第1讲 MSP430单片机概述及开发环境

逗号运算符的作用是把几个表达式串在一起，成为逗号表达式，其格式为“表达式1，表
达式2，……，表达式n”，运算顺序为从左到右，整个逗号表达式的值是最右边表达式的值。 强制类型转换运算符的作用是将一个表达式或变量转换成所需类型，符号为“()”。例如 ，(int)a是将a转换为整型；(float)(a+b)是将a+b的结果转换为浮点数。
注意：在C430中，标识符的命名应该做到简洁明了、含义清晰，这样便于程序的阅读和维护。例
如，在比较最大值时，最好使用max来定义该标识符；在片内模块初始化函数部分，函数命名后面尽
量加上_init，如ADC12_init()表示ADC12模块初始化函数。
2.1 MSP430单片机C语言基础
2．关键字 关键字是一种具有特定含义的标识符，由于系统已经对这些标识符进行了定义，程序 就不能再次定义，需要加以保留。用户不能将关键字用作自己定义的标识符。 C语言中，关键字主要有以下3类。 ① 数据类型关键字：auto，char，const，double，enum，extern，float，int，long， register，sizeof，short，static，typedef，union，unsigned，void，volitile。 ② 程序控制关键字：break，case，continue，default，do，else，for，goto，if，return， switch，whlie。 ③ 预处理功能关键字：define，endif，elif，ifdef，ifndef，include，line，undef。
位操作 运算符 & 说明 举例
| ^ ~ <<
>>
若 P1 端 口 输 出 寄 存 器 P1OUT=00001111 ， 则 执 行 按位相与，均为1时，结果为1 P1OUT=P1OUT&111111110;语句后，P1OUT=00001110， 即把最后一位输出拉低，其余位不变。 若 P1OUT=00001111 ， 则 执 行 按位相或，有1则结果为1，均为0时结果 P1OUT=P1OUT|10000000; 语 句 后 ， P1OUT=10001111 ， 为0 即把第一位输出拉高其余位不变。 按位异或，两个变量相同时，结果为0； 若 P1OUT=00001111 ， 则 执 行 两个变量不同时，结果为1 P1OUT=P1OUT^00111100; 语 句 后 ， P1OUT=00110011 。 若P1OUT=00001111，则执行P1OUT=~P1OUT;语句后， 按位取反，1取反后为0；0取反后为1 P1OUT=11110000。 左移，把第一个变量的二进制位左移第 二个变量指定的位数，其左移出的数据丢 若a=00100010，则执行a<<2;语句后，a=10001000。 弃，变量右侧补“0” 右移，把第一个变量的二进制位右移第 二个变量指定的位数，其右移出的数据丢 若a=00100010，则执行a>>2;语句后，a=00001000。 弃，变量左侧补“0”
%
算符
2.1 MSP430单片机C语言基础
C语言中表示加1与减1时可以采用自增(++)和自减运算符(--)。运算符“++”使操作数加1，而“--” 使操作数减1，操作数可以在前，也可以在后，它们的作用和差异如表2.1.3所示。 表2.1.3 自增与自减运算符列表 类型 i++ ++i i---i 含义 自加1在执行语句之后 自加1在执行语句之前 自减1在执行语句之后 自减1在执行语句之前 举例（设i的初值为5） j=i++; 执行语句后i为6，j为5 j=++i; 执行语句后i为6，j为6 j=i--; 执行语句后i为4，j为5 j=--i; 执行语句后i为4，j为4
1.1 MSP430单片机的特点
MSP430单片机是一个 16 位、具有精简指令集、超低功耗的混合信号处理器。 MSP430单片机具有以下主要特点： 1、超低功耗
2、强大的处理 能力
MSP430单片机 的五大特点
5、高效灵活 的开发环境
3、高性能模 拟技术及丰富 的片上外设
4、系统工作稳定
1.2 MSP430单片机应用选型
表2.1.5 逻辑运算符描述列表
符号
&&
含义
逻辑与，二者均为非零数，结果为真，否 则为假
设：a=4,b=5
a&&b 返回值1
||
逻辑或，只要有一个非零数，结果为真， 否则为假
a||b 返回值1
!
逻辑非，非真即假，非假即真
！a 返回值0
2.1 MSP430单片机C语言基础
4．位操作运算符与表达式
位操作运算符主要有6种，具体描述列表如表2.1.6所示。 表2.1.6 位操作运算符描述列表
图2 MSP430单片机型号解码图 在MSP430单片机型号中，除“430”以外的数字，其含义如下。第一位数字表示主系 列，目前有以下几个主系列： MCLK 为 8MHz 的 MSP430F1xx 系列、 MCLK 为 16MHz 的 MSP430F2xx 系列、 MCLK 为 16MHz 并具有 LCD 驱动器的 MSP430F4xx 系列、 MCLK 高达 25MHz的MSP430F5xx系列、MCLK高达25MHz并具有LCD驱动器的MSP430F6xx系列。
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.2 变量
变量用于存储数据，程序运行中其值可以被改变，每个变量都必须有一个名字，即变量名。程序 定义了一个变量，即表示在内存中拥有了一个可供使用的存储单元，用来存放数据，即变量的值。而 变量名则是编程者给该存储单元所起的名称。程序运行过程中，变量的值存储在内存中。从变量中取 值，实际上是根据变量名找到相应的内存地址，从该存储单元中读取数据。在定义变量时基础
6．特殊运算符与表达式
特殊运算符包括条件运算符、逗号运算符和强制类型转换运算符，在此仅作简要介绍。
条件运算符主要用于条件求值运算，其表达式一般形式为“表达式1?表达式2：表达式3”
，运算符“？”的作用是在计算表达式1之后，如果表达式1为真，则执行表达式2，并将结果 作为整个表达式的数值；如果表达式1的值为假，则执行表达式3，并以其结果作为整个表达式 的值。例如，y=’a’>’b’?3:5;执行完该语句后，y的值为5。
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.3 C语言运算符
算术运算符 特殊运算符与表达式
关系运算符与表达式
C语言 运算符
赋值运算符与表达式
逻辑运算符与表达式
位操作运算符与表达式
2.1 MSP430单片机C语言基础
1．算术运算符
C语言中有5种基本的算术运算符：+、-、*、/和%，具体描述如表2.1.2所示。
1.3 MSP430F5xx/6xx系列单片机结构概述
MSP430单片机采用的是冯· 诺依曼结构。冯· 诺依曼结构是一种将程序存储器和数据存
储器合并在一起且指令和数据共享同一总线的存储器结构。MSP430单片机的结构主要包
含16位精简指令集CPU、存储器、片上外设、时钟系统、仿真系统以及连接它们的数据总 线和地址总线，如图3所示。
表2.1.2 5种基本的算术运算符描述列表 运算符 + * / 含义 加法或正值运算符 减法或负值运算符 乘法运算符 除法运算符 模运算符或求余运 说明 例如，3+5、+3 例如，5-3、-3 例如，5*3 当两个整数相除时，结果为整数，小数部分舍去， 例如，-5/3的运算结果为-1 参加运算的均应是整数，例如，5%3结果为2
符号
> >= ==
含义
大于 大于等于 等于
设：a=4,b=5
a>b 返回值0 a>=b 返回值0 a==b 返回值0
<
<= !=
小于
小于等于 不等于
a<b 返回值1
a<=b 返回值1 a!=b 返回值1
2.1 MSP430单片机C语言基础
3．逻辑运算符与表达式
C语言中有3种逻辑表达式：与、或、非，具体描述列表如表2.1.5所示。
2.1 MSP430单片机C语言基础
2．关系运算符与表达式
当两个表达式用关系运算符连接起来就成为了关系表达式，通常关系运算符用来判断某个条件是 否成立。当条件成立，运算的结果为真；当条件不成立，运算的结果为假。用关系运算符的结果只有 “0”和“1”两种，关系运算符描述列表如表2.1.4所示。 表2.1.4 关系运算符列表
图3 MSP430F5xx/6xx系列单片机结构
1.4 MSP430F6638单片机特性、结构和外部引脚
1.4MSP430F6638单片机的结构
图4 MSP430F6638单片机结构框图
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.1 标识符和关键字
1．标识符 标识符用来标识程序中某个对象的名字，这些对象可以是语句、数据类型、函数、变 量、常量、数组等。标识符的第一个字符必须是字母或下划线，随后的字符必须是字母、 数字或下划线。例如，count_data、text2是正确形式，而2count是错误形式。 C语言对大小写字符敏感，所以在编写程序时要注意大小写字符的区别。例如，对于 sec和SEC这两个标识符来说，C语言会认为它们是两个完全不同的标识符。
加法赋值，x+=a;等价于 x=x+a; 减法赋值，x-=a;等价于x=xa; 乘法赋值，x*=a;等价于 x=x*a;
除法赋值，x/=a;等价于x=x/a; 求余赋值，x%=a;等价于 x=x%a;
2.1 MSP430单片机C语言基础
例1 将 P1.0 置 1、P1.1 置 0、P1.2 取反，不影响其他位。 P1OUT |= 0x01; //“按位或”，相当于置1 P1OUT &= ~0x02; //取反后再“按位与”，相当于置0 P1OUT ^= 0x04; //“按位异或”，相当于取反