第四章第6节典型机床夹具 (2)解析
典型机床夹具设计说明书ppt详解.
滑柱式钻模
第五十页，共83页。
二、钻床夹具的设计
1、钻模类型的选择
在设计钻模时，首先需要根据工件的形状、尺 寸、重量和加工要求，并考虑生产批量、工厂工 艺装备的技术状况等具体条件来选择夹具的结构 类型。在选择时，应注意以下几点： 加工孔径大于10mm的中小型工件时，由于钻销扭矩
安装在车床主轴上的夹具：各种卡盘、顶尖、各种心轴 或其它专用夹具。加工时夹具随机床主轴一起旋转，切削刀 具作进给运动。 u 三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘 u 拨动顶尖 u 心轴式
第四页，共83页。
u 圆盘式
u 角铁式
u 花盘式
适用于形状复杂的大型工件 需要平衡配重 通过过渡盘与主轴头端连接 安装在滑板或床身上的夹具：用于某些形状不规则和尺 寸较大的工件，刀具安装在车床主轴上作旋转运动，夹具作 进给运动。
第三十八页，共83页。
固定式钻模
第三十九页，共83页。
2、回转式钻模
回转式钻模的结构形式按其转轴的位置可分为立轴 式，卧轴式和斜轴式三种。这类钻模的引导元件－钻 套，一般是固定不动的，为了实现工件在一次安装中 进行多工位加工的目的，钻模一般采用回转式分度装 置。
当工件上的几个被加工的孔，是轴线互相平行的轴向孔或 是分布在圆柱面上的径向孔时，使用回转式钻模是很方便的 ，即可保证加工精度，又可以提高生产效率。
第四十页，共83页。
回转式钻模
第四十一页，共83页。
3、移动式钻模
移动式钻模用在立式钻床上，先后钻销工件同一表面上 的多个孔，属于小型夹具。移动的方法有两种：一种式自 由移动，另一种是定向移动，用专门设计的轨道和定程机 构来控制移动的方向和距离。
第四十二页，共83页。
4机床常用夹具(DOC49)讲解
第四章机床常用夹具第一节机床夹具概述机床夹具是在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确位置，以接受加工或检测并保证加工要求的机床附加装置，简称为夹具。
一、机床夹具的主要功能在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。
将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。
将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。
从定位到夹紧的全过程，称为装夹。
机床夹具的主要功能就是完成工件的装夹工作。
工件装夹情况的好坏，将直接影响工件的加工精度。
工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。
找正装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹紧，进行加工。
如图4-1所示，在铣削连杆状零件的上下两平面时，若批量不大，则可在机用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。
这种方法安装方法简单，不需专门设备，但精度不高，生产率低，因此多用于单件、小批量生产。
夹具装夹方法是靠夹具将工件定位、夹紧，以保证工件相对于刀具、机床的正确位置。
图4-2所示为铣削连杆状零件的上下两平面所用的铣床夹具。
这是一个双位置的专用铣床夹具。
毛坯先放在I位置上铣出第一端面（A面），然后将此工件翻过来放入II位置铣出第二端面（B面）。
夹具中可同时装夹两个工件。
图4-3所示为专供加工轴套零件上φ6H9径向孔的钻床夹具。
工件以内孔及其端面作为定位基准，通过拧紧螺母将工件牢固地压在定位元件上。
通过以上实例分析，可知用夹具装夹工件的方法有以下几个特点：1）工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。
因此，不再需要找正便可将工件夹紧。
2）由于夹具预先在机床上已调整好位置（也有在加工过程中再进行找正的），因此，工件通过夹具对于机床也就占有了正确的位置。
3）通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。
第四章第6节典型机床夹具 (2)
40 H 7 / g 6 40
0.025 0.009 0 0.025
/
a)定位方案：工序基准与定位基准是重合的，不存在 基准不重合误差，即 j ,b 0 由于定位元件与定位基面存在制造误差，会产生基准位 移误差（定位副制造不准确误差）。即孔与轴都存在公 差，当孔处于最大上偏差而轴处于最小下偏差时，产生 的基准位移误差为 0.025 0.025 0.05
j, y
40 H 7 / g 6
40
0.025 0
/
0.009 0.025
b)定位方案：工序基准与定位基准是不重合的，会产 生基准不重合误差，即 0.1/ 2 0.05
j ,b
同样，由于定位元件与定位基面存在制造误差，会产生 基准位移误差，基准位移误差为
j , y 0.025 0.025 0.05
图25-4所示 为加工车床溜板箱上多个小孔的盖板式钻模。
二、钻床夹具的结构特点
1.钻套 钻套是钻模的特有元件，其作用是确定刀具与夹具的相互位置， 引导钻头、扩孔钻或铰刀，以防止加工过程中偏斜和提高工艺系统的 刚度，从而保证被加工孔的位置精度。其结构有以下四种类型。 （1）固定钻套 主要用于中小批量生产中。结构形状如下图所示，其 中，下图a所示为无肩钻套，b所示为带肩钻套，如果需用钻套台肩下 端面作装配基面，或者钻模板较薄以及需要防止钻模板上切屑等杂物 进入钻套孔内时，常采用带肩钻套。钻套与钻模板的配合一般选用 H7/n6或H7/r6。这种钻套钻孔位置精度较高，结构简单，但磨损后不 易更换。
一般都装有距定位元件有一定位置尺寸的钻套通过钻套引导刀具进行加工因此通过钻套引导刀具进行加工因此工件孔的位置精度主要由钻套的位置精度保证工件孔的位置精度主要由钻套的位置精度保证因为钻套的位置决定了刀具相对于夹具定位元件的位置也就决定了刀具相对于工件的位置因为钻套的位置决定了刀具相对于夹具定位元件的位置也就决定了刀具相对于工件的位置工件上孔的尺寸精度主要由刀具的尺寸精度来保证工件上孔的尺寸精度主要由刀具的尺寸精度来保证
《典型机床夹具》课件
《典型机床夹具》PPT课
件
汇报人：PPT
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 机床夹具概述
典型机床夹具介绍 机床夹具的设计与选用 机床夹具的制造与使用
典型案例分析
01
添加目录项标题
02
机床夹具概述
定义与作用
机床夹具是一种 辅助工具，用于 在加工过程中固 定工件
特点：磨床夹具具有高 精度、高刚性和高稳定 性等特点，能够保证工 件在磨削过程中的精度 和稳定性。
应用：磨床夹具广泛 应用于机械制造、汽 车制造、航空航天等 领域，是磨削加工中 不可或缺的重要工具。
04
机床夹具的设计与选用
夹具的设计步骤
确定夹具类型和结构形式
确定定位方案和夹紧方式
确定夹具元件的布局和连接方 式
工作原理：车床夹具通过夹紧机构将工件夹紧在机床工作台上，确保工件 在加工过程中的稳定性和精度。
应用范围：车床夹具广泛应用于机械加工领域，尤其在汽车制造、航空航 天、模具制造等领域有着广泛的应用。
铣床夹具
定义：用于装夹工件，实现工件在铣床上定位和固定的装置 分类：按结构可分为通用夹具和专用夹具；按使用范围可分为铣床夹具、钻床夹具等 组成：主要由定位元件、夹紧装置、连接元件、对刀装置等部分组成 特点：具有结构简单、操作方便、定位精种类：金属、 非金属等
材料的选择原则： 根据工件材料、加 工要求、夹具结构 等因素综合考虑
材料的性能要求： 耐磨性、耐腐蚀性、 耐高温性等
材料的加工工艺： 铸造、锻造、焊接 等
05
机床夹具的制造与使用
夹具的制造工艺流程
选择合适的材料和加工方法
按照设计图纸进行加工和制 造
2023年大学_《汽车制造工艺学》(曾东建著)课后习题答案下载
2023年《汽车制造工艺学》(曾东建著)课后习题答案下载《汽车制造工艺学》(曾东建著)简介序前言第一章汽车制造过程概述第一节汽车的生产过程第二节汽车生产工艺过程第三节汽车及其零件生产模式和生产理念的发展习题参考文献第二章汽车及其零件制造中常用制造工艺基础知识第一节铸造工艺基础第二节锻造工艺基础第三节焊接基本工艺第四节冲压工艺基础第五节粉末冶金第六节塑料成型工艺基础第七节毛坯的选择习题参考文献第三章工件的机械加工质量第一节机械加工质量的.基本概念第二节影响加工精度的因素第三节影响表面质量的因素第四节表面质量对机器零件使用性能的影响习题参考文献第四章工件的定位和机床夹具第一节基准的概念和工件的安装第二节机床夹具的组成及其分类第三节工件的定位原理第四节常用定位元件和工件在夹具中的定位误差分析第五节工件的夹紧及夹紧装置第六节典型机床夹具第七节夹具设计的方法和步骤习题参考文献第五章机械加工工艺规程的制定第一节概述第二节机械加工路线的制定第三节工序具体内容的确定第四节工艺方案的经济性评论及降低加工成本的措施第五节制定机械加工工艺规程范例习题参考文献第六章尺寸链原理及其应用第一节尺寸链的基本概念第二节工艺尺寸链、装配尺寸链的应用习题参考文献第七章装配工艺基础第一节概述第二节保证装配精度的装配方法第三节装配工艺规程第四节汽车装配工艺过程习题参考文献第八章结构工艺性第一节零件机械加工的结构工艺性第二节产品结构的装配工艺性习题参考文献第九章汽车典型零件的制造工艺第十章汽车车身制造工艺第十一章自动化制造系统及先进制造技术简介参考文献《汽车制造工艺学》(曾东建著)目录本书是根据全国普通高等教育汽车专业教材编审委员会研究的教材规划编写的，系统地阐述了汽车设计与制造专业所需要的工艺基本理论和知识。
全书共分十一章，内容包括汽车制造过程概论，汽车及其零件制造中常用制造工艺基础知识，工件的机械加工质量，工件的定位和机床夹具，机械加工工艺规程的制定，尺寸链原理及其应用，装配工艺基础，结构工艺性，汽车典型零件的制造工艺，汽车车身制造工艺，自动化制造系统及先进制造技术简介。
机床夹具习题册答案及解析
第一章机床夹具基础知识第一节机床夹具概述一、填空题1.通常，习惯把夹具按其通用化程度分为通用夹具、专用夹具、拼装夹具三个大类。
2．机床夹具一般由定位装置、夹紧装置、夹具体三大主要部分组成。
3．根据不同的使用要求，机床夹具还可以设置对刀装置、刀具引导装置、回转分度装置及其他辅助装置。
4．按夹具适用的机床及其工序容的不同，可以分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、磨床夹具、镗床夹具、齿轮加工机床夹具、电加工机床夹具、数控机床夹具等。
二、选择题1．工件在机床上加工时，通常由夹具中的A来保证工件相对于刀具处于一个正确的位置。
A．定位装置B．夹具体C．夹紧装置D．辅助装置2．机用平口钳是常用的B。
A．专用夹具B．通用夹具C．拼装夹具D．组合夹具3．下列夹具中，D不是专用夹具。
A．钻床夹具B．铣床夹具C．车床夹具D．三爪自定心卡盘4．C不属于机床夹具的三大组成部分之一。
A．夹具体B．定位装置C．对刀装置D．夹紧装置5．A是由预先制造好的各类标准元件和组件拼装而成的一类新型夹具。
A．拼装夹具B．专用夹具第三章工件的夹紧C．通用夹具D．数控机床夹具6．在机床夹具中，V形块通常作为D使用。
A．夹具体B．夹紧装置C．辅助装置D．定位元件7．下列说法中，C 不正确。
A．一般情况下，机床夹具具有使工件在夹具中定位和夹紧两大作用B．夹具相对于机床和刀具的位置正确性，要靠夹具与机床、刀具的对定来解决C．工件被夹紧后，就自然实现了定位D．定位和夹紧是两回事三、判断题1．一般来说，通用夹具是机床夹具中的主要研究对象。
( ×) 2．一般情况下，机床夹具具有使工件在夹具中定位和夹紧两大作用。
( √) 3．工件安装时，采用找正定位比采用夹具定位效率更高、精度更高。
( ×) 4．机床夹具只能用于工件的机械加工工序中。
( ×) 5．机床夹具一般已标准化、系列化，并由专门厂家生产。
( ×) 6．定位装置一般由各种标准或非标准定位元件组成，它是夹具工作的核心部分。
第四章 夹具在机床上的定位
一、夹具在在机床上定位的目的
二、夹具在机床上的定位方式
（一）夹具在工作台面上的连接定位
定向、定位键
U形槽结构
（二）夹具在机床主轴上的连接
（a）主轴锥孔连接 (b)端面B和圆柱孔D (c)短锥面K和端面B （d）过渡盘以锥孔 定位
三、夹具在机床上的定位误差
（一）车床夹具的定位误差
1.心轴： 同轴度误差 2.专用夹具：
（二）铣床夹具的定位误差
（三）钻床夹具的定位误差
四、提高夹具在机床上定位的措施
（一）对夹具进行找整安装 （二）对定位元件定位面进行就地加工
对于铰孔、镗孔、绗孔、拉孔刀具进行浮动连接
§4-2夹
（五）影响对刀精度的因素
§4-3夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
1.轴向分度装置
2.径向分度装置
二、分度装置的对定机构
分度误差
三、分度装置的拔销及锁紧装置
四、精密分度装置
一夹具在在机床上定位的目的第四章夹具在机床上的定位对刀和分度41夹具在机床上的定位二夹具在机床上的定位方式一夹具在工作台面上的连接定位定向定位键u形槽结构二夹具在机床主轴上的连接a主轴锥孔连接b端面b和圆柱孔dc短锥面k和端面b定位三夹具在机床上的定位误差一车床夹具的定位误差1
第四章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
1.测量误差 2.定位元件定位面相对对刀装置的位置误差
二、钻床夹具中刀具的对准和导向 （一）钻套的四种形式 1.固定钻套 2.可换钻套 3.快换钻套
4.特殊钻套
（二）钻套引导尺寸和公差的确定
（三）钻套高度和钻套与工件距离
1.钻套高度 钻一般非配合孔，H=(1.5～2)d,钻套内径采用基轴制F8 的公差。 加工IT6、IT7级精度，孔在Ф 12mm以上或加工孔距精度要求在 ±0.10～ ±0.15mm时，H=（2.5～3.5）d。 加工IT7、IT8级精度的孔，孔距精度要求在±0.0.06～ ±0.10mm时 H=（1.25～1.5）(h+B)。 2.钻套与工件的距离
第14讲 4.5 各类机床夹具 4.6 现代机床夹具
第五节 各类机床夹具
2. 铣床夹具
(2) 圆周进给式铣床夹具 一般用于立式圆工作台铣床或鼓轮式铣床等。加工时，机床
工作台做回转运动。
第五节 各类机床夹具
2. 铣床夹具
(3) 靠模铣床夹具 在铣床上用靠模铣削工件的夹具，可用来在一般万能铣床上
加工出所需要的成形曲面，扩大了机床的工艺用途。
第五节 各类机床夹具
(4) 随Leabharlann 夹具的精度问题在生产自动线上有一批随行夹具在工作，各随行夹具分别经 过自动线上各工序的机床接收加工，这和一般专用夹具不同，
一批随行夹具的有关精度就有了严格的互换要求，否则就难以
保证工件的加工要求。
第六节 现代机床夹具简介
设计随行夹具应考虑的问题： (5) 排屑与清洗 由于随行夹具在自动线上循环输送，它同时带着切屑和冷却 液进入加工位置，因而影响到随行夹具的准确定位，必须采取 一定的防护措施。此外，常在自动线末端或返回输送带上设置 清洗工位，随行夹具经过隧道或清洗箱进行清洗。 (6) 随行夹具结构的通用化 随行夹具大多采用一面两孔的统一定位方法，又需成批制造 ，实现随行夹具结构通用化能取得较好的经济效益。由于自动 线加工对象各不相同，要使整个随行夹具结构通用化困难较大 ，为此可把随行夹具分为通用底板和专用结构两部分。这样不 但使随行夹具结构通用化，而且也使自动线的机床夹具、随行 夹具的输送装置结构通用化，从而提高整个自动线的通用化程 度，缩短自动线的设计制造周期，降低制造成本。
第六节 现代机床夹具简介
2. 组合夹具
组合夹具是在夹具元件高度标准化、通用化的
基础上发展起来的一种夹具。它由一套预先制造好
的，具有各种形状、功用、规格和系列尺寸的标准
行夹具到达加工位置时，将工件和随
机械制造技术基础-第4章-机床夹具设计原理-课后答案
第4章机床夹具设计原理1.何谓机床夹具？试举例说明机床夹具的作用及其分类？答：所谓机床夹具，就是将工件进行定位、加紧，将刀具进行导向或对刀，以保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置。
机床夹具的功用：①稳定保证工件的加工精度；②减少辅助工时，提高劳动生产率；③扩大机床的使用范围，实现一机多能。
夹具的分类：1）通用夹具； 2）专用夹具； 3）成组夹具； 4）组合夹具；5）随行夹具。
2.工件在机床上的安装方法有哪些？其原理是什么？答：工件在机床上的安装方法分为划线安装和夹具安装。
划线安装是按图纸要求，在加工表面是上划出加工表面的尺寸及位置线，然后利用划针盘等工具在机床上对工件找正然后夹紧；夹具安装是靠夹具来保证工件在机床上所需的位置，并使其夹紧。
3.夹具由哪些元件和装置组成？各元件有什么作用？答：1）定位元件及定位装置：用来确定工件在夹具上位置的元件或装置；2）夹紧元件及夹紧装置：用来夹紧工件，使其位置固定下来的元件或装置；3）对刀元件：用来确定刀具与工件相互位置的元件；4）动力装置：为减轻工人体力劳动，提高劳动生产率，所采用的各种机动夹紧的动力源；5）夹具体：将夹具的各种元件、装置等连接起来的基础件；6）其他元件及其他装置。
4.机床夹具有哪几种？机床附件是夹具吗？答：机床夹具有通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具。
5.何谓定位和夹紧？为什么说夹紧不等于定位？答：工件在夹具中占有正确的位置称为定位，固定工件的位置称为夹紧。
工件在夹具中，没有安放在正确的位置，即没有定位，但夹紧机构仍能将其夹紧，而使其位置固定下来，此时工件没有定位但却被夹紧，所以说夹紧不等于定位。
6.什么叫做六点定位原理？答：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，即可实现完全定位，这称为六点定位原理。
7.工件装夹在夹具中，凡是有六个定位支承点，即为完全定位，凡是超过六个定位支承点就是过定位，不超过六个定位支承点就不会出现过定位，这种说法对吗，为什么？答：不对；过定位是指定位元件过多，而使工件的一个自由度同时被两个以上的定位元件限制。
汽车制造工艺学 习题答案 作者 曾东建 贺曙新 徐雳 石美玉 第四章 工件的定位和机床夹具
图4-3 基准间的关系 a)零件图 b)、c)、d)、e)定位简图 f)、g)、h)测量简图 1—设计基准 2—工序基准 3—定位基准 4—测量基准
二、工件的安装与安装方式
(一) 工件的安装
(1) 工件必须正确定位 所谓工件的正确定位，就是加工时必须使工件的
工序基准相对于刀具和机床有一正确位置。 (2) 工件必须合理夹紧
图4-23 常用的刚性心轴结构 a)锥形心轴 b)过盈配合圆柱心轴 c)间隙配合心轴
1—导向部分 2—传动部分 3—定位部分
刚性心轴
2）过盈配合圆柱心轴，如书上图4-23(b)。
可以克服锥度心轴轴向位置不固定的缺点，常用 于多刀车床精车盘套类零件； 所限制的自由度：Y，Z，绕Y，绕Z。
3）间隙配合心轴，如书上图4-23(c)。 以心轴轴肩作轴向定位，安装方便，但定心精
图4-14 支承钉结构 a)平头支承钉 b)球头支承钉 c)齿纹平面支承钉
4-15
a图中支承钉限制X轴；b图中支承钉限制绕X轴旋转
支承钉
不同类型支承钉的使用场合： 平头支承钉：定位平面较光滑的工件； 圆头支承钉：适用于未经机械加工的平面定位； 网状顶面支承钉：常用在粗糙表面的侧面定位。 支承钉布置的注意事项：
零件加工时，应尽量使工序基准与设计基 准重合，否则就要进行尺寸换算。
图4-2 法兰盘工序图 1、2、6、F—端面 3、4、5—圆柱面
工艺基准
2．定位基准
定位基准：在加工中用作定位的基准。即装夹时，使工 件在机床或夹具上占有正确位置时所采用的基准。 作为定位基准的点、线、面可以是实际存在的，也可以 是假想的。 定位基面：假想的定位基准是由实际存在的表面来体现 的，这些体现定位基准的表面称为定位基面。 精基准、粗基准 一般情况下，定位基准应与工序基准和设计基准重合，
第六节典型机床夹具课件
夹具的定期保养
润滑夹具
01
定期对夹具的滑动面、转动轴等部位进行润滑，以减少磨损和
摩擦。
检查夹具的精度
02
通过测量和校准等方法，确保夹具的定位精度和重复定位精度
满足要求。
更换磨损部件
03
对已经磨损到限的夹具部件进行更换，以保证夹具的性能和精
度。
夹具的维修与更换
维修夹具
对损坏或出现故障的夹具进行修复，恢复其原有的功 能和精度。
操作方便
夹具应设计得易于安装、调整和拆卸，提高 生产效率。
夹紧可靠
夹具应能够牢固地夹持工件，防止加工过程 中工件松动或移位。
结构简单
夹具的结构应尽可能简单，以降低制造成本 和维护成本。
夹具制造的材料选择
高强度钢材
用于制造承受较大载荷的夹具部件。
不锈钢
用于制造需要高精度和防锈的夹具部件。
铸铁
铝合金
用于制造要求耐磨和承受冲击的夹具部件 。
机床夹具的技术创新
1 2
新材料应用
采用高强度、轻质材料，提高夹具的刚性和稳定 性。
精密制造技术
运用先进的加工设备和工艺，提高夹具的制造精 度和表面质量。
3
传感器与检测技术
集成传感器和检测装置，实时监测夹具状态和工 件加工过程，确保加工精度和质量。
感谢您的观看
THANKS
更换易损件
定期检查夹具的易损件，如弹簧、密封件等，及时进 行更换。
更新换代
根据生产需要和技术进步，对老旧夹具进行更新换代 ，以提高生产效率和加工质量。
06 机床夹具的发展趋势与展 望
机床夹具的发展历程
传统机床夹具
以手动或机械方式进行夹紧，操作复杂，精度低。
第4章(2) 机床夹具基础知识
图
夹紧力作用点的位置
16
（2）夹紧力的作用点应落在工件刚性最好的部位，以减
小工件的夹紧变形。 图 a中的夹紧力作用点会使工件产生较大变形，应改为 图 b的方式。
图
夹紧力的作用点应落在工件刚性最好的部位
17
（3）夹紧力作用点应尽量靠近被加工表面，以减小对工
件造成的翻转力矩。 必要时应在工件刚度差的部位增加辅助支承和辅助夹 紧，以减小切削过程中的振动和变形。
j
j
图 夹紧力与切削力方向
14
(3）夹紧力的方向应尽量与工件刚度最大的方向相一致，以 减小工件变形。 例如薄壁套筒工件，它的轴向刚度比径向刚度大，用轴 向夹紧工件，不易产生变形。
15
2．夹紧力作用点的确定
（1）夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内，以保 证工件已获得的定位位置不变。 如下图所示，夹紧力的作用点不在支承元件范围内，产生 了使工件翻转的力矩，破坏了工件的定位。
(a)带有开口垫圈的螺母夹紧机构 (c)回转压板夹紧机构
(b)快卸螺母结构
29
3．偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件的机构称为偏心夹紧机构。 偏心件有圆偏心 曲线偏心 圆偏心和曲线偏心 圆偏心 曲线偏心两种类型。 图 偏 心 夹 紧 机 构
偏心轮
偏心轮
偏心轴
偏心叉
30
常见的偏心轮—压板夹紧机构 常见的偏心轮 压板夹紧机构
∆DW
H
1
一.定位误差的来源
1）由于工件定位表面或夹具定位元件制作不准确引起的 定位误差，称为基准位置误差，如图4-29所示例子。 2）由于工件的工序基准与定位基准不重合而引起的定位 误差，称为基准不重合误差。 图 4-30 所示工件以底面 30所示工件以底面 定位铣台阶面， 定位铣台阶面 ， 要求保证 尺寸a 尺寸a，即工序基准为工件 顶面。 顶面 。 如刀具已调整好位 置，则由于尺寸b的误差会 定位基准 则由于尺寸b 使工件顶面位置发生变化， 使工件顶面位置发生变化 ， 图4-30 由于基准不重合引起 的定位误差 从而使工序尺寸a产生误差。 从而使工序尺寸a产生误差。
机械制造 第四章机床夹具设计原理
3、快换 钻套
4、特殊钻套
（三）钻模板 1、固定式钻模板
2、铰链式钻模板
3、可卸式 钻模板
4、悬挂式钻模板
第六节 各类机床夹具简介 一、车床夹具
二、铣床夹具 （一）直线进给式铣床夹具 1、多件装夹的铣床夹具
2、多工位加工的铣床夹具
3、摆式铣的铣床夹具
4、双工位回转铣的铣床夹具
二、定位的基本原理 要使每个工件相对夹具（机床、刀具） 都占有同一正确加工位置，则就要限制工 件的六个自由度，即X位移、Y位移、Z位 移、和X旋转、Y旋转、Z旋转，这就称为 工件的“六点定位原则”。如图示。
三、定位的类型 （一）完全定位 工件的六个自由度全部被限制而在空间占 有完全确定的唯一位置，称为完全定位。
（2）多向联动夹紧机构
（3）多件联动夹紧机构
（七）定心夹紧机构 1、按定位-夹紧元件的等速移动来实现定心 夹紧
2、按定位-夹紧元件均匀弹性变形来实现定 心夹紧
3、液性塑料夹具
四、夹紧动力源装置 （一）气动夹紧装置
（二）液压夹紧装置 工作原理与结构和气动夹紧装置相似。 和气动夹紧装置相比液压夹紧装置有如下 特点。 1、工作压力高、结构间单，紧凑。 2、夹紧刚性大，工作平稳。 3、噪声小。劳动条件好。
第四章
机床夹具设计原理
第一节 概述 一、夹具的定义及组成 在机械加工中,根据工件的加工要求,使工 件相对机床、刀具占有正确位置（定位）， 并能快速，可靠地夹紧工件（夹紧）的装 置称为夹具。
夹具由以下部分组成 （一）定位元件：使工件相对机床、刀具占 有正确位置的元件。 （二）夹紧装置：快速，可靠地夹紧工件的 装置。 （三）对刀——引导元件：保证刀具与工件 加工表面有正确相对位置的装置。 （四）连接元件：保证夹具相对机床有正确 位置的元件。 （五）夹具体：将夹具各部分连接在一起的 零件。
第四节 各类机床夹具
液压三爪 自定心卡盘
1．数控铣床夹具 ． 对数控铣床夹具的基本要求
夹具应能保证在机床上实现定向安装， 夹具应能保证在机床上实现定向安装，还 要求能协调零件定位面与机床之间保持一 定的坐标尺寸联系。 定的坐标尺寸联系。 夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的 安全距离， 安全距离，同时要求夹紧机构元件能低则 从防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、 低，从防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、 刀具在加工过程中发生碰撞。 刀具在加工过程中发生碰撞。 夹具的刚性与稳定性要好。 夹具的刚性与稳定性要好。
加工磨床尾座 的镗套
镗套：其结构对于孔的几何形状、 镗套：其结构对于孔的几何形状、尺寸精
度及表面粗糙度影响很大， 度及表面粗糙度影响很大 ， 其结构决定了 镗套位置的准确度和稳定性
分为固定式镗套（ 钻套类似） 分为固定式镗套（和 钻套类似 ） 和 回 固定式镗套 转式镗套 随镗杆转动） 镗套（ 转式镗套（随镗杆转动）
机械制造工程——第四章 ——第四章
第四节
各类 机床 夹具
一、车床夹具
1．车床夹具的分类 ． 车床主要用于加工零件的内、 车床主要用于加工零件的内、外圆柱 面、回转成形面、螺纹以及端平面等 回转成形面、 根据夹具的安装位置分为
安装在车床主轴上的夹具 安装在滑板或床身上的夹具
按使用范围分为
通用车夹具、专用车夹具、 通用车夹具、专用车夹具、组合夹具
固定模板式钻模
专用 回转式 钻模
专用 移动式 钻模
60º翻转式钻模 翻转式钻模
盖板式钻模
滑柱 钻模的 通用 结构
2．钻床夹具的设计特点 ．
钻床夹具的设计主要考虑钻套的设计。 钻床夹具的设计主要考虑钻套的设计。 钻 套是用来引导钻头、扩孔钻、 套是用来引导钻头 、扩孔钻、铰刀等孔加 工刀具，加强刀具刚度， 工刀具，加强刀具刚度， 并保证加工孔和 工件其它表面有准确的相对位置
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
钻床夹具主要包括钻模和钻床辅助工具。钻床夹 具一般只指钻模。
钻模—在钻床上借钻模套筒的帮助而得到钻头与 工件之间的相互需要位置的夹具。
一般都装有距定位元件有一定位置尺寸的钻套， 通过钻套引导刀具进行加工，因此，工件孔的位置精 度主要由钻套的位置精度保证，（因为钻套的位置决 定了刀具相对于夹具定位元件的位置，也就决定了刀 具相对于工件的位置），工件上孔的尺寸精度主要由 刀具的尺寸精度来保证。
定位误差为： d H1 B1B2
图（ｂ）当平面高度为H2时，设计基准为 下母线A, 定位基准也为下母线Ａ（两基准 重合）。
定位误差为: d 0
图（c）当平面高度为Ｈ3时，设计基准在中心线 Ｏ，定位基准为下母线Ａ（两基准不重合）。
定位误差为: d H1 B1B2 / 2
习题：求定位误差
0
0.025
4．图示钻孔，已知条件和加工要求见图示，试分析a)、b)、c）三
种定位方案中，工序尺寸L的定位误差(40H 7 /
g6
40 / 0.025 －0.009
0
－ 0.025
)。
典型机床夹具
以钻床、镗床夹具为例，介绍夹具 各部分的设计要点
4.4.1钻床夹具 钻床夹具亦叫钻模，它是使用钻头、扩孔钻和铰
当钻完第一个孔后，顺时针转动手柄5，则环套4上的凹形斜面 将分度销2从锥孔中拔出。接着用手转动分度盘至下一个锥孔与
的基准位移误差为 j,y 0.025 0.025 0.05
40H 7 / g6
40 / 0.025 0.009
0
0.025
b)定位方案：工序基准与定位基准是不重合的，会产
生基准不重合误差，即 j,b 0.1/ 2 0.05
同样，由于定位元件与定位基面存在制造误差，会产生 基准位移误差，基准位移误差为
工件的工序基准沿工序尺寸方向上发生的
最大偏移量称为定位误差，用 d 表示。
（也叫定位副制造不准确误差）。
定位误差
定位误差 d 包括两个部分：
基准不重合误差 j,b
基准位移(位置)误差 j, y
d j,b j,y
计算定位误差时，主要这两项，把它们限 制在工件公差的1/3范围内，把2/3留给其
1.钻模的类型
根据结构特点可分为固定式钻模、回 转式钻模、翻转式钻模、盖板式钻模和滑 柱式钻模等。
一、钻床夹具的类型与特点
1.固定式钻模 固定式钻模的特点是在加工过程中钻模的
位置固定不动。通常钻模是用T形螺栓通过钻 模夹具体上的耳座固定在钻床工作台上，也可 用螺栓和压板直接将钻模压紧在钻床工作台上。
它(安装误差、夹紧变形、热变形、磨损等）
误差。
d
j,b
j,y
1 3
Tg
并不是在任何情况下这两部分 误差都同时存在。
定位误差的计算方法
极限位置法 单项计算合成法。
极限位置法计算定位误差
画出一批工件定位时引起工序尺寸变化的 两个极限位置(最大和最小)，通过几何关系， 直接找出工序基准的位置变化量在工序尺 寸方向上的分量，即为该工序尺寸的定位 误差。
复习：定位误差的分 析与计算
定位误差
当用调整法加工一批工件时，工件在夹具 上的定位过程中，会遇到工件的定位基准 与工件的工序基准不重合的情况，从而引 起基准不重合误差；
工件的定位基准(基面)和定位元件工作表面 本身存在制造误差会引起基准位移误差；
上述两种情况都会引起工件的工序基准偏 离理想位置，引起工序尺寸产生加工误差。
固定式钻模主要用于在立式钻床上加工较 大的单孔或在摇臂钻床上加工平行孔系。下图 是加工杠杆上Ф10孔的固定式钻模。
下图是加工杠杆上Ф10孔的固定式钻模。
杠杆小端定位
2.回转式钻模
回转式钻模用于加工同一圆周上的平行孔系或分布在圆 周上的径向孔系。这类钻模上应设置回转分度装置或与通 用回转台配套使用，因通用回转台的结构已标准化，故多 数情况下只需设计专用的工作夹具与其配套后使用，特殊 情况时才设计带有专门回转分度装置的回转式钻模。图252a所示是立轴回转式钻模 。
4．图示钻孔，已知条件和加工要求见图示，试分析a)、 b)、c）三种定位方案中，工序尺寸L的定位误差。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
40H
7
/
g
6
4000.025
/ 0.009 0.025
a)定位方案：工序基准与定位基准是重合的，不存在
基准不重合误差，即 j,b 0
由于定位元件与定位基面存在制造误差，会产生基准位 移误差（定位副制造不准确误差）。即孔与轴都存在公 差，当孔处于最大上偏差而轴处于最小下偏差时，产生
图25-2a所示是立轴回转式钻模 。
钻套
工件3装夹在以回转工作台1为基础件的标准 回转分度机构上，利用标准回转分度机构相 对于钻套的旋转，来完成工件圆周方向分布 的各个孔。
工件通过分度机构的分度在一次装夹中完成三个均布径向孔的
加工。在分度盘6的端面有三个分度锥孔，圆周上有三个径向均 布的钻套。加工时，在弹簧力的作用下分度销2插入分度锥孔中， 从左端看逆时针转动手柄5，带有内螺纹的环套4通过锁紧螺母7， 使分度盘6锁紧在夹具体3上 。
单项计算合成法计算定位误差
根据定位误差的定义，分别计算基准不重 合误差和基准位移误差，然后按 d j,b j,y 进行合成。
但要特别注意，一批工件从一种极限位置 变为另一种极限位置时 j,b 和 j,y 的变化 方向与工序尺寸方向的关系，从而确定 j,b
和 j, y 的大小和符号。
j,y 0.025 0.025 0.05
40H 7 / g6
40 / 0.025 0.009
0
0.025
c)定位方案：由于还存在同轴度问题，应把同轴度的 精度叠加到总的定位误差上，即总的定位误差为
0.05 0.05 0.02 0.12
40H 7 / g6
40 / 0.025 0.009
但并不是在任何情况下这两部分误差都存在。
当定位基准与工序基准重合时， j,b 0
；
当工序基准无位移变化时， j,y 0
。
例一：圆柱体零件的直径为d，均用下母线 定位、铣平面（如图）。在设计图纸上，
其平面的高度有三种不同的尺寸注法。试 分别计算其定位误差。
图（ａ）当平面高度为H 1时，设计基准为上母线 Ｂ，定位基准为下母线Ａ，（两基准不重合）。