自动化立体仓库技术及应用培训PPT课件(76页)
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课件—自动化立体仓库
计算机控制系统工作原理 由存取系统的计算机中心或中央控制室 接收到出库或入库信息后，通过对输入信 息的处理，由计算机发出出库/入库的指令， 巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备 按指令启动，协调完成自动存取作业，管 理人员在控制室对整个过程进行监控和管 理。
自动化立体仓库
请观看视频
自动化立体仓库优点
6. 不属于立体仓库控制方法分类的是（24页）。 . A.手动控制 B.自动控制 . C.遥控 D.机械控制 7. 以下（24页）是按照在物流系统中的作用进行 分类的。 . A.生产性仓库 B.周转性仓库 . C.储备性仓库 D.仓储性仓库
8. 库存容量在（ 24页 ）个托盘(货箱)以下的为小型 立体仓库。 . A．1500 B．1000 C．2000 D．3000
将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移
走。输送机种类非常多，常见的有辊道输
送机，链条输送机，升降台，分配车，提
升机，皮带机等。
四、AGV系统（自动导引车）
AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方
式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设
备的自动控制系统。目前以采用现场总线
2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、 旧库技术改造和中小型自动仓库。
3、按自动化立体仓库货架形式分类
1) 单元货格式自动化仓库
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2) 贯通式自动化立体仓库
图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图
货物 搬入 搬出
梭式小车 通道
图3-3 梭式小车式货架结构示意图
图3－35集中控制系统结构示意图
自动化立体仓库
2024年度仓储设施设备自动化立体仓库课件
。
2024/2/2
6
02
自动化立体仓库介绍
2024/2/2
7
自动化立体仓库概念及特点
概念
自动化立体仓库是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化进行 货物存取作业的仓储系统。
特点
节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高 管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流 效率等诸多优点。
应用场景
适用于各类立体仓库，如电商物流仓 库、医药仓库、食品仓库等，提高仓 库管理效率。
21
控制系统与管理软件集成方案
集成方式
通过接口对接、数据共享等方式，实现控制系统与管理软件的深度集成。
集成效果
实现仓库作业的自动化、智能化管理，提高作业效率和准确性，降低人工成本。
2024/2/2
22
06
自动化立体仓库优势与挑战
采用计算机进行控制管理，实 现仓库作业的自动化和智能化
。
2024/2/2
9
自动化立体仓库工作流程
入库作业流程
货物到达后，经过入库口的输 送系统送到指定位置，由巷道 堆垛机自动将货物存放到高层
货架上。
2024/2/2
出库作业流程
根据出库指令，巷道堆垛机自 动从高层货架上取出货物，通 过输送系统送到出库口，完成 出库作业。
库存管理流程
通过自动化控制系统对库存货 物进行实时管理，包括库存查 询、库存盘点、库存调拨等功 能。
系统维护流程
定期对自动化立体仓库进行维 护和保养，确保设备的正常运
行和延长使用寿命。
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03
货架系统与存储设备
2024/2/2
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自动化立体仓库介绍
2024/2/2
7
自动化立体仓库概念及特点
概念
自动化立体仓库是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化进行 货物存取作业的仓储系统。
特点
节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高 管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流 效率等诸多优点。
应用场景
适用于各类立体仓库，如电商物流仓 库、医药仓库、食品仓库等，提高仓 库管理效率。
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控制系统与管理软件集成方案
集成方式
通过接口对接、数据共享等方式，实现控制系统与管理软件的深度集成。
集成效果
实现仓库作业的自动化、智能化管理，提高作业效率和准确性，降低人工成本。
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自动化立体仓库优势与挑战
采用计算机进行控制管理，实 现仓库作业的自动化和智能化
。
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自动化立体仓库工作流程
入库作业流程
货物到达后，经过入库口的输 送系统送到指定位置，由巷道 堆垛机自动将货物存放到高层
货架上。
2024/2/2
出库作业流程
根据出库指令，巷道堆垛机自 动从高层货架上取出货物，通 过输送系统送到出库口，完成 出库作业。
库存管理流程
通过自动化控制系统对库存货 物进行实时管理，包括库存查 询、库存盘点、库存调拨等功 能。
系统维护流程
定期对自动化立体仓库进行维 护和保养，确保设备的正常运
行和延长使用寿命。
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货架系统与存储设备
2024/2/2
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自动化立体仓库(培训)
• （二）立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平 方米（入库小车通道不占用库房面 积），高度近18米，3个巷道（6 排货架）。作业方式为整盘入库， 库外拣选。其基本工作流程如下 ：
• 1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入 库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入 库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格 型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数 据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近 入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一 个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示， 将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道 的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定 货位。 库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作 员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称 （或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生 产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输 入；另一种是托盘入库。
七、自动化立体仓库应用领域：
（一）、工业生产领域： 1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体 库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建 成了国内最早的医药生产用自动化立体库。 此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、 石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应 用自动化立体库。
2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库 的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立 体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几 乎无一例外的应用自动化立体库。 3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域 之一。如三一重工等。 4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开 始采用自动化立体库系统。 5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍 的行业。而且大量采用进口设备。典型的如 红河、长沙等。
4、按用途分类 （1）原材料仓库 用于暂时保存原材料的仓库
自动化立体仓库ppt
出库区：每日发货量165000m台in，发h货时间为10：00～17：00，每日发货2车，装货每车
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
《自动化立体仓库》PPT课件模板
04 根据自动化程度和预算等因素选 择合适的控制系统类型，如PLC控 制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
自动化立体仓库的规划与设计方案(PPT 75张)
海尔自动化立体仓库的规划与设 计
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公 室和卫生间等需要的面积。 面积计算方法一般有两种：直接计算法和荷重 计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面 积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积 ，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在 储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物 的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少 。
1 3 2 1 E ( H ) 0 0 . 375 4 4 4 4
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
（1）库容量
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
（2）面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公 室和卫生间等需要的面积。 面积计算方法一般有两种：直接计算法和荷重 计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面 积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积 ，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在 储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物 的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少 。
1 3 2 1 E ( H ) 0 0 . 375 4 4 4 4
（2）通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积，无论分类堆码，还是 货架储存，都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况，通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度， d—depth货堆深度。
（1）库容量
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
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第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
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自动化立体仓库
请观看视频
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自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
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高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
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（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
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图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
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自动化立体仓库
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二、巷道堆垛机
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高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
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2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
自动化立体仓库设施及设备PPT课件
货架配件
如立柱、横梁、连接件、 安全附件等，确保货架稳 定性和安全性。
输送系统
输送设备
如辊道输送机、链式输送 机、皮带输送机等，用于 将货物从入库口输送到指 定货位。
输送路线
根据仓库布局和存储需求 设计合理的输送路线，提 高输送效率。
输送控制
采用PLC、变频器等控制 技术，实现输送设备的自 动化和智能化控制。
货物拣选
按照出库计划，从相应的货架或货位 上拣选出所需货物。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保品名 、规格、数量等信息准确无误。
货物装载与运输
将复核无误的货物装载到运输工具上 ，并按照客户要求进行配送。
库存控制策略和方法
ABC分类法
根据货物的价值、重要性等因素，将库 存物品分为A、B、C三类，针对不同类
根据分拣方式和应用场景，分拣设备可分 为滑块式分拣机、交叉带式分拣机、滚筒 式分拣机等不同类型。
特点
应用场景
分拣设备具有分拣效率高、准确度高、稳 定性好等特点，能够实现货物的快速、准 确分拣和配送。
适用于各种类型的物流配送中心、快递分拣 中心、机场等场所。
04
自动化立体仓库规划与设计
Chapter
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 立体仓库市场需求不断增长，对立体 仓库的智能化、高效化、安全化等方 面提出更高要求。
02
自动化立体仓02
03
高层货架
用于存放货物的钢结构或 钢筋混凝土结构货架，高 度通常在10米以上，可充 分利用空间。
货架类型
包括横梁式货架、贯通式 货架、重力式货架等，根 据存储需求进行选择。
适用于各种类型的自动化立体仓 库，如烟草、医药、食品饮料等 行业的物流配送中心。
2024版自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
物流设施与设备第十章 自动化立体仓库设施及设备PPT课件
21
自动消防系统由消防控制设备、自动消防设备等部分 组成。
消防控制设备安装于消防控制室内，接触到来自火灾 报警系统的火警信号后，即发出联动控制指令，启动 安装在火灾现场的自动消防设备，进行灭火和防护。 所以消防控制设备是自动消防系统的核心部分。
与自动报警系统配合的自动消防系统，又称为固定灭 火系统，它分为喷水灭火系统、卤代烷灭火系统、泡 沫灭火系统、干粉灭火系统等，此外它还包括排烟风 机、排烟口、防火门、防烟门、防烟垂壁等消防设备 的联动系统等。
第十章 自动化立体仓库设施及设备
1
整体概况
+ 概况1
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概况2
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概况3
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2
【学习目标】
能力目标：具有针对企业仓储业务情况，在较 全面了解已有的旧仓库，对现有物资讯息数据 分析，并考虑将来发展的基础上对仓库系统提 出设施配备要求的能力。
22
自动喷水灭火系统：该系统是按适当的间距和高度，装置一定数 量喷头的供水灭火系统，该系统安装在建筑物或工艺设备上，火 灾发生时可自动喷水灭火，具有工作性能稳定、灭火效率高、维 护简便、使用期长等优点。自动喷水灭火系统又可细分为湿式、 干式、预作用、雨淋、喷雾、水幕等六种喷水灭火系统。
（1）湿式喷水系统是指不管有无报警信号，报警阀上、下管路始 终充满水的灭火系统。
24
四、通风及采暖系统
自动化仓库内部的环境温度一般在5～45℃即 可，可采用自然通风和机械通风，在厂房屋顶 上及侧面安装风机、通风窗,满足通风调温的 要求；通过在库内安装中央空调、暖气（或制 冷系统）等设施，可以自动控制库内温度；而 对于仓库内散发出来的有害气体的，可设置离 心通风机将有害气体排出室外。
自动消防系统由消防控制设备、自动消防设备等部分 组成。
消防控制设备安装于消防控制室内，接触到来自火灾 报警系统的火警信号后，即发出联动控制指令，启动 安装在火灾现场的自动消防设备，进行灭火和防护。 所以消防控制设备是自动消防系统的核心部分。
与自动报警系统配合的自动消防系统，又称为固定灭 火系统，它分为喷水灭火系统、卤代烷灭火系统、泡 沫灭火系统、干粉灭火系统等，此外它还包括排烟风 机、排烟口、防火门、防烟门、防烟垂壁等消防设备 的联动系统等。
第十章 自动化立体仓库设施及设备
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整体概况
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概况2
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概况3
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【学习目标】
能力目标：具有针对企业仓储业务情况，在较 全面了解已有的旧仓库，对现有物资讯息数据 分析，并考虑将来发展的基础上对仓库系统提 出设施配备要求的能力。
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自动喷水灭火系统：该系统是按适当的间距和高度，装置一定数 量喷头的供水灭火系统，该系统安装在建筑物或工艺设备上，火 灾发生时可自动喷水灭火，具有工作性能稳定、灭火效率高、维 护简便、使用期长等优点。自动喷水灭火系统又可细分为湿式、 干式、预作用、雨淋、喷雾、水幕等六种喷水灭火系统。
（1）湿式喷水系统是指不管有无报警信号，报警阀上、下管路始 终充满水的灭火系统。
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四、通风及采暖系统
自动化仓库内部的环境温度一般在5～45℃即 可，可采用自然通风和机械通风，在厂房屋顶 上及侧面安装风机、通风窗,满足通风调温的 要求；通过在库内安装中央空调、暖气（或制 冷系统）等设施，可以自动控制库内温度；而 对于仓库内散发出来的有害气体的，可设置离 心通风机将有害气体排出室外。
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自动化立体仓库技术及应用
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：
(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期
长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅
适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系 统的更新改造比较困难。
3、自动化立体仓库的适用条件
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
请观赏视频
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的 第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产 线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和 成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、19.35 米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双 托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令 完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货 位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内 部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛 机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调 货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货 物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货 架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套 的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装 系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区， 由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通 过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发 送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件 或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、 管理和联机控制。
库，被国内企业较为广泛地采用。
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量;
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓
第二节 自动化立体仓库机械设备
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷 道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
一、高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要 求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化 程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高 层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。 托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，
常温区货位数14964个；低温区货位46687年。 入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统
采用联机自动。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。
高层货架的分类方法有以下几种。
（一）按建筑形式分为整体式和分离式。 （1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用 于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
二、自动化立体仓库系统的功能
大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达 到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储 存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储 存30万吨货物。
自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全 部实现由计算机控制的机电一体化作业。
可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要 由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业。
自动化立体仓库的功能
收货 存货 取货 发货
三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类
低层立体仓库高度在5米以下， 中层立体仓库的高度在5～15米之间， 高层立体仓库的高度在15米以上。 立体仓库的建筑高度最高的可达50米，常用的立体
仓库ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ度在7～25米之间。
2．按照操作对象分类
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：
(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期
长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅
适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系 统的更新改造比较困难。
3、自动化立体仓库的适用条件
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
请观赏视频
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的 第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产 线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和 成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、19.35 米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双 托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令 完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货 位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内 部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛 机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调 货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货 物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货 架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套 的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装 系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区， 由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通 过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发 送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件 或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、 管理和联机控制。
库，被国内企业较为广泛地采用。
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量;
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓
第二节 自动化立体仓库机械设备
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷 道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
一、高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要 求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化 程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高 层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。 托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，
常温区货位数14964个；低温区货位46687年。 入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统
采用联机自动。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。
高层货架的分类方法有以下几种。
（一）按建筑形式分为整体式和分离式。 （1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用 于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
二、自动化立体仓库系统的功能
大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达 到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储 存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储 存30万吨货物。
自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全 部实现由计算机控制的机电一体化作业。
可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要 由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业。
自动化立体仓库的功能
收货 存货 取货 发货
三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类
低层立体仓库高度在5米以下， 中层立体仓库的高度在5～15米之间， 高层立体仓库的高度在15米以上。 立体仓库的建筑高度最高的可达50米，常用的立体
仓库ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ度在7～25米之间。
2．按照操作对象分类