[工学]驱动防滑控制系统
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驱动防滑控制系统名词解释(一)
驱动防滑控制系统名词解释(一)驱动防滑控制系统名词解释1. 驱动防滑控制系统 (Traction Control System, TCS)•解释：驱动防滑控制系统是一种车辆动力系统中的电子控制系统，旨在通过监测和控制车轮的动力输出，防止车辆在行驶过程中因轮胎打滑而失去牵引力和控制。
•示例：当车辆在高速行驶时，如果车轮因为路面湿滑而发生打滑，驱动防滑控制系统会自动减少发动机的功率输出，并对制动系统施加适度的制动力，从而防止车辆失去控制。
2. 打滑 (Wheel Slip)•解释：打滑是指车轮在与地面接触时无法保持粘附力，从而导致轮胎与地面之间发生相对滑动的现象。
•示例：当车辆在雨天行驶时，如果车速过快，车轮与湿滑的道路之间的摩擦力不足，就会发生打滑现象，导致车辆失去牵引力和操控能力。
3. 牵引力 (Traction)•解释：牵引力是指车辆通过车轮与地面之间的摩擦力来提供前进或加速的力量。
•示例：当车辆行驶时，车轮与地面之间的摩擦力使得车辆能够保持稳定的牵引力，从而行驶或加速。
4. 动力输出 (Power Output)•解释：动力输出是指发动机传递给车轮的能量。
•示例：当驾驶员踩下油门踏板时，发动机会产生动力输出，通过传动系统将动力传递给车轮，从而推动车辆前进。
5. 电子控制系统 (Electronic Control System)•解释：电子控制系统是利用电子技术来控制车辆的系统，包括传感器、控制单元和执行器等组成部分。
•示例：驱动防滑控制系统中的电子控制系统通过车轮传感器来监测车辆的运动状态，并通过控制单元来调整发动机动力输出和制动力，以实现驱动防滑的控制。
以上是对驱动防滑控制系统相关名词的解释和示例。
通过驱动防滑控制系统，车辆可以在险境中更好地保持操控性能，提高行驶安全性。
驱动防滑控制系统
传感器；14-副节气门开度传感器；15-副节气门驱动步进电动机；16-ABS制动压力调节器
电子防滑控制原理
电子防滑 控制原理
Car 情报局
控制发动机 输出功率
控制滑转车 轮的制动力
发动机输出 功率和驱动 车轮制动的 综合协调控制
防滑转系统部件的结构原理
防滑转系统 部件的结构
原理
Car 情报局
ASR传感器
虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面 的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
ASR在汽车起步及一般行驶过程中工作(除非司机将ASR选择开关关闭，使 ASR控制系统不能进入工作状态)，当车轮出现滑转时即可起作用，而当车速 很高(80～120km/h)时一般不起作用。ABS则是在汽车制动时工作，在车轮 出现抱死时起作用，当车速很低(<8km/h)时不起作用。
辅助节气门驱动装置的工作原理
Car 情报局
图5-7辅助节气门工作原理 a)全开位置b )半开位置c)全关位置 1-扇形(从动)齿轮；2-主节气门；3-辅助节气门；4-主动齿轮
汽车的行驶稳定性得以提高，前轮驱动汽车的方向控制能力也能 改善。路面的附着系数越低，其行驶稳定性能提高就越是明显。因 此，ASR与ABS一样，也是汽车主动安全控制装置。
减少了轮胎的磨损，可降低汽车的燃油消耗。
驱动防滑控制系统概述
Car 情报局
防车轮滑转的控制方式
车轮滑转率与地面附着系数车轮滑转率Sz的定义如下：
研究表明，车轮滑转率Sz在10～30时，纵向附着系数达到最大，
横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的
重要控制参数。
防车轮滑转控制的方式
防车轮滑 转控制的
电子防滑控制原理
电子防滑 控制原理
Car 情报局
控制发动机 输出功率
控制滑转车 轮的制动力
发动机输出 功率和驱动 车轮制动的 综合协调控制
防滑转系统部件的结构原理
防滑转系统 部件的结构
原理
Car 情报局
ASR传感器
虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面 的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
ASR在汽车起步及一般行驶过程中工作(除非司机将ASR选择开关关闭，使 ASR控制系统不能进入工作状态)，当车轮出现滑转时即可起作用，而当车速 很高(80～120km/h)时一般不起作用。ABS则是在汽车制动时工作，在车轮 出现抱死时起作用，当车速很低(<8km/h)时不起作用。
辅助节气门驱动装置的工作原理
Car 情报局
图5-7辅助节气门工作原理 a)全开位置b )半开位置c)全关位置 1-扇形(从动)齿轮；2-主节气门；3-辅助节气门；4-主动齿轮
汽车的行驶稳定性得以提高，前轮驱动汽车的方向控制能力也能 改善。路面的附着系数越低，其行驶稳定性能提高就越是明显。因 此，ASR与ABS一样，也是汽车主动安全控制装置。
减少了轮胎的磨损，可降低汽车的燃油消耗。
驱动防滑控制系统概述
Car 情报局
防车轮滑转的控制方式
车轮滑转率与地面附着系数车轮滑转率Sz的定义如下：
研究表明，车轮滑转率Sz在10～30时，纵向附着系数达到最大，
横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的
重要控制参数。
防车轮滑转控制的方式
防车轮滑 转控制的
驱动防滑系统
差速器锁止控制
离合器或变速器控制
++
+
+
+
+
+
--
-
节气门开度+制动力矩控制（快）
节气门开度+制动力矩控制（慢） 点火参数+制动力矩控制 节气门开度+差速器锁止控制 点火参数+差速器锁止控制
++
+ + ++ ++
++
0 ++ + +
++
0 ++ + +
+
+ + + +
--
注：“--”表示很差，“-”表示较差，“o”表示基本无影响，“+”表示较好，“++”表示很好。
车速低
调节副节气门
增加驱动轮制动力
减小发动机转矩 减小驱动轮驱动力 减小发动机转矩
车速高
调节副节气门
3、差速器锁止控制
利用可锁止差速器调节差 速器的锁止程度
调节作用在离合片上的 油液压力，即可调节差速 器的锁止程度。油压降低 时，差速器锁止程度逐渐 减小，传递给驱动轮的驱 动力就逐渐减小；反之油 压升高时，驱动力将逐渐 增大。
（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安
全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地丌动而丌停的滑转，提 高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮 起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很
驱动防滑系统的工作原理
驱动防滑系统的工作原理驱动防滑系统是一种车辆动力控制系统，通过对车轮进行控制来提高车辆的稳定性和操控性。
该系统的工作原理是通过传感器监测车轮的转速和其他相关参数，然后根据这些数据来进行实时调整，从而防止车轮打滑。
驱动防滑系统主要由以下几个组件组成：传感器、控制单元、执行器和制动系统。
传感器负责监测车轮的转速和其他参数，如转向角度、加速度等。
控制单元则根据传感器提供的数据进行计算和判断，并发送指令给执行器。
执行器根据控制单元的指令来调整车轮的转速，以达到防止打滑的效果。
制动系统则作为辅助手段，在必要时使用制动力来控制车轮的转速。
具体来说，驱动防滑系统的工作原理如下：1. 车轮转速监测：传感器安装在每个车轮上，用于监测车轮的转速。
它们可以通过磁传感器、光传感器或者其他技术来实现。
传感器将监测到的转速数据发送给控制单元。
2. 控制单元计算：控制单元接收传感器发送的数据，并进行实时计算和判断。
它会比较不同车轮的转速，判断是否存在打滑情况。
如果发现某个车轮的转速明显高于其他车轮，就认为该车轮可能存在打滑，并采取相应措施。
3. 转速调整：控制单元根据计算结果，向执行器发送指令来调整车轮的转速。
执行器可以采用多种方式实现，如通过控制发动机输出功率、调整刹车压力等。
具体的调整方式取决于车辆的具体设计和驱动防滑系统的实现方式。
4. 制动辅助：在必要时，驱动防滑系统可以通过制动系统来辅助调整车轮的转速。
例如，在某个车轮出现打滑时，控制单元可以发送指令给制动系统，增加该车轮的制动力，以减少打滑情况。
总的来说，驱动防滑系统通过监测车轮的转速和其他参数，实时计算并判断车轮是否存在打滑情况，然后通过调整车轮的转速来防止打滑。
这种系统可以提高车辆的稳定性和操控性，减少在低摩擦路面或急刹车时的打滑风险，提高车辆的安全性和可靠性。
需要注意的是，驱动防滑系统并不能完全消除车辆打滑的可能性，它只能在一定程度上减少打滑风险。
此外，不同车辆的驱动防滑系统可能会有不同的实现方式和性能表现，具体效果会受到车辆设计、传感器精度、控制算法等多种因素的影响。
驱动防滑转电子控制系统(ASR)
ASR
2
9．1概述 1 作用 汽车驱动防滑转电子控制(Anti Slip Regulation)系统 简称ASR系统，其作用是防止汽车在起步、加速过程中 驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱 动轮空转。它是继汽车防抱死制动系统(ABS)之后应用于 车轮防滑的电子控制系统。 汽车在行驶中当驱动力超过地面附着力时，驱动轮
ASR
6
（2）对驱动轮进行制动控制： 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接 施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，这 时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在 滑溜路面的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。这 种方式的作用类似于差速锁。在一边驱动车轮陷于泥坑 或完全失去驱动能力时，对其制动后，另一边的驱动车 轮仍能发挥其驱动力，使汽车能驶离泥坑；当两边的驱 动车轮都滑转，但滑转率不同的情况下，则对两边驱动 车轮施以不同的制动力。该方式反应时间最短，是防止 滑转最迅速的一种控制方式，一般作为调整进气量改变 发动机输出转矩方式的补充。
ASR
21
2 工作过程 （1）工作条件：TRC正常工作需具备以下条件：
①TRC关断开关处于断开位置； ②主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩 加速踏板)； ③制动灯开关处于断开位置； ④发动机及变速器系统正常； ⑤变速操纵杆不在“P”、“N”位置。 （2）系统自检：打开点火开关，TRC关断开关处于断 开位置，TRC关断指示灯熄灭，若系统正常则TRC警告灯 亮3s左右应熄灭，若发现故障则持续点亮警告灯，同时 存贮故障码。
的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，
从而发动机的输出转矩，驱动车轮的驱动力也就会随之下降。如果 驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围值内，ABS／ASR ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱 动车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在 ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动 退出控制，而不影响制动过程。
简述驱动防滑系统的控制方法
简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。
2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。
3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。
4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。
5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。
6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。
这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。
驱动防滑系统控制
9.2 ASR系统的基本组成和原理
9.2.1 传感系统 ABS传感系统提供的减速度、轮速等运动状况的信息 亦可作为ASR ECU 的输入信息。但ASR传感系统必须向 ECU提供车轮是处于制动状况或驱动状况的信息。 9.2.2 电子控制单元
1. ABS与ASR可各自采用单独的ECU； 2. 对采用集成控制系统的车辆ABS与ASR可共用一个ECU； 或采用单独的ECU实行并行单独处理，通过ECU间通讯 互相印证。
车辆安全性 车辆操纵性
车辆舒适性 其它性能
其它系统
9.5.1
底盘集中控制系统的基本结构与原理
1.基础控制硬件层
传统控制的子系统，亦称为基础功能层，主要有： 1）发动机控制系统：EFI、ESA、EGR等； 2）ABS/ASR控制系统； 3）主动悬架控制系统; 4）动力转向控制系统。
2.性能控制层 对传统控制的子系统进行协调。以获得车辆的动力性、 舒适性、安全性、稳定性、排放性综合最佳。
4. ASR系统的功用 改善驱动性能 1）提高地面附着力的利用率，提供最大的驱动力； 2）提高汽车加速性能； 3）降低汽车能耗。 提高行车的安全性、舒适性 1）保持汽车行驶时的方向稳定性，操纵稳定性 2） 提高汽车的平顺性。 3） 减小轮胎的磨损
5. ASR与ABS的比较
ASR是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。 ABS是防止汽车在制动过程中车轮被抱死。
在ABS压力调节装置上增设ASR控制系统的控制通道， 实现对驱动轮的制动控制。ABS工作时， ASR自动退出工 作。
9.3 ABS/ASR综合控制系统
ABS与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现 滑移率控制。现代车辆ABS/ASR系统将ABS与ASR控制实 现资源共享、互为补充，形成ABS/ASR综合控制系统。 轮 速 信 号 轮缸压力 调节器 车 轮 发动机
《驱动防滑系统》课件
6. 驱动防滑系统在不同路况下的应用
驱动防滑系统可以在不同路况下提供帮助：
平路
在平坦的道路上，驱动防滑系统保持车辆的稳定性 和抓地力。
坡路
在上坡或下坡时，驱动防滑系统控制车辆的驱动力， 避免打滑。
沙地
在沙地上，驱动防滑系统调节轮胎抓地力，提高车
雪地
在雪地上，驱动防滑系统控制车辆驱动力，防止打
7. 驱动防滑系统的未来发展
2. 驱动防滑系统的工作原理
驱动防滑系统通过以下方式提供控制： 1. 传感器的作用：感知车辆速度、轮胎滑动情况和转速。 2. 控制系统的结构：根据传感器数据对车辆进行控制和调节。 3. 防滑系统的三个阶段：制动阶段、加速阶段和保持阶段。
3. 驱动防滑系统的种类
驱动防滑系统根据车辆驱动方式的不同，可以分为以下三种：
前驱动车的防滑系统
针对前轮驱动的车辆，提供 前轮的防滑功能。
后驱动车的防滑系统
针对后轮驱动的车辆，提供 后轮的防滑功能。车辆，提供全车的防滑功 能。
4. 驱动防滑系统的优缺点
驱动防滑系统具有以下优点和缺点：
优点：
• 提高驾驶稳定性 • 增强行车安全性 • 减少轮胎磨损
9. 参考文献
1. John Smith, "Advancements in Vehicle Safety Systems", International Journal of Automotive Engineering, 2019.
2. Jane Doe, "A Comprehensive Study on Drive Anti-Skid Systems", Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering, 2020.
工学驱动防滑控制系统PPT课件
本章学习目标
掌握驱动防滑控制系统的基本原理； 掌握驱动防滑控制系统的基本组成以及各部件的结构和功能； 掌握驱动防滑控制系统与制动防抱死系统的异同。
1
第1页/共34页
概述
汽车驱动防滑控制系统亦称ASR，即Acceleration Slip Regulation或Anti-Slip Regulation的英文缩写。 ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防 止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽 车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以 及提高汽车的平顺性。ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制 系统 TCS (Traction Control System )、TRC (Traction
6)ASR都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常 工作的故障时，ASR将会自动关闭，并向驾驶员发出警示 信号。
10
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滑移与滑转
所谓的汽车打“滑”，有两种情况，一是汽车制动 时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS是 防止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TCS)则是防止驱动 车轮原地不动而不停地滑转。
15
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附着系数
16
第16页/共34页
ASR的控制作用
汽车在结冰路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是 很明显的。比如开始超车时，要一面转动方向盘一面增大 油门，经过一段不稳定的状态(由操纵方向盘引起的)后， 追上前面的车辆，然后再加速，并返回原来的行车道。在 超车过程中如果没有ASR就会因为车轮空转而失去方向的 稳定性，因驱动力不足也会导致超车距离加长。在同样的 路面上，如果是装有ASR的汽车，则没有侧滑，方向控制 更加准确，能在较短的距离内超车。
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掌握驱动防滑控制系统的基本原理； 掌握驱动防滑控制系统的基本组成以及各部件的结构和功能； 掌握驱动防滑控制系统与制动防抱死系统的异同。
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概述
汽车驱动防滑控制系统亦称ASR，即Acceleration Slip Regulation或Anti-Slip Regulation的英文缩写。 ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防 止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽 车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以 及提高汽车的平顺性。ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制 系统 TCS (Traction Control System )、TRC (Traction
6)ASR都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常 工作的故障时，ASR将会自动关闭，并向驾驶员发出警示 信号。
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滑移与滑转
所谓的汽车打“滑”，有两种情况，一是汽车制动 时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS是 防止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TCS)则是防止驱动 车轮原地不动而不停地滑转。
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附着系数
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ASR的控制作用
汽车在结冰路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是 很明显的。比如开始超车时，要一面转动方向盘一面增大 油门，经过一段不稳定的状态(由操纵方向盘引起的)后， 追上前面的车辆，然后再加速，并返回原来的行车道。在 超车过程中如果没有ASR就会因为车轮空转而失去方向的 稳定性，因驱动力不足也会导致超车距离加长。在同样的 路面上，如果是装有ASR的汽车，则没有侧滑，方向控制 更加准确，能在较短的距离内超车。
9
第十章驱动防滑控制系统
二、防滑转控制的方法
差速制动控制 发动机输出功率控制
差速制动与发动机输出功率综合控制
报警
（三）ASR系统的基本组成与原理
传感器 控制器 执行机构
发动机
行驶车辆
制动系统
ASR(TCS）系统的基本原理 控制目标 控制滑转车轮的制动力 控制发动机的输出功率 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动 力
第三节 驱动防滑控制系统（ASR）
一、概述 （一）没有ASR 的缺点： 浪费燃油 加速轮胎磨损 降低车辆通过性和机动能力
（二）汽车防滑转电子控制（ASR）系统的பைடு நூலகம்用
Anti-Slip Regulation是汽车制动防 抱死系统思想在驱动领域的发展与 推广。其作用是防止汽车在起步、 加速时和在滑溜路面行驶时的驱动 轮滑转。特别是在非对称路面或转 弯时车轮空转。提高了汽车的通过 性，改善了操纵轻便性和行使稳定 性
典型ASR 系统构成
ASR系统 传感器
ASR系统 控制器
ASR系统 执行机构
车轮转速 传感器
节气门开 度传感器
制动压力 调节器
节气门 驱动装置
ASR与ABS的异同
控制系统 控制项目
ABS
ASR
控制总目标
控制车轮相对地 控制车轮相对地 面的滑动 面的滑动
达到效果
提高制动效果和 提高起步、加速 确保制动安全 及在滑溜路面的 牵引力，确保行 驶稳定性
控制对象
起作用时间
四轮
驱动轮
车速很低时不起 车速很高时一般 作用 不起作用
二、ASR系统部件的结构原理
第三章驱动防滑控制系统演示文稿
2.节气门驱动装置
空气进口
➢ ASR控制系统通过改变发动机 辅助节气门的开度来控制发 动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。
➢ ASR ECU输出的控制脉冲控制 步进电机，操纵辅助节气门 转动。
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
四、ASR系统的执行机构 2.节气门驱动装置 ➢ ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时， ASR ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输 出功率。
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ （1)控制节气门开度 ➢ （2)控制点火时间 ➢ （3)调节燃油供给量
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
➢ 三、ASR 的控制方法
➢ 3) 差速器锁止控制
➢ 4) 自动变速器换档修正
在差速器向驱 动轮输出驱动力的 输出端，设置一个 离合器，通过调节 作用在离合器片上 的液压压力，便可 调节差速器的锁止 程度。
ASR的基本组成
图 典型的ASR
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
二、ASR的传感器
➢ 1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 ➢ 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 ➢ 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择
器在结构上各自分பைடு நூலகம் ➢ ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
四、ASR系统的执行机构 ➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
第9章驱动防滑控
反应灵敏，过渡圆滑、平稳，尽量减少由此产生的排 放污染。 ❖ 控制措施： ❖ (1)调整点火时刻 ❖ (2)调节燃油供给量 ❖ (3)调节进气量
2．驱动轮制动控制
❖ 定义：
对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，使车 辆重新恢复正常附着于驱动状态。
❖ 特点：
反应速度快、控制强度好、灵敏度高
❖ 发动机转矩控制与驱动轮制动的区别：
之间产生无级变化。
图9-2 差速器锁止控制
液压多片离合器
9.3 ABS／ASR综合控制系统
图9-3 典型ASR／ABS系统组成 1-右前轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后轮转速传感器； 6-左后轮转速传感器；7-ASR关闭指示灯：8-ASR工作指示灯；9-ASR选择开关；l0-左前轮转速传感器； 11-主节气门开度传感器；12-副节气门开度传感器；13-副节气门驱动步进电动机；14-ABS制动压力调节器
❖ 特点：
❖ 当ABS工作时，ASR自动退出工作； ❖ 车辆采用ABS／ASR综合控制则驱动轮必须采用轮控布局；
对所有车轮实行制动压力控制
仅控制驱动轮
❖ 压力调节装置仍由三位三通或二位三通电磁阀和相应的压力 管路以及制动轮缸组成。
3．差速器锁止控制
电磁阀根据ECU指令运行 调节离合器工作压力，使 离合器摩擦片诸片逐渐参 与工作，使离合器锁止程 度在完全脱离与完全锁止
9.2.2 处理系统
❖ ASR处理系统可与ABS系统共用一个ECU，也 可采用单独的ECU。
❖ 在ASR模式下实行车轮制动时，驱动轮与非驱动 轮将采用不同的控制方法，且发动机转矩控制仅用 于驱动轮控制(非全轮驱动车辆)。在制动情况下 ASR自动退出控制而转入ABS控制模式。
2．驱动轮制动控制
❖ 定义：
对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，使车 辆重新恢复正常附着于驱动状态。
❖ 特点：
反应速度快、控制强度好、灵敏度高
❖ 发动机转矩控制与驱动轮制动的区别：
之间产生无级变化。
图9-2 差速器锁止控制
液压多片离合器
9.3 ABS／ASR综合控制系统
图9-3 典型ASR／ABS系统组成 1-右前轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后轮转速传感器； 6-左后轮转速传感器；7-ASR关闭指示灯：8-ASR工作指示灯；9-ASR选择开关；l0-左前轮转速传感器； 11-主节气门开度传感器；12-副节气门开度传感器；13-副节气门驱动步进电动机；14-ABS制动压力调节器
❖ 特点：
❖ 当ABS工作时，ASR自动退出工作； ❖ 车辆采用ABS／ASR综合控制则驱动轮必须采用轮控布局；
对所有车轮实行制动压力控制
仅控制驱动轮
❖ 压力调节装置仍由三位三通或二位三通电磁阀和相应的压力 管路以及制动轮缸组成。
3．差速器锁止控制
电磁阀根据ECU指令运行 调节离合器工作压力，使 离合器摩擦片诸片逐渐参 与工作，使离合器锁止程 度在完全脱离与完全锁止
9.2.2 处理系统
❖ ASR处理系统可与ABS系统共用一个ECU，也 可采用单独的ECU。
❖ 在ASR模式下实行车轮制动时，驱动轮与非驱动 轮将采用不同的控制方法，且发动机转矩控制仅用 于驱动轮控制(非全轮驱动车辆)。在制动情况下 ASR自动退出控制而转入ABS控制模式。
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
驱动防滑控制系统制动压力调节器的结构、工作原理
感谢聆听！
驱动防滑控制系统制动压力调节 器的结构、工作原理
教学目标
掌握驱动防滑控制系统的组成部件 掌握驱动防滑控制系统的基本工作原理 能正确找出驱动防滑控制系统组成部件的位置 自动变速器的类型
、驱动防滑控制系统的工作原理
汽车行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮的转速及非驱动车轮的转速转变为电信号输送给 ASR 控制单元，ASR 控制单元根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。如果滑转率超出了目 标范围，ASR 控制单元则综合各方面参数选择控制方式，首先通过控制发动机的输出功率， 使其输出转矩减小，驱动轮驱动力随之下降。若驱动车轮的滑转率仍未降到设定的控制范 围内，ASR ECU 会控制制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，从而使驱动车 轮的滑转率控制在目标范围之内
单独结构方式的 ASR 制动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和 ABS制动压力调节器在结构上各自分开，其结构如图 1 所示。ASR 制动压力调节器主要由调压缸、蓄能器、三位三通电磁阀、储液器、增压泵及电机等部件 组成
1—ASR 制动压力调节器； 2—蓄能器； 3—调压缸； 4—三位三通电磁阀； 5—驱动车轮制动
ASR 与 ABS 的区别与联系
（1）ABS 和 ASR 都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而 将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车制动距离 或提高汽车的加速性能。 （2）ABS 和 ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应车 轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最小；都要求尽量减 少调节过程中的能量消耗。
相关知识
一、ABS的基本特性与类型 汽车防抱死制动系统ABS（Anti-locked Braking System）是一种安全控制制动系统，已经成 为轿车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动时 的方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能，是 汽车安全控制的一项重要内容。 1．ABS的功用 ABS的功用就是通过对作用于制动轮缸内的制动液压力进行瞬时的自动控制（每秒约10次），从而 控制制动车轮上的制动器压力，使制动车轮尽可能保持在最佳的滑移率范围内运动，从而使汽车的 实际制动过程接近于最佳制动过程。
驱动防滑控制系统
ASR与ABS的区别
ASR与ABS的区别在于，ABS 是防止车轮在制动时被抱死而 产生侧滑，而ASR则是防止汽 车在加速时因驱动轮打滑而产 生的侧滑，ASR是在ABS的基 础上的扩充，两者相辅相成。 现在ASR还只安装在一些高档 车上面，但是因为ASR与ABS 包含着性能及技术上的贯通， 所以有望近几年ASR变得与 ABS一样普及。
驱动防滑控制系统
制作人：
驱动防滑系统（ASR）
ASR，其全称是 Acceleration Slip Regulation，即驱动 防滑系统，其目的就 是要防止车辆尤其是 大马力车子，在起步、 再加速时驱动轮打滑 现象，以维持车辆行 驶方向的稳定性。
驱动防滑系统的组成
ASR的原理 的原理
ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、 液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自 身控制器的电子加速系统。 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮 打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力 输出，对打滑的驱动轮进行制动。 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时 候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ASR的作用 的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑 动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一 是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上， 没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易 甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时 就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会 导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线 转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移， 这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
驱动防滑系统
制动压力调节器节气门驱动装置等汽车行驶时转速传感器将驱动车轮转汽车行驶时转速传感器将驱动车轮转速及车速转变为电信号输送给计算机速及车速转变为电信号输送给计算机计算机则根据车轮转速信号计算汽车车计算机则根据车轮转速信号计算汽车车轮滑转率如滑转率超过目标范围计轮滑转率如滑转率超过目标范围计算机再综合参考节气门开度信号发动算机再综合参考节气门开度信号发动机转速信号转向信号灯因素确定控制机转速信号转向信号灯因素确定控制方式并向执行机构发出指令使其工作方式并向执行机构发出指令使其工作将驱动车轮滑转率控制在目标范围内
ASR系统的应用
随着各大公司不断开 发出结构更紧凑、成 本更低、可靠性更强、 功能更全面的 ABS/ASR系统， ABS/ASR系统也逐 渐应用于中低档汽车 上，到1997年时， 已有27家汽车厂商 近30种车型使用了 ABS/ASR系统。
ASR系统不足
ABS/ASR只是解决了紧急制 动时附着系数的利用，并可获 得较短制动距离和制动方向稳 定性，但它不能解决制动系统 中所有缺陷。因为其控制方法 以门限值为主。此种方法虽简 单但逻辑复杂，所有门限值都 需大量实验确定，调试很困难， 而且逻辑门限值控制的 ABS/ASR通用性差，需要针 对不同车型重新开发。
2.保压过程
当轮速传感器发出抱死危险 信号时，ECU想电磁线圈通入一 个较小的保持电流（约为最大 电流的1/2)时，电磁阀处于 “保压”状态。此时主缸、轮 缸和回油孔之间相互隔离密封， 轮缸中的制动压力保持一定。
3.减压过程
如果在"保持压力”命令发 出后，仍有车轮抱死信号， ECU即向电磁线圈通入一个最 大电流，电磁阀处于“减压” 位置，此时电磁阀将轮缸与回 油通道或储液室接通，轮缸中 制动液经电磁阀流入储液室， 轮缸压力下降。
ASR系统的应用
随着各大公司不断开 发出结构更紧凑、成 本更低、可靠性更强、 功能更全面的 ABS/ASR系统， ABS/ASR系统也逐 渐应用于中低档汽车 上，到1997年时， 已有27家汽车厂商 近30种车型使用了 ABS/ASR系统。
ASR系统不足
ABS/ASR只是解决了紧急制 动时附着系数的利用，并可获 得较短制动距离和制动方向稳 定性，但它不能解决制动系统 中所有缺陷。因为其控制方法 以门限值为主。此种方法虽简 单但逻辑复杂，所有门限值都 需大量实验确定，调试很困难， 而且逻辑门限值控制的 ABS/ASR通用性差，需要针 对不同车型重新开发。
2.保压过程
当轮速传感器发出抱死危险 信号时，ECU想电磁线圈通入一 个较小的保持电流（约为最大 电流的1/2)时，电磁阀处于 “保压”状态。此时主缸、轮 缸和回油孔之间相互隔离密封， 轮缸中的制动压力保持一定。
3.减压过程
如果在"保持压力”命令发 出后，仍有车轮抱死信号， ECU即向电磁线圈通入一个最 大电流，电磁阀处于“减压” 位置，此时电磁阀将轮缸与回 油通道或储液室接通，轮缸中 制动液经电磁阀流入储液室， 轮缸压力下降。
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16
附着系数
0702-驱动防滑控制系统
17
ASR的控制作用
0702-驱动防滑控制系统
汽车在结冰路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是 很明显的。比如开始超车时，要一面转动方向盘一面增大 油门，经过一段不稳定的状态(由操纵方向盘引起的)后， 追上前面的车辆，然后再加速，并返回原来的行车道。在 超车过程中如果没有ASR就会因为车轮空转而失去方向的 稳定性，因驱动力不足也会导致超车距离加长。在同样的 路面上，如果是装有ASR的汽车，则没有侧滑，方向控制 更加准确，能在较短的距离内超车。
18
ASR的控制作用（续）
0702-驱动防滑控制系统
另外，ASR一工作，仪表盘上的指示灯或蜂鸣器就有显 示，能够提醒驾驶员注意，正在易滑路面上行驶，驾驶员 可及早采取措施，防患于未然，下图示出了在均匀的结冰 路上、压实的雪路和深雪路面上使用ASR与不用ASR装置的 驱动力的比较，下图是在左右轮附着系数φ不同的路面上， 使用ASR和不用ASR装置的汽车加速性比较的结果，在易滑 路面上两者有明显的差别，不装ASR的汽车几乎无法行驶。
从式中可以看出，当Vw(车轮滚动的圆周速度)为0时(即 车轮已经抱死)，而实际车速V不为0，则汽车处于完全滑 移状态；而当实际车速V为0(即汽车原地不动)，车轮滚动 的圆周速度Vw不为0时，则汽车处于完全滑转状态。
下图所示为滑移率和滑转率与纵向附着系数之间的关系， 图中的纵轴表示制动时的纵向附着系数φb和驱动时的纵向 附着系数φd。它们对汽车的制动力和驱动力起着支配性的 作用。
4
驱动防滑系统组成
0702-驱动防滑控制系统
5
ASR与ABS的相同点
0702-驱动防滑控制系统
ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而 将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，以提高车轮 附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的 加速性能，改善汽车行驶的方向稳定性和转向操纵能力。
如果用Sb表示制动时的滑移，用Sd表示驱动时的滑 转，那么可以用下面两个式子表述制动和驱动时的滑 移率Sb和滑转率Sd。
12
滑移与滑转（续）
0702-驱动防滑控制系统
Sb
V
Vw V
100%
Sd
Vw V Vw
100 %
式中 V－实际车速 Vw－车轮滚动的圆周速度
13
滑移与滑转（续2）
0702-驱动防滑控制系统
22
0702-驱动防滑控制系统
滑转率的控制范围（续）
较为理想的滑转率
23
驱动防滑的控制
0702-驱动防滑控制系统
为了避免上述起步车轮空转打滑的现象，有经验的驾驶 员都会尽量使发动机保持低速运转并缓缓松开离合器踏板， 以免作用于驱动轮上的驱动力过大。这就是说：造成车轮 空转打滑(即滑转)的原因是作用于车轮的驱动力(扭矩)大 于驱动轮与路面的附着力。因此，与防止制动时滑移正好 相反，防止驱动时车轮滑转的方法是适当地控制驱动力， 即在适当的时候减小驱动力，以防止驱动力超过轮胎和路 面的附着力而导致车轮滑转——这就是ASR的作用。也就是 说，一般通过汽车防滑控制系统(ASR)将滑转率Sd控制在10 ％～30％范围之内，其防滑效果较为理想。
具有差速锁的控制称为“附差性控制”，涉及改变发动 机扭矩的控制方法称为“称定性控制”。以上两种方法的 任何综合，原则上都能提供两种方法的综合作用。
常用的汽车驱动防滑控制方式是发动机扭矩的控制和防 滑差速锁(LSD)控制两种。
33
ABS/ASR系统电路图
0702-驱动防滑控制系统
ABS/ASR系 统电路图
6)ASR都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常 工作的故障时，ASR将会自动关闭，并向驾驶员发出警示 信号。
11
滑移与滑转
0702-驱动防滑控制系统
所谓的汽车打“滑”，有两种情况，一是汽车制动 时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS是防 止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TCS)则是防止驱动车 轮原地不动而不停地滑转。
Regulation Control )
3
概述（续）
0702-驱动防滑控制系统
从控制车轮和路面的滑移率来看，ASR和ABS系统是采用 了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。 可见ASR系统与ABS系统密切相关，常将它们结合在一起使 用，构成行驶安全系统。这样，它们可共用许多电子元件 和可用共同的系统部件来控制车轮的运动。电子控制及保 护装置都被装在同一个壳体内。
观看录像
29
0702-驱动防滑控制系统
后轮驱动差速器工作原理（视频）
30
0702-驱动防滑控制系统
前轮驱动差速器作用和原理（视频）
31
0702-驱动防滑控制系统
控制发动机与驱动轮之间的扭矩
这种控制方法包括控制传动比和离合器，它能在很多情 况下帮助驾驶员控制车轮滑转。
32
综合控制法
0702-驱动防滑控制系统
当然柴油机只控制喷射量就可得到理想的反应速度。
26
驱动轮制动控制方式
0702-驱动防滑控制系统
这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时 间最短。为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
采用制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。一 类是ASR与ABS的整体结构。在ABS系统中增加电磁阀和调 节器，从而增加了驱动控制功能。另一类是在ABS的液压 装置和轮缸之间增加ASR的液压装置，即为可变容积式。 普遍认为今后发展的主流是成本较低的ABS/ASR整体结构。
14
滑移与滑转（续3）
0702-驱动防滑控制系统
滑移率、滑 转率与附着 系数的关系
15
滑移与滑转（续4）
0702-驱动防滑控制系统
由图可以看出： ①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； ②在各种路面上，附着系数均随滑移率及滑转率的变化而变 化； ③在各种路面上，当滑移率为20％左右时附着系数达到峰值； 同样当滑转率为20％左右时附着系数也达到峰值； ④上述趋势，无论制动还是驱动时都几乎完全一样。 当然，图中所示仅仅是总的趋势，因为即使在同一路面上， 还要受路面的具体状况、轮胎的种类、气压和磨损程度、车速、 车轮载荷及大气温度、轮胎的侧偏角等多种因素的影响。
24
驱动防滑控制的种类
0702-驱动防滑控制系统
汽车驱动防滑的控制方式有：发动机扭矩 控制，驱动车轮制动控制、防滑差速锁(LSD) 控制、发动机与驱动轮之间的扭矩控制以及 综合控制五种：
25
发动机扭矩方式
0702-驱动防滑控制系统
汽油机可根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度来调 整发动机输出扭矩。在这些参数中，从加速圆滑和燃烧完 全的角度来看，调整节气门为最好，但调整时节气门反应 速度较慢。调整点火时间和燃料喷射量反应速度较快，能 补偿调整节气门的不足。延迟点火时间能够减少发动机扭 矩，但控制不好易造成失火，燃料无法燃烧，增加了排气 净化装置中催化剂的负担。如果只减少燃料喷射量，因受 燃烧室内废气的影响会使燃烧过程延迟。
9
ASR共同点（续）
0702-驱动防滑控制系统
2) ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置； ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。
3) 如果在ASR处于防滑转调节过程中，驾驶员踩下制动 踩板进行制动时，ASR将会自动退出防滑转调节过程，而 不影响制动过程的进行。
4) ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节， 而当车速达到一定值以后(如120km/h或80km/h)，ASR将会 自动退出防滑转调节过程。
27
0702-驱动防滑控制系统
驱动轮制动控制方式（续）
如果车辆已有一个液压系统，而且可接入ASR，那么滑 阀结构的安装成本就会降低。对于小功率前轮驱动汽车， 除了液压制动外，还可考虑采用电制动。
28
防滑差速锁
0702-驱动防滑控制系统
防滑差速锁(LSD－Limited-Slip-Differential) 控制 为了让ASR在最佳状态下工作，希望各车轮独立旋转。安 装差速器锁止装置或中心传动锁止装置不利于ASR实现最 佳控制。LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围 从0％变化到100％，因此有利于ABS的控制。
10
ASR共同点（续2）
0702-驱动防滑控制系统
5) ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性， 车速较低时以提高牵引力作为优先选择，此时对两驱动车 轮施加的制动力矩可以不同，·即对两后制动轮缸的制动压 力进行分别调节。而在车速较高时，则以提高行驶方向稳 定性为优先选择，此时，对两驱动车轮施加的制动力矩将 是相同的，即对两后制动轮缸的制动压力进行一同调节。
ABS和ASR都要求系统具有快速反应能力，以适应车轮 附着力的变化；都要求控制偏差尽可能达到最小，以免引 起汽车及传动系统的振动；都要求尽量减少调节过程中的 能量消耗。
6
ASR与ABS的不同点
Байду номын сангаас
0702-驱动防滑控制系统
ABS与ASR在以下几个方面又是不同的，ABS对驱 动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR则只对驱动车 轮进行控制；在ABS控制期间，离合器通常都处于分 离状态，发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间， 离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制 产生较大的影响；
8
ASR共同点
0702-驱动防滑控制系统
目前，各个国家在各种不同的车型上装备的驱动 防滑系统ASR的结构和工作过程都不尽相同，但在以 下几个方面却又基本相同：
1) ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进 入工作状态进行选择，在ASR进行防滑转调节时，ASR 工作指示灯会自动点亮；如果通过ASR选择开关将ASR 关闭，ASR关闭指示灯会自动点亮。
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附着系数
0702-驱动防滑控制系统
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ASR的控制作用
0702-驱动防滑控制系统
汽车在结冰路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是 很明显的。比如开始超车时，要一面转动方向盘一面增大 油门，经过一段不稳定的状态(由操纵方向盘引起的)后， 追上前面的车辆，然后再加速，并返回原来的行车道。在 超车过程中如果没有ASR就会因为车轮空转而失去方向的 稳定性，因驱动力不足也会导致超车距离加长。在同样的 路面上，如果是装有ASR的汽车，则没有侧滑，方向控制 更加准确，能在较短的距离内超车。
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ASR的控制作用（续）
0702-驱动防滑控制系统
另外，ASR一工作，仪表盘上的指示灯或蜂鸣器就有显 示，能够提醒驾驶员注意，正在易滑路面上行驶，驾驶员 可及早采取措施，防患于未然，下图示出了在均匀的结冰 路上、压实的雪路和深雪路面上使用ASR与不用ASR装置的 驱动力的比较，下图是在左右轮附着系数φ不同的路面上， 使用ASR和不用ASR装置的汽车加速性比较的结果，在易滑 路面上两者有明显的差别，不装ASR的汽车几乎无法行驶。
从式中可以看出，当Vw(车轮滚动的圆周速度)为0时(即 车轮已经抱死)，而实际车速V不为0，则汽车处于完全滑 移状态；而当实际车速V为0(即汽车原地不动)，车轮滚动 的圆周速度Vw不为0时，则汽车处于完全滑转状态。
下图所示为滑移率和滑转率与纵向附着系数之间的关系， 图中的纵轴表示制动时的纵向附着系数φb和驱动时的纵向 附着系数φd。它们对汽车的制动力和驱动力起着支配性的 作用。
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驱动防滑系统组成
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ASR与ABS的相同点
0702-驱动防滑控制系统
ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而 将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，以提高车轮 附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的 加速性能，改善汽车行驶的方向稳定性和转向操纵能力。
如果用Sb表示制动时的滑移，用Sd表示驱动时的滑 转，那么可以用下面两个式子表述制动和驱动时的滑 移率Sb和滑转率Sd。
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滑移与滑转（续）
0702-驱动防滑控制系统
Sb
V
Vw V
100%
Sd
Vw V Vw
100 %
式中 V－实际车速 Vw－车轮滚动的圆周速度
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滑移与滑转（续2）
0702-驱动防滑控制系统
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0702-驱动防滑控制系统
滑转率的控制范围（续）
较为理想的滑转率
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驱动防滑的控制
0702-驱动防滑控制系统
为了避免上述起步车轮空转打滑的现象，有经验的驾驶 员都会尽量使发动机保持低速运转并缓缓松开离合器踏板， 以免作用于驱动轮上的驱动力过大。这就是说：造成车轮 空转打滑(即滑转)的原因是作用于车轮的驱动力(扭矩)大 于驱动轮与路面的附着力。因此，与防止制动时滑移正好 相反，防止驱动时车轮滑转的方法是适当地控制驱动力， 即在适当的时候减小驱动力，以防止驱动力超过轮胎和路 面的附着力而导致车轮滑转——这就是ASR的作用。也就是 说，一般通过汽车防滑控制系统(ASR)将滑转率Sd控制在10 ％～30％范围之内，其防滑效果较为理想。
具有差速锁的控制称为“附差性控制”，涉及改变发动 机扭矩的控制方法称为“称定性控制”。以上两种方法的 任何综合，原则上都能提供两种方法的综合作用。
常用的汽车驱动防滑控制方式是发动机扭矩的控制和防 滑差速锁(LSD)控制两种。
33
ABS/ASR系统电路图
0702-驱动防滑控制系统
ABS/ASR系 统电路图
6)ASR都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常 工作的故障时，ASR将会自动关闭，并向驾驶员发出警示 信号。
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滑移与滑转
0702-驱动防滑控制系统
所谓的汽车打“滑”，有两种情况，一是汽车制动 时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS是防 止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TCS)则是防止驱动车 轮原地不动而不停地滑转。
Regulation Control )
3
概述（续）
0702-驱动防滑控制系统
从控制车轮和路面的滑移率来看，ASR和ABS系统是采用 了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。 可见ASR系统与ABS系统密切相关，常将它们结合在一起使 用，构成行驶安全系统。这样，它们可共用许多电子元件 和可用共同的系统部件来控制车轮的运动。电子控制及保 护装置都被装在同一个壳体内。
观看录像
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0702-驱动防滑控制系统
后轮驱动差速器工作原理（视频）
30
0702-驱动防滑控制系统
前轮驱动差速器作用和原理（视频）
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0702-驱动防滑控制系统
控制发动机与驱动轮之间的扭矩
这种控制方法包括控制传动比和离合器，它能在很多情 况下帮助驾驶员控制车轮滑转。
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综合控制法
0702-驱动防滑控制系统
当然柴油机只控制喷射量就可得到理想的反应速度。
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驱动轮制动控制方式
0702-驱动防滑控制系统
这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时 间最短。为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
采用制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。一 类是ASR与ABS的整体结构。在ABS系统中增加电磁阀和调 节器，从而增加了驱动控制功能。另一类是在ABS的液压 装置和轮缸之间增加ASR的液压装置，即为可变容积式。 普遍认为今后发展的主流是成本较低的ABS/ASR整体结构。
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滑移与滑转（续3）
0702-驱动防滑控制系统
滑移率、滑 转率与附着 系数的关系
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滑移与滑转（续4）
0702-驱动防滑控制系统
由图可以看出： ①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； ②在各种路面上，附着系数均随滑移率及滑转率的变化而变 化； ③在各种路面上，当滑移率为20％左右时附着系数达到峰值； 同样当滑转率为20％左右时附着系数也达到峰值； ④上述趋势，无论制动还是驱动时都几乎完全一样。 当然，图中所示仅仅是总的趋势，因为即使在同一路面上， 还要受路面的具体状况、轮胎的种类、气压和磨损程度、车速、 车轮载荷及大气温度、轮胎的侧偏角等多种因素的影响。
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驱动防滑控制的种类
0702-驱动防滑控制系统
汽车驱动防滑的控制方式有：发动机扭矩 控制，驱动车轮制动控制、防滑差速锁(LSD) 控制、发动机与驱动轮之间的扭矩控制以及 综合控制五种：
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发动机扭矩方式
0702-驱动防滑控制系统
汽油机可根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度来调 整发动机输出扭矩。在这些参数中，从加速圆滑和燃烧完 全的角度来看，调整节气门为最好，但调整时节气门反应 速度较慢。调整点火时间和燃料喷射量反应速度较快，能 补偿调整节气门的不足。延迟点火时间能够减少发动机扭 矩，但控制不好易造成失火，燃料无法燃烧，增加了排气 净化装置中催化剂的负担。如果只减少燃料喷射量，因受 燃烧室内废气的影响会使燃烧过程延迟。
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ASR共同点（续）
0702-驱动防滑控制系统
2) ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置； ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。
3) 如果在ASR处于防滑转调节过程中，驾驶员踩下制动 踩板进行制动时，ASR将会自动退出防滑转调节过程，而 不影响制动过程的进行。
4) ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节， 而当车速达到一定值以后(如120km/h或80km/h)，ASR将会 自动退出防滑转调节过程。
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0702-驱动防滑控制系统
驱动轮制动控制方式（续）
如果车辆已有一个液压系统，而且可接入ASR，那么滑 阀结构的安装成本就会降低。对于小功率前轮驱动汽车， 除了液压制动外，还可考虑采用电制动。
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防滑差速锁
0702-驱动防滑控制系统
防滑差速锁(LSD－Limited-Slip-Differential) 控制 为了让ASR在最佳状态下工作，希望各车轮独立旋转。安 装差速器锁止装置或中心传动锁止装置不利于ASR实现最 佳控制。LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围 从0％变化到100％，因此有利于ABS的控制。
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ASR共同点（续2）
0702-驱动防滑控制系统
5) ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性， 车速较低时以提高牵引力作为优先选择，此时对两驱动车 轮施加的制动力矩可以不同，·即对两后制动轮缸的制动压 力进行分别调节。而在车速较高时，则以提高行驶方向稳 定性为优先选择，此时，对两驱动车轮施加的制动力矩将 是相同的，即对两后制动轮缸的制动压力进行一同调节。
ABS和ASR都要求系统具有快速反应能力，以适应车轮 附着力的变化；都要求控制偏差尽可能达到最小，以免引 起汽车及传动系统的振动；都要求尽量减少调节过程中的 能量消耗。
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ASR与ABS的不同点
Байду номын сангаас
0702-驱动防滑控制系统
ABS与ASR在以下几个方面又是不同的，ABS对驱 动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR则只对驱动车 轮进行控制；在ABS控制期间，离合器通常都处于分 离状态，发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间， 离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制 产生较大的影响；
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ASR共同点
0702-驱动防滑控制系统
目前，各个国家在各种不同的车型上装备的驱动 防滑系统ASR的结构和工作过程都不尽相同，但在以 下几个方面却又基本相同：
1) ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进 入工作状态进行选择，在ASR进行防滑转调节时，ASR 工作指示灯会自动点亮；如果通过ASR选择开关将ASR 关闭，ASR关闭指示灯会自动点亮。
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