车可沿轨架桥运动。应用：从船舱取货后经门框内的漏斗，经胶带运输机送到货场。性能特点：起升和小车运行速度高，受料斗靠近船舶，作业行程短，生产效率高。
4．抓斗卸船机的主要参数
起重量、生产率、抓斗外伸距、起升高度、各机构工作速度。
1．特点：（1）用于装卸大批量的散装物料或成批物件。（2）工作机构为小车和起升机构，速度快，效率高；（3）大车为非工作机构，只用来调整装卸桥的工作位置。
2．种类：按门架形式分：桁架门架式（自重小）箱形门架式（便于制造）
L1
H
S
L
b
双悬臂桁架结构装卸桥
双悬臂箱形结构装卸桥
3．抓斗卸船机——岸壁装卸桥。
（三）门式起重机的选用
1、单主梁和双梁门式起重机的选用
按起吨位、工作速度、货物大小来选用。 50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。 2、跨度和悬臂长度
根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨
度小些。
3、轮距的确定原则
L1
H2 H1
L2
L3 L4
h2
h1
B S
C型门腿（横向通过空间大）
2．双梁式起重机：承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高有箱形梁和桁架两种形式（目前多用前者）。
（二）门式起重机表示方法
起重机
标准代号工作级别跨度 /m 额定起重量代号
/t
例：MDG20/5-22A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993
应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送

10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计

3）说明书、计算书内容要精炼，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数字计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械制图标准，且清洁整齐。
4）了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
(1)设计任务：
①总体设计：
A.总体方案及总体参数的确定（包括方案的比较）；
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择；
②起重小车的设计：
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择；
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算；
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算；
③典型零件设计及加工工艺卡的编制；
(2)技术参数及要求：
①额定起重量：10吨；
②起升高度9m；大车轨道跨度12m；
③起升和小车运行均采用单速，速度为0.6m/s；大车运行为3级速度控制，最大为1.5m/s；最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦，大车采用分立驱动型式；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。

电动单梁桥式起重机安装方案

电动单梁桥式起重机安装施工方案卫华起重机有限公司二00九年目录一、基本情况 (2)二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3)三、起重机械主体设备的安装技术要求 (4)四、桥式起重机安装施工工艺顺序图 (6)五、起重机安装工艺 (7)六、起重机安装负荷试验 (9)七、起重机安装竣工交验 (10)八、起重机安装质量保证措施 (10)九、安全技术保证措施 (10)十、施工进度保证措施 (11)单梁桥式起重机安装施工方案一、基本情况1、贵公司现有单梁桥式起重机台，需安装于车间吊车梁上方的轨道上，车间全长米。

2、起重机结构与技术性能参数：①起重机结构：单梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架，电动葫芦、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构：图2 外形结构图（安装有司机室）②起重机技术性能参数，详见随机文件中起重机技术性能表。

二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法1、吊装工艺装备及检验器具根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备，汽车起重机起重量分别为一台、叉车起重量3t一台，拖车1台，检6角尺（二级以上）315×20037游标卡尺0.02 mm(0.03 mm) ×0-1000 mm28塞尺29钢丝φ0.49-φ0.52200m10重锤150kg211千分尺0-700 mm112百分表0-10 min113钢丝支架及滑轮22、吊装方法根据起重机使用现场条件和吊装具体要求，我公司确定采用如下步骤安装：①用拖车把主梁、支到车间适当部位，用枕木或垫架临时垫起主梁，把端梁和电动葫芦组装在主梁上，葫芦在跨度中心部位，用塞块或铁丝把葫芦固定；②让汽车起重机停在安装现场选定的位置，支好汽车起重机的支腿，作好吊装准备；③用汽车起重机把单梁落位在轨道上，并在上面重新调整两端梁用螺栓紧固；④吊装附件。

三、起重机械主体设备的安装技术要求序号项目简图允许偏差（mm）1由车轮量出的跨度偏差△S=5但主动轮的跨度值与被动轮的跨度值之差不得大于5mm2装配后主梁上拱度F=（0.9/1000-1.4/1000）S3桥架对角线偏差│E1，E2││E1，E2│≤5对称箱形梁：f≤1/2000S且当起重量≤50t 时只许向走台侧凸曲其它：S≤19.5mm ，f ≤5S＞19.5mm ，f ≤84主梁水平旁弯度（走台和端梁都装上后）四、桥式起重机安装施工工艺顺序图五、起重机安装工艺（一）起重机安装前准备工作1 对运到安装现场的起重机进行开箱检查1.1 设备技术文件是否齐全，文件中应包括：产品合格证明书（一份），安装架设、交工验收与使用维护说明书（一本），安装架设用附加图（一份），使用维修用及易损件附加图（一份）。

LD型电动单梁桥式起重机资料

LD型电动单梁桥式起重机一、简单介绍LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。

为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。

横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。

为贮存运输方便。

主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。

2、电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。

13、运行机构本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。

电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。

5、本产品规格表示方法如下（1）地面操纵例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。

表示方法：LD3-10.5-30（2）操纵室操纵例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。

表示方法：LDC5-16.5-602二、外形总图1 图200mm 注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥(800)仅为闭式端面开门操纵室用。

括号内尺寸3三、性能参数表1.技术规格:42.总重及轮压5装四、安主梁横梁图2 主梁与横梁连接1、在用户现场上将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。

2、按图2所示，将主梁与横梁用螺栓连接起来，主梁同横梁连接面在组装前应清理干净，主横梁组装后可按标准JB/ZQ8012-88中的有关要求进行检验。

10t单梁桥式起重机大车运行机构的设计

优秀设计毕业论文（设计）任务书学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称学部20XX年9月20日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学院根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。

此表由指导教师填写。

二、此任务书必须针对每一位学生，不能多人共用。

三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。

四、任务书一经下达，不得随意更改。

五、各栏填写基本要求。

（一）主要内容和要求：1．工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。

2．实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。

3．文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。

（二）主要参考文献与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近1－3年参考资料和文献。

外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。

（三）毕业论文（设计）的进度安排：1．设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。

2．文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的40%。