HMI编程软件入门试卷答案
1+X 西门子模考试题(含参考答案)
1+X 西门子模考试题（含参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、（）是执行 RP 查找命令时轴使用的初始速度。
A、RP_FASTB、RP_SLOWC、RP_SEEK_DIRD、RP_APPR_DIR正确答案：A2、在图像处理程序中，阈值提取区域计算的是（）。
A、区域B、灰度值C、像素D、图像正确答案：A3、DS5C型伺服电机驱动器CN0端子中，用来控制伺服电机的脉冲输入端子为（）。
A、P-与P+24VB、D-与D+24VC、SI1与+24VD、SO1与COM正确答案：A4、步进电机驱动器中，其脉冲控制信号是（）有效。
A、下降沿B、始终C、上升沿D、不确定正确答案：C5、S7-1200 PID_Compact输入/输出参数中，（）是 PID控制器在自动模式下的设定值。
A、SetpointB、DisturbanceC、InputD、Mode正确答案：A6、当S7-1200输入0—10V模拟量，经A/D转换后，我们得到的数值是AIW0为12800，相应的模拟电信号是（）V。
A、4B、5C、6D、7正确答案：A7、某光源控制器的型号为“SIC-XY24 4-D”，其调节方式为（）。
A、数字调节B、模拟调节C、PID调节D、自动调节正确答案：A8、SPV200系列的工业控制器，其电源为（）。
A、AC220B、DC5VC、DC24VD、AC380V正确答案：C9、如果未找到边缘，可用（）方式改善效果。
A、减少梯度阈值B、增加扫描宽度C、增加滤波参数D、增加扫描宽度正确答案：A10、简单的过程控制系统实现的控制过程为（）。
A、缓慢的变化过程B、稳定衰减的振荡过程C、发散振荡的变化过程D、等幅振荡的变化过程正确答案：B11、在工业相机工具属性中，以下（）属性的类型是整型。
A、曝光时间B、输出正常C、是否连接D、是否成功正确答案：A12、在使用USS协议控制MM440变频器时，用来设置变频器的USS地址的参数是（）。
触摸屏考试题及答案大全
触摸屏考试题及答案大全一、选择题1. 触摸屏的工作原理是什么？A. 电阻式B. 电容式C. 红外线式D. 声波式答案：ABCD解析：触摸屏的工作原理有多种，包括电阻式、电容式、红外线式和声波式等。
2. 触摸屏的主要应用领域有哪些？A. 工业控制B. 医疗设备C. 消费电子D. 教育领域答案：ABCD解析：触摸屏广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子和教育领域等多个方面。
3. 触摸屏的分辨率是指什么？A. 屏幕的大小B. 屏幕的清晰度C. 屏幕的亮度D. 屏幕的对比度答案：B解析：触摸屏的分辨率是指屏幕的清晰度，即屏幕上显示的像素点的数量。
二、填空题1. 触摸屏的类型包括______、______、______和______。
答案：电阻式、电容式、红外线式、声波式解析：触摸屏的类型包括电阻式、电容式、红外线式和声波式等。
2. 触摸屏的响应速度通常用______来衡量。
答案：毫秒(ms)解析：触摸屏的响应速度通常用毫秒(ms)来衡量，即从用户触摸屏幕到屏幕显示反应的时间。
3. 触摸屏的多点触控技术可以支持______点以上的触控。
答案：2解析：触摸屏的多点触控技术可以支持2点以上的触控，实现更复杂的交互操作。
三、判断题1. 触摸屏的灵敏度越高，用户体验越好。
（对/错）答案：对解析：触摸屏的灵敏度越高，用户操作时的反应速度越快，用户体验越好。
2. 触摸屏的寿命与使用环境无关。
（对/错）答案：错解析：触摸屏的寿命与使用环境密切相关，如温度、湿度、灰尘等因素都会影响触摸屏的寿命。
3. 触摸屏的尺寸越大，显示效果越好。
（对/错）答案：错解析：触摸屏的显示效果与尺寸大小没有必然联系，主要取决于分辨率、色彩表现等因素。
四、简答题1. 请简述触摸屏的优点。
答案：触摸屏的优点包括操作直观、交互性强、响应速度快、易于集成等。
触摸屏通过直接触摸屏幕进行操作，使得用户界面更加直观易懂；同时，触摸屏支持多点触控，增强了交互性；触摸屏的响应速度快，提高了用户体验；此外，触摸屏易于与各种设备集成，如手机、平板电脑等。
1+X工业机器人应用编程中级考试模拟题及答案
1+X工业机器人应用编程中级考试模拟题及答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、下列指令中，当前值既可以增加又可以减少的是（）。
A、TONB、CTUC、B. TONRD、CTUD正确答案：D2、运动指令写入的方法有( )。
① POINT ②SHIFT+POINT ③ EDCMD④TOUCHUPA、①②④B、①②③C、②③④D、①②③④正确答案：A3、如需通过按“shift+用户键tool1”来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。
A、UKB、MFC、SUD、SP正确答案：C4、（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。
A、天线B、读写模块C、射频接口D、电子标签芯片正确答案：D5、有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。
A、数值、ASCII、文字等输入/显示B、PLC I/0、内部节点的指示灯显示C、图表、文字的打印D、位状态型开关、多段开关等输入开关6、在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8步中添加仿真函数（）。
A、Extended User FramesB、2-Axis servo posionerC、Independent AxesD、Extended Axis Control正确答案：D7、根据检测的手段不同，可分为直接测量、间接测量和组合测量。
下列各种检测，属于间接检测的是（）。
A、用光电传感器测量物料的位置B、用电感传感器测物料的厚度C、阿基米德测皇冠比重D、热电偶测液体温度正确答案：C8、一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，( )可类比人类的视网膜。
A、相机B、镜头C、输入输出单元D、图像采集卡正确答案：A9、下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。
A、工作空间B、运动特性C、自由度D、运动精度正确答案：C10、S7-1200 CPU所支持的程序块类型有（）。
智慧职教工业机器人技术基础考试答案 (2)
填空一
示教器
解析：
无
58.(2分)填空题(主观)
0
机器人运动指令中：“J”表示[填空(1)]，“L”表示[填空(2)]，“C”表示[填空(3)]。
填空一
关节空间运动
填空二
线性运动
填空三
mocvec
参考答案：
填空一
关节空间运动
填空二
线性运动
填空三
圆弧运动
解析：
无
59.(2分)填空题(主观)
0
C步进电机
D直接驱动电机
参考答案：C
解析：
无
16.(1分)单选题
1
中等负载时，最适合的驱动系统是( )
A电动驱动系统
B液压驱动系统
C气动驱动系统
参考答案：A
解析：
无
17.(1分)单选题
1
“机器人的三原则”排序正确的是
A第一条机器人必须来保护自己，第二条机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人，第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令
填空一
人机界面
参考答案：
填空一
人机界面
解析：
无
56.(2分)填空题(主观)
0
示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为[填空(1)]。
填空一
示教再现
参考答案：
填空一
示教再现
解析：
无
57.(2分)填空题(主观)
0
[填空(1)]示教编程可以利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作。
填空一
示教器
解析：
无
工业机器人应用编程1+X中级题库含答案
工业机器人应用编程1+X中级题库含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、下列指令能实现重复运行的是（）。
A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMP LBLD、FRAME正确答案：C2、一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。
A、图像传输B、图像过滤C、图像捕获D、图像处理正确答案：B3、将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为（）状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。
A、仿真跳过功能B、自动运行C、强制输入D、模拟输入正确答案：A4、电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为( ) 。
A、半无源标签B、有源标签C、半有源标签D、无源标签正确答案：D5、接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。
当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。
A、电涡流式接近开关B、光电式接近开关C、霍尔式接近开关D、电容式接近开关正确答案：A6、在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16 I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。
A、将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8B、将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1C、将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1D、将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8正确答案：D7、当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。
A、PR[3,4]=-30B、PR[3,5]=30C、PR[3,2]=-30D、PR[3,3]= 30正确答案：B8、当设备不能接通电源时，第二步是要确认电源单元上的LED灯是否已经亮红灯。
机器人应用编程理论考试题库与答案
机器人应用编程理论考试1. I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O 和数字量I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。
[单选题]A. 数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B. 数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C. 数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反*D. 数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反2. 机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。
[单选题]A. 触发一下白色的马达上电按钮*B.按下使能装置按钮C.按下程序运行按钮D.什么都不用做3. （）不是机器人常用坐标系。
[单选题]A.环境坐标系*B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系4. 对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。
[单选题]A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训*C.没有事先接受过专门的培训也可以D.师傅教教即可5. 机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。
[单选题]A.旋开急停按钮B.伺服上电C.按下开始键D.断电重启*6. 机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。
[单选题]A.MoveC*B.MoveJC.MoveLD.MoveABSJ7. 现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是[单选题]A.圆弧的起点B.圆弧的中间点*C.圆弧的终点D.圆弧的圆心8. 以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。
[单选题]A.触摸屏B.摇杆C.快捷按键D.开机启动按钮*9. 编程时，在语句前加上（），则整条语句作为注释行，不会被程序执行。
[单选题]A.!*B.#C.*D.**10. 使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。
西门子博图软件HMI组态与调试基础操作-任务一 软件的安装
步骤四
修改路径（也可以选择默认路径），点击“下一步”， 弹出图1-1-19；
图1-1-18
图1-1-19
技能操作
步骤五
计算机进行解压缩软件包，解压完成，软件进行初 始化，初始化完成，弹出图1-1-20；
步骤六
点击“下一步”，弹出图1-1-21；
步骤六
初始化完成，弹出图1-1-8；
图1-1-7
图1-1-8
技能操作
步骤七
点击“下一步”，弹出图1-1-9；
步骤八
在窗口中选中“典型”配置，确定目标目录（也可以自 行修改目录），点击“下一步”，弹出图1-1-10；
图1-1-9
图1-1-10
技能操作
步骤九
勾选“本人接受所列出的许可协议中所有条款 （A）”和“本人持此确认，已阅读并理解了有关 产品安全操作的安全信息（S）”，点击“下一步”， 弹出图1-1-11；
步骤二：单击“安装长密钥”；
步骤三：步骤三：重启计算机
图1-1-31
THANKS
感谢大家的聆听
4
记录（归档）功能，无论是控制过程量的实时值，还是不定时可能发生的报警信息，都可以数据记录的形式记录下来，以某种文件的形式归纳成电子 文档。当需要查看历史记录的时候，检索调阅即可。也可以通过网络打印机打印输出报表文件。
5 工艺参数的配方化管理，可以将众多产品的工艺参数一次性全部存储在HMI设备中，根据当前生产计划订单，随时调出装载到PLC，进行生产。
技能操作
步骤一
一、安装前准备
在windows系统下，按下组合键： WIN+R，输入“regedit”，如图11-1所示，打开注册表编辑器窗口；
电控编程基础知识题库单选题100道及答案解析
电控编程基础知识题库单选题100道及答案解析1. 在电控编程中，以下哪种语言常用于工业自动化控制？（）A. PythonB. C++C. Ladder LogicD. Java答案：C解析：Ladder Logic（梯形图）常用于工业自动化控制领域的电控编程。
2. 以下哪个不是电控编程中的常见数据类型？（）A. IntegerB. StringC. ObjectD. Boolean答案：C解析：Object 不是电控编程中的常见基本数据类型，Integer（整数）、String（字符串）、Boolean（布尔值）是常见的。
3. 以下哪种结构常用于循环执行一段代码？（）A. If-ElseB. ForC. SwitchD. While答案：B解析：For 循环结构常用于循环执行一段代码。
4. 变量在使用前必须进行（）A. 初始化B. 赋值C. 声明D. 以上都是答案：D解析：变量在使用前通常需要进行声明、赋值和初始化。
5. 在电控编程中，用于中断程序执行的语句是（）A. BreakB. ContinueC. ExitD. Return答案：A解析：Break 语句用于中断循环或switch 语句的执行。
6. 以下哪个是函数的正确定义方式？（）A. Function myFunction()B. def myFunction():C. void myFunction()D. int myFunction() 答案：B解析：在Python 等语言中，函数的定义通常使用def 关键字，如def myFunction(): 。
7. 以下哪个不是面向对象编程的特性？（）A. 封装B. 继承C. 多态D. 过程化答案：D解析：过程化不是面向对象编程的特性，封装、继承、多态是面向对象编程的重要特性。
8. 数组的下标从（）开始。
A. 0B. 1C. -1D. 任意整数答案：A解析：在大多数编程语言中，数组的下标通常从0 开始。
可编程控制器技术应用试题及参考答案
可编程控制器技术应用试题及参考答案一、单选题（共71题，每题1分，共71分）1.对于所有的FXCPU，表示1秒时钟脉冲的是（）。
-----------A、M8011B、M8013C、M8014D、M8015正确答案：B2.M0—M15中，M0数值为1，其它都为0，那么，K4M0数值（）。
-----------A、4B、2C、1D、3正确答案：C3.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
-----------A、变量存储器B、输出映象C、内部存储器D、输入映象正确答案：B4.在使用FX2N可编程序控制器控制多速电动机运行时，Y0和Y1是()。
-----------A、Y1B、Y0、Y1C、Y0D、Y1正确答案：D5.以下程序是对输入信号X0进行()分频。
-----------A、六B、四C、八D、二正确答案：D6.在以下FX2NPLC程序中，X0闭合后经过()时间延时，Y0得电。
-----------A、300000SB、3000SC、100SD、30000S正确答案：D7.在使用FX2N可编程序控制器控制交通灯时，将相对方向的同色灯并联起来，是为了()。
-----------A、减少工作量B、输出口C、节省D、节约电线E、简化电路正确答案：C8.对于输出接口电路，（）型响应时间最长。
-----------A、继电器B、晶体管C、可控硅D、SSR正确答案：A9.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的（）。
-----------A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A10.PLC的输出方式为继电器型时，它适用于（）负载。
-----------A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：D11.FX系列PLC中SET表示（）指令。
-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D12.PLC的输出方式为晶闸管型时，它适用于（）负载。
-----------A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：B13.以下PLC梯形图实现的功能是()。
1+X西门子模拟考试题(含参考答案)
1+X西门子模拟考试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.人机界面中“功能键”按键功能包括释放状态、按下状态、释放时、按下时方式。
A、正确B、错误正确答案：A2.信捷VH5变频器当通过端子控制主频率时，参数P0-03设置为3。
A、正确B、错误正确答案：B3.在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；另外各公共端块间也是相互分离的。
A、正确B、错误正确答案：A4.D/A转换器作用是将模拟量转换成数字量。
A、正确B、错误正确答案：B5.应变测量中，希望灵敏度高、线性好、有温度自补偿功能，应选择双臂半桥测量转换电路。
A、正确B、错误正确答案：B6.PLC负载工作电源的类型应该根据负载要求以及PLC输出接口电路的技术性能指标确定。
A、正确B、错误正确答案：A7.西门子S7-1200PLC模拟量输入组态为0到10V，对应通道最大值为32767（）A、正确B、错误正确答案：B8.RT型PLC，只有前两路是晶体管输出，其他均为继电器输出。
A、正确B、错误正确答案：A9.PLC梯形图程序的执行原则为从上到下、从左到右。
A、正确B、错误正确答案：A10.西门子S7-1200PLC指令MC-Home的功能是机械原点回归（）A、正确B、错误正确答案：A11.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器。
A、正确B、错误正确答案：A12.如果轴在原点和正限位之间，默认机械回原点方向应该设置为负方向。
A、正确B、错误正确答案：A13.蓄水池采用出水阀门控制水位，采用PID控制水位高度，PID参数“方向设置”为正动作。
A、正确B、错误正确答案：A14.如果未找到边缘，可用减少梯度阈值方式改善效果。
A、正确B、错误正确答案：A15.PID控制系统数据的采样周期必须大于程序的PLC执行周期。
A、正确B、错误正确答案：A16.各电气装置能有效控制机械动作，各接触点和动、静触头有明显损伤也可使用。
人机界面参考答案
参考答案第1章一、选择题1. A2. D3. D4. B5. D二、填空题1. 以人为本2. 认识过程3. 机器环境4. 硬件软件5. 比例与尺度均衡与稳定三、问答题1. 人机界面是人与机器之间的通信介质或者方式，人机之间可以通过它进行信息双向的交流。
也可以说人机界面就是通过相关的硬件和软件进行对话的手段。
人机交互是指人和计算机系统间的通信，以人与机器之间的各种符号和动作作为信息的双向交换，人可使用鼠标键盘等向计算机输入信息，计算机也可以通过显示器上的符号向人反馈信息。
2. 一个是用户的学习时间，二是执行的速度，也即当用户命令发出后，要等待多长时间才能得到结果的反馈。
三是用户的出错率，四是主观满意度。
3. 首先是要了解产品的功能要求，设计的色彩能为发挥产品功能取得良好的功能效果。
并且色彩的设计要满足人机相适应的需求，让操作者保持心情舒畅，这样人的操作便会准确可靠，工作效率高，不容易产生疲劳，而且能维护身心健康。
4. 新一代的人机界面技术发展方向是智能化，人性化，集成化，网络化。
5. 人机界面的设计首先要确定使用该界面的用户群，要根据用户的背景以及他们的目标来分析应该怎样去设计适合他们使用的人机界面。
确定这些用户后，从中提取设计中所必须考虑到的关键因素的参数，包括用户的学习时间，执行的速度，用户的出错率，主观满意度。
人机界面的设计最终是为了人们的使用，因此在设计方案中，以人为本是设计必须遵循的准则。
四、上机操作题1. 分析：如图A-1中显示的是三星D108型手机，简约时尚的外观，充分体现出了现代简单即是美的美学新观点。
机身的左侧基本把有常用的接口聚集在了一起，最上方为D108最具特色的耳机接口，创新的滑盖式接口，抛弃了手机常规的外掀式橡皮保护帽，可以更为方便地保护接口不受损害，而且不会破坏机身的颜色，保持机身颜色的协调一致，增加了整机的美观。
键盘设计最为特别的地方是其数字键盘区，按键抛弃了以往的行状排列，改为了条状排列，条状排列的按键间用横杠隔开，看上去似乎有双键盘的感觉。
HMI编程软件入门试卷答案
HMI编程软件入门考核试卷时间：90分钟分值：100部门＿＿＿＿＿＿＿科室＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿一、选择题（本题共10道小题每题3分共30分）1、在“添加新设备”对话框中可以看到所有型号的CPU，下面那些信息是不能够在此对话框中显示出来的（D ）。
A型号B订货号C版本D CPU支持的IO点数2、博途软件，在（B）属性下可以建立和添加网络。
A网络视图B CPU C以太网模块D IM356模块3、PLC希望收到HMI反馈的画面号，需要在（A）设置反馈的数据地址。
A连接/区域指针B连接/参数C运行系统设置D设备组态4、在制作HMI画面时，如果需要做一个按钮，点击按钮跳转到其他画面中，需要在按钮属性的（C）中进行设置。
A属性B动画C事件D文本5、在使用面板时，接口变量的数量由（ A ）决定。
A面板的动态属性B面板变量的数量C面板使用按钮的数量D面板中事件的数量6、在HMI中建立面板，如果面板中使用的结构数据和PLC中使用的UDT数据地址相同，需要去掉（ B ）选项，才能够正常使用。
A保持性B在HMI中可见C设置值D启动值7、用户自定义类型（即UDT）在（A）选项中。
A设备树/PLC数据类型B设备树/PLC变量C设备树/外部原文件D设备树/工艺对象8、用于HMI的报警变量需要是一个（ C ）数据。
A BOOLB BYTEC WORD D DWORD9、如果希望将STEP-7程序转换成为博途软件能打开的程序，需要通过（A ）操作。
A移植项目B复制项目C转换项目D更新项目10、在项目视图中，（A）可以看到都打开了那些对象。
A编辑栏B任务卡C巡视窗口D带有进度显示的状态栏二、判断题（本题共10道小题，每题3分，共30分）1、博途软件不能够通过portal视图下的“创建新项目”选项对程序保存路径进行设置，只能够通过portal视图下“浏览”选项对项目的保存路径进行设置。
（X）2、所有组态设备都是在设备视图下进行组态的。
工业机器人应用编程1+X中级模拟习题及参考答案
工业机器人应用编程1+X中级模拟习题及参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、RFID的英文缩写是Radio Frequency Identification，关于一个RFID系统的组成部分，不准确的一项是（）。
A、电子标签B、读写器C、计算机通信网络D、CPU正确答案：D2、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中一种最基本的机器人工作站仿真的是（）。
A、PalletPROTPB、OlpcPROC、HandlingPROD、WeldPRO正确答案：B3、要删除所有的报警履历，要按下（）。
A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW正确答案：B4、在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流从机器人的GO[2]传输到PLC的IB0，则下列（）操作是错误的或多余的。
A、将DO[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1B、将GO[2]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8C、将CRMA15/CRMA16 I/O板对应DO[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的I0.0~I0.7接口D、将CRMA15 I/O板上的DORSC1必须接+24V正确答案：A5、在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将( )。
1:SKIP CONDITON DI[1]=ON 2:J P[1] 100% FINE 3:J P[2] 1000 mm/sec FINE Skip， LBL[1] 4:J P[3] 50% FINE 5: LBL[1] 6:J P[4] 50% FINEA、中止执行第3指令，跳转到第5行B、中止执行第3指令，执行第4行指令C、执行完第3行指令，跳转到第5行D、执行完第3指令，执行第4行指令正确答案：B6、Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。
1+X工业机器人应用编程中级模考试题与答案
1+X工业机器人应用编程中级模考试题与答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在三个示教点之间做圆弧运动的是（）。
A、MB、C/AC、LD、J正确答案：B2、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做单纯移动的是（）。
A、CB、LC、JD、A正确答案：C3、下列指令能实现重复运行的是（）。
A、FRAMEB、LBL/JMP LBLC、CALLD、DI/DO正确答案：B4、一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是（）。
①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。
②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。
③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。
④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。
⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。
⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。
A、②①⑥④⑤③B、①⑥②④⑤③C、②④①⑥⑤③D、①②③④⑤⑥正确答案：C5、位置寄存器PR[1，3 ] 在Jpos（关节坐标）中3的含义是( )。
A、J1B、J3C、Z轴D、Y轴正确答案：B6、下列各项，给DeviceNET总线分配I/O地址，正确的一项是（）。
A、机架89，槽号1，开始点1B、机架80，槽号12，开始点1C、机架81，槽号12，开始点1D、机架48，槽号1，开始点1正确答案：C7、中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。
A、FOR R[1]=0 TO 3B、WAIT DI[1]=ONC、JMUP LBL[1]D、MESSAGE[...]正确答案：B8、在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作( )。
工业机器人离线编程模考试题(含参考答案)
工业机器人离线编程模考试题（含参考答案）一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。
（）A、频率控制法B、极数变换法C、电压控制法D、电容控制法正确答案：D2.以下哪种不属于机器人触觉（）。
A、滑觉B、压觉C、视觉D、力觉正确答案：C3.在AL语言中：MOVE barm TO @-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B4.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。
（）A、承载能力B、工作速度C、作业行程D、机器重量正确答案：D5.测速发电机的输出信号为（）。
A、A模拟量B、B数字量C、C开关量D、D脉冲量正确答案：A6.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
A、BB、YC、RD、P正确答案：C7.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。
A、BB、YC、RD、P正确答案：B8.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（）。
A、A．柔顺控制B、B．PID控制C、C．模糊控制D、D．最优控制正确答案：A9.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A、A．操作模式B、B．编辑模式C、C．管理模式D、安全模式正确答案：C10.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A、A 固定B、B 定位C、C 释放D、D 触摸正确答案：C11.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A、A．刚性制造系统B、B．柔性制造系统C、C．弹性制造系统D、D．挠性制造系统正确答案：B12.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
计算机控制技术试卷及答案-(1)
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
博图考试题及答案
博图考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 博图考试中，以下哪个选项是正确的？A. 考试全程必须保持手机静音B. 考试中可以随意交流C. 考试结束后可以立即离开考场D. 考试中可以使用电子设备答案：A2. 博图考试的合格标准是什么？A. 总分达到60分B. 总分达到70分C. 总分达到80分D. 总分达到90分答案：A3. 博图考试中，以下哪个行为是被禁止的？A. 提前预习B. 携带考试相关材料C. 抄袭他人答案D. 按时参加考试答案：C4. 博图考试的时间限制是多久？A. 1小时B. 2小时C. 3小时D. 4小时答案：B5. 博图考试的评分标准是什么？A. 客观题和主观题B. 只有客观题C. 只有主观题D. 无评分标准答案：A6. 博图考试的监考人员数量是多少？A. 1名B. 2名C. 3名D. 4名答案：B7. 博图考试的报名费用是多少？A. 100元B. 200元C. 300元D. 400元答案：B8. 博图考试的准考证在哪里领取？A. 考试现场B. 报名地点C. 官方网站D. 学校教务处答案：C9. 博图考试的考试地点在哪里？A. 学校图书馆B. 学校体育馆C. 学校教学楼D. 学校实验室答案：C10. 博图考试的考试时间是什么时候？A. 每周一B. 每周三C. 每周五D. 每周日答案：B二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 博图考试中，以下哪些行为是允许的？A. 携带身份证B. 携带考试相关材料C. 携带水杯D. 携带食物答案：A, C2. 博图考试中，以下哪些是考试的评分依据？A. 客观题B. 主观题C. 考试态度D. 考试纪律答案：A, B3. 博图考试中，以下哪些是考试的准备事项？A. 携带准考证B. 提前了解考试地点C. 携带手机D. 提前预习答案：A, B4. 博图考试中，以下哪些是考试的注意事项？A. 保持考场安静B. 遵守考试纪律C. 考试中随意走动D. 考试结束后立即离开考场答案：A, B5. 博图考试中，以下哪些是考试的违规行为？A. 抄袭他人答案B. 使用电子设备C. 提前交卷D. 携带考试相关材料答案：A, B, D三、判断题（每题1分，共5题）1. 博图考试中，考生可以随意更换座位。
1+X工业机器人应用编程中级模拟试题(附答案)
1+X工业机器人应用编程中级模拟试题（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、要显示报警履历画面，则要按下（）。
A、ActiveB、HELPC、HISTD、Alarm正确答案：C2、气源装置的核心元件是（）。
A、油水分离器B、方向阀C、马达D、空压机正确答案：D3、PR[1 ]=JPOS 定义的数据类型是什么( )。
A、J1 J2 J3 J4 J5 J6B、X Y Z W P RC、X Y Z J4 J5 J6D、J1 J2 J3 W P R正确答案：A4、下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。
A、AI[1]=R[1]B、AO[1]=R[1]C、R[1]=AO[1]D、R[1]=AI[1]正确答案：B5、从ROBOGUIDE仿真环境中导出TP程序，再导入到实际机器人控制器的步骤如下，正确顺序为（）。
①在ROBOGUIDE中，选中待导出的TP程序，右击——另存为——选择“TP格式”；②找到导出的TP程序，并复制到U盘中；③将U盘插入实际示教盒的USB接口；④单击MENU——7 文件——ENTER；⑤选择F5“工具”——1 切换设备；⑥选择F1“类型”——7 TP上的USB；⑦查找到待导入的TP程序，点击F3”加载”。
A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑦⑥⑤C、①②③④⑤⑦⑥D、①②③⑤⑥④⑦正确答案：A6、使用TP手动启动程序的说法正确的是 ( )。
① SHIT+BWD 可以顺序执行程序②松开SHIFT键暂停执行程序③ SHIFT+FWD可以顺序执行程序④SHIFT+FWD可以单步执行程序A、①④B、①③C、②③D、③④正确答案：C7、下列人机界面使用步骤中，多余的一项操作是（）.A、PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中B、在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”C、连接HMI和工业控制器，实现人机交互D、打开OPC软件，创建好相关变量，并与HMI中的变量进行映射正确答案：D8、立即输出指令可以用于下面那个量中（）。
1+X工业机器人试题库
1+X工业机器人试题库一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.读取工件坐标当前的数据的功能函数是（）。
A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正确答案：D2.跳转到例行程序内标签的位置的逻辑控制指令是（）。
A、WHILEB、GOTOC、TESTD、FOR正确答案：B3.设置数字脉冲输出信号的指令是（）。
A、Set pulseB、pulseDOC、reset pulseD、pulseDI正确答案：B4.等待直至满足逻辑条件的指令是（）。
A、WaitUntilB、WhileC、WaitTimeD、Wait正确答案：A5.读取工具坐标当前的数据的功能函数是（）。
A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正确答案：C6.以下赋值指令写法正确的是（）。
A、reg1=reg2B、reg1!=reg2C、reg1==reg2D、reg1:=reg2正确答案：D7.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、A．更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、旧的磨损量小的D、新的或旧的都行正确答案：A8.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（ )A、营造整齐的工作环境B、使工作场所一目了然C、清除过多的积压物品D、缩短寻找物品的时间正确答案：D9.将数字输出信号置为0的指令为（）。
A、reset di1;B、set do1;C、reset do1;D、set di1 1;正确答案：C10.读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）。
A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：B11.使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）。
A、fineB、z0C、z5D、无法实现正确答案：A12.关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。
A、操作人员必须经过培训上岗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、手动操作机器人时要采用较低的速度正确答案：C13.使用Reltool指令返回的是（）数据类型。
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HMI编程软件入门考核试卷
时间：90分钟分值：100 部门＿＿＿＿＿＿＿科室＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿
一、选择题（本题共10道小题每题3分共30分）
1、在“添加新设备”对话框中可以看到所有型号的CPU，下面那些信息是不能够在此
对话框中显示出来的（D ）。
A型号B订货号C版本D CPU支持的IO点数
2、博途软件，在（B）属性下可以建立和添加网络。
A网络视图B CPU C以太网模块D IM356模块
3、PLC希望收到HMI反馈的画面号，需要在（A）设置反馈的数据地址。
A连接/区域指针B连接/参数C运行系统设置D设备组态
4、在制作HMI画面时，如果需要做一个按钮，点击按钮跳转到其他画面中，需要在
按钮属性的（C）中进行设置。
A属性B动画C事件D文本
5、在使用面板时，接口变量的数量由（ A ）决定。
A面板的动态属性B面板变量的数量
C面板使用按钮的数量D面板中事件的数量
6、在HMI中建立面板，如果面板中使用的结构数据和PLC中使用的UDT数据地址相
同，需要去掉（ B ）选项，才能够正常使用。
A保持性B在HMI中可见C设置值D启动值
7、用户自定义类型（即UDT）在（A）选项中。
A设备树/PLC数据类型B设备树/PLC变量
C设备树/外部原文件D设备树/工艺对象
8、用于HMI的报警变量需要是一个（ C ）数据。
A BOOL
B BYTE
C WOR
D D DWORD
9、如果希望将STEP-7程序转换成为博途软件能打开的程序，需要通过（A ）操作。
A移植项目B复制项目C转换项目D更新项目
10、在项目视图中，（A）可以看到都打开了那些对象。
A编辑栏B任务卡C巡视窗口D带有进度显示的状态栏
二、判断题（本题共10道小题，每题3分，共30分）
1、博途软件不能够通过portal视图下的“创建新项目”选项对程序保存路径进行设置，
只能够通过portal视图下“浏览”选项对项目的保存路径进行设置。
（X）
2、所有组态设备都是在设备视图下进行组态的。
（X）
3、PLC机架上插入了错误的模块后，只能通过删除才能对模块进行修改。
（X）
4、PLC在网络视图中对各个从站所处的网络进行分配。
（√）
5、每次进行仿真测试时都会自动弹出PG/PC设置对话框。
（X）
6、添加新的HMI设备只能在PORTAL视图中，无法再项目视图中添加。
（X）
部门＿＿＿＿＿＿＿科室＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿
7、博途软件是一个高度集成的软件，所以在HMI中建立的数据类型和PLC中数据类型
的长度相同，就可以在HMI中使用。
（X）
8、每个文本列表对应的值是是可以根据用户需求进行更改。
（√）
9、第一次打开博途软件时，默认的视图是portal视图。
（√）
10、对模块进行“更改设备类型”时，可以更改与原版本相同的模块。
（X）
三、问答题（本题共1道小题，每题40分，共40分）
1、说出HMI中按钮动画属性里所包含的选项
变量连接、显示、移动。