最新自动控制原理精品考研资料 -胡寿松第四版课本勘误表

自动控制原理—勘误表

1. 自动控制的一般概念

1.1 P7：图1-6给出的系统中无开环控制器(扰动补偿)。

1.2 P18：1-7题第一问后，改为“对于图1-21按用水量扰动设计的补偿装置(开

环控制)，当冷水温度变化时，出口热水温度如何变化？原补偿装置能否补偿这个温度变化？”

1.3 P18：1-8题，“…生产过程中，在最佳湿度条件下出粉率最高，因此…”。

2. 控制系统的数学模型 2.1 P21：图2-2中， 2.2 P21：16行，“…，e C 是反电动势系数。”

2.3 P21：23行，“电动机轴上的转动惯量；)(t M c 是作用在电动机轴上的负载力

矩。”

2.4 P23：式(2-17)，…211z z M c +ω； 式(2-20)，c c M z z M 2

1='。 2.5 P23：图2-5中，应标出测速电机的电压t u 极性，+接地。

2.6 P56：“(2)由系统结构图绘制信号流图”叙述混乱，注意听课。

2.7 P56：图2-41(a)是据方框图2-23(h)绘制的。图中s M 应改为m s M M -。

2.8 P56：倒2行，“…精简节点的数目，尽可能(方便)地省去只有一个输出的节

点。例如，图2-41(b)中的节点m M 。”删除后续部分。

2.9 P68：倒2行，“…2/T t e -”

2.10 P71：题2-9中，t t e e t c --+-=221)(。

2.11 P72：图2-63中，1K -和2K -都改为K -。

2.12 P73：题2-23的表格中，1行11列的250改为230。

2.13 P74：题2-23中，“(2)若该对象可用具有延迟的二阶惯性环节…时间常

数1T 和2T 。”

2.14 P74：题2-24的表格中，2行4列的0.045改为0.04；)(t y 改为)(v y 。

3. 线性系统的时域分析法

3.1 P85：图3-9(a)中，n ζω应改为n ζω-。图3-9中增加说明：

(a)01<<-ζ (b)1-<ζ (c)10<<ζ (d)0=ζ (e)1=ζ

(f)1>ζ

3.2 P95：图3-20下一行，0.004改为0.002。

3.3 P95：倒11行，…sin 038.025.17t e --…。

3.4 P97：式(3-45)，…)1/(2d z ζ-。

3.5 P113：2—7行解不等式0}2)1)(2{(2>-++=∆TK K T K 出错，K 和T 的取值

范围为：

⎩⎨⎧-+<<>)1/()1(201K K T K 或⎩⎨⎧><<0

10T K 。 3.6 P119：式(3-83)中，

)(11)()()(s G s R s E s e +==

Φ，或)

()(11)(1)(s H s G s H s e +=Φ。 3.7 P119：式(3-84)前3行，“如果有理函数)(s sE 的极点均位于S 左半平面(包括

坐标原点)，…”。 3.8 P119：式(3-84)，)()(lim )(lim 0

0s R s s s sE e e s s ss Φ==→→。

3.9 P121：式(3-90)，v s ss K R s H s sG R e ==→)()(lim 0。 3.10 P132：最后一句改为“复合控制系统是在反馈控制系统中加入前馈控

制，…”。

3.11 P133：12行，)()(2

1212322s N K K s T K K s T s T T s T K s E i i i i n +++-=。 3.12 P134：2行，“其中 T 5.00<<τ。”

3.13 P134：3行，T T T t d )}ln(ln 693.0{τ-+-=

3.14 P134：5行，T T T t s )}ln(ln 3{τ-+-=。 3.15 P134：图3-43(c)3.16 P135：3行和5行，3.17 P135：3-10题，“(1)…，参数1K 、2K 和3K 如何影响系统的动态性能？”

3.18 P136：3-17题中，“…)/(1)(s T s G =。试用稳态误差级数法求出…”。

3.19 P136：最后一行中，删去最后一句。

4. 线性系统的根轨迹法

4.1 P147：图4-9(b)中， 90±渐近线应为虚线且没有箭头。

4.2 P149：最后一行，“图4-12 例4-3…”。

4.3 P157：图4-21标题中，“…的根轨迹”。

4.4 P158：3行和图4-22(a)标题中，-∞→1z 。

4.5 P166：习题中，所有“单位反馈”均改为“负反馈”，计10处。

4.6 P166：4-3题中，“…绘出相应的 180根轨迹图。”

4.7 P167：4-8题和4-9题中，“已知负反馈系统的开环…”。

4.8 P167：4-10题中，(1) 概略绘制系统的根轨迹图；

4.9 P168：4-12题中，“设负反馈控制系统中”。

4.10 P168：4-14题中，“设负反馈系统开环…”。

5. 线性系统的频域分析法

5.1 P176：非最小相位环节的2)和3)中，1+-s T 改为1-s T 。

5.2 P178：3行，s T -1改为1-s T 。

5.3 P178：式(5-29)中，ωωφT arctan 180)(+-= 。

5.4 P188：倒2行，分子应为)12/(10-s 。

5.5 P199：式(5-77)下1行，“称c ω为剪切频率。” 本书后续部分，c ω均为剪切

频率。

开环频率特性术语：