STM32F103RC系统时钟配置
STM32f103寄存器说明书
CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL) 16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4) SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4) FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN寄存器发送标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8.3。
stm32f103的HSI设置
stm32f103的HSI设置HSI基本知识 HSI是8MRC震荡电路，精度1%。
PLL的设置必须在其被激活前完成，输出必须被设置温48M或者72M LSE:通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)⾥的LSEON位启动和关闭。
如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率⼀致。
否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍 HSI + PLL 最⾼为64M（HSI / 2 * 16）。
寄存器的作⽤ 时钟控制寄存器RCC_CR：HSI/HSE/PLL使能和就绪，HSI时钟校准。
时钟配置寄存器(RCC_CFGR)：时钟切换和切换状态标志，各种分频器 时钟中断寄存器 (RCC_CIR)：各种时钟中断和时钟中断标志。
APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR)；APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)：各个外设接⼝的复位 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR)；APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)；APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)：各个外设的使能。
HSI的配置，我这⾥⽤的是原库，直接将 system_stm32f10x.c 中的 void SystemInit (void) 函数改成下边的就可以了void SystemInit (void){ RCC_DeInit();//将外设 RCC寄存器重设为缺省值RCC_HSICmd(ENABLE);//使能HSIwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);//等待HSI使能成功FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能或者失能预取指缓存（参数⾥是使能） -----加上这两句才能到64MFLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置代码延时值（参数⾥的是指2延时周期）RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟 HCLK = SYSCLK/1RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); //设置低速速AHB时钟 -----这⾥频率是48/4 = 12M 定时器2~7频率是24MRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置⾼速AHB时钟 -----这⾥频率是48/1 = 48M//设置 PLL 时钟源及倍频系数RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_12);//使能或者失能 PLL,这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE RCC_PLLCmd(ENABLE);//如果PLL被⽤于系统时钟,那么它不能被失能//等待指定的 RCC 标志位设置成功等待PLL初始化成功while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//设置系统时钟（SYSCLK）设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//选择想要的系统时钟//等待PLL成功⽤作于系统时钟的时钟源// 0x00：HSI 作为系统时钟// 0x04：HSE作为系统时钟// 0x08：PLL作为系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//需与被选择的系统时钟对应起来，RCC_SYSCLKSource_PLL} 配置之后，不确定是否配置成功，可以只⽤库函数中的时钟频率结构体，来查看系统各个时钟频率，在主函数中使⽤int main( void ){ RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; //时钟频率结构体RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); //获取各个时钟频率printf("SYSCLK_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency); //SYSCLK_Frequency is 48000000printf("HCLK_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.HCLK_Frequency); //HCLK_Frequency is 48000000printf("PCLK1_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.PCLK1_Frequency); //PCLK1_Frequency is 12000000printf("PCLK2_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.PCLK2_Frequency); //PCLK2_Frequency is 48000000printf("ADCCLK_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.ADCCLK_Frequency); //ADCCLK_Frequency is 24000000 }。
stm32的时钟配置（非常详细）
stm32的时钟配置（⾮常详细）⼤家都知道在使⽤单⽚机时，时钟速度决定于外部晶振或内部RC振荡电路的频率，是不可以改变的。
⽽ARM的出现打破了这⼀传统的法则，可以通过软件随意改变时钟速度。
这⼀出现让我们的设计更加灵活，但是也给我们的设计增加了复杂性。
为了让⽤户能够更简单的使⽤这⼀功能，STM32的库函数已经为我们设计的更加简单⽅便。
在⽐较靠前的版本中，我们需要向下⾯那样设置时钟：ErrorStatus HSEStartUpStatus;void RCC_Configuration(void){RCC_DeInit(); // RCC system reset(for debug purpose)RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // Enable HSEHSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); // Wait till HSE is readyif (HSEStartUpStatus == SUCCESS) // 当HSE准备完毕切振荡稳定后{RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // HCLK = SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // PCLK2 = HCLKRCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); // PCLK1 = HCLK/2FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); // Flash 2 wait stateFLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // Enable Prefetch BufferRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); // Enable PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){; // Wait till PLL is ready}RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); // Select PLL as system clock sourcewhile (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) // Wait till PLL is used as system clock source {;}}}随之函数库的不断升级，到3.0以上时，我们就不⽤再这样编写时钟设置了，我们只要做如下两部即可：第⼀个: system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000第⼆个:调⽤SystemInit()说明：在stm32固件库3.0中对时钟频率的选择进⾏了⼤⼤的简化，原先的⼀⼤堆操作都在后台进⾏。
基于STM32的电子时钟设计
第39卷第11期2020年11月绵阳师范学院学报Journal of Mianyang Teachers'CollegeVol.39No.11Nov.2020D01：10.16276/51-1670/g.2020.11.005基于STM32的电子时钟设计郭辛(绵阳师范学院机电工程学院，四川绵阳621000)摘要：随着嵌入式技术的应用与推广.ARM32位处理器已逐步占据电子消费品和工业测控制造领域主导地位.本文以Cortex-M系列产品的典型代表STM32F103RC为平台，采用固件库技术思想为导向，按照CMSIS标准构建工程，将定时器、LCD驱动以及中断系统等各功能模块进行整合，设计一款电子时钟.通过综合设计的应用开发，摸索和总结出一套针对STM32的学习和设计方法，为高端处理器的应用开发提供新思路.关键词：STM32；嵌入式系统；固件库；定时器；LCD显示中图分类号：TN91文献标志码：A文章编号：1672-612X(2020)11-0028-040引言单片机自诞生之日起已走过近半个世纪的历程.随着电子技术和计算机技术的飞速发展，进入21世纪以来以嵌入式系统为代表的新兴技术正在逐渐占据工业控制领域主导地位,并逐步取代以8位处理器为核心的传统测控系统⑴.近年来由于数字信息技术和网络技术的广泛应用，单片机作为主流核心处理器的地位逐步下降，现代电子技术的发展正朝着智能化、网络化和低功耗的方向迈进•新技术的不断更新,需要新的设计思想的注入才能满足技术发展需求•那么，如何将新兴技术融合到传统知识架构体系,将基础理论与工程应用实际相结合，就成为设计人员急需破解的难题•ARM作为一种32位的高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，得到了广泛的应用,STM32系列是意法半导体(STMicroelectronics)集团专为要求高性能、低成本和低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex-M系列产品的代表作•基于STM32的嵌入式技术已经渗透在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表和办公自动化等诸多领域的应用，甚至在很大程度上正在改变我们现有的商业模式和工作生活方式，如智能手机、导航系统、无人机和平板电脑等，并呈现出明显的系统化、人工智能化和物联网的趋势.目前，Cortex系列处理器已经占据了大部分嵌入式处理器的中高端产品市场，而嵌入式系统的应用开发对从业者要求很高，初学者若要快速掌握其原理并在实际工程中加以应用，必须改变传统的思维方式并构建新的设计理念■本文以STM32F103RC处理器(Cortex-M普通型号之一)为平台，通过对定时器、中断系统和LCD显示模块的组合设计为例，针对基于固件库设计思想的方法进行探讨与总结,以开启嵌入式系统的应用设计学习之门⑵.1固件库概述固件库是指“STM32标准函数库”,它是由ST公司针对STM32提供的函数接口，即API(Application Program Interface)，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征.它是架设在构成部件的寄存器与用户驱动层之间的代码,向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口⑶.部件的调用和基本操作写成了通用的子函数,对复杂的硬件操作实现了函数封装■在以51单片机为代表的8位机由于硬件系统相对简单，通常采用宜接配置寄存器的方式来进行应用开发;而32位处理器核内系统复杂，外设资源丰富•应用系统若仍旧采用传统的设计方式，不但效率低、可移收稿日期:2020-04-30作者简介:郭辛(1971-),男，四川成都人，讲师，硕士，研究方向:汽车电子控制技术.绵阳师范学院学报(自然科学版)植性差，而且技术难度大，已不能适应较复杂的工程应用•基于固件库的技术思想为解决这一问题提供了新思路:开发者根据具体任务需求按照CMSIS标准构建工程，利用固件库提供的资源,设计和改造相关函数以实现对部件的操作•本文结合综合实验项目的开发——电子时钟的设计为例，首先介绍库函数中主要涉及的定时器和LCD显示驱动的基本结构和工作原理，在此基础上利用现有库资源进行功能设计与系统构建•2定时器概述STM32F1系列中，共有8个定时器TIM1-TIM8,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器.基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，它只能定时，没有外部I/O；通用定时器TIM2/ 3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时、输出比较和输入捕捉，每个定时器有四个外部I/O；高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时、输出比较，输入捕捉,以及实现三相电机互补输出信号,每个定时器有8个外部I/O⑷.此例以TIM6作定时器，设计一款LCD屏显电子时钟，计时60min,最小显示值Is.2.1TIM6定时器组成根据STM32参考手册基本定时器的功能结构如图1所示⑶.定时器若要向外提供基本时钟信号，需对相关寄存器进行参数设置：1)时钟源TIM*CLK：根据STM32时钟系统设置,通常挂载APB1时钟总线，默认取值为72MH z[5]；2)16位分频器PSC：用于存放预分频值，分频范围1-65536,则时钟周期图1基本定时器功能框图Fig.l Block Diagram of Basic Timer FunctionCK_CLK=(PSC+1)/TIM*CLK(1)即每计1个数的时间间隔3)自动重装载寄存器ARR：用于存放16位计数值，用于设定定时长度Td=CK_CLK*ARR(2)综上所述,首先对定时器初始化,将所预设参数写入到对应的结构体中,赋值包含以下内容:#define BASIC_TIM#define BASIC_TIM_CLK #define BASIC_TIM_ARR #define BASIC_TIM_PSC TIM6RCC_APB1Periph_TIM6 1000-171按照以上参数设置，基本定时时长为:Td=〔(PSC+1)/TIM*C LK〕*A RR=(72/72M)*1000=1ms(3) 2.2电子时钟定时原理如图2所示，内部定时器提供基准时长Td=lms,引入定时中断，每计时1ms中断一次;中断次数time二1000产生Is定时，即LCD显示屏每隔1s更新一次秒位(sec)计数值;每计满60s更新一次分位(min)计数值，并将其分别显示到LCD屏上.2.3LCD显示内部时基信号产生后，还需将结果显示出来,每次中断定时时长为：Td=((PSC+1)/TIM*CLK)*ARRL J701ARR MAX(65535)ls=Td*t ime(中断次数)图2定时原理示意图Fig.2Schematic Diagram of Timing PrincipleSTM32F103实验板配2.8吋16位数据接口液晶屏，控制芯片采用了ILI0341.ILI0341是一个用于TFT液晶郭辛:基于STM32的电子时钟设计显示的单芯片控制驱动器，具有262,144色的240RGBX320像素显示方案；IU0341支持8/9/16/18位数据总线的MCU接口,6/16/18位数据总线的RGB接口以及3/4线的SPI接口⑷，本示例中液晶屏控制器采用了预先配置的8080接口通讯，使用16根数据线的RGB565格式.其相关驱动程序按照IU9341标准编制,主要由如下几步完成：1)初始化LCD数据/控制管脚ILI9341_GPIO_Config().2)点亮背光ILI9341_BackLed_Control(ENABLE).3)初始化控制寄存器ILI9341_REG_Config().4)设置显示模式ILI9341_GramScan(LCD_SCAN_MODE).初始化液晶屏完成后，调用显示驱动函数•5)清屏ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH).6)设置显示字符字体(8x16)、颜色(红字)及背景(黑底)LCD_SetFont(&Font8xl6)；LCD_SetColors (RED,BLACK).7)使用c标准库把时间变量转化成字符串并显示sprintf(dispBuff,"time:%d：%d”，y,x)；[6]LCD_ ClearLine(LINE(6))；ILI9341_DispStringLine_EN(UNE(6),dispBuff).将数据转换成字符串，存放于数组dispBuff并写入指定行•3系统设计在以51单片机为主控单元的系统中，我们往往采用直接配置寄存器控制字的方法来操控硬件，因为MCS-51内部寄存器只有21个，而且功能简单,程序设计宜观简便;而STM32作为系统主控制器，其内部设备多达几十个,而控制这些设备的寄存器有几百个,若要使系统维持基本运转,操作这些寄存器所需的驱动程序代码成千上万行，这对于应用开发者来说逐条写程序是不现实的•芯片厂商将这些外设的驱动源码封装成固件函数包提供给用户，由用户在此基础上进行应用开发，因此以STM32为主控制器的应用系统开发就包括项目搭建和程序设计两部分•3.1固件库文件结构分析1)启动文件startup_stm32fl0x_hd.s：设置堆栈、PC指针和配置系统时钟等.2)时钟配置文件system_stm32fl0x.c:将外部时钟倍频并为各子模块提供配套的时钟源.3)内核相关的驱动文件core_cm3.h：内核的外设寄存器映射;core_cm3.c:内核的夕卜设驱动固件库•NVIC(嵌套向量中断控制器)描述文件：misc.h和misc.c.4)夕卜设相关的库文件stm32fl0x.h：实现了内核之夕卜的寄存器映射;stm32fl0x_xx.c:夕卜设的驱动函数库文件；核外设备:GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC等驱动文件.5)头文件的配置文件stm32flO X_conf.h头文件的配置文件,将多个外设的头文件进行统一调配管理，如：stm32fl0x_usart.h,stm32fl0x_i2c.h,stm32fl0x_spi.h,stm32fl0x_adc.h, stm32f10x_fsmc.h...对外设描述的结构体，映射地址的头文件都放在stm32fl0x_conf.h中进行声明，使用时只需包含该配置头文件即可,并可通过“宏断言”函数进行选配•6)专门注册中断服务函数的C文件:stm32fl0x_it.c和stm32fl0x_it.h.这些文件按照相应的规贝！]分布在不同的路径下，这个规则就是ST集团与各芯片开发商共同制订的CMSIS标准⑶.3.2工程项目构建参照CMSIS标准创建项目文件以及组文件夹:CMSIS、FWlib、inc、src、Project、Output和User,并将固件库提供的基本源代码拷贝到对应目录下,如:项目文件创建并保存在Project路径下；核外外设的驱动程序复制到src源码目录下;对描述部件的寄存器结构体统一定义在inc头文件目录下；而宜接针对任务而设计的程序文件通常放置在用户目录User中,如main()程序，中断服务程序等等.在本例的电子时钟设计中,根据前面所介绍的定时器和LCD的工作原理,配置相关驱动程序或函数集，并写入预设的定时参数，重新组合、设计功能程序：1)计算并确定定时初值以及另濒器参数;2)LCD初始化机模式配置,设计变量显示程序;3)中断服务程序的数据处理部分程序设计-绵阳师范学院学报(自然科学版)3.3程序设计首先对定时器、中断寄存器、AFIO 引脚以及液晶屏进 行初始化设置，并将设计的参数值写入对应寄存器中;开启 定时时钟和中断系统，主程序实时不间断显示时间——分 位(min)和秒位(sec);中断服务程序完成定时器计数值的 更新和处理,并将其转换成时间变量传回主程序显示，程序 流程图见图3.4结论由于内部时钟源能提供1K~72MHz 时钟信号，误差 为±1%,则时钟误差最小可以控制在0. 01 us 范围内.通 过上述实验教学项目的开发，总结出32位微处理平台在工 程实践中的设计流程:(1)任务分析:根据设计要求明确项 目所需实现功能，提出设计方案主体框架、功能模块构成、 技术实现路线；(2)搭建工程项目：根据STM32平台所提供 资源,确定主控系统模块并搭建项目主体框架;对照现有资 源匹配现有的子模块，制作与主系统的接口函数并确定底 层部件参数;(3)主系统集成:完成主要业务的程序编制并 进行系统整和调试.基于STM32平台的嵌入式系统开发, 应采用立足于对系统资源的整合和集成的思维方式，将各 部件的驱动程序看作一种供开发者使用的函数集合,开发 主程序流程图|清除定時中断标志|开始Itime++I 中断服务流程图图3程序流程图Fig.3 Program Flow Chart 者需要做的是将这些离散、抽象的“程序块”有机地进行组合,以搭积木的方式进行模块化设计,这才是嵌入 式系统应用的本质所在.参考文献：[1]严武军.后PC 时代计算机专业建设的思考和探索[J].现代计算机,2011,23:92-97.[2]张良.Multisim 在“自动控制原理”实验教学中的应用[J].绵阳师范学院学报,2019,11(38):27-32.[3]刘火良.STM32库开发实战指南[M].北京:机械工业出版社,2017:317-403.[4]田泽.ARM9嵌入式开发实验与实践[M].北京：北京航空和航天大学出版社,2006:279-282.[5]Jean brosse .嵌入式实时操作系统|jl C\OS-U [ M].邵贝贝译.北京:北京航天航空大学出版社,2007： 116-121.[6] 苏小红.C 语言大学实用教程[M].北京：电子工业出版社,2011:309-322.The Design of An Electronic Clock Based on STM32GUO Xin(School of Mechanical and Electrical Engineering , Mianyang Teachers x College , Mianyang , Sichuan 621000)Abstract : With the development of the embedded system technology , ARM32 bit processor has gradually taken a dominant position in the field of electronic consumer goods and industrial measurement and control manu facturing. This paper takes The STM32F103RC , a typical representative of Cortex-M series products , as the plat form, adopts the technical thought of firmware library as the guidance , and builds projects according to CMSIS standard , integrates various functional modules such as timer , LCD driver and interrupt system , and designs an e- lectronic clock. Through the application development of comprehensive design , a set of learning and design methods for STM32 is explored and summarized to provide new ideas for the application development of high-end processors.Keywords : STM32, embedded system , firmware library , timer , LCD display(责任编辑:陈桂芳)。
(完整版)STM32F103通用教程
STM32F103_使用心得IO端口输入输出模式设置：...........；Delay延时函数：..............；IO端口使用总结：...............；IO口时钟配置：................；初始化IO口参数：...............；注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......；IO端口输出高低电平函数：...........；IO的输入IO端口输入输出模式设置： (1)Delay延时函数： (2)IO端口使用总结： (2)IO口时钟配置： (2)初始化IO口参数： (2)注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2)IO端口输出高低电平函数： (2)IO的输入和输出宏定义方式： (3)读取某个IO的电平函数： (3)IO口方向切换成双向 (3)IO 口外部中断的一般步骤： (3)内部ADC使用总结： (4)LCDTFT函数使用大全 (5)TFTLCD使用注意点： (5)IO端口宏定义和使用方法： (6)Keil使用心得： (6)ucGUI移植 (6)DDS AD9850测试程序： (6)ADC 使用小结： (7)ADC测试程序： (9)DAC—tlv5638测试程序 (9)红外测试程序： (9)DMA使用心得： (9)通用定时器使用： (9)BUG发现： (10)编程总结： (10)时钟总结： (10)汉字显示（外部SD卡字库）： (11)字符、汉字显示（内部FLASH） (12)图片显示： (16)触摸屏: (17)引脚连接： (19)IO端口输入输出模式设置：Delay延时函数：delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结：1）使能IO 口时钟。
调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2）初始化IO 参数。
调用函数GPIO_Init();3）操作IO。
IO口时钟配置：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数：注意：时钟使能之后操作IO口才有效！GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值IO的输入和输出宏定义方式：#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入#define DATAOUT(DataValue){GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValu e&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线读取某个IO的电平函数：(一) 读出一个IO口电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤：1）初始化IO 口为输入。
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤以下是使用STM32单片机的RTC时钟的步骤：1.初始化RTC模块：首先，需要在RCC寄存器中使能RTC和LSE（Low-Speed External）晶振模块。
然后，配置RTC的时钟源和预分频器，选择合适的时钟频率。
2.配置RTC时间和日期：通过设置RTC的寄存器来配置当前时间和日期。
需要设置秒、分钟、小时、星期、日期、月份和年份，确保其具有正确的值。
3.启动RTC时钟：设置RTC的控制寄存器，使其开始工作。
可以选择启用或禁用闹钟功能，设置闹钟的时间和日期。
4.读取RTC数据：可以随时读取RTC的时间和日期数据。
读取数据后，可以进行各种计算和处理，如计算两个时间之间的差异、比较时间等。
5.处理RTC中断：可以设置RTC中断来触发一些操作，如闹钟触发时执行一些任务。
需要配置NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中断向量表，使能相应的中断。
6.备份和恢复RTC数据：RTC模块提供了备份寄存器，可以用来存储额外的信息。
可以使用一些特殊的寄存器，如BKP (Backup)寄存器或CPU的系统寄存器来备份和恢复数据。
7.断电维持能力：RTC模块的一个关键特性是其断电维持能力。
即使在断电情况下，RTC模块中的数据仍然能够保持。
可以通过电池供电电路来提供必要的电力。
8.节能模式：可以利用RTC模块的节能模式来降低功耗。
可以选择性地关闭RTC模块的不需要的功能，以减少功耗。
需要注意的是，具体的步骤可能会因芯片型号和开发工具的不同而有所差异。
因此，在使用STM32单片机的RTC时钟之前，需查阅相关的技术文档和参考手册，以了解具体操作步骤和寄存器配置。
以上是使用STM32单片机的RTC时钟的基本步骤。
在实际应用中，可以根据具体需求对RTC进行更多的配置和使用。
STM32中文参考手册-stm32f103中文参考手册
STM32F10xxx参考手册参考手册小，中和大容量的STM32F101xx, STM32F102xx和STM32F103xxARM内核32位高性能微控制器导言本参考手册针对应用开发，提供关于如何使用小容量、中容量和大容量的STM32F101xx、STM32F102xx或者STM32F103xx微控制器的存储器和外设的详细信息。
在本参考手册中STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx被统称为STM32F10xxx。
STM32F10xxx系列拥有不同的存储器容量，封装和外设配置。
关于订货编号、电气和物理性能参数，请参考STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx 的数据手册。
关于芯片内部闪存的编程，擦除和保护操作，请参考STM32F10xxx闪存编程手册。
关于ARM Cortex™-M3内核的具体信息，请参考Cortex™-M3技术参考手册。
相关文档● Cortex™-M3技术参考手册，可按下述链接下载：/help/topic/com.arm.doc.ddi0337e/DDI0337E_cortex_m3_r1p1_trm.pdf下述文档可在ST网站下载(/mcu/)：● STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx的数据手册。
● STM32F10xxx闪存编程手册。
* 感谢南京万利提供原始翻译文档目录1文中的缩写 161.1寄存器描述表中使用的缩写列表 161.2术语表161.3可用的外设16 2存储器和总线构架 172.1系统构架172.2存储器组织182.3存储器映像192.3.1嵌入式SRAM 202.3.2位段202.3.3嵌入式闪存 212.4启动配置23 3CRC计算单元(CRC) 253.1CRC简介253.2CRC主要特性253.3CRC功能描述253.4CRC寄存器263.4.1数据寄存器(CRC_DR) 263.4.2独立数据寄存器(CRC_IDR) 263.4.3控制寄存器(CRC_CR) 273.4.4CRC寄存器映像 27 4电源控制(PWR) 284.1电源284.1.1独立的A/D转换器供电和参考电压 284.1.2电池备份区域 294.1.3电压调节器 294.2电源管理器294.2.1上电复位(POR)和掉电复位(PDR) 294.2.2可编程电压监测器(PVD) 304.3低功耗模式304.3.1降低系统时钟 314.3.2外部时钟的控制 314.3.3睡眠模式 314.3.4停止模式 324.3.5待机模式 334.3.6低功耗模式下的自动唤醒(AWU) 344.4电源控制寄存器 354.4.1电源控制寄存器(PWR_CR) 354.4.2电源控制/状态寄存器 364.4.3PWR寄存器地址映像 37 5备份寄存器(BKP) 385.1BKP简介385.2BKP特性385.3BKP功能描述385.3.1侵入检测 385.3.2RTC校准 395.4BKP寄存器描述 395.4.1备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10) 395.4.2RTC时钟校准寄存器(BKP_RTCCR) 395.4.3备份控制寄存器(BKP_CR) 405.4.4备份控制/状态寄存器(BKP_CSR) 405.4.5BKP寄存器映像 42 6复位和时钟控制(RCC) 456.1复位456.1.1系统复位 456.1.2电源复位 456.1.3备份域复位 466.2时钟466.2.1HSE时钟 486.2.2HSI时钟 486.2.3PLL 496.2.4LSE时钟 496.2.5LSI时钟496.2.6系统时钟(SYSCLK)选择 506.2.7时钟安全系统(CSS) 506.2.8RTC时钟 506.2.9看门狗时钟 506.2.10时钟输出 506.3RCC寄存器描述 516.3.1时钟控制寄存器(RCC_CR) 516.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 526.3.3时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 546.3.4APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) 566.3.5APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 586.3.6AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) 606.3.7APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 616.3.8APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 626.3.9备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 656.3.10控制/状态寄存器 (RCC_CSR) 666.3.11RCC寄存器地址映像 68 7通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 697.1GPIO功能描述697.1.1通用I/O(GPIO) 707.1.2单独的位设置或位清除 717.1.3外部中断/唤醒线 717.1.4复用功能(AF) 717.1.5软件重新映射I/O复用功能 717.1.6GPIO锁定机制 717.1.7输入配置 717.1.8输出配置 727.1.9复用功能配置 737.1.10模拟输入配置 737.2GPIO寄存器描述 757.2.1端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) 757.2.2端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E) 757.2.3端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) 767.2.4端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 767.2.5端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) 777.2.6端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E) 777.2.7端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 777.3复用功能I/O和调试配置(AFIO) 787.3.1把OSC32_IN/OSC32_OUT作为GPIO 端口PC14/PC15 787.3.2把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1 787.3.3CAN复用功能重映射 797.3.4JTAG/SWD复用功能重映射 797.3.5ADC复用功能重映射 807.3.6定时器复用功能重映射 807.3.7USART复用功能重映射 817.3.8I2C 1 复用功能重映射 827.3.9SPI 1复用功能重映射 827.4AFIO寄存器描述 837.4.1事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 837.4.2复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 837.4.3外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 867.4.4外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2) 867.4.5外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 877.4.6外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 877.5GPIO 和AFIO寄存器地址映象 88 8中断和事件 898.1嵌套向量中断控制器 898.1.1系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 898.1.2中断和异常向量 898.2外部中断/事件控制器(EXTI) 918.2.1主要特性 918.2.2框图928.2.3唤醒事件管理 928.2.4功能说明 928.2.5外部中断/事件线路映像 948.3EXTI 寄存器描述 958.3.1中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 958.3.2事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR) 958.3.3上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 968.3.4下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 968.3.5软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 978.3.6挂起寄存器(EXTI_PR) 978.3.7外部中断/事件寄存器映像 98 9DMA 控制器(DMA) 999.1DMA简介999.2DMA主要特性999.3功能描述1009.3.1DMA处理 1009.3.2仲裁器1009.3.3DMA 通道 1019.3.4可编程的数据传输宽度，对齐方式和数据大小端 1029.3.5错误管理 1039.3.6中断1039.3.7DMA请求映像 1049.4DMA寄存器1079.4.1DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) 1079.4.2DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 1089.4.3DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7) 1089.4.4DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7) 1109.4.5DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) 1109.4.6DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) 1109.4.7DMA寄存器映像 111 10模拟/数字转换(ADC) 11310.1ADC介绍11310.2ADC主要特征11310.3ADC功能描述11410.3.1ADC开关控制 11510.3.2ADC时钟 11510.3.3通道选择 11510.3.4单次转换模式 11510.3.5连续转换模式 11610.3.6时序图11610.3.7模拟看门狗 11610.3.8扫描模式 11710.3.9注入通道管理 11710.3.10间断模式 11810.4校准11910.5数据对齐11910.6可编程的通道采样时间 12010.7外部触发转换12010.8DMA请求12110.9双ADC模式12110.9.1同步注入模式 12210.9.2同步规则模式 12310.9.3快速交替模式 12310.9.4慢速交替模式 12410.9.5交替触发模式 12410.9.6独立模式 12510.9.7混合的规则/注入同步模式 12510.9.8混合的同步规则+交替触发模式 12510.9.9混合同步注入+交替模式 12610.10温度传感器12610.11ADC中断12710.12ADC寄存器描述 12810.12.1ADC状态寄存器(ADC_SR) 12810.12.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1) 12910.12.3ADC控制寄存器2(ADC_CR2) 13110.12.4ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) 13310.12.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2) 13310.12.6ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 13410.12.7ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR) 13410.12.8ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT) 13410.12.9ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1) 13510.12.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2) 13510.12.11ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3) 13610.12.12ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR) 13610.12.13ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) 13710.12.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR) 13710.12.15ADC寄存器地址映像 138 11数字/模拟转换(DAC) 14011.1DAC简介14011.2DAC主要特征14011.3DAC功能描述14111.3.1使能DAC通道 14111.3.2使能DAC输出缓存 14111.3.3DAC数据格式 14211.3.4DAC转换 14211.3.5DAC输出电压 14311.3.6选择DAC触发 14311.3.7DMA请求 14411.3.8噪声生成 14411.3.9三角波生成 14511.4双DAC通道转换 14511.4.1无波形生成的独立触发 14511.4.2带相同LFSR生成的独立触发 14611.4.3带不同LFSR生成的独立触发 14611.4.4带相同三角波生成的独立触发 14611.4.5带不同三角波生成的独立触发 14611.4.6同时软件启动 14711.4.7不带波形生成的同时触发 14711.4.8带相同LFSR生成的同时触发 14711.4.9带不同LFSR生成的同时触发 14711.4.10带相同三角波生成的同时触发 14711.4.11带不同三角波生成的同时触发 14811.5DAC寄存器14911.5.1DAC控制寄存器(DAC_CR) 14911.5.2DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR) 15111.5.3DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) 15211.5.4DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) 15211.5.5DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) 15211.5.6DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) 15311.5.7DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) 15311.5.8DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2) 15311.5.9双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD) 15411.5.10双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD) 15411.5.11双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) 15411.5.12DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1) 15511.5.13DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2) 15511.5.14DAC寄存器映像 156 12高级控制定时器(TIM1和TIM8) 15712.1TIM1和TIM8简介 15712.2TIM1和TIM8主要特性 15712.3TIM1和TIM8功能描述 15812.3.1时基单元 15812.3.2计数器模式 16012.3.3重复计数器 16712.3.4时钟选择 16812.3.5捕获/比较通道 17112.3.6输入捕获模式 17312.3.7PWM输入模式 17412.3.8强置输出模式 17412.3.9输出比较模式 17512.3.10PWM模式 17612.3.11互补输出和死区插入 17812.3.12使用刹车功能 17912.3.13在外部事件时清除OCxREF信号 18012.3.14产生六步PWM输出 18112.3.15单脉冲模式 18212.3.16编码器接口模式 18312.3.17定时器输入异或功能 18512.3.18与霍尔传感器的接口 18512.3.19TIMx定时器和外部触发的同步 18712.3.20定时器同步 19012.3.21调试模式 19012.4TIM1和TIM8寄存器描述 19112.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 19112.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 19212.4.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 19312.4.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 19512.4.5状态寄存器(TIMx_SR) 19612.4.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) 19712.4.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 19812.4.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 20012.4.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 20212.4.10计数器(TIMx_CNT) 20312.4.11预分频器(TIMx_PSC) 20412.4.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 20412.4.13重复计数寄存器(TIMx_RCR) 20412.4.14捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 20512.4.15捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 20512.4.16捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 20512.4.17捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4) 20612.4.18刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR) 20612.4.19DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 20812.4.20连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 20812.4.21TIM1和TIM8寄存器图 209 13通用定时器(TIMx) 21113.1TIMx简介21113.2TIMx主要功能21113.3TIMx功能描述21213.3.1时基单元 21213.3.2计数器模式 21313.3.3时钟选择 22113.3.4捕获/比较通道 22313.3.5输入捕获模式 22513.3.6PWM输入模式 22513.3.7强置输出模式 22613.3.8输出比较模式 22613.3.9PWM 模式 22713.3.10单脉冲模式 22913.3.11在外部事件时清除OCxREF信号 23113.3.12编码器接口模式 23113.3.13定时器输入异或功能 23313.3.14定时器和外部触发的同步 23313.3.15定时器同步 23513.3.16调试模式 23913.4TIMx寄存器描述 24013.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 24013.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 24113.4.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 24213.4.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 24313.4.5状态寄存器(TIMx_SR) 24413.4.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) 24513.4.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 24613.4.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 24913.4.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 25113.4.10计数器(TIMx_CNT) 25213.4.11预分频器(TIMx_PSC) 25213.4.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 25213.4.13捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 25213.4.14捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 25313.4.15捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 25313.4.16捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4) 25313.4.17DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 25413.4.18连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 25413.4.19TIMx寄存器图 255 14基本定时器(TIM6和TIM7) 25714.1TIM6和TIM7简介 25714.2TIM6和TIM7的主要特性 25714.3TIM6和TIM7的功能 25814.3.1时基单元 25814.3.2计数模式 25914.3.3时钟源26114.3.4调试模式 26214.4TIM6和TIM7寄存器 26214.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 26214.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 26314.4.3DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 26314.4.4状态寄存器(TIMx_SR) 26414.4.5事件产生寄存器(TIMx_EGR) 26414.4.6计数器(TIMx_CNT) 26414.4.7预分频器(TIMx_PSC) 26514.4.8自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 26514.4.9TIM6和TIM7寄存器图 266 15实时时钟(RTC) 26715.1RTC简介26715.2主要特性26715.3功能描述26715.3.1概述26715.3.2复位过程 26815.3.3读RTC寄存器 26815.3.4配置RTC寄存器 26915.3.5RTC标志的设置 26915.4RTC寄存器描述 27015.4.1RTC控制寄存器高位(RTC_CRH) 27015.4.2RTC控制寄存器低位(RTC_CRL) 27015.4.3RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 27115.4.4RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) 27215.4.5RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) 27215.4.6RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL) 27315.4.7RTC寄存器映像 275 16独立看门狗(IWDG) 27616.1简介27616.2IWDG主要性能27616.3IWDG功能描述27616.3.1硬件看门狗 27616.3.2寄存器访问保护 27616.3.3调试模式 27616.4IWDG寄存器描述 27716.4.1键寄存器(IWDG_KR) 27716.4.2预分频寄存器(IWDG_PR) 27816.4.3重装载寄存器(IWDG_RLR) 27816.4.4状态寄存器(IWDG_SR) 27916.4.5IWDG寄存器映像 279 17窗口看门狗(WWDG) 28017.1WWDG简介28017.2WWDG主要特性 28017.3WWDG功能描述 28017.4如何编写看门狗超时程序 28117.5调试模式28217.6寄存器描述28217.6.1控制寄存器(WWDG_CR) 28217.6.2配置寄存器(WWDG_CFR) 28317.6.3状态寄存器(WWDG_SR) 28317.6.4WWDG寄存器映像 284 18灵活的静态存储器控制器(FSMC) 28518.1FSMC功能描述28518.2框图28518.3AHB接口28618.3.1支持的存储器和操作 28618.4外部设备地址映像 28718.4.1NOR和PSRAM地址映像 28818.4.2NAND和PC卡地址映像 28818.5NOR闪存和PSRAM控制器 28918.5.1外部存储器接口信号 29018.5.2支持的存储器及其操作 29118.5.3时序规则 29118.5.4NOR闪存和PSRAM时序图 29118.5.5同步的成组读 30418.5.6NOR闪存和PSRAM控制器寄存器 30818.6NAND闪存和PC卡控制器 31318.6.1外部存储器接口信号 31318.6.2NAND闪存/PC卡支持的存储器及其操作 31418.6.3NAND闪存、ATA和PC卡时序图 31418.6.4NAND闪存操作 31518.6.5NAND闪存预等待功能 31618.6.6NAND闪存的纠错码ECC计算(NAND闪存) 31718.6.7NAND闪存和PC卡控制器寄存器 31718.7FSMC寄存器地址映象 324 19SDIO接口(SDIO) 32519.1SDIO主要功能32519.2SDIO总线拓扑32519.3SDIO功能描述32819.3.1SDIO适配器 32919.3.2SDIO AHB接口 33619.4卡功能描述33619.4.1卡识别模式 33619.4.2卡复位33619.4.3操作电压范围确认 33719.4.4卡识别过程 33719.4.5写数据块 33819.4.6读数据块 33819.4.7数据流操作，数据流写入和数据流读出(只适用于多媒体卡) 33819.4.8擦除：成组擦除和扇区擦除 33919.4.9宽总线选择和解除选择 34019.4.10保护管理 34019.4.11卡状态寄存器 34219.4.12SD状态寄存器 34419.4.13SD I/O模式 34719.4.14命令与响应 34819.5响应格式35019.5.1R1(普通响应命令) 35119.5.2R1b 35119.5.3R2(CID、CSD寄存器) 35119.5.4R3(OCR寄存器) 35119.5.5R4(快速I/O) 35219.5.6R4b 35219.5.7R5(中断请求) 35219.5.8R6(中断请求) 35319.6SDIO I/O卡特定的操作 35319.6.1使用SDIO_D2信号线的SDIO I/O读等待操作 35319.6.2使用停止SDIO_CK的SDIO读等待操作 35319.6.3SDIO暂停/恢复操作 35419.6.4SDIO中断 35419.7CE-ATA特定操作 35419.7.1命令完成指示关闭 35419.7.2命令完成指示使能 35419.7.3CE-ATA中断 35419.7.4中止CMD61 35419.8硬件流控制35419.9SDIO寄存器35519.9.1SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) 35519.9.2SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) 35519.9.3SDIO参数寄存器(SDIO_ARG) 35619.9.4SDIO命令寄存器(SDIO_CMD) 35619.9.5SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) 35719.9.6SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) 35719.9.7SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) 35819.9.8SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN) 35819.9.9SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL) 35819.9.10SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) 36019.9.11SDIO状态寄存器(SDIO_STA) 36019.9.12SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR) 36119.9.13SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK) 36219.9.14SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) 36419.9.15SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO) 36419.9.16SDIO寄存器映像 365 20USB全速设备接口(USB) 36620.1USB简介36620.2USB主要特征36620.3USB功能描述36720.3.1USB功能模块描述 36820.4编程中需要考虑的问题 36920.4.1通用USB设备编程 36920.4.2系统复位和上电复位 36920.4.3双缓冲端点 37220.4.4同步传输 37320.4.5挂起/恢复事件 37420.5USB寄存器描述 37520.5.1通用寄存器 37520.5.2端点寄存器 38020.5.3缓冲区描述表 38220.5.4USB寄存器映像 385 21控制器局域网(bxCAN) 38721.1bxCAN简介38721.2bxCAN主要特点 38721.2.1总体描述 38821.3bxCAN工作模式 38921.3.1初始化模式 39021.3.2正常模式 39021.3.3睡眠模式(低功耗) 39021.3.4测试模式 39021.3.5静默模式 39021.3.6环回模式 39121.3.7环回静默模式 39121.4bxCAN功能描述 39221.4.1发送处理 39221.4.2时间触发通信模式 39321.4.3接收管理 39321.4.4标识符过滤 39521.4.5报文存储 39821.4.6出错管理 39921.4.7位时间特性 40021.5bxCAN中断40221.6CAN 寄存器描述 40321.6.1寄存器访问保护 40321.6.2控制和状态寄存器 40321.6.3邮箱寄存器 41121.6.4CAN过滤器寄存器 41521.6.5bxCAN寄存器列表 419 22串行外设接口(SPI) 42222.1SPI简介42222.2SPI和I2S主要特征 42222.2.1SPI特征42222.2.2I2S功能42322.3SPI功能描述42422.3.1概述42422.3.2SPI从模式 42622.3.3SPI主模式 42722.3.4单工通信 42822.3.5状态标志 42822.3.6CRC计算 42922.3.7利用DMA的SPI通信 42922.3.8错误标志 43022.3.9关闭SPI 43022.3.10SPI中断43022.4I2S功能描述43122.4.1I2S功能描述 43122.4.2支持的音频协议 43222.4.3时钟发生器 43722.4.4I2S主模式 43822.4.5I2S从模式 43922.4.6状态标志位 44022.4.7错误标志位 44122.4.8I2S中断44122.4.9DMA功能 44122.5SPI和I2S寄存器描述 44222.5.1SPI控制寄存器1(SPI_CR1)(I2S模式下不使用) 44222.5.2SPI控制寄存器2(SPI_CR2) 44322.5.3SPI 状态寄存器(SPI_SR) 44422.5.4SPI 数据寄存器(SPI_DR) 44522.5.5SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR) 44622.5.6SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR) 44622.5.7SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR) 44622.5.8SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR) 44722.5.9SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR) 44822.5.10SPI 寄存器地址映象 449 23I2C接口45023.1I2C简介45023.2I2C主要特点45023.3I2C功能描述45123.3.1模式选择 45123.3.2I2C从模式 45223.3.3I2C主模式 45423.3.4错误条件 45623.3.5SDA/SCL线控制 45723.3.6SMBus 45723.3.7DMA请求 45923.3.8包错误校验(PEC) 46023.4I2C中断请求46123.5I2C调试模式46223.6I2C寄存器描述46223.6.1控制寄存器1(I2C_CR1) 46223.6.2控制寄存器2(I2C_CR2) 46423.6.3自身地址寄存器1(I2C_OAR1) 46523.6.4自身地址寄存器2(I2C_OAR2) 46523.6.5数据寄存器(I2C_DR) 46523.6.6状态寄存器1(I2C_SR1) 46623.6.7状态寄存器2 (I2C_SR2) 46823.6.8时钟控制寄存器(I2C_CCR) 46923.6.9TRISE寄存器(I2C_TRISE) 47023.6.10I2C寄存器地址映象 471 24通用同步异步收发器(USART) 47224.1USART介绍47224.2USART主要特性 47224.3USART功能概述 47324.3.1USART 特性描述 47424.3.2发送器47524.3.3接收器47724.3.4分数波特率的产生 48024.3.5多处理器通信 48124.3.6校验控制 48224.3.7LIN(局域互联网)模式 48324.3.8USART 同步模式 48524.3.9单线半双工通信 48724.3.10智能卡48724.3.11IrDA SIR ENDEC 功能块 48824.3.12利用DMA连续通信 49024.3.13硬件流控制 49124.4USART中断请求 49224.5USART模式配置 49324.6USART寄存器描述 49424.6.1状态寄存器(USART_SR) 49424.6.2数据寄存器(USART_DR) 49524.6.3波特比率寄存器(USART_BRR) 49624.6.4控制寄存器1(USART_CR1) 49624.6.5控制寄存器2(USART_CR2) 49824.6.6控制寄存器3(USART_CR3) 49924.6.7保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) 50124.6.8USART寄存器地址映象 502 25器件电子签名 50325.1存储器容量寄存器 50325.1.1闪存容量寄存器 50325.2产品唯一身份标识寄存器(96位) 503 26调试支持(DBG) 50526.1概况50526.2ARM参考文献50626.3SWJ调试端口(serial wire and JTAG) 50626.3.1JTAG-DP和SW-DP切换的机制 50726.4引脚分布和调试端口脚 50726.4.1SWJ调试端口脚 50726.4.2灵活的SWJ-DP脚分配 50726.4.3JTAG脚上的内部上拉和下拉 50826.4.4利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口 50826.5STM32F10xxx JTAG TAP 连接 50926.6ID 代码和锁定机制 50926.6.1微控制器设备ID编码 50926.6.2边界扫描TAP 51026.6.3Cortex-M3 TAP 51026.6.4Cortex-M3 JEDEC-106 ID代码 51126.7JTAG调试端口51126.8SW调试端口51226.8.1SW协议介绍 51226.8.2SW协议序列 51226.8.3SW-DP状态机(Reset, idle states, ID code) 51326.8.4DP和AP读/写访问 51326.8.5SW-DP寄存器 51326.8.6SW-AP寄存器 514 26.9对于JTAG-DP或SWDP都有效的AHB-AP (AHB 访问端口) 514 26.10内核调试515 26.11调试器主机在系统复位下的连接能力 515 26.12FPB (Flash patch breakpoint) 515 26.13DWT(data watchpoint trigger) 516 26.14ITM (instrumentation trace macrocell) 51626.14.1概述51626.14.2时间戳包，同步和溢出包 516 26.15MCU调试模块(MCUDBG) 51726.15.1低功耗模式的调试支持 51726.15.2支持定时器、看门狗、bxCAN和I2C的调试 51826.15.3调试MCU配置寄存器 518 26.16TPIU (trace port interface unit) 52026.16.1导言52026.16.2跟踪引脚分配 52026.16.3TPUI格式器 52226.16.4TPUI帧异步包 52226.16.5同步帧包的发送 52226.16.6同步模式 52226.16.7异步模式 52326.16.8TRACECLKIN在STM32F10xxx内部的连接 52326.16.9TPIU寄存器 52326.16.10配置的例子 524 26.17DBG寄存器地址映象 5241 文中的缩写1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表在对寄存器的描述中使用了下列缩写：read / write (rw) 软件能读写此位。
stm32f103 (标准库)部分例程
stm32f103(标准库)部分例程一、概述stm32f103是一款高性能的32位ARMCortex-M3微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。
本部分例程将介绍如何在STM32标准库中进行一些常见操作，如初始化、中断处理、串口通信等。
二、初始化1.系统时钟设置：通过STM32标准库提供的函数，可以快速设置系统时钟，包括HSI、HSE、PLL等。
2.外设初始化：根据需要，对GPIO、USART、SPI等外设进行初始化。
三、中断处理1.外部中断：通过配置中断优先级和中断向量，实现对外部中断的处理。
2.定时器中断：使用定时器中断，可以实现定时功能，如定时计数、定时延时等。
四、串口通信1.串口初始化：配置串口参数，如波特率、数据位、校验位等。
2.串口发送和接收：通过使用STM32标准库提供的函数，可以实现串口的发送和接收操作。
以下是一个简单的示例程序，用于演示如何使用STM32标准库进行串口通信：```c#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"stm32f10x_usart.h"voidUSART1_Init(void){//初始化USART1外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);USART_InitTypeDefUSART_InitStruct={0};USART_ART_BaudRate=9600;//设置波特率为9600USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位为8位USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1个USART_ART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowContro l_None;//不使用硬件流控制USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置为接收和发送模式USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//初始化USART1外设}voidUSART1_SendData(uint8_tdata){//发送数据到USART1外设USART_SendData(USART1,data);}intmain(void){//初始化GPIO和RCC外设，设置USART1外设时钟等...USART1_Init();while(1){//从USART1接收数据...uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//接收数据并存储到receivedData变量中...//处理接收到的数据...//发送数据到USART1...USART1_SendData(receivedData);//将处理后的数据发送回USART1外设...}}```以上是一个简单的串口通信示例程序，可以通过STM32标准库提供的函数来实现串口的发送和接收操作。
STM32F103时钟部分归纳
学习一款单片机，首先要了解的是它的时钟部分，在网上找到一些stm32F103时钟部分的资料，归纳总结一下。
时钟模块框图如下：仔细看上面这个框图，就可以对F103的时钟有一个清晰的认识了。
三种不同的时钟源可用作系统时钟（SYSCLOCK）：HSI振荡器时钟（由芯片内部RC振荡器提供）HSE振荡器时钟（由芯片外部晶体振荡器提供）PLL时钟（通过倍频HIS或HSE振荡器倍频得到）另外还有两个时钟源：LSI内部40kHz低速RC振荡器时钟，用于驱动独立看门狗或选择驱动RTCLSE外部32.768kHz低速外部输入时钟，用于驱动RTC1．当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能得到的最大频率是64MHz。
2．用户可通过多个预分频器分别配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。
AHB和APB2域的最大频率是72MHz。
APB1域的最大允许频率是36MHz。
SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。
3. RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。
通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。
ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。
定时器时钟频率由APB1（PCLK1）时钟获得，分配由硬件按以下2种情况自动设置：a. 如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。
b. 否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。
4. FCLK是Cortex-M3的自由运行时钟。
详情见ARM的Cortex-M3技术参考手册。
关于HSE、HIS、PLL、LSE、LSI时钟特性及校准直接参考STM32相关Datasheet。
系统时钟配置过程：配置过程主要对RCC_CR、RCC_CFGR、RCC_CIR这三个寄存器，进行读写访问，配置系统时钟完成后，进行对要使用的相应外设时钟进行使能和配置，不用的外设建议关闭相应的外设时钟（降低功耗）。
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤一、配置RTC模块时钟源RTC模块的时钟源可以选择外部低速晶振（LSE）或者低速内部时钟（LSI）。
通过以下步骤配置RTC时钟源：1.使能外部低速晶振（LSE）或者低速内部时钟（LSI）。
例如，如果使用外部低速晶振，则需要使能相应的GPIO端口，并配置为晶振模式。
2.配置RCC时钟控制寄存器（RCC_CR）和时钟配置寄存器（RCC_CSR）。
二、使能RTC模块时钟1.使能PWR模块时钟和备份寄存器访问。
RCC_APB1ENR，=(1<<28);RCC_APB1ENR，=(1<<27);2.校验并关闭RTC模块。
RCC->BDCR，=RCC_BDCR_RTCEN;PWR->CR，=PWR_CR_DBP;if ((RCC->BDCR & RCC_BDCR_RTCEN) == 0)RCC->BDCR，=RCC_BDCR_RTCEN;3.配置RTC时钟预分频器和提供给RTC的时钟源。
RTC->PRER ，= rtc_prescaler_value << RTC_PRER_PREDIV_S_Pos;RTC->PRER ，= 127 << RTC_PRER_PREDIV_A_Pos;RTC->CR&=~RTC_CR_FMT;三、配置RTC模块时间和日期1.关闭RTC时钟写保护功能。
RTC->WPR=0xCA;RTC->WPR=0x53;RTC->ISR，=RTC_ISR_INIT;while((RTC->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0);2.配置RTC的时间和日期寄存器。
RTC->TR ，= (uint32_t)((hours / 10) << RTC_TR_Hours10_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((hours % 10) << RTC_TR_Hours1_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((minutes / 10) <<RTC_TR_Minutes10_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((minutes % 10) <<RTC_TR_Minutes1_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((seconds / 10) <<RTC_TR_Seconds10_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((seconds % 10) <<RTC_TR_Seconds1_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((year / 10) << RTC_DR_YT_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((year % 10) << RTC_DR_YU_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((month / 10) << RTC_DR_MT_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((month % 10) << RTC_DR_MU_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((day / 10) << RTC_DR_DT_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((day % 10) << RTC_DR_DU_Pos);3.开启RTC时钟写保护功能。
stm32f103rct6使用内部晶振作为时钟源
stm32f103rct6使用内部晶振作为时钟源STM32F103RCT6是一款常用的ARM Cortex-M3内核微控制器，常常需要使用外部晶振作为时钟源来提供准确的时钟。
但实际上，STM32F103RCT6也可以使用内部晶振作为时钟源，取代外部晶振的使用。
本文将详细介绍STM32F103RCT6使用内部晶振的方法。
1. 内部RC振荡器STM32F103RCT6芯片内置了一个1MHz的RC振荡器，这是用于CPU、外设与Flash存储器的内部时钟源。
在复位时，MCU自动将内部RC振荡器作为系统时钟源，并且系统时钟频率为8MHz。
如果你不想使用外部晶振，并且不需要更快的时钟速度，那么内部RC晶振是一个简便、可靠的选择。
2. 改变系统时钟源如果要将内部RC振荡器作为时钟源，只需改变系统时钟源即可。
STM32F103RCT6有两种类型的时钟源：内部时钟源（HSI）和外部时钟源（HSE）。
通过改变时钟源，MCU就可以使用不同的晶振或振荡器作为时钟源。
使用内部晶振作为时钟源的步骤如下：（1）首先需要打开内部RC振荡器，可以使用如下代码：RCC_HSICmd(ENABLE);（2）接下来需要将HSI设置为系统时钟源：RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);这时系统时钟源就由外部晶振改变为内部RC晶振。
在MCU工作时，请确保输入电压符合数据手册中给出的要求，否则会导致MCU运行不稳定或损坏。
3. 选择合适的外设时钟源内部和外部时钟源可以被用作所有的外设的时钟源，但是需要注意使用每个外设时钟源时的时钟速度。
例如，如果你想让USART1外设运行在115200bps的速率下，那么这个外设需要使用8MHz的时钟速度。
这时就需要配合使用时钟计算器来计算。
如果需要不同的外设使用不同的时钟速度，那么需要分别进行配置。
4. 总结STM32F103RCT6内置了一个1MHz的内部RC振荡器作为系统时钟源。
STM32F103串口配置，并且使用printf进行打印
22. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;//
23. USART_ART_Parity = USART_Parity_No;//
串口配置完毕为了使得能够使பைடு நூலகம்printf进行打印需要进行重定向
STM32F103串口配置，并且使用 printf进行打印
首先要配置串口时钟：
1. // 1 clock enable
2. RCC_APB2PeriphClockCmd(
3. RCC_APB2Periph_USART1 |
4. RCC_APB2Periph_GPIOA |
32.
33. USART_ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
34. USART_ART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
35.
36. USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);
5.
6. /* 循环直到发送完成 */
7. while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
8.
9. return ch;
10. }
在 stm32f10x_usart.h 中添加stdio.h头文件，然后，添加声明 int fputc(int ch, FILE *f)；
26.
27. //config clock
28. USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
STM32F103RCY6TR中文资料_数据手册_参数
(0)等待状态memoryaccess——单循环乘法和hardwaredivision■- 256到512 kb的闪存记忆- 64 k字节的存储器4芯片选择灵活的静态内存控制器。支持紧凑型闪存、SRAM PSRAM,也和
STM32F103 RTC配置代码(已测试成功)
}else//系统继续计时
{
while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待RTC寄存器同步
RTC->CRH|=0X01; //允许秒中断
while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成
修正《不完全手册》RTC_Init函数中对RTC分频的设置错误问题。
原RTC_Init函数存在RTC分频设置无效的情况，原因是:
RTC->PRLH=0X0000;
RTC->PRLL=32767; //时钟周期设置(有待观察,看是否跑慢了?)理论值：32767
{
RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟
RCC->APB1ENR|=1<<27; //使能备份时钟
PWR->CR|=1<<8; //取消备份区写保护
RCC->BDCR|=1<<16; //备份区域软复位
RCC->BDCR&=~(1<<16); //备份区域软复位结束
RCC->BDCR|=1<<0; //开启外部低速振荡器
while((!(RCC->BDCR&0X02))&&temp<250)//等待外部时钟就绪
{
temp++;
delay_ms(10);
};
if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位Flash微控制器，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
时钟是STM32微控制器的核心部分，正确配置时钟可以确保系统正常工作并达到预期的性能。
本文将详细介绍STM32时钟配置的方法。
1.时钟源：STM32微控制器提供了多个时钟源，包括内部时钟（HSI、LSI）和外部时钟（HSE、LSE）。
其中，HSI（高速内部时钟）是一个高频率（通常为8MHz）的内部RC振荡器，适用于低功耗应用；LSI（低速内部时钟）是一个低频率（通常为40kHz）的内部RC振荡器，用于RTC（实时时钟）模块；HSE（高速外部时钟）是一个外接的高频晶振，用于提供更精确的时钟信号；LSE（低速外部时钟）是一个外接的低频晶振，适用于RTC模块。
2.主频和系统时钟：主频是指CPU的时钟频率，系统时钟是指STM32微控制器的总线时钟，包括AHB（高性能总线）、APB1（低速外设总线）和APB2（高速外设总线）。
在进行STM32时钟配置之前，需要按照以下几个步骤来完成。
1.启用对应的时钟源：根据具体需求，选择合适的时钟源并启用相应的时钟。
可以通过设置RCC_CR寄存器和RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器来实现。
例如，要使用HSE作为时钟源，需要首先启用HSE时钟。
2.配置时钟分频器：为了使系统时钟不超过芯片规格要求的最大频率，需要对时钟进行分频。
分频器有两个，即AHB分频器和APB分频器。
可以通过设置RCC_CFGR寄存器来实现。
例如，将AHB分频器设置为8，将APB1和APB2分频器分别设置为4，可以将主频分别分频为8MHz、32MHz和64MHz。
3.等待时钟稳定：当启用外部时钟源时，需要等待时钟稳定。
可以通过读取RCC_CR寄存器的特定标志位来判断时钟是否稳定。
4. 配置Flash存储器的延时：根据主频的不同，需要设置Flash存储器的访问延时，以确保正常读写数据。
STM32f103寄存器说明
CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零；PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器：BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR)复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器（设置端口的功能）端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据，读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)用于保护端口配值AFIO寄存器（将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能）事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器（外部中断控制器）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器（脱离cpu的传输模式）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器（模数转换器）ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4)设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器（数模转换器）DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器（高级的定时计数寄存器）TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器（控制定时器）控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器（基本定时计数器）TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器（实时时钟）RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL)16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器（独立看门狗，用以监督系统硬件的正常运行）键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器（用以监督软件的正常运行）控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器（可变静态存储控制器）NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4)SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器 2..4 (FSMC_PCR2..4)FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器（数据传输控制器）SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRLSDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器（usb传输控制器）通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器（邮箱控制寄存器）CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝0..13；x=1..2)SPI和I2S寄存器（串行外设接口控制器）SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器（数据传输寄存器）控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器（通用同步异步收发器）状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器（数据传输控制器）OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP) OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号，x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号，x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号，x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号，x=0...7)OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号，x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号，x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3)OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号，x=0…3) OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号，x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器（通信传输控制器）MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)。
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解时钟树是STM32微控制器中一系列时钟源和时钟分频器的组成部分。
时钟树包括系统时钟、外设时钟和内核时钟。
系统时钟用于驱动整个微控制器系统的核心，外设时钟用于驱动各种外设，内核时钟用于驱动CPU的运算。
在进行时钟配置之前，首先需要了解系统所需的时钟频率。
在STM32中，系统时钟可以通过多种方式进行配置，例如使用外部晶体、外部时钟、内部RC振荡器或者PLL（锁相环）等方式。
外部晶体是一种常用的时钟源，可以提供高精度的时钟频率。
在使用外部晶体时，首先需要设置PLL的时钟源为外部晶体，并设置PLL输入除频器的分频系数。
然后，再根据系统所需的时钟频率，设置PLL的倍频系数，以得到最终的系统时钟频率。
外部时钟是从外部提供的时钟信号，一般用于测试和调试。
使用外部时钟时，需要设置PLL的时钟源为外部时钟，并设置PLL的倍频系数，以得到所需的系统时钟频率。
内部RC振荡器是一种低成本的时钟源，但是其频率不如外部晶体稳定和精确。
在使用内部RC振荡器时，需要设置PLL的时钟源为内部RC振荡器，并设置PLL的倍频系数，以得到所需的系统时钟频率。
PLL是一种用于产生稳定高频时钟的电路，可以从一个低频时钟源产生一个高频时钟源。
使用PLL时，需要设置其输入时钟源和倍频系数。
系统时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器进行设置。
RCC_CFGR寄存器的各个位域用于配置系统时钟的分频系数，包括分频因子、APB1的分频系数、APB2的分频系数等。
外设时钟是用于驱动外设的时钟，可以由系统时钟分频得到。
外设时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器及各个外设的控制寄存器进行设置。
内核时钟是用于驱动CPU的运算的时钟。
在STM32微控制器中，CPU 时钟可以由系统时钟分频得到，分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器和FLASH_ACR寄存器进行设置。
除了上述方法之外，STM32还可以使用时钟配置工具进行时钟配置。
STM32F103的复位及时钟控制模块头文件
系统时钟初始化的代码如下：//以下时钟配置为最高性能void SystemClockInit(void){//设置flash等待周期为2，否则设置为72M系统时钟时就会跑飞FLASH_ACR=0x32;pbRCC_CR->HSEON=1;//使能外部高速时钟while(!(pbRCC_CR->HSERDY));//等待外部高速时钟稳定pbRCC_CFGR->MCO=0;//MCO无时钟输出pbRCC_CFGR->USBPRE=1;//USB时钟1.5分频pbRCC_CFGR->PLLMUL=9-2;//PLL倍频设置为9倍(外部时钟8M，PLL输出72M) pbRCC_CFGR->PLLXTPRE=0;//HSE不分频pbRCC_CFGR->PLLSRC=1;//HSE选作做为PLL时钟源输入pbRCC_CFGR->ADCPRE=0;//ADC时钟2分频pbRCC_CFGR->PPRE2=1+6;//APB2设置为1分频pbRCC_CFGR->PPRE1=2+6;//APB1设置为2分频pbRCC_CFGR->HPRE=0;//AHB无分频pbRCC_CR->PLLON=1;//启动PLLwhile(!(pbRCC_CR->PLLRDY));//等待PLL稳定pbRCC_CFGR->SW=2;//选择PLL输出为时钟源//pbRCC_AHBENR->SRAMEN=1;//pbRCC_AHBENR->FLITFEN=1;//IO口第二功能时钟使能pbRCC_APB2ENR->AFIOEN=1;//各通用IO口时钟使能pbRCC_APB2ENR->IOPAEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPBEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPCEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPDEN=1;pbRCC_APB2ENR->IOPEEN=1;//ADC时钟使能pbRCC_APB2ENR->ADC1EN=1;pbRCC_APB2ENR->ADC2EN=1;//定时器1时钟使能pbRCC_APB2ENR->TIM1EN=1;//SPI1时钟使能pbRCC_APB2ENR->SPI1EN=1;//串口1时钟使能pbRCC_APB2ENR->USART1EN=1;//定时器2、3、4时钟使能pbRCC_APB1ENR->TIM2EN=1;pbRCC_APB1ENR->TIM3EN=1;pbRCC_APB1ENR->TIM4EN=1;//窗口看门狗时钟不使能pbRCC_APB1ENR->WWDGEN=0;//SPI2时钟使能pbRCC_APB1ENR->SPI2EN=1;//串口2、3时钟使能pbRCC_APB1ENR->USART2EN=1;pbRCC_APB1ENR->USART3EN=1;//I2C1、2时钟使能pbRCC_APB1ENR->I2C1EN=1;pbRCC_APB1ENR->I2C2EN=1;//USB时钟使能pbRCC_APB1ENR->USBEN=1;//CAN时钟使能pbRCC_APB1ENR->CANEN=1;//备份接口时钟使能pbRCC_APB1ENR->BKPEN=1;//电源接口时钟使能pbRCC_APB1ENR->PWREN=1;//外部低速时钟启动pbRCC_BDCR->LSEON=1;pbRCC_BDCR->LSEBYP=0;pbRCC_BDCR->RTCSEL=1;//选择外部时钟为RTC时钟}。
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地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置
1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录，找到STM32-DEMO 文件，双击打开，KEIL-uVision4就开始运行了，得到下图：
2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件，找“SystemInit ”，得到下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行，右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图：
4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中，在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”，见下图：
6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：
8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”，右击鼠标，将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，见下图：
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9、点击“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，会跳转到下图:
10、在上图中，我们可以设置所需要的系统时钟，这里设置系统时钟是SYSCLK_FREQ_72MHz ，见下面粘贴的部分
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //这是我们要设置的系统时钟
#endif。