【汽车底盘机械系统原理与检修一体化】项目三
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• 第一级为螺杆螺母传动，第二级 为齿条齿扇传动。
循环球式转向器
3．蜗杆曲柄指销式转向器
传动副的组成： 主动件：转向蜗杆； 从动件：指销。
双指销式转向器的特点： 单个指销所承受的载荷小，因此寿命长；
在采用同样的蜗杆时，运动范围大。当行程 固定时蜗杆较短。 对蜗杆加工精度要求高。
（三）转向操纵机构
（三）液压常流转阀式动力转向装置
转阀式转向控制阀
1-转向齿轮 2、7-销 3-阀体 4-阀套 5-阀芯 6-扭杆 8-密封圈 P-转阀进油口 O-转阀出油口 A-通助力缸左腔出油口 B-通助力缸右腔出油口
工作原理
直线行驶时转阀工作位置
左转向时转阀工作位置
（四）转向油泵
• 双作用叶片泵工作原理
缸以及转向油泵（或空气压缩机）、转向油罐等组成。
知识目标：
1、了解汽车转向系统的功用及类型； 2、了解机械转向系统的基本组成及工作原理； 3、掌握转向器的结构及工作原理； 4、了解转向操纵机构、转向传动机构的结构及原理； 5、了解动力转向系统的种类； 6、了解液压常流滑阀式动力转向装置的结构及工作原理； 7、掌握液压常流转阀式动力转向装置的结构及工作原理； 8、掌握转向油泵的结构及工作原Байду номын сангаас。
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学习任务：
（1）转向系统概述。 （2）机械转向器。 （3）转向操纵机构。 （4）转向传动机构。 （5）机械转向系统的检修 。
（一）转向系统概述
1．转向系统的功用、类型 转向系统是指由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。
转向系统的功用是按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽 车稳定的直线行驶。 汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统和动力转向系统 两大类。
（二）机械转向器
• 转向器是转向系中的降速增矩传动装置，其功用是增大 由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。
• 转向器传动效率是指转向器输出功率与输入功率之比。 当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传 动效率称为正传动效率；反之，转向摇臂受到道路冲击 而传到转向盘的传动效率则称为逆效率。
2．机械转向系统的基本组成和工作原理
• 汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和 转向传动机构三大部分组成
2．机械转向系统的基本组成和工作原理
• 转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴 • 机械转向器：多种类型，以齿轮齿条转向器多见。 • 转向传动机构：转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、
项目三 汽车转向系统检修
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知识点：
1、转向系是指由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位 的一套机构。
2、汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动 力转向系两大类。
3、汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转 向传动机构三大部分组成。
4、转向器：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等。 5、动力转向装置由机械转向器、转向控制阀、转向动力
（四）转向传动机构
• 与独立悬架配用的转向传动机构
断开式转向桥的横拉杆
上海桑塔纳轿车转向器与转向横拉杆
任务二 液压动力转向系统检修
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学习任务：
（1）动力转向装置的分类。 （2）液压常流滑阀式动力转向装置。 （3）液压常流转阀式动力转向装置。 （4）转向油泵。 （5）液压动力转向系统故障诊断与排除。 （6）液压动力转向系统的检修。
• 按转向器中的传动副的结构形式分，可以分为循环球式、 齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。
• 按传动效率的不同，转向器还可以分为可逆式转向器、 极限可逆式转向器和不可逆式转向器。
1．齿轮齿条式转向器
• 齿轮齿条式转向器采用一级传动副，主动件是齿 轮，从动件是齿条。
齿轮齿条式转向器
2．循环球式转向器
（一）动力转向装置的分类
• 动力转向装置按传能介质的不同，可以分为气压式和液压式两种。 • 液压式动力转向装置按液流形式，又可分为常压式和常流式两种。 • 液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动力式，还可分为滑
阀式和转阀式两种形式。
（二）液压常流滑阀式动力转向装置
• 基本组成 • 转向贮油罐； • 转向泵； • 转向控制阀； • 转向动力缸。
cotα=cotβ+B/L
B—两侧主销轴线与地面相交点 的距离； L—汽车的轴距。
R为汽车转向半径； O为汽车转向中心。 汽车最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax 时，转向半径最小Rmin：
Rmin=L/sinαmax
4．转向特性
• 不足转向（A） • 过多转向（B） • 中性转向（C） • 交变转向（D）
技能目标：
1、能够正确检修机械转向系统； 2、能够正确检查并添加动力转向油液； 3、能够正确检查动力转向系统压力； 4、能够正确检查动力转向系统泄漏情况； 5、能够正确分析并排除液压动力转向系统常见故 障。
项目概述
1 任务一 机械转向系统检修 2 任务二 液压动力转向系统检修
任务一 机械转向系统检修
双作用卸荷式叶片泵结构、原理
1-溢流阀活塞（溢流阀） 2-安全阀 3-节流孔
（五）液压动力转向系统故障诊断与排除
1．转向沉重 （1）故障现象 装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。 （2）故障原因 一般是液压动力转向系统失效或助力不足所造成的，其根本原因在于
液压不足。引起转向系统油压不足的主要原因有： ①转向油罐缺油或油液高度低于规定要求。 ②液压回路中渗入了空气。 ③油泵驱动皮带过松或打滑。 ④各油管接头处密封不良，有泄漏现象。 ⑤油路堵塞或滤清器污物太多。 ⑥油泵磨损、内部泄漏严重。
• 汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向 柱管等组成。
1-转向盘 2-转向管柱 3-上转向轴 4-十字轴 5-转向传动轴 6-转向万向节滑动叉
1．转向盘
• 转向盘也称方向盘，由轮缘、轮辐和轮毂组成 。
2．转向轴与转向柱管
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机 构
手动倾斜式转向柱调整机构
手动伸缩式转向柱调整机构
转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆
3．转向系统的参数和转向理论
1）转向盘的自由行程 定义：是指转向盘在空转阶段的角行程，主要是 由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形 所引起的。
对转向的影响：转向盘自由行程对于缓和路面冲 击及避免驾驶员过于紧张是有利的，但过大的自 由行程会影响转向灵敏性。
2）转向时车轮运动规律
循环球式转向器
3．蜗杆曲柄指销式转向器
传动副的组成： 主动件：转向蜗杆； 从动件：指销。
双指销式转向器的特点： 单个指销所承受的载荷小，因此寿命长；
在采用同样的蜗杆时，运动范围大。当行程 固定时蜗杆较短。 对蜗杆加工精度要求高。
（三）转向操纵机构
（三）液压常流转阀式动力转向装置
转阀式转向控制阀
1-转向齿轮 2、7-销 3-阀体 4-阀套 5-阀芯 6-扭杆 8-密封圈 P-转阀进油口 O-转阀出油口 A-通助力缸左腔出油口 B-通助力缸右腔出油口
工作原理
直线行驶时转阀工作位置
左转向时转阀工作位置
（四）转向油泵
• 双作用叶片泵工作原理
缸以及转向油泵（或空气压缩机）、转向油罐等组成。
知识目标：
1、了解汽车转向系统的功用及类型； 2、了解机械转向系统的基本组成及工作原理； 3、掌握转向器的结构及工作原理； 4、了解转向操纵机构、转向传动机构的结构及原理； 5、了解动力转向系统的种类； 6、了解液压常流滑阀式动力转向装置的结构及工作原理； 7、掌握液压常流转阀式动力转向装置的结构及工作原理； 8、掌握转向油泵的结构及工作原Байду номын сангаас。
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学习任务：
（1）转向系统概述。 （2）机械转向器。 （3）转向操纵机构。 （4）转向传动机构。 （5）机械转向系统的检修 。
（一）转向系统概述
1．转向系统的功用、类型 转向系统是指由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。
转向系统的功用是按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽 车稳定的直线行驶。 汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统和动力转向系统 两大类。
（二）机械转向器
• 转向器是转向系中的降速增矩传动装置，其功用是增大 由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。
• 转向器传动效率是指转向器输出功率与输入功率之比。 当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传 动效率称为正传动效率；反之，转向摇臂受到道路冲击 而传到转向盘的传动效率则称为逆效率。
2．机械转向系统的基本组成和工作原理
• 汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和 转向传动机构三大部分组成
2．机械转向系统的基本组成和工作原理
• 转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴 • 机械转向器：多种类型，以齿轮齿条转向器多见。 • 转向传动机构：转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、
项目三 汽车转向系统检修
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知识点：
1、转向系是指由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位 的一套机构。
2、汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动 力转向系两大类。
3、汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转 向传动机构三大部分组成。
4、转向器：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等。 5、动力转向装置由机械转向器、转向控制阀、转向动力
（四）转向传动机构
• 与独立悬架配用的转向传动机构
断开式转向桥的横拉杆
上海桑塔纳轿车转向器与转向横拉杆
任务二 液压动力转向系统检修
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学习任务：
（1）动力转向装置的分类。 （2）液压常流滑阀式动力转向装置。 （3）液压常流转阀式动力转向装置。 （4）转向油泵。 （5）液压动力转向系统故障诊断与排除。 （6）液压动力转向系统的检修。
• 按转向器中的传动副的结构形式分，可以分为循环球式、 齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。
• 按传动效率的不同，转向器还可以分为可逆式转向器、 极限可逆式转向器和不可逆式转向器。
1．齿轮齿条式转向器
• 齿轮齿条式转向器采用一级传动副，主动件是齿 轮，从动件是齿条。
齿轮齿条式转向器
2．循环球式转向器
（一）动力转向装置的分类
• 动力转向装置按传能介质的不同，可以分为气压式和液压式两种。 • 液压式动力转向装置按液流形式，又可分为常压式和常流式两种。 • 液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动力式，还可分为滑
阀式和转阀式两种形式。
（二）液压常流滑阀式动力转向装置
• 基本组成 • 转向贮油罐； • 转向泵； • 转向控制阀； • 转向动力缸。
cotα=cotβ+B/L
B—两侧主销轴线与地面相交点 的距离； L—汽车的轴距。
R为汽车转向半径； O为汽车转向中心。 汽车最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax 时，转向半径最小Rmin：
Rmin=L/sinαmax
4．转向特性
• 不足转向（A） • 过多转向（B） • 中性转向（C） • 交变转向（D）
技能目标：
1、能够正确检修机械转向系统； 2、能够正确检查并添加动力转向油液； 3、能够正确检查动力转向系统压力； 4、能够正确检查动力转向系统泄漏情况； 5、能够正确分析并排除液压动力转向系统常见故 障。
项目概述
1 任务一 机械转向系统检修 2 任务二 液压动力转向系统检修
任务一 机械转向系统检修
双作用卸荷式叶片泵结构、原理
1-溢流阀活塞（溢流阀） 2-安全阀 3-节流孔
（五）液压动力转向系统故障诊断与排除
1．转向沉重 （1）故障现象 装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。 （2）故障原因 一般是液压动力转向系统失效或助力不足所造成的，其根本原因在于
液压不足。引起转向系统油压不足的主要原因有： ①转向油罐缺油或油液高度低于规定要求。 ②液压回路中渗入了空气。 ③油泵驱动皮带过松或打滑。 ④各油管接头处密封不良，有泄漏现象。 ⑤油路堵塞或滤清器污物太多。 ⑥油泵磨损、内部泄漏严重。
• 汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向 柱管等组成。
1-转向盘 2-转向管柱 3-上转向轴 4-十字轴 5-转向传动轴 6-转向万向节滑动叉
1．转向盘
• 转向盘也称方向盘，由轮缘、轮辐和轮毂组成 。
2．转向轴与转向柱管
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机 构
手动倾斜式转向柱调整机构
手动伸缩式转向柱调整机构
转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆
3．转向系统的参数和转向理论
1）转向盘的自由行程 定义：是指转向盘在空转阶段的角行程，主要是 由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形 所引起的。
对转向的影响：转向盘自由行程对于缓和路面冲 击及避免驾驶员过于紧张是有利的，但过大的自 由行程会影响转向灵敏性。
2）转向时车轮运动规律