路径操作(一)页PPT文档
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移动机器人路径规划(共19张PPT)
第四页，共19页。
路径(lùj或由直线段
序列组成 • 路径平滑：依据机器人运动学或动力学约
束形成机器人可跟踪执行的运动轨迹 • 如果(rúguǒ)考虑机器人运动学约束，则路
径轨迹的一阶导数应连续 • 如果(rúguǒ)考虑动力学约束，则路径轨迹
的二阶导数应连续
第五页，共19页。
路径(lùjìng)规划
• 基于地图(dìtú)的全局路径规划 • 环境已知的离线全局路径规划 • 环境未知的在线规划 • 基于进化算法 • 基于广义预测控制 • 基于传感器的局部路径规划 • 增量式构造当前可视区域路径图的规划方
法 • 基于近似单元分解的局部路径规划方法 • 基于微分平坦系统理论的运动规划方法
Brooks R, Robis A. Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Trans on Robotics & Automation. 1986, 2(1):14-23
第二页，共19页。
路径(lùjìng)规划
• 以C表示机器人的位形空间，以F表示无碰 撞的自由位形空间。给定机器人初始位形 qinit和目标位形qgoal，在F中寻找一条连接 这两点的连续曲线，满足某些性能指标， 如路径最短、行走时间最短、工作 (gōngzuò)代价最小等。
• Dijkstra算法：通过枚举求解两点间距离最 短
• A*算法：通过代价评估加快搜索(sōu suǒ)
• 梯度法：由起点到目标点距离下降最大梯 度方向搜索(sōu suǒ)，不能保证全局最短， 可能陷入局部最小点
• 距离变换法：逆向的梯度法，保证全局最 短，但搜索(sōu suǒ)效率随栅格和障碍物
• 衍生算法：退火遗传算法、改进遗传算子等
路径(lùj或由直线段
序列组成 • 路径平滑：依据机器人运动学或动力学约
束形成机器人可跟踪执行的运动轨迹 • 如果(rúguǒ)考虑机器人运动学约束，则路
径轨迹的一阶导数应连续 • 如果(rúguǒ)考虑动力学约束，则路径轨迹
的二阶导数应连续
第五页，共19页。
路径(lùjìng)规划
• 基于地图(dìtú)的全局路径规划 • 环境已知的离线全局路径规划 • 环境未知的在线规划 • 基于进化算法 • 基于广义预测控制 • 基于传感器的局部路径规划 • 增量式构造当前可视区域路径图的规划方
法 • 基于近似单元分解的局部路径规划方法 • 基于微分平坦系统理论的运动规划方法
Brooks R, Robis A. Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Trans on Robotics & Automation. 1986, 2(1):14-23
第二页，共19页。
路径(lùjìng)规划
• 以C表示机器人的位形空间，以F表示无碰 撞的自由位形空间。给定机器人初始位形 qinit和目标位形qgoal，在F中寻找一条连接 这两点的连续曲线，满足某些性能指标， 如路径最短、行走时间最短、工作 (gōngzuò)代价最小等。
• Dijkstra算法：通过枚举求解两点间距离最 短
• A*算法：通过代价评估加快搜索(sōu suǒ)
• 梯度法：由起点到目标点距离下降最大梯 度方向搜索(sōu suǒ)，不能保证全局最短， 可能陷入局部最小点
• 距离变换法：逆向的梯度法，保证全局最 短，但搜索(sōu suǒ)效率随栅格和障碍物
• 衍生算法：退火遗传算法、改进遗传算子等
ps PPT 教程之基础操作 路径及文字工具
5. 转换点工具 ：利用转换点工具可以改变锚点的属性，即把 锚点转换成拐点或平滑点，然后拖动方位点来改变曲线的弧度。该 工具在实际应用中有4个功能： （1）将方向点从连续的平滑点状态变为不连续的拐点状态。 （2）接合方向点。 （3）将不连续方向的拐点变为连续方向的平滑点。 （4）弹出和收起方向点。 按下Alt键可以单方面地改变一侧曲线的方向，而不影响另一侧 曲线的方向。
单击“钢笔工具”不放，在弹出的子工具栏中拖动鼠标到 “自 由钢笔工具”上并松开鼠标，这时工具箱中就出现了自由钢笔工具， 并且在选项栏中出现了自由钢笔工具选择参数，如图7.3。选中“磁 性的”复选框，可以使用磁性钢笔工具。
单击“磁性钢笔选项”按 钮
选中“磁性的”复选 框
图7.3 磁性钢笔工具 ：用于自动跟踪图像中物体的边缘形成的路径。 前面介绍的钢笔工具主要应用于规则图像，当图像要选择的区域比 较复杂时，使用钢笔工具是很费时的。在Photoshop中新增了磁性钢 笔工具来解决这个难题。使用磁性钢笔工具绘制路径时，它可以自 动寻找物体的边缘，用曲线进行拟合，做成路径。其使用方法与磁 性套索工具相似。
图7.22
图7.23
5. 直线工具：用于绘制直线，可以创建具有不同粗细、不同透 明度和各种角度的线条，如图7.24。还可以绘制各种带箭头的直线， 如图7.25。
图7.24 图7.25 若在绘制直线的同时按住键盘上的Shift键，则仅能绘制横线、 竖线和45 度的直线。在选项栏中的“粗细”输入框中输入直线的粗 细值，如图7.26，可以设置直线的粗细。
图7.30 在选项栏中还有3个对象属性按钮和4种运算模式按钮。现对3个 对象属性的作用说明如下： （1） 形状图层按钮：单击此按钮可以创建新的形状图层； （2） 工作路径按钮：单击此按钮可以创建新的工作路径； （3） 选区按钮：单击此按钮可以创建填充的区域。
ppt动画--动作路径ppt课件
7
其他动作路径
8
9
路径——圆形扩展效果
【任务】如何设计嫦娥卫星绕月飞行
【操作步骤】
（1）插入月球图片，插入卫星图片
（2）选择卫星图片，设置自定义动画为 “添加效 果——动作路径——其他动作路径”，在“基本” 中选择“圆形扩展”，调整卫星飞行路线。
（3）按飞行路线画椭圆，作为可见运行轨道。
（4）复制月球图片，对月球进行裁剪，调整月球的叠 放层次，遮住卫星飞到地球背面的效果。
旅行路线图学校活动中心联谊会午餐自定义动画类型对象进入幻灯片时的效果已经出现在幻灯片中的对象的动画效果对象离开幻灯片的效果对象沿行的路径产生动画效果可以是进入时沿行的路径也可以进入以后沿行的路径
PPT应用——动画
动作路径
1
2
路径
对象沿行的路径产生动画效果，可以是进入时沿行的路 径，也可以进入以后沿行的路径。
22
综合应用
23
24
活动安排：旅行路线图
学校
• 学校集合 • 抵达活动中心 • 联谊会 • 午餐
联谊会
活动中心 午餐
25
自定义动画类型
动作进强退路入调出径
对已象经对对沿出象行象现的离在进路幻开入径灯幻产幻片生灯中灯动的片片画对的效时象果效的的，动果效可画以果效是果
进入时沿行的路径，也可以进入以后沿 行的路径。
3
步骤： 1、插入图片（右 侧是素材） 2、选择图片右键 自定义动画 3、添加效果动作 路径 4、双击效果修改
4
动作路径类型
绘制自定义路径： 其他动作路径：
5
动作路径——进入效果
按照一定的路径进入到幻灯片中 与“进入”不同的是，“进入”对象在幻灯片的位置是终点。路
其他动作路径
8
9
路径——圆形扩展效果
【任务】如何设计嫦娥卫星绕月飞行
【操作步骤】
（1）插入月球图片，插入卫星图片
（2）选择卫星图片，设置自定义动画为 “添加效 果——动作路径——其他动作路径”，在“基本” 中选择“圆形扩展”，调整卫星飞行路线。
（3）按飞行路线画椭圆，作为可见运行轨道。
（4）复制月球图片，对月球进行裁剪，调整月球的叠 放层次，遮住卫星飞到地球背面的效果。
旅行路线图学校活动中心联谊会午餐自定义动画类型对象进入幻灯片时的效果已经出现在幻灯片中的对象的动画效果对象离开幻灯片的效果对象沿行的路径产生动画效果可以是进入时沿行的路径也可以进入以后沿行的路径
PPT应用——动画
动作路径
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路径
对象沿行的路径产生动画效果，可以是进入时沿行的路 径，也可以进入以后沿行的路径。
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综合应用
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活动安排：旅行路线图
学校
• 学校集合 • 抵达活动中心 • 联谊会 • 午餐
联谊会
活动中心 午餐
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自定义动画类型
动作进强退路入调出径
对已象经对对沿出象行象现的离在进路幻开入径灯幻产幻片生灯中灯动的片片画对的效时象果效的的，动果效可画以果效是果
进入时沿行的路径，也可以进入以后沿 行的路径。
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步骤： 1、插入图片（右 侧是素材） 2、选择图片右键 自定义动画 3、添加效果动作 路径 4、双击效果修改
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动作路径类型
绘制自定义路径： 其他动作路径：
5
动作路径——进入效果
按照一定的路径进入到幻灯片中 与“进入”不同的是，“进入”对象在幻灯片的位置是终点。路
图的最短路径(ppt文档)
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begin min:=max ; flag[1]:=[1] ; city[1]:=1 ; n:=0 ;pnt[1]:=0 ; r:=1 ;f:=0; repeat inc(f); k:=city[f]; if k<>m then begin flags:=flag[f] ; for j:= 2 to m do if (not( j in flags )) and (link[k,j]>0 ) then begin inc(r); city[r]:=j; flag[r]:=flags+[j];
图的最短路径
1
最短路径
一、最短路径 从一个顶点到另一个顶点最短路径长度，称为最短路
径。
2
从源点Vi到终点Vj的每条路径上的权（它等于 该路径上所经边上的权值之和，称为该路径的带 权路径长度）可能不同，我们把权值最小的那条 路径称为最短路径。
例如：图中V1到V5共有三条路径： (v1,v5),(v1,v2,v3,v5),(v1,v2,v4,v5),其带权 路径长度分别为30，23和38，其最短路径为23。
18
第三次遍历：
1
2
3
4
5
S
1
DIST
0
PATH V1
1
1
1
0
3
15
11
23
V1,V2 V1,V2,v4,V3 V1,V2,V4 V1,v2,V4,v 5
19
经过以上遍历，我们得到从V1点到各个顶点的最短路径 长度以及最短路径所经过的顶点序号。 算法的具体描述： Procedure dijkstra (GA,dist , path , i) ;{ 从源点vi点开始}
3
begin min:=max ; flag[1]:=[1] ; city[1]:=1 ; n:=0 ;pnt[1]:=0 ; r:=1 ;f:=0; repeat inc(f); k:=city[f]; if k<>m then begin flags:=flag[f] ; for j:= 2 to m do if (not( j in flags )) and (link[k,j]>0 ) then begin inc(r); city[r]:=j; flag[r]:=flags+[j];
图的最短路径
1
最短路径
一、最短路径 从一个顶点到另一个顶点最短路径长度，称为最短路
径。
2
从源点Vi到终点Vj的每条路径上的权（它等于 该路径上所经边上的权值之和，称为该路径的带 权路径长度）可能不同，我们把权值最小的那条 路径称为最短路径。
例如：图中V1到V5共有三条路径： (v1,v5),(v1,v2,v3,v5),(v1,v2,v4,v5),其带权 路径长度分别为30，23和38，其最短路径为23。
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第三次遍历：
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S
1
DIST
0
PATH V1
1
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1
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3
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V1,V2 V1,V2,v4,V3 V1,V2,V4 V1,v2,V4,v 5
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经过以上遍历，我们得到从V1点到各个顶点的最短路径 长度以及最短路径所经过的顶点序号。 算法的具体描述： Procedure dijkstra (GA,dist , path , i) ;{ 从源点vi点开始}
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路径操作(一)
课堂案例5—使用钢笔工具绘制标记
课堂案例6—使用钢笔工具制作名片
课堂案例7—使用钢笔工具绘制树叶
课堂案例8——制作音乐海报
使用钢笔工具绘制路径，使用填充路径命令为路径 填充颜色，使用画笔描边命令为路径进行描边，使用添 加图层样式命令为花纹添加投影效果。
效果图
本章小结
通过本章的学习，应该对“钢笔工具”的使用方 法有一个整体的概念，对路径的基本操作方法有 一个明确的认识。在实际的图片处理中能做到熟 练、灵活、快速，是通过“添加锚点工具”可以在路径上添加锚点。将光标放 在路径上，当光标变成形状时，在路径上单击即可添加一 个锚点。
4 删除锚点工具
使用“删除锚点工具”可以删除路径上的锚点。将光标 放在锚点上，当关闭变成形状时，单击鼠标左键即可删 除锚点。
5 转换点工具
“转换为点工具”主要用来转换锚点的类型。在平滑点 上单击，可以将平滑点转换为角点；在角点上单击，可 以将角点转换为平滑点。
路径操作
本章主要介绍路径的绘制、编辑方法以及图形的绘 制与应用技巧，路径与矢量工具在图片处理后期与图像 合成中的使用是非常频繁的，同时也是Photoshop基础知 识中的重点与难点。
掌握“钢笔工具”的使用方法
课堂学习 目标
掌握路径的基本操作方法
掌握形状工具的基本使用方法
一、绘图前的必备知识
认识绘图模式
3 对齐与分布路径
选择“路径选择工具”，在其选项栏中有一排对 齐按钮和分布按钮，这些按钮的使用方法与“移 动工具”的类似，因此这里不再重复讲解。
4 定义为自定形状
使用“钢笔工具”绘制出路径以后，执行 “编辑>定义自定形状”菜单命令可以将其定 义为形状。
5 将路径转换为选区
第七章路径的使用
图7.2.12 创建的各种多边形
3．直线工具绘制路径 利用直线工具可以绘制直线图形或路径，也可以绘制带箭 头的直线图形或路径。单击工具箱中的“直线工具”按钮，其 属性栏如图7.2.13所示。
图7.2.13 “直线工具”属性栏
“粗细”：在该选项中输入数值，可设置所绘制直线图 形或路径的宽度。
选中“起点”复选框，可以在绘制直线起点处添加箭头。 选中“终点”复选框，可以在直线的终点处添加箭头， 同时选中这两个复选框，可以在直线的起点与终点处同时添 加箭头。 在“宽度”、“长度”或“凹度”选项中的文本框中输 入数值，可以设置箭头的样式，如图7.2.14所示。
：分别单击此组按钮可利用钢笔工具绘制矩形、 圆角矩形、椭圆形、多边形、直线和自定义形状路径。
选中“自动添加/删除”复选框，在使用钢笔工具绘制路径 的过程中系统会自动为路径添加或删除锚点。
二、自由钢笔工具 利用自由钢笔工具可以绘制任意形状的曲线路径。单击工
具箱中的“自由钢笔工具”按钮，在图像窗口单击即可确定路 径的起始点，按住鼠标左键不放并拖动即可绘制路径，松开鼠 标左键即可结束路径的绘制，效果如图7.2.6所示。
曲线段：是指两个锚点之间的非直线线段。 路径：路径不是真实的像素，而是一种制图的依据。在 Photoshop CS2中可以利用钢笔工具、自由钢笔工具及形状工 具来绘制路径。 在图像中绘制路径的锚点，空心点表示未被选中的点，实 心点表示被选中的点，对其进行拖动，可实现对路径的编辑。
二、路径面板 利用路径面板及其面板菜单，可对路径进行填充、描
直线点：是按住“Alt”键的同时单击建立的锚点，可以将 锚点转换为带有一个独立调节手柄的直线锚点。
曲线点：曲线点带有两条方向线和两个方向点，可以将锚 点转换为带有一个独立调节手柄的直线锚点。直线点是一直线 段与一条曲线段的边接点。
路径分析(共16张PPT)
第一个下标表示结果变量，第二个下标表示原因变量
第十四页，共16页。
模型(móxíng)形式
Y是随机变量，服从多元正态分布，且每一个Y变量的残差项之间相互独立； X为非随机变量，无测量误差，且相互独立 随机扰动项服从零均值，方分布差为常数的多元正态分布，且与X不相关。 为了保证参数的有效估计，样本量至少大于待估计参数个数的10倍。
第九页，共16页。
参数估计
• 对模型中的参数加以估计(gūjì)，如果模型设定有误，则可能会导致整个模型无法被 估计(gūjì)（无解或无唯一解），此时应当对模型加以修正，直至得到初步的估计 (gūjì)值。
第十页，共16页。
模型的评价(píngjià)和修正
评价(píngjià)可以从三方面进行：
递归模型
A B：A可能对B有影响(yǐngxiǎng)，但B不会影响(yǐ B A：B可能对A有影响(yǐngxiǎng)，但A不会影响(yǐ
只有单向的直线箭头，且误差(wùchā)之间没有弧线箭头联系
第六页，共16页。
路径(lùjìng)图
非递归模型
有直接(zhíjiē)或间接的循环直线箭头，或误差之间存在弧线箭头
路径分析用于测定多个自变量与多个因变量之间的关系，其目的可验证假设的变量之 间的关系是否成立
第二页，共16页。
二、为什么要使用(shǐyòng)路径分析
通常的回归分析有些不足，例如：
1.只能包含一个因变量 2.不能分析间接变量
路径分析的优点：
1.能处理多个因变量和中介变量的问题、处理一些变量互为因果的问题 2.通过相关系数衡量变量间的相关程度、通过路径系数确定变量间的因果关系。 3.不仅能说明变量间的直接效应，而且能说明变量间的间接效应
第十四页，共16页。
模型(móxíng)形式
Y是随机变量，服从多元正态分布，且每一个Y变量的残差项之间相互独立； X为非随机变量，无测量误差，且相互独立 随机扰动项服从零均值，方分布差为常数的多元正态分布，且与X不相关。 为了保证参数的有效估计，样本量至少大于待估计参数个数的10倍。
第九页，共16页。
参数估计
• 对模型中的参数加以估计(gūjì)，如果模型设定有误，则可能会导致整个模型无法被 估计(gūjì)（无解或无唯一解），此时应当对模型加以修正，直至得到初步的估计 (gūjì)值。
第十页，共16页。
模型的评价(píngjià)和修正
评价(píngjià)可以从三方面进行：
递归模型
A B：A可能对B有影响(yǐngxiǎng)，但B不会影响(yǐ B A：B可能对A有影响(yǐngxiǎng)，但A不会影响(yǐ
只有单向的直线箭头，且误差(wùchā)之间没有弧线箭头联系
第六页，共16页。
路径(lùjìng)图
非递归模型
有直接(zhíjiē)或间接的循环直线箭头，或误差之间存在弧线箭头
路径分析用于测定多个自变量与多个因变量之间的关系，其目的可验证假设的变量之 间的关系是否成立
第二页，共16页。
二、为什么要使用(shǐyòng)路径分析
通常的回归分析有些不足，例如：
1.只能包含一个因变量 2.不能分析间接变量
路径分析的优点：
1.能处理多个因变量和中介变量的问题、处理一些变量互为因果的问题 2.通过相关系数衡量变量间的相关程度、通过路径系数确定变量间的因果关系。 3.不仅能说明变量间的直接效应，而且能说明变量间的间接效应
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五、路径的基本操作
本节内容
路径的运算 变换路径 对齐与分布路径 定义为自定形状 将路径转换为选区 填充路径 描边路径
1 路径的运算
如果要使用钢笔或形状工具创建多个子路径， 可以在工具选项栏中单击相应的运算按钮，以 确定子路径的重叠区域会产生什么样的交叉结 果。
2 变换路径
变换路径与变换图像的方法完全相同。在“路径” 面板中选择路径，然后执行“编辑>变换路径”菜 单下的命令即可对其进行相应的变换。
三、路径选择工具组
本节内容
路径选择工具 直接选择工具
1 路径选择工具
使用“路径选择工具”可以选择单个 的路径，也可以选择多个路径，同时 它还可以用来组合、对齐和分布路径。
2 直接选择工具
“直接选择工具”主要用来选择路径上的 单个或多个锚点，可以移动锚点、调整方 向线。
课堂案例2—使用钢笔工具绘制苹果logo
认识绘图模式 认识路径与锚点
1 认识绘图模式
使用Photoshop中的钢笔工具和形状工具可以绘制出很多图 形，包含形状图层、路径和填充像素3种。在绘图前，首先 要在工具选项栏中选择一种绘图模式，然后才能进行绘制。
课堂案例（复习）—制作儿童插画背景
使用矩形工具、圆角矩形工具、椭圆工具、多边形工具、 直线工具、自定形状工具制作儿童插画。
3 对齐与分布路径
选择“路径选择工具”，在其选项栏中有一排对 齐按钮和分布按钮，这些按钮的使用方法与“移 动工具”的类似，因此这里不再重复讲解。
4 定义为自定形状
使用“钢笔工具”绘制出路径以后，执行 “编辑>定义自定形状”菜单命令可以将其定 义为形状。
5 将路径转换为选区
使用“钢笔工具”绘制出路径以后，可以通过以下3种 方法将路径转换为选区。 • 第1种：直接按Ctrl+Enter组合键载入路径的选区。 • 第2种：在路径上单击鼠标右键，然后在弹出的菜单中 选择“建立选区”命令。 • 第3种：按住Ctrl键在“路径”面板中单击路径的缩略 图，或单击“将路径作为选区载入”按钮。
3 新建路径
在“路径”面板下单击“创建新路径”按钮，可 以创建一个新路径层，此后使用钢笔等工具绘制 的路径都将包含在该路径层中。
4 复制/粘贴路径
如果要复制路径，可以将其拖曳到“路径”面板 下的“创建新路径”按钮上，复制出路径的副本。 如果要将当前文档中的路径复制到其他文档中， 可以执行“编辑>拷贝”菜单命令，然后切换到 其他文档，接着执行“编辑>粘贴”菜单命令即 可。
效果图
2 认识路径与锚点
（1）路径：路径是一种轮廓，它主要有以下几个用 途。
• 可以使用路径作为矢量蒙版来隐藏图层区域。 • 将路径转换为选区。 • 可以将路径保存在“路径”面板中，以备随时使用。 • 可以使用颜色填充或描边路径。 • 将图像导出到页面排版或矢量编辑程序时，将已存
储的路径指定为剪贴路径，可以使图像的一部分变 得透明。 • 路径可以使用钢笔工具和形状工具来绘制，绘制的 路径可以是开放式、闭合式和组合式。
课堂案例3—使用钢笔工具抠图
四、路径面板
本节内容
路径面板 认识工作路径 新建路径 复制/粘贴路径 删除路径 显示/隐藏路径
1 路径面板
执行“窗口>路径”菜单命令，打开“路径”面 板。
2 认识工作路径
工作路径是临时路径，是在没有新建路径的情况下使 用钢笔等工具绘制的路径，一旦重新绘制了路径，原 有的路径将被当前路径所替代。如果不想工作路径被 替换掉，可以双击其缩略图，打开“存储路径”对话 框，将其保存起来。
2 认识路径与锚点
（2）锚点 路径由一个或多个直线段或曲线段组成，锚点标 记路径段的端点。锚点分为平滑点和角点两种类型。 由平滑点连接的路径段可以形状平滑的曲线；由角 点连接起来的路径段可以形成直线或转折曲线。
二、钢笔工具组
本节内容
钢笔工具 课堂案例—使用钢笔工具绘制等腰梯形 自由钢笔工具 添加锚点工具 删除锚点工具 转换点工具
6 填充路径
使用“钢笔工具”绘制出路径以后，在路径上单击鼠标右 键，在弹出的菜单中选择“填充路径”命令，打开“填充 路径”对话框，在该对话框中可以设置需要填充的内容。
3 添加锚点工具
使用“添加锚点工具”可以在路径上添加锚点。将光标放 在路径上，当光标变成形状时，在路径上单击即可添加一 个锚点。
4 删除锚点工具
使用“删除锚点工具”可以删除路径上的锚点。将光标 放在锚点上，当关闭变成形状时，单击鼠标左键即可删 除锚点。
5 转换点工具
“转换为点工具”主要用来转换锚点的类型。在平滑点 上单击，可以将平滑点转换为角点；在角点上单击，可 以将角点转换为平滑点。
1 钢笔工具
“钢笔工具”是最基本、最常用的路径绘制工具，使用 该工具可以绘制任意形状的直线或曲线路径。“钢笔工 具”的选项栏中有一个“橡皮带”选项，勾选该选项以 后，可以在绘制路径的同时观察到路径的走向。
课堂案例1—使用钢笔工具绘制等腰梯形
2 自由钢笔工具
使用“自由钢笔工具”可 以绘制出比较随意的图形， 就像用铅笔在纸上绘图一 样。在绘图时，将自动添 加锚点，无需确定锚点的 位置，完成路径后可进一 步对其进行调整。
5 删除路径
如果要删除某个不需要的路径，可以将其拖曳 到“路径”面板下面的“删除当前路径”按钮 上，或者直接按Delete键将其删除。
6 显示/隐藏路径
1. 显示路径：如果要将路径在文档窗口中显示出来， 可以在“路径”面板单击该路径。
2. 隐藏路径：在“路径”面板中单击路径以后，文 档窗口中就会始终显示该路径，如果不希望它妨碍 我们的操作，可以在“路径”面板的空白区域单击， ห้องสมุดไป่ตู้可取消对路径的选择，将其隐藏起来。另外，按 Ctrl+H组合键也可以隐藏路径，只是此时路径仍然 处于选择状态，再次按Ctrl+H组合键可以显示出路 径。
路径操作
本章主要介绍路径的绘制、编辑方法以及图形的绘 制与应用技巧，路径与矢量工具在图片处理后期与图像 合成中的使用是非常频繁的，同时也是Photoshop基础知 识中的重点与难点。
课堂学习 目标
掌握“钢笔工具”的使用方法 掌握路径的基本操作方法
掌握形状工具的基本使用方法
一、绘图前的必备知识
本节内容