气动控制基础原理教程1
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2019/6/12 Page 1
阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
2019/6/12 Page 2
2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
2019/6/12 Page 3
阀瓣（阀）的符号表示方法 e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数目
13
A
P
R
42
53 1
2019/6/12 Page 28
4. 位置控制回路
2
2
21 1
21 1
42
42
14
12 14
12
53 1
53 1
2019/6/12 Page 29
带锁紧机构气缸控制回路
42
2
14
12 110
53 1
11 3 3
2019/6/12 Page 30
多缸顺序控制回路 A+ / B+ / A- / B-
DNCT ADVUP
DPNC
DGC
DSM
EB
2019/6/12 Page 20
气动基本回路
2019/6/12 Page 21
1. 压力及控制回路
P2 P1
1
2
1
2
高低压控制回路
2 110
11 3 3
P1 P1 OR P2
P2
2019/6/12 Page 22
2. 往复控制回路
2 12
13 2
13
数字表示 (符合 ISO5599 标准) 1 2 3 4 5 ( 10 )
12 14
字母表示
P B S A R (Z)
Y Z
2019/6/12 Page 9
各类图形符号
包括常用的气动图形符号(符合 DIN ISO1219 标准)
空压机
储气罐
VZS CRVZS
2019/6/12 Page 10
过滤器
请给出您的答案
2019/6/12 Page 33
THE END
2019/6/12 Page 35
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cylinder A a0 a1
cylinder B b0 b1
42
14
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53 1
b0
2
2
42
14
12
53 1
2
START 1 3
13
13
b1
a1
a0
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多缸顺序控制回路
如若顺序改为 A+ / B+ / B- / A的控制回路应该是怎样的呢?
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14
A
X
Y
2
2
42 12
53 1
13
13
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双手启动
14
A
X
Y
2
2
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53 1
13
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2 13
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压力顺序阀回路
42
14
12
2
53 1
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气动延时回路
A
X
Y
2
13
42
14
12
12
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2
12
延时阀
6ห้องสมุดไป่ตู้
13
VD-3-PK-3 VZ-3-PK-3
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单作用气缸
双作用气缸
双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲) 双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲)双出杆
双作用气缸 (带夹紧装置)
ESNU ADVU DNC -S2
-KP
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双作用倍力气缸 双作用多位气缸 双作用多位气缸 双作用无杆气缸 双作用摆动气缸 气囊式气缸
工作口或输出口
3,5
排气口
12,14
控制口
10
输出信号清零的控制口
81,91
外控口
82,84
控制气路排气口
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气口用字母表示(实际中常见)
A,B,C 工作口或输出口
P
进气口
R,S,T 排气口
L
泄漏口
X,Y,Z 控制口
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两种表示的对比
气口
进气口 工作口 排气口 工作口 排气口 输出信号 清零的控制口 控制口 控制口
53
1
12
2
6
13
2 13
2019/6/12 Page 26
3. 速度控制回路 对于气动,采用排气节流 较进气节流效果好. 它可使进气阻力小,且活塞 在有背压情况下向前运动 运动较平稳,受外载变化的 影响较小
F=0
F=0
4
2
5
3
1
4
2
5
3
1
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快速排气阀回路
A
P
R
2
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4/2 两位四通阀 5/2 两位五通阀
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5/3 三位五通阀 中封式 5/3 三位五通阀 中压式 5/3 三位五通阀 中泄式
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气口用数字表示,符合ISO 5599标准
(两位五通和三位五通方向阀)
1
进气口
2,4
1
2
油雾器
调压阀
LFLOELR-
2019/6/12 Page 11
气源处理三联件
气源处理三联件 简化符号
MSB4-1/8-FRC1
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普通手控方式 按钮 手柄 手柄记忆 脚踏板
TH-5-1/4-B K/O-3-PK-3 TH-3-M5 VHER F-5-1/4-B
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2019/6/12 Page 15
单向阀(不带弹簧) 单向阀(带弹簧)
节流阀
2
21
1
单向节流阀 气控单向阀
H GRLO GRLA HGL
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A
X
Y 梭阀(或阀)
A
X
Y 双压阀(与阀)
A
P
R 快速排气阀
OS ZK SEU
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2
压力顺序阀
弹簧 滚轮杠杆 单向滚轮杠杆
气控 电控 先导
RO-3-1/4-B LO-3-1/4-B
VL-5-1/2 CPE-18-M1H-5LS-1/4
MFH-5-1/8
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单气控两位三通阀 双气控两位三通阀 单电控两位五通阀 双气控两位五通阀
VL-5-1/2 J-3-PK-3 MFH-5-1/2 J-5-1/4-B
阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
2019/6/12 Page 2
2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
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阀瓣（阀）的符号表示方法 e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数目
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A
P
R
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4. 位置控制回路
2
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21 1
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带锁紧机构气缸控制回路
42
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多缸顺序控制回路 A+ / B+ / A- / B-
DNCT ADVUP
DPNC
DGC
DSM
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气动基本回路
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1. 压力及控制回路
P2 P1
1
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高低压控制回路
2 110
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P1 P1 OR P2
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2. 往复控制回路
2 12
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数字表示 (符合 ISO5599 标准) 1 2 3 4 5 ( 10 )
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字母表示
P B S A R (Z)
Y Z
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各类图形符号
包括常用的气动图形符号(符合 DIN ISO1219 标准)
空压机
储气罐
VZS CRVZS
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过滤器
请给出您的答案
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cylinder A a0 a1
cylinder B b0 b1
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START 1 3
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b1
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a0
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多缸顺序控制回路
如若顺序改为 A+ / B+ / B- / A的控制回路应该是怎样的呢?
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A
X
Y
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双手启动
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压力顺序阀回路
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气动延时回路
A
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延时阀
6ห้องสมุดไป่ตู้
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VD-3-PK-3 VZ-3-PK-3
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单作用气缸
双作用气缸
双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲) 双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲)双出杆
双作用气缸 (带夹紧装置)
ESNU ADVU DNC -S2
-KP
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双作用倍力气缸 双作用多位气缸 双作用多位气缸 双作用无杆气缸 双作用摆动气缸 气囊式气缸
工作口或输出口
3,5
排气口
12,14
控制口
10
输出信号清零的控制口
81,91
外控口
82,84
控制气路排气口
2019/6/12 Page 7
气口用字母表示(实际中常见)
A,B,C 工作口或输出口
P
进气口
R,S,T 排气口
L
泄漏口
X,Y,Z 控制口
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两种表示的对比
气口
进气口 工作口 排气口 工作口 排气口 输出信号 清零的控制口 控制口 控制口
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3. 速度控制回路 对于气动,采用排气节流 较进气节流效果好. 它可使进气阻力小,且活塞 在有背压情况下向前运动 运动较平稳,受外载变化的 影响较小
F=0
F=0
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快速排气阀回路
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4/2 两位四通阀 5/2 两位五通阀
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5/3 三位五通阀 中封式 5/3 三位五通阀 中压式 5/3 三位五通阀 中泄式
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气口用数字表示,符合ISO 5599标准
(两位五通和三位五通方向阀)
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进气口
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油雾器
调压阀
LFLOELR-
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气源处理三联件
气源处理三联件 简化符号
MSB4-1/8-FRC1
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普通手控方式 按钮 手柄 手柄记忆 脚踏板
TH-5-1/4-B K/O-3-PK-3 TH-3-M5 VHER F-5-1/4-B
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单向阀(不带弹簧) 单向阀(带弹簧)
节流阀
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单向节流阀 气控单向阀
H GRLO GRLA HGL
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X
Y 梭阀(或阀)
A
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Y 双压阀(与阀)
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压力顺序阀
弹簧 滚轮杠杆 单向滚轮杠杆
气控 电控 先导
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VL-5-1/2 CPE-18-M1H-5LS-1/4
MFH-5-1/8
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单气控两位三通阀 双气控两位三通阀 单电控两位五通阀 双气控两位五通阀
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