混合动力电动汽车2详解
p2混动工作原理
p2混动工作原理
P2混动工作原理是指混合动力汽车的一种工作原理。
混合动力
汽车是指一种能够同时使用燃油和电力进行驱动的汽车，它可以在不同的驾驶模式下工作。
P2混动工作原理主要是指在行驶过程中，混
合动力汽车通过控制电机和发动机的输出来实现最优化的燃油经济
性和动力性能。
在P2混动工作原理中，主要有三种工作模式：电动模式、发动
机模式和混合模式。
当混合动力汽车处于电动模式下，电机将负责驱动车辆，而发动机则处于关闭状态。
在这种模式下，混合动力汽车可以实现零排放、低噪音和低油耗等优点。
当需要更大的动力输出时，混合动力汽车会自动切换到发动机模式下，由发动机负责驱动车辆，并将不使用的能量存储在电池中。
在混合模式下，混合动力汽车将同时使用电机和发动机进行驱动，以实现更高的燃油经济性和动力性能。
P2混动工作原理主要通过电子控制单元(ECU)来实现控制。
ECU
会根据驾驶员的指令和当前驾驶条件来控制电机和发动机的输出，以实现最优化的动力性能和燃油经济性。
同时，ECU还可以通过能量回收系统将制动能量转换成电能，进一步提高混合动力汽车的能源利用效率。
总之，P2混动工作原理是混合动力汽车实现高效、环保、经济
的关键之一。
通过合理的控制和优化，混合动力汽车可以在不同的驾驶条件下实现最优化的性能和经济性。
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混合动力电动汽车2
引导问题1： 什么是混合动力电动汽车？
引导问题1： 什么是混合动力电动汽车？
➢ 混合动力汽车通常是指由不同动力源驱动的汽车，包括油电 混合动力汽车、气电混合动力汽车。目前天然气汽车通常也 是油气混合动力的一种。本文主要介绍油电混合动力汽车。
➢ 混合动力电动汽车（Hybrid Electrical Vehicle，简称HEV） 是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机 或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。
车辆应根据行驶工况对能量的需要，合理分配发动机与动 力电池的能量，达到最佳的燃料消耗与排放效果；
在复杂行驶工况下，尽可能减少发动机工作转速的变化、 关闭与起动的次数，尽量避免发动机在低于一定转速和负 荷时运行；
从动力电池的使用寿命的角度，混合动力电动汽车还须保 证动力电池的SOC与电压在安全范围内。
由于混联式混合动力电动汽车能量控制综合了串联式与并 联式的特点，因此这也成为了目前应用成功的混合动力电 动汽车采用较多结构类型。
此法能较好地实现汽车各项性能指标，使发动机不受汽车 行驶状况的影响，保持在最高效率状态下工作或自动关闭， 从而有效降低排放。但是这些能量控制策略技术复杂，配 套的硬件设计与制造成本也较高。
第二种模式下，发动机在行驶过程中起到主要作用，发动机带动发电机工 作并尽可能供应车辆行驶所需的电能，同时保持动力电池SOC处于规定 范围内。动力电池起负荷调节的作用，仅在制动能量回收、起动、加速条 件下发挥作用。这种模式下，电池的充放电量较小，能量损失最小。但发 动机不能在最佳转速和负荷下工作，排放差，效率也较低。
转速耦合混合动力电动汽车的主要优点在于两种动力装置的转 速是解耦的，因此二者的转速是可以自由地进行调节。
行星齿轮机构转速耦合并联式混合动力电动汽车结构
p2混动控制策略
p2混动控制策略
混合动力汽车的控制策略是指对车辆的能源系统和动力系统进行管理和控制的方法。
下面以一个项目为例，介绍P2架构混合动力控制策略的主要内容：- 高压上下电控制：整车控制器上电后，首先检测档位信号、钥匙开关信号等驾驶员驾驶指令，执行高压上电检测。
当车辆需要下电时，需要按照一定顺序执行高压下电流程。
- 整车状态控制：依据当前的钥匙状态、档位状态、制动踏板状态、电机转速、车速、故障等级等整车状态信息，将整车状态按工况分为停机模式、启动模式、起步模式、调速模式、超速模式等。
- 车辆运行模式控制：适应不同的驾驶需求，驾驶员通过触发不同的模式开关，进入不同的车辆运行模式，本项目车辆运行模式分为自动模式、纯电模式、电量保持模式、手动挡模式。
- 能量流模式管理：整车控制管理系统实现不同工况下混动系统起停、纯电、助力、能量回收、纯发动机驱动等多种混动模式。
- 不同模式下的扭矩分配管理和电池SOC的控制策略：不同的车辆运行模式下，采用不同的扭矩分配策略和SOC控制策略。
混合动力汽车的控制策略是一个复杂的系统工程，需要综合考虑车辆的动力性能、经济性、舒适性和环保性等多方面因素。
《混合动力电动汽车》课件
结论
再次强调混合动力电动汽车的重要性和发展前景，鼓励更多的研究和应用，为可持续交通和环境保护做出贡献。
3 安静舒适的驾驶体验
4 续航里程更长
电动驱动提供安静、平顺和舒适的驾驶体验。
混合动力系统提供更长的续航里程，减少充 电次数。
混合动力电动汽车的挑战
1 售价和前期投入
目前，混合动力电Leabharlann 汽车的售价较高，需要更大的前期投入。
2 充电设施不足
充电设施建设仍面临挑战，限制了混合动力电动汽车的普及。
3 应用场景有限
《混合动力电动汽车》 PPT课件
介绍混合动力电动汽车的定义、分类、原理和工作模式，以及其在减少能源 消耗和排放量、提高燃油经济性、驾驶舒适性和续航里程方面的优势。
混合动力电动汽车的优点
1 节能环保
减少能源消耗和排放量，对环境友好。
2 燃油经济性更好
相比传统汽车，使用混合动力电动汽车可以 获得更好的燃油经济性。
混合动力电动汽车的未来
可持续发展和改进方向
探讨混合动力电动汽车的可持续 发展和新技术的应用，例如更高 效的电池技术和智能充电技术。
我国政策和产业布局
介绍中国政府对混合动力电动汽 车的支持政策和产业布局，以及 未来的发展计划。
未来发展前景展望
展望混合动力电动汽车的未来发 展前景，包括市场规模、技术创 新和消费者需求。
目前，混合动力电动汽车主要应用于城市出行，对于长途行驶仍存在限制。
混合动力电动汽车的发展和应用
1
行业发展趋势
混合动力电动汽车市场呈现持续增长的趋势，创新技术和政策支持推动行业发展。
2
现有车型介绍
介绍当前市场上的混合动力电动汽车车型，包括特点和性能。
比亚迪e2操作方法
比亚迪e2操作方法
比亚迪e2是一款电动汽车，以下是它的基本操作方法：
1. 上电启动：将车钥匙插入启动开关，然后按下刹车踏板，转动启动开关，车辆便开始上电并准备启动。
2. 换挡操作：在上电启动后，将左侧换挡杆拨到“D”档或“R”档分别代表前进和倒车。
3. 加速和制动：当车辆处于“D”档或“R”档时，踩下加速踏板可加速车辆的前进或倒车速度，踩下刹车踏板可制动车辆。
4. 方向盘控制：使用方向盘可以控制车辆的转向，向左或向右转动方向盘可使车辆相应地转向。
5. 充电操作：比亚迪e2是一款电动汽车，需要充电才能行驶。
车辆配备有充电口，可以使用相关充电设备将车辆连接到电源进行充电。
6. 车内设备的使用：比亚迪e2还配备有车内音响、空调和导航系统等设备，可以根据需要进行操作和使用。
请注意，以上操作方法仅为简要介绍，具体操作方法可以参考比亚迪e2的用户
手册或向销售商咨询。
长城p2+p4混动工作原理
长城p2+p4混动工作原理长城P2+P4混动是一种采用内燃机和电动机组合工作的混合动力系统。
下面是详细的工作原理解释：1. 内燃机工作原理：内燃机是指使用燃料在内部燃烧产生动力的发动机。
在长城P2+P4混动中，内燃机通常是一台汽油或柴油发动机。
它通过燃料喷射、气缸压缩、点火、爆发燃烧等过程将化学能转化为机械能，驱动车辆前进。
2. 电动机工作原理：电动机是一种将电能转化为机械能的设备。
在长城P2+P4混动中，电动机通常由电池供电。
当电池供电时，电能通过电控系统被转化为电动机的旋转动力，从而驱动车辆。
3. 混动系统工作原理：长城P2+P4混动系统通过智能控制单元将内燃机和电动机协调工作，以最优化的方式提供动力。
具体工作原理如下：启动和低速行驶阶段：当车辆启动或低速行驶时，电动机负责提供动力。
电池供电，电能转化为机械能，驱动车辆前进。
此时内燃机处于关闭状态，减少燃料消耗和排放。
高速行驶和加速阶段：当车辆需要更大的动力输出时，内燃机会被启动。
内燃机通过燃烧燃料提供动力，同时驱动发电机发电，为电池充电。
电动机和内燃机同时工作，提供更大的动力输出。
制动和减速阶段：当车辆制动或减速时，动能会通过电动机转化为电能，并储存在电池中。
这种能量回收系统称为再生制动，可以提高能源利用率和减少制动能量的浪费。
充电阶段：当车辆行驶过程中，内燃机可以通过驱动发电机发电，为电池充电，以补充电池的能量储备。
总的来说，长城P2+P4混动系统利用内燃机和电动机的协同工作，根据车辆行驶状态和驾驶需求，智能地控制能源的分配和使用，以达到节能减排、提高燃油经济性和驾驶性能的目的。
第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)
(4)发动机和电动机并联加速起步 当汽车需要大转矩或急加速起步前进时，发动机和电动机同时参与工作。此时燃 料、电力、动力和热量的传递路线分别为：
• 燃料传递路线：10-汽油箱→1-发动机 • 电力传递路线：4-高压电池→8-12V充电用DC/DC →5-驱动电池用逆变器→7升压
电路→3-电动机 • 动力传递路线： 3-电动机→11-差速器(车轮)+1-发动机→11-差速器(车轮) • 热传递路线：1-发动机→16-散热器；5-驱动电池用逆变器→14-逆变器用冷却器
（10）汽车滑行 汽车滑行时，虽然不需要车辆驱动动力，但空调系统仍需要驱动力，此时 电力和热量的传递路线为：
• 电力传递路线：4-高压电池→8-12V充电用DC/DC→6-空调用逆变器→12空气压缩机电机
• 热传递路线：12-空气压缩机电机→17-蒸发器；5-驱动电池用逆变器→14逆变器用冷却器；12-空气压缩机电机→15-冷凝器(制冷剂用)
(11)汽车停车 当汽车在十字路口停车并且空调处于关闭状态时，THS系统停止工作。
• 电力传递路线：2-发电机→5-逆变器→4-高压电池 • 动力传递路线： 1-发动机→2-发电机+1-发动机→11-差速器(车轮)
(8)电动机行驶（用于倒车和缓行等工况） 在汽车倒车或缓行等工况时，采用电动机行驶模式。此时发动机不参与工作。
• 动力传递路线： 3-电动机→11-差速器(车轮) • 电力传递路线：4-高压电池→5-驱动电池用逆变器→7升压电路→3-电动机。
丰田THS-II混合动力核心控制策略介绍(一)
丰田THS-II(TOYOTA HYBRID SYSTEM-II)属功率分流型混合动力架构(图1)，其关键部件是动力分配行星齿轮(Power Split Device简称PSD)，在行星齿轮排中已知两根轴的转速就能确定第三根轴的转速(基于行星齿轮排的传动特性)，类似的也可以由此确定三根轴之间的转矩关系(行星齿轮排杠杆扭矩受力平衡特性)。
因此，只有当MG1吸收机械功率并且将其转换为电功率时，才可实现沿机械路径的功率传输，通过这种方式会持续产生电功率，因不可能将其全部存储到HV蓄电池中，并且出于效率原因的考虑，这样做也没有意义。
通过使用直接位于输出轴上的电动机/发电机MG2可形成一条电力路径，可将产生的电功率再次直接转换为机械驱动功率，根据由轮速和期望车轮驱动扭矩构成的行驶需求产生一个发动机优选转速，并通过电动机/发电机MG1的转速调节使发动机达到该转速。
车轮所需的驱动扭矩由发动机产生，其中一部分通过机械路径，另一部分通过电力路径传输至车轮。
图1 THS-II混合动力架构同其他混合动力汽车一样，HV蓄电池通常被用于对驱动系统运行状态产生有针对性的影响，借助于HV蓄电池的帮助，可使发动机在期望的车轮扭矩下不工作在过高或过低的负荷状态下，利用存储在HV蓄电池里的能量可实现关闭发动机，仅由电动机/发电机MG2单独用于驱动车辆，以避免发动机工作于极差的工作区域。
THS-II通过2条路径使串联和并联混合驱动的基本原理得到组合，因此功率分流也被称为串并联拓扑结构。
该方案的一大优点在于无级可调的传动比(E-CVT)和与此相关的发动机最佳工作点的自由选择。
此外，传动系统可以在没有传统变速器，特别是没有换挡与离合元件的情况下实现无级变速，且变速时没有牵引力中断，从而保证了较高的行驶舒适性，此外还可以省去某些机械部件。
早在94年，丰田公司就已对该架构申请了产权专利，当前该混合动力架构搭载于国内的一丰、广丰部分混合动力车型，诸如：卡罗拉、雷凌、亚洲龙、凯美瑞、RAV4，以及Lexus的全系混合动力车型，诸如：CT200h、UX260h、ES300h、RX450h、LS500h等。
简述混合动力电动汽车的组成
简述混合动力电动汽车的组成摘要：一、混合动力电动汽车的定义与特点二、混合动力电动汽车的组成部件1.动力系统2.电池组3.电机4.燃油发动机5.控制系统6.充电系统7.制动系统8.悬挂系统三、各组成部件的作用与优化四、混合动力电动汽车的优势与应用前景正文：混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，简称HEV）是一种采用燃油发动机与电动机共同驱动的汽车，既具有燃油车的长途驾驶能力，又能在短途城市驾驶时实现低油耗、低排放。
近年来，随着环保意识的增强和新能源汽车技术的不断发展，混合动力电动汽车在全球范围内逐渐受到关注。
一、混合动力电动汽车的定义与特点混合动力电动汽车是一种采用燃油发动机与电动机共同驱动的汽车，通过控制系统智能地分配两种驱动源的功率，实现最佳燃油经济性和环保性能。
混合动力电动汽车具有以下特点：1.低油耗：在低速行驶、加速、爬坡等工况下，优先采用电动机驱动，降低油耗。
2.低排放：在制动过程中，电动机可将多余的能量转化为电能储存在电池组中，减少燃油发动机的排放。
3.纯电动行驶：在短途城市驾驶时，可切换至纯电动模式，实现零排放。
4.驾驶舒适性：混合动力电动汽车在行驶过程中，可自动切换燃油发动机与电动机驱动，减小发动机的抖动，提高驾驶舒适性。
二、混合动力电动汽车的组成部件1.动力系统：负责将燃油发动机和电动机产生的动力传递给驱动轮。
2.电池组：储存电动机回收的制动能量，以及在纯电动模式下为车辆提供动力。
3.电机：在电动模式下为车辆提供动力，同时在制动过程中回收能量。
4.燃油发动机：在混合动力模式下为车辆提供动力，并与电动机协同工作。
5.控制系统：智能地控制燃油发动机和电动机的功率分配，实现最优性能。
6.充电系统：为电池组充电，提高续航里程。
7.制动系统：在制动过程中，将电动机的能量转化为电能储存，提高能量利用率。
8.悬挂系统：提高行驶稳定性，降低噪音、振动和排放。
三、各组成部件的作用与优化1.动力系统：采用高效、轻质的传动部件，降低动力损失，提高燃油经济性。
任务二 混合动力电动汽车结构原理(电子版教材)
任务二混合动力电动汽车结构原理学习目标知识目标1.能说出并联式混合动力电动汽车的特点；2.能说出混联式混合动力汽车的工作模式；3.能说出混合动力电动汽车高压部件。
能力目标1.能在混合动力电动汽车上找出各高压部件的安装位置；2.能在混合动力电动汽车上找出与传统汽车的区别。
素养目标1.能够规范操作方法和步骤，合理使用劳动防护设备及工具设备，保障设备和人身安全；2.能够严格遵守实训场地纪律，遵守场地规章制度、环保要求；3.能够自觉保持整洁、有序、健康的作业环境，及时打扫卫生、整理场地，养成爱劳动、爱学校、爱护公物的习惯；4.能够对完成的实操任务进行自我评估，具备自我反省、自我发现的意识，增强自信心和勇于担当的责任心。
任务描述你知道混合动力电动汽车由哪些部件组成吗？混合动力电动汽车与传统汽车有哪些区别呢？任务准备一、知识准备混合动力电动汽车与传统燃油汽车的最大区别在于其动力系统，混合动力电动汽车通常至少拥有两个动力源和两个能量储存系统。
尽管不能实现零排放，但其动力性、经济性以及排放等性能可以在一定程度上缓解汽车发展与环境污染、能源危机的矛盾。
（一）串联式混合动力电动汽车串联式混合动力电动汽车由发动机、发电机、电动机、动力电池、变压器等组成。
以串联方式组成其动力单元系统，发动机仅仅用于发电，发电机所发出的电能供给电动机，电动机驱动汽车行驶，如图4-1所示。
发电机发出的部分电能向动力电池充电，来延长混合动力汽车的行驶里程。
图4-1 串联式混合动力电动汽车结构原理另外，动力电池还可以单独向电动机提供电能来驱动电动汽车，使混合动力汽车在零污染状态下行驶。
1.串联式混合动力汽车的三种基本控制模式（1）主要利用电池来驱动车辆，仅当荷电状态（State Of Charge，SOC）降低到最小限值时，发动机才起动，发动机在最高效率区以输出恒定功率的方式工作，当SOC回升到最大限值时发动机关机。
这种控制模式的主要缺点是发动机的起动和关停会贯穿于车辆行车的整个过程，由于发动机每次关机期间，发动机和催化转换器装置的温度会降低，从而导致它们的效率降低。
电动汽车工程手册 第二卷 混合动力电动汽车整车设计
电动汽车工程手册第二卷混合动力电动汽车整车设计电动汽车工程手册第二卷混合动力电动汽车整车设计导言:混合动力电动汽车是目前日益流行的一种先进的交通工具，它综合了传统汽车与电动汽车的优点，既拥有内燃机的强劲动力和长续航里程，又具备电动汽车的环保性能和高效能。
在汽车工程的进一步创新发展中，混合动力电动汽车的整车设计尤为重要。
本文将从深度和广度两个方面来探讨混合动力电动汽车整车设计相关的内容。
一、混合动力电动汽车整车设计的深度探索1.混合动力电动汽车的定义与背景混合动力电动汽车是运用多种动力源进行驱动的汽车，它同时搭载了内燃机和电动机，通过合理的能量利用和分配，实现汽车的高效能和低污染排放。
混合动力电动汽车的出现是对传统汽车能效问题的一种创新解决方案。
2.混合动力电动汽车设计的关键要素混合动力电动汽车整车设计过程中需要考虑的关键要素包括内燃机和电动机的匹配、能量管理系统、驱动方式选择、电池组设计、充电系统设计等。
这些要素的协调与配合决定了混合动力电动汽车的性能表现和实际应用效果。
3.混合动力电动汽车整车设计的优势与挑战混合动力电动汽车整车设计的优势在于兼具内燃机和电动机的动力输出，在长途行驶时可以充分发挥内燃机的高速驱动优势，在城市行驶时则可切换至电动模式，减少污染排放。
然而，混合动力电动汽车的设计也面临着系统复杂性、成本高昂和能源管理等方面的挑战，需要工程师们进行精心的平衡与调整。
二、混合动力电动汽车整车设计的广度展望1.混合动力电动汽车的发展趋势混合动力电动汽车作为新一代交通工具，其未来发展的趋势主要包括技术进步、能量管理的智能化、电池技术的突破、充电设施的完善等方面。
随着科技的不断进步和社会对环保交通方式的需求增加，混合动力电动汽车将逐渐成为主流选择。
2.混合动力电动汽车整车设计的创新点混合动力电动汽车的整车设计需要不断创新，从而提高其性能和使用体验。
在此基础上，一些创新点如动力系统的优化设计、底盘悬挂系统的改进、能量回收系统的创新等，都有望进一步提升混合动力电动汽车的性能和竞争力。
混合动力汽车的电动驱动系统原理解析
混合动力汽车的电动驱动系统原理解析混合动力汽车作为一种新兴的汽车动力形式，以其独特的电动驱动系统受到了广泛的关注。
本文将对混合动力汽车的电动驱动系统原理进行详细解析，帮助读者对其工作原理有一个更清晰的理解。
一、混合动力汽车的基本原理混合动力汽车是指同时搭载了传统内燃机和电动机两种动力系统的汽车。
其工作原理可以简单概括为：内燃机驱动发电机发电，将电能储存于电池中，电池再为电动机提供动力，进而驱动汽车。
二、电动驱动系统的组成部分1. 内燃机：混合动力汽车的内燃机通常采用燃油发动机，其作用是作为发电机的动力源，通过燃烧燃料产生动力，并将部分动力转化为电能。
2. 发电机：发电机是内燃机的辅助设备，负责将内燃机输出的机械能转化为电能，并将电能储存于电池中。
发电机工作时会根据系统需求自动调节功率输出。
3. 电池：电池是混合动力汽车的储能装置，用于存储通过发电机产生的电能。
电池通常采用锂离子电池或镍氢电池，具有较高的储能密度和循环寿命。
4. 电动机：电动机是混合动力汽车的主要动力提供者，负责将储存在电池中的电能转化为机械能，驱动汽车前进。
电动机一般采用交流异步电动机或永磁同步电动机。
5. 控制器：控制器是混合动力汽车电动驱动系统的核心，负责监控各个部件的工作状态、协调内燃机和电动机之间的能量转换和分配，并根据驾驶员的操作和行驶条件控制动力系统的工作方式。
三、电动驱动系统的工作模式混合动力汽车的电动驱动系统具有多种工作模式，主要包括以下几种：1. 纯电动模式：当电池电量充足时，电动驱动系统会优先选择纯电动模式，仅由电动机驱动汽车前进，不消耗任何燃料。
2. 混合模式：当电池电量较低或需要快速加速时，内燃机会启动工作，同时发电机为电池充电，并通过电动机提供额外动力，以提高汽车的驶程和动力性能。
3. 内燃机驱动模式：当电池电量极低或需要高速巡航时，电动驱动系统会将内燃机作为主要的动力提供来源，发电机维持电池电量，电动机暂停工作。
一文带你看懂混动式新能源汽车(二)
一文带你看懂混动式新能源汽车（二）1905年，身在比利时的德国工程师亨利·皮珀推出了一种由小型汽油发动机、蓄电池和电机组成的混合动力汽车，其构造图如图所示。
平常行驶时由汽油发动机驱动车辆，也带动电机发电并为蓄电池充电。
当加速或爬坡时，电机与发动机共同驱动车辆。
1909年，亨利·皮珀取得了名为“汽车混合驱动”(Mixed Drive for Autovehicles)的技术专利。
这也是在汽车发展史上有记录以来的第一辆并联式混合动力汽车，不过以今天的分类标准来看，其因为不可插电而属于节能汽车，从而与如今的并联式混动新能源汽车有着本质的区别。
那时混合动力汽车的运行模式转换还需要驾驶人手动操作，直到1997年丰田推出的普锐斯（Prius)，这才把手动操作改进成了自动切换模式。
并联式混合动力电动汽车有发动机和电机两套驱动系统，它们可以分开工作，也可以一起协调工作，共同驱动。
因此，并联式混合动力电动汽车可以在比较复杂的工况下使用，应用范围较广。
并联式混合动力电动汽车由于电机的数量和种类、传动系统的类型、部件的数量和位置关系的差别，具有明显的多样性。
一.并联式混动汽车的结构并联式混合动力汽车系统结构如图所示，它主要由发动机、驱动电机、电机控制器、动力电池系统、车载充电机、动力耦合器等部件组成，有多种组合形式，可以根据使用要求进行设计。
并联式混合动力系统采用发动机和驱动电机两套独立的驱动系统驱动车轮。
发动机和驱动电机通过动力耦合器、减速机构来驱动车轮，可以采用发动机单独驱动、驱动电机单独驱动或者发动机和驱动电机混合驱动3种工作模式。
当发动机提供的功率大于车辆所需驱动功率时或者当车辆制动时，电机工作于发电机状态，给动力电池充电。
发动机和电机的功率可以互相叠加，发动机功率和电机/发电机功率为电动汽车所需最大驱动功率的0.5~1倍，因此，可以采用小功率的发动机与电机/发电机，使得整个动力系统的装配尺寸和重量都较小，造价也更低，行程也可以比串联式混合动力电动汽车长，其特点更加趋近于内燃机汽车。
电动商用车第二课，详解混动
电动商⽤车第⼆课，详解混动共轨导读我国新能源汽车产业的发展开始于21世纪，2001年我国启动了“863”计划，该计划制定了以纯电动、混合动⼒、燃料电池为“三纵”，以多能源动⼒总成控制、驱动电机、动⼒蓄电池为“三横”的全⾯发展计划。
在政策和资⾦的引导下，⾃2012年以来我国的新能源汽车发展迅猛。
新能源汽车的控制系统变得更加复杂，“绿控”抓住技术变⾰带来的机会，在新能源汽车控制系统中占有⼀席之地。
这周我们就和⼤家⼀起来学习⼀下绿控混合动⼒系统。
原理介绍系统原理图：系统特点：电机转速=输⼊轴转速；输⼊轴扭矩=离合传递扭矩+电机扭矩；整车采⽤CAN⽹络连接，将各个CAN模块全部串接在CAN⽹络内。
部件介绍整车控制器(HCU)HCU 作⽤：☆对电机、电池、变速箱等部件进⾏控制，发出控制指令。
HCU主要控制：☆电机控制器的24V供电、电机控制器的⼯作模式和具体扭矩指令、转速指令；电池管理系统的24V供电、电池继电器的吸合断开；☆⼲预变速箱控制器的控制，也包括离合动作、禁⽌换挡和发动机扭矩请求；☆发动机常规启动机的24V供电；☆某些附件的供电和⼯作，例如转向助⼒电机、⽔泵、风扇等!变速箱控制器（TCU）作⽤☆识别驾驶员意图、道路情况（上下坡）☆确认相关状态，如选挡⾯板的挡位状态、车速等。
☆进⾏计算和逻辑判定，向选挡电机、换挡电机、离合器电机发出指令，向发动机发出扭矩请求。
☆此外，TCU还需要将⼀些数据发送给HCU、仪表⾯板、发动机；在某些情况下需要接受HCU 的⼲预。
变速箱控制器（TCU）主要控制：☆选、换挡电机动作，进⽽实现脱挡、选挡、挂挡。
☆离合电机动作，进⽽实现离合器主、从动⽚的接合和分离。
☆发动机常规启动机的24V供电☆某些情况下，⽐如换挡过程中，TCU会向发动机发送⾼优先级的扭矩请求，发动机将会响应这⼀请求，⽽不响应油门踏板。
主电机控制器（MCU）和主电机（永磁同步）☆向HCU提供电机状态信息：是否有故障、电机电流、母线电压、温度等。
学习情境二 混合动力电动汽车
• 目前采用内燃机的混合动力系统基本上都对其发动机进行了重新设计或重大改 进。例如丰田的Prius的1.5L汽油机采用高效率、高膨胀比阿特金森工作循环 、紧凑型倾斜式挤气燃烧室以及铝合金缸体，并结合了可变气门正时技术 • 另外，混合动力电动汽车还可以选用燃气轮机、斯特林发动机或燃气发动机等 其他热机，利用它们各自的优势，可以构成不同特点的混合动力系统。
• （2）带马达的HV水泵 • 使用高输出无电刷型的泵马达
学习情境二 混合动力汽车
2-2 混合动力电动汽车能量管理及关键技术
• 混合动力汽车是如何工作的？ • 混合动力汽车有哪些关键技术？
一、混合动力电动汽车能量管理
• 1、混合动力汽车能量管理概述 • 能量管理是混合动力电动汽车的核心，其功能在于，当满足汽车 基本技术性能（动力性、平顺性等）、成本等要求的前提下，根 据各部件特性及汽车的行驶工况，实现能量在能源转换（发动机 、电动机、储能装置、功率变换装置、动力传递装置、发电机等 ）之间的最佳线路流动，使整车的能源利用率达到最优，提高整 车的燃油经济性。 • 混合动力电动汽车的能量转换装置包括发电装置（发动机/发电 机）、动力电池、功率变换装置、动力传递装置、充放电装置等 。 • 能量传统路线通常有四类：由发电装置到车轮；由动力电池到车 轮；由发电装置到能量储存装置，再到车轮；由车轮到能量储存 装置（能量回收）。
丰田CAMRY混合动力版
Prius1.5L发动机
2、动力电池与能量管理
• 动力电池必须同时具有高能量密度、高功率密度的特点，以便车 辆在加速或爬坡时能提供较大的峰值功率。混合动力电动汽车对 动力电池的具体要求如下： • 1.大功率充放电的能力。 • 2.充放电效率。 • 3.混合动力系统的电池应当在快速充放电和充放电过程变工况的 条件下保持性能的相对稳定。 • 此外，作为车用动力电池，还有一些基本要求电压、质量比能量 和体积比能量、免维护性以及成本。
18337240_插电式混合动力汽车结构原理简介(_二)
78-CHINA ·November◆文/北京 王新旗王新旗从事于汽车后市场维修、服务、技术支持及培训、培训管理等工作20余年。
曾就职于上海雷神咨询有限公司、大陆汽车俱乐部、TTi(北京)咨询有限公司、采埃孚销售服务(中国)有限公司、北京汇智慧众汽车技术研究院，历任培训师，项目经理，培训经理，培训运营总监等职。
近两年亲身组织，参与四届新能源汽车维修行业技能大赛的裁判培训及执裁。
目前任北京天元陆兵汽车科技有限公司陆兵学院执行院长。
插电式混合动力汽车结构原理简介(二)本刊特邀请王新旗老师，就新能源汽车部分相关知识且围绕汽车运用与维修技术专业、汽车营销与服务专业等为从业人员做一点普及性介绍，将以连载的形式，向大家分别介绍插电式混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车结构组成及工作原理、高压安全与防护，新能源汽车维修行业技能大赛等相关内容，敬请关注。
(接上期)(2)再生制动所谓再生制动，是指通过控制使车辆动力模块全部或部分具有能量逆向流动功能，从而实现将车辆的惯性能部分回馈至储能器，与此同时，对车辆起制动作用。
在电动汽车中，再生制动的性质是电气制动，此时驱动电机工作处于发电模式。
这里说的电动汽车再生制动是一种宏观称谓，它是指电动汽车在电气制动过程中，整体上表现为将车辆惯性能变成电能，并将其储存于蓄能器中。
而在微观上，根据电机驱动系统功率变换器控制信号的不同，再生制动的基本制动模式有两种：一种模式是蓄能制动与回馈制动的交替，另一种是反接制动与回馈制动的交替。
所谓蓄能制动是指驱动电机产生的电能除部分消耗于回路电阻上之外，其余全部以磁场能形式储藏于电路电感中的电气制动；所谓回馈制动是指驱动电机产生的电能除部分消耗于回路电阻之外，其余全部回馈于蓄能器中的电气制动；所谓反接制动是指驱动电机的反电动势与电源电压顺向串联所形成的一种电气制动，这种制动不但没有电能回馈于蓄能器中，反而蓄能器要输出电能。
混合动力电动汽车可以在制动时候通过再生制动进行能量回收，以便再次利用来提高能源的利用率，延长续驶里程。
混合动力汽车P2系统介绍
1. 首先解释一下P2的概念：P2是一种并联式的两个离合器的混合动力系统。
这里的P代表驱动电机在混动系统中的位置（P osition）。
“2”这个位置是内燃机之后，变速器之前。
所以相应的也有P1，P3，和P4混动系统。
2. P2的系统原理和系统边界图中红色虚框内的部分即是P2系统，大体包括电机和离合器本体（双质量飞轮、离合器、驱动电机、逆变器和其冷却系统）动力电池和控制系统（电控系统、电池包及其冷却系统）3. P2具体结构从系统结构原理可以看出，P2在发动机和变速箱中间硬生生的夹入了一个离合器和一个电机，这将会引入一个极其麻烦的问题---轴向尺寸的增加，主机厂的工程师都知道，有时最大的麻烦就是布置问题。
发动机减缸（四缸变三缸，六缸变四缸）壳体一体化设计方案离合器进一步缩入电机内部见下图说实话这真是堪称机智的硬件设计方案！舍弗勒将离合器系统集成至电机的定子中，推出电动中心式执行机构(ECA)，减少执行机构的体积的同时提高离合器的控制精度。
中心的12v无刷直流电机可实现约0.002mm的高精度单步增量控制，使得舍弗勒P2系统可以在“行进间起动发动机”时精确地控制发动机和电机之间的扭距传递。
4. 舍弗勒为什么在中国推P2？实际上，舍弗勒除了P2还有48V系统和纯电驱动系统，主推P2当然是经过lao jian ju hua 深思熟虑的了：1）政府2020油耗目标，P2节油率高2） P2为模块化设计，集成方便3）相比开发一套新的混动系统，P2成本低4） P2可以拿中国插电式混合动力补贴（要求纯电续驶里程>50km）5. 目前哪些车搭载舍弗勒的混动系统在欧洲P2方案最为流行，但欧洲主机厂硬件集成和开发能力较强，舍弗勒多是作为零部件(clutch)供应商，满足主机厂的开发需求即可：VW的Jetta HybridAudi的A3 etron国内舍弗勒多是作为系统供应商，如你所知在长安逸动的车子上搞了个概念车补充一张实物图。
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引导问题1： 什么是混合动力电动汽车？
引导问题1： 什么是混合动力电动汽车？
混合动力汽车通常是指由不同动力源驱动的汽车，包括油电 混合动力汽车、气电混合动力汽车。目前天然气汽车通常也 是油气混合动力的一种。本文主要介绍油电混合动力汽车。 混合动力电动汽车（Hybrid Electrical Vehicle，简称HEV） 是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机 或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。 通过在混合动力电动汽车上使用电机，使得动力系统可以按 照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合 性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。
1.转矩耦合
在这种结构中，传动装置通常设计在电动机后端，电动机通 过离合器与发动机相连，要实现同步调节，电动机与发动机 的转速范围必须一致，因此仅适用于小型电动机。
两轴式转矩耦合结构
1.转矩耦合
另一种转矩耦合两轴结构形式为分离轴设计，电动机与发动 机分别为车辆提供动力。其发动机传动系统结构形式与常规 汽车一样，仅是将电动机作为另一动力源对车辆输出转矩。 此种结构会减少车辆的乘座空间，且不能实现发动机对蓄电 池充电。
引导问题1： 串联式混合动力电动汽车的功能结构
串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，主要用 于客车。下图为中通串联式混合动力电动公交车。
引导问题2： 并联式混合动力电动汽车的功能结构
并联式混合动力电动汽车的功能结构图
并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。
这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方 式结构简单，成本低。本田的Accord和Civic采用的是并联式联结方式。
项目二 混合动力电动汽车 学习目标
熟悉混合动力电动汽车的基本概念； 了解混合动力电动汽车的分类，并明确混合动力电动汽车 的优缺点。
学习任务描述
通过本次学习，了解混合动力电动汽车的基本概念，明确混 合动力电动汽车与传统汽车的区别；了解混合动力电动汽车 的不同分类方式；明确混合动力电动汽车在新能源汽车发展 中的优势与劣势。
引导问题1： 串联式混合动力电动汽车的功能结构
串联式混合动力电动汽车功能部件分布
引导问题1： 串联式混合动力电动汽车的功能结构
串联式的工作模式通常有三种：纯电动模式、纯发动机模式、 混合模式。
纯电动模式即发动机关闭，车辆行驶完全依靠电池组供电 驱动；
纯发动机模式则仅在发动机运行情况下驱动车辆，蓄电池 电力充足时作为储备，不足时，发动机同时为其充电； 混合模式，即整车动力是通过发动机与电池组共同提供。
学习任务 1. 混合动力电动汽车的基础知识
2. 混合动力电动汽车的主要结构形式
3. 混合动力电动汽车能量管理
4. 混合动力电动汽车的关键技术
5. 混合动力电动汽车的实例
引导问题1： 串联式混合动力电动汽车的功能结构
串联式混合动力电动汽车主要由发动机、发电机和电动机 三个动力总成，以串联方式组成其动力单元系统。下图为 串联式混合动力电动汽车的功能原理图。
引导问题2： 并联式混合动力电动汽车的功能结构
并联型HEV的特点：汽车可由发动机和电动机共同驱动或者 各自单独驱动。 发动机和电机是两个相互独立的系统，即可实现纯电动行 驶，又可实现内燃机驱动行驶，在功率需求较大时还可以 实现全混合动力行驶，在停车状态下可进行外接充电。 但以何种方式将两处动力得到融合呢？并联式混合动力电 动汽车可以两动力源的转矩、转速、功率为对象进行耦合。 按耦合对象不同，可分为转矩耦合、转速耦合、转速与转 矩耦合。从结构上而言，则主要有两轴式、单轴式结构。
混合动力电动汽车（视频）
引导问题2： 混合动力电动汽车有哪些分类？
根据2010年颁布的QC/T 837—2010《混合动力电动汽车类 型》，混合动力电动汽车的有多种分类方式： 根据驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，混合动力电 动汽车可分为串联式、并联式、混联式。
按照两种不同能量的搭配比例不同，混合动力电动汽车可分 为微混合型、轻度混合型、中度混合型及重度混合型。
按照外接充电能力，混合动力电动汽车分为可外接充电型 （插电式）、不可外接充电型。
引导问题3： 混合动力电动汽车的优缺点各有哪些？ 优点分析：
混合动力技术被公认为是目前最可行、最现实的节能技术， 而混合动力电动汽车也是目前世界上唯一能实现量产的节能 环保型汽车，这是混合动力电动汽车的最大优势所在，具体 地：
1. 排放性能良好 2. 动力性能佳 3. 耗油量低 4. 对电池的性能要求相对较低
引导问题3： 混合动力电动汽车的优缺点各有哪些？ 缺点分析：
由于混合动力电动汽车仍需要燃烧汽油，因此无法从根本 上摆脱对石油的依赖和彻底解决环保问题，也因此混合动 力电动汽车没有太大的市场号召力。 混合动力系统的生产成本比内燃发动机系统的成本更高。 混合动力车需要配置普通汽车并不需要的昂贵配件，例如 庞大笨重的电池组、电力发动机以及精密的电子控制模板。 另外受限于动力电池与能量储存等技术难题，以及充换电 站等基础配套设施目前未完善，混合动力电动汽车要得到 大规模发展尚需要一定的时间。
学习任务 1. 混合动力电动汽车的基础知识
2. 混合动力电动汽车的主要结构形式
3. 混关键技术
5. 混合动力电动汽车的实例
学习任务 1. 混合动力电动汽车的基础知识
2. 混合动力电动汽车的主要结构形式
3. 混合动力电动汽车能量管理
4. 混合动力电动汽车的关键技术
引导问题1： 什么是混合动力电动汽车？
混合动力电动汽车是介于内燃机汽车和电动汽车之间的一种 车型，是内燃机汽车向纯电动汽车过渡的车型。 混合动力电动汽车尽管不能实现零排放，但其动力性、经济 性以及排放等性能能够在一定程度上缓解汽车发展与环境污 染、能源危机的矛盾。 与传统汽车的最大区别在于其动力系统，混合动力电动汽车 通常至少拥有两个动力源和两个能量储存系统。