可编程控制器技术(教学资源)-项目七 PLC实现大小球传送控制42页PPT

备注 启动按钮 上极限限位开关 下极限限位开关 左行极限限位开关 放小球右极限限位开关 放大球右极限限位开关 电磁铁线圈吸球 上升线圈 下降线圈 左移线圈 右移线圈
任务6 PLC实现大小球传送控制
三、I/O硬件连接图
项目七 PLC实现大小球传送控制
任务二 选择性流程的SFC编程
控制要求进行分析,该控制流程有吸住的是大球还是 小球两个分支，且属于选择性分支。分支在机械臂下降 之后根据下限开关SQ2的通断，分别将球吸住、上升、 右行到SQ4(小球位置动作)或SQ5(大球位置动作)处下降， 然后再释放、上升、左移到原点。
正确使用设备和工具， 无操作不当引起的事故 小组成员分工协作、积 极参与
30分 10分 10分
考核标准 接线正确、工艺符合标准 I/O配置合理，能实现控制要求、 有创新意识，符合编程规则、 输入正确 会排除故障、符合控制要求
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项目七 PLC实现大小球传送控制
在复杂的顺序控制中，常常会有选择性流程、并行性 流程的组合，如图7-27中就是在并行性流程中有选择性流 程，对于这类复杂的流程如何设计？对几种常见的复杂流 程作简单的介绍。
（2）分支转移条件不能时接通，同一时刻最多只能有一 个接通状态。哪个接通，就执行哪个分支流程。
（3）在GX Developer编程软件中，选择性流程编程分别 是选择性流程分支和汇合的输入。
项目七 PLC实现大小球传送控制
二、GX Developer 编程软件选择性流程的输入
项目七 PLC实现大小球传送控制
在顺序控制过程常包含几个分支的顺序动作，如果 只允许这几个分支选择其中一支执行，这就是选择性流 程。
一、选择性流程的状态转移图设计
项目七 PLC实现大小球传送控制
大小球传送 控制的状态 转移图：
7-3 大小球分类选择送控制状态转移图
项目七 PLC实现大小球传送控制
（1）图7-3为具有二个分支的选择性流程程序，当S24动 作后，如果小球分支条件（T0,X2）接通，就顺次执行S20 、S21、S23和S40等步；如果大球分支条件（T0、 ）接通 ，就顺次执行S31、S32、S33和S40等步。
项目七 PLC实现大小球传送控制
任务6 PLC实现大小球传送控制
二、 设计PLC控制I/O分配表
类别 输入
输出
元件 SB0 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 YA0 YV1 YV2 YV3 YV4
元件号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004
项目七 PLC实现大小球传送控制
任务三 并行性流程的SFC编程
某双头钻床用来加工一零件。要求在该零件两端 分别加工大小深度不同的孔,如图7-12所示。操作人 员将工件放好后,换下启动按钮,工件被夹紧,夹紧后压 力继电器为0N,在各自电磁阀的控制下大钻头和小钻 头同时开始向下进给。大钻头钻到预先设定的终点限 位深度SQ3时,由其对应的后退电磁阀控制使它向上 退回到原始位置SQ1，大钻头到位指示灯亮，保持 10 s；小钻头钻到预先设定的终点限位深度SQ4时, 由其对应的后退电磁阀控制使它向上退回到原始位置 SQ2，小钻头到位指示灯亮，也保持10 s。然后工件 被松开,松开到位,系统返回初始状态。
图7-30 选择性汇合后的并行性分支的改写
项目七 PLC实现大小球传送控制
（4）并行性汇合后的选择性分支的编程 图7-31(a)所示是一个并行性汇合后的选择性分支 的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在并 行性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状态(如S103) 才可以编程，如图7-31(b)所示。
图7-24按钮式人行人行横道信号灯
项目七 PLC实现大小球传送控制
图7-25按钮式人行人行横道信号灯的示意图
项目七 PLC实现大小球传送控制
训练评价表
考核项目 工艺 程序设计
考核内容
配分
接线、布线工艺
20分
I/O配置、梯形图设计、 30分 程序编写
调试与运 行 职业规范
职业素养
合计
程序调试与运行
可编程控制器技术
（三菱FX系列）
项目七 PLC实现大小球传送控制
【项目引入】
前面项目介绍的组合机床动力头运动工作过程属于单流程， 所谓单流程是指状态转移只有一种顺序，没有其他分支。在较 复杂的顺序控制中，一般都是多流程的控制，常见的有选择性 流程和并行性流程两种，在本项目中对这两种流程设计应用做 详细介绍。
图7-17双头钻床加工零件控制系统步进梯形图
项目七 PLC实现大小球传送控制
（1）并行性流程注意转换条件设置的合理性。
项目七 PLC实现大小球传送控制
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（2）并行性分支的汇合最多能实现8个分支的汇合。
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PLC按钮式人行横道信号灯控制
图7-29 并行性汇合后的并行性分支的改写
来自百度文库
项目七 PLC实现大小球传送控制
（3）选择性汇合后的并行性分支 图7-30(a)所示是一个选择性汇合后的并行性分支 的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在选 择性汇合后和并行性分支前插入一个虚拟状态(如 SlO2)才可以编程，如图7-30(b)所示。
项目七
PLC实现大小球传送控制
表7-2 输入输出点分配表
类别 元件 I/O点编号
备注
输入 SB0
X0
启动按钮
SQ1
X1
大钻头原点限位开关
SQ2
X2
小钻头原点限位开关
SQ3
X3
大钻头终点限位开关
SQ4
X4
小钻头终点限位开关
KR
X10
夹紧压力继电器
SQ0
X11
松开限位继电器
输出 YV0
Y0
夹紧电磁阀
YV1
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（2）并行性汇合后的并行性分支 图7-29 (a)所示是一个并行性汇合后的并行性分支的状 态转移图，要对这种转移图进行编程，可参照选择性汇合 后的选择性分支的编程方法，即在并行性汇合后和并行性 分支前插入一个虚拟状态(如S101)才可以编程，如图7-29 (b)所示。
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二、GX Developer 编程软件并行性流程的输入
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利用GX Develo per编 程软件 将SFC 直接转 换为梯 形图如 图所示
项目七 PLC实现大小球传送控制
【学习目标】
（1）学会用状态转移图设计选择性流程。 （2）学会用状态转移图设计并行性流程。 （3）利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。
项目七 PLC实现大小球传送控制
任务一 控制分析与硬件连接
一、 控制任务分析
在生产过程中，经 常要对流水线上的产品 进行分拣，图7-1就是分 拣金属小球大球的机械 装置。机械臂将大球、 小球分类送到右边两个 不同的位置，为保证安 全操作，要求机械臂必 须在原点状态才能启动 运行。
（1）选择性汇合后的选择性分支 图7-28(a)所示是一个选择性汇合后的选择性分支的状 态转移图，要对这种转移图进行编程，必须要在选择性汇 合后和选择性分支前插入一个虚拟状态(如S100)才可以编 程，如图7-28(b)所示。
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图7-28 选择性汇合后的选择性分支的改写
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图7-11双头钻床用来加工零件控制系统
任务分析：
大钻头动作和小钻头动作可以看作两个独立的顺序控 制过程。当原点按启动按钮后，满足工件夹紧的条件， 大小钻头同时工作，为钻头到位，退回并灯亮，最后 汇合松开，回初始状态。 在此任务中涉及到并行性问题。在包含几个分支的顺 序控制过程中,如果所有分支需同时开始执行,且全部 分支的顺序动作结束后会汇合到同一状态,这种结构 就是并行性流程结构。
图7-33 几种常见形式的跳转
第二篇 应用篇
??
本 章 节 结 束
END
Y1
大钻头前进电磁阀
YV2
Y2
小钻头前进电磁阀
YV3
Y3
钻头后退电磁阀
YV4
Y4
钻头后退电磁阀
YV5
Y10
松开电磁阀
HL1
Y5
大钻到位指示灯
HL2
Y6
小钻到位指示灯
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2．I/O硬件接线图
项目七 PLC实现大小球传送控制
2.并行性流程状态转移图的设计 双头钻床用来加工零件控制系统的状态转移图如图 7-14所示。从图中可以看出，在原点位置时按下启动 按钮，系统从初始状态转向S20状态，当S20处于激活 时Y0位ON，夹钳将工件夹紧使压力继电器动作，转移 条件X10为ON。这时状态S21和S31同时被激活，状态 S20被关闭，大钻和小钻两个分支同时工作。
项目七 PLC实现大小球传送控制
项目七 PLC实现大小球传送控制
图7-7 大小球传送步进梯形图
项目七 PLC实现大小球传送控制
（1）选择性流程步进梯形图编程原则为：先集中处理分支状态 。分支处，先进行驱动处理，然后再依次进行转移处理。汇合 处，先进行各自的驱动处理，然后再集中进行汇合状态的处理 。 （2）选择性流程注意转换条件设置的合理性。如图7-9所示。
图7-31 并行性汇合后的选择性分支的改写
项目七 PLC实现大小球传送控制
（5）在同一流 程中，分支或并行 汇合总计不能超过 16个。
（6）通过等效 变换，合并分支线 或移动条件，使编 程变得更加方便。 如图7-32所示。
图7-32 复杂选择性流程的改写
项目七 PLC实现大小球传送控制
（7）在移动条件中， 不可以使用ANB、 ORB、MPS、MRD、 MPP等指令。 （8）当状态转移图 中的跳转分支较多 时，分清属于何种 跳转，用箭头表示 出来。如图7-33为 常见的几种跳转。