第二章 汽车行驶特性
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1.发动机曲轴扭矩
N M 9549 n
式中：M——发动机曲轴的扭矩(N· m)； N——发动机的有效功率（kW）； n——发动机曲轴的转速（r/min）。
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
2、驱动轮扭矩
发动机曲轴扭矩M经两次变速传给驱动轮，在Mk的作用下驱 使车轮滚动前进，将力传至从动轮的轮轴上而使从动轮运动。
RI 2
d I dt
式中：I——旋转部分的转动惯量； d ——旋转部分转动时的角加速度。 dt
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
一般用平移质量惯性力的修正来表示旋转质量惯性 力矩。即： G RI a g 存在情况？
式中：a——汽车加速度；
δ——惯性力系数，主要与飞轮、车轮的转动 惯量及传动比有关。
汽车的动力性愈好，速度愈高，所能克服的行驶阻力 愈大。本节为道路纵断面设计提供理论依据。
（一）汽车的动力因数
通过对汽车的运动方程式的变形得：
T RW ( f i) a G g
将上式左端用D表示：
T RW D G
D称为动力因数，它表征某型汽车在海平面高程上，满 载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。
上式中驱动力T为节流阀全开时，若部分开启时，要对驱动 力进行修正，修正系数为U，将有关公式代入上式，汽车运动 方程式为：
MT KAV 2 G U G( f i ) a r 21.15 g
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
2.汽车的行驶条件
要使汽车行驶，必须具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力， 即：
Байду номын сангаас
道路勘测设计
五. 汽车的制动性
1、制动平衡方程式
制动器产生制动力P阻止车轮前进，P值取决于轮胎与路 面之间的附着力，其极限值为：
P G
制动力P的方向与汽车运动方向相反。在制动减速时，车 速减小很快，可略去空气阻力影响。所以制动平衡方程式为：
即：
P RR RI 0
G G G a 0 g g a ( )
道路勘测设计
第二章
一. 二. 三. 四. 五.
汽车行驶理论
概述 汽车的驱动力及行驶阻力 汽车的动力特性 汽车的行驶稳定性 汽车的制动性能
一. 概述
（一）研究汽车行驶理论的意义
道路勘测设计
道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。 汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计； 保证公路的使用品质、服务等级。汽车行驶理论是公路线 形设计的理论基础。 汽车行驶对道路的基本要求
1.纵向倾覆
产生纵向倾覆的临界状态：汽车前轮法向 反作用力Z1为零，对O2点取矩并让Z1=0，得：
i0 tga0 l 2/ hg
当坡道倾角a≥a0（或i≥i0），汽车可能发 生纵向倾覆。由上式可以看出纵向稳定性与汽车 重心至后轴的距离l2和重心高度hg有关。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
2.纵向滑移 后轮驱动的汽车，根据附着条件驱动轮不产生滑移的临界状态是：
sin tg i 则：
G sin Gk
i tg Gk / G
当倾角a≥aφ（或i≥iφ）时，汽车可能发生纵向滑移。
3.纵向稳定性的保证
比较上述两式，可知：iφ<i0，即汽车在坡 道上行驶时，先发生纵向滑移，后发生纵向 倾覆。为保证汽车行驶的纵向稳定性，道路 设计应满足不产生纵向滑移。且避免装载过 高。即：
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
练习题：已知某条道路的滚动阻力系数f为0.015，当 东风EQ-140型载重装载后为满载总重的90%时，挂 Ⅳ挡以30km/h的速度等速行驶，试求H=1500m海拔高 度上所能克服的最大坡度。(D=6.25%,imax=4.28%)
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
V2 即：R 127( h ih )
利用上式可计算汽车在平曲线上行驶时，不产生横向滑移的最小平曲 线半径R 或最大允许行驶速度V。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
4.横向稳定性的保证
由上述两式可知，汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取 决于横向力系数μ值的大小。 根据汽车的构造特点（重心较低），一般 b=2hg，即b/2hg≈1， h 0.5 而 ，所以：
解得：
a Im ax arcsin
2 2 DIm ax f 1 2 DIm ax f
坡道倾角； 式中： aIm ax 最低档所能克服的最大 DIm ax 最低档的最大动力因数 。
1 f
2
用imax=tanaImax计算最大爬坡坡度。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
汽车在行驶过程中，能保持正常行驶状态和方向，不致失 去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力，为汽车的行驶稳定性。 影响汽车行驶稳定性的因素：汽车结构参数、驾驶员操作 技术及道路、环境等外部因素。 （一）汽车行驶的纵向稳定性
T= Mk/r=0.377nMηT/V 根据扭矩与功率的函数关系，可以推出驱动力与功率之间的关系式： T=0.377nMηT/V=3600NηT/V
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
（二）汽车的行驶阻力
汽车行驶时需要不断克服运动中遇到的各种阻力。
1.空气阻力
汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸 力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气 阻力。可以用下式计算：
X b G 2h g
V2 即：R b 127( ih ) 2hg
利用此式可计算汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R或 最大允许行驶速度V。
3.横向滑移条件分析 横向力的存在可能使汽车沿横向力方向发生横向滑移。不发生滑移的条 件是(φh为横向附着系数)：
X h G
道路勘测设计
五. 汽车的制动性
2、制动距离
V V S 254( )
2 1 2 2
操纵稳定性
汽车是否按照驾驶员的意图控制汽车的性能
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
为了研究汽车在道路上的运行状况，需要掌握沿汽车行驶方 向作用于汽车的各种外力，即驱动力和行驶阻力。
（一）汽车的驱动力
汽车在道路上行驶，必须有足够的驱动力克服各种行驶阻力。 汽车行驶的驱动力来自内燃发动机，发动机里热能转化为机 械能，经过一系列的变速和传动，产生Mk的扭矩驱动汽车行驶。
v2 X G( ih ) 即: gR
X v2 ih G gR
μ称为横向力系数， μ愈大，汽车在平曲线上的稳定性越差。 上式对确定平曲线半径、超高率及评价汽车安全性和舒适性有十分的重 要意义。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
2、横向倾覆条件分析 为使汽车不产生倾覆，必须使倾覆力矩小于稳定力矩。经过整理得出：
b h 2h g
即汽车在平曲线上行驶时，先发生横向滑移后发生横向 倾覆现象，为此，在道路设计时应保证汽车不产生横向滑移， 就保证了横向倾覆的稳定性。
道路勘测设计
五. 汽车的制动性
汽车制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下 坡时能保持一定速度行驶的能力。 汽车制动性直接关系到汽车的行驶安全性，影响路线设计 行车视距、山区公路中陡坡长度指标及缓和坡段的设臵等。 制动性能最基本的评价指标是制动距离。 汽车制动的全过程： （1）驾驶员发现前方障碍物或接到紧急停车信号做出反应 （2）制动器生效 （3）持续制动 （4）放松制动 制动距离一般是指汽车从制动生效到汽车安全停止所行驶 的距离。
Ri G sin
滚动阻力和坡度阻力均与道路形状有关，将它们统称为道 路阻力（坡道倾角α一般较小），以RR表示：
RR G ( f i )
式中：f+i——统称为道路阻力系数。
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
3.惯性阻力
汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯 性力和惯性力矩称为惯性阻力，用RI表示。变速时汽车平移 质量产生惯性力，旋转质量产生惯性力矩，分别表示为： G RI 1 m a a g
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
动力因数和动力特性图是按海平面及汽车满载情况下 的标准值计算的。 若道路不在海平面上，汽车也不满载，应对动力因数 D进行修正，方法是给D乘以一个修正系数λ（称为动力 因数D的海拔荷载修正系数），其值为：
G G
式中：ξ——海拔系数；查图确定或ξ=[1-2.26*10^(-5)*H]^5.3 G——满载汽车总重； G'——实载汽车总重。
M k MT
式中：Mk——汽车驱动轮扭矩； M——发动机曲轴扭矩； γ——总变速比，γ =io·ik，io为主传动器速比，ik为变速箱速比； ηT——传动系统的机械效率。
3.汽车的驱动力
驱动轮上扭矩=一对力偶Ta和T，Ta作用在轮缘上与路面水 平反力F抗衡，T作用在轮轴上推动汽车前进，称为驱动力（或 称牵引力），与汽车行驶阻力R抗衡。
因此，汽车的总行驶阻力R为：
R RW RR RI
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
（三）汽车的运动方程式与行驶条件
1.汽车的运动方程式
汽车在道路上行驶时，当驱动力与各种行驶阻力之和相等 时，称为驱动平衡，驱动平衡式（也称汽车的运动方程式）为：
T R RW RR RI
Gk i i G
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
（二）汽车行驶的横向稳定性
1、汽车在平曲线上行驶时力的平衡 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力， 2 公式为：
Gv F g R
离心力可能使汽车向外侧滑移或倾覆，为保证 行驶稳定性，路面做成外侧高、内侧低呈单向横 坡的形式（横向超高）。车重水平分力X可以抵消 一部分离心力的作用。
2.道路阻力
道路阻力是由弹性轮胎变形和道路的不同路面类型及纵坡 度而产生的阻力，主要包括滚动阻力和坡度阻力。 滚动阻力 式中：Rf——滚动阻力；
R f Gf cos
G——车辆总重力； f——滚动阻力系数。 式中：Ri——坡度阻力； G——车辆总重力； i——道路纵坡度，上坡为正，下坡为负。
坡度阻力
2 KAV 1 2 RW KA 转化为： RW 21.15 2
式中：K ——空气阻力系数，它与汽车的流线型有关； ρ——空气密度，一般ρ=1.2258（N· s2/m4）； A ——汽车迎风面积； ν ——汽车与空气的相对速度，可近似的取汽车的行驶速度。
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
T R
汽车行驶必要条件（即驱动条件）
汽车能否正常行驶，还要受驱动轮与路面之间附着条件的 制约，即：
T Gk
汽车行驶充分条件 (附着条件)
根据以上汽车行驶条件，对路面提出一定要求，宏观要求 路面平整而坚实，减少滚动阻力；微观上要求路面粗糙而不滑， 以增大附着力。
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
道路勘测设计
一. 概述
（三）汽车的行驶性能
与道路设计关系密切的主要汽车行驶性能有：
动力性能
汽车所具有的牵引能力，即汽车加速、爬坡和最大速度的性能
通过性（又称越野性）
汽车在各种道路和无路地带行驶的能力
制动性
汽车强制停车和降低车速的能力
行驶稳定性
汽车遵循驾驶员指定方向正常行驶的能力
行驶平顺性
汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力
（二）汽车的构造及主要技术参数（了解）
1.一般构造 2.主要技术参数
质量、长、宽、高、轴距、轮距、最小转弯半径、最高车 速、最大爬坡度等。
道路勘测设计
车身 电气设备
底盘
道路勘测设计
汽车行驶对道路的基本要求：
安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等； 迅速：行驶速度——平均技术速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计 生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快。
（二）汽车的爬坡能力
汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上等速行驶时克服了 其他行驶阻力后所能爬上的纵坡度。因α=0，则
i D f
汽车的最大爬坡能力是用最大爬坡坡度评定的。
最大爬坡度指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所 能克服的最大坡度。此时应该用下式计算：
DIm ax f cosa sin a
N M 9549 n
式中：M——发动机曲轴的扭矩(N· m)； N——发动机的有效功率（kW）； n——发动机曲轴的转速（r/min）。
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
2、驱动轮扭矩
发动机曲轴扭矩M经两次变速传给驱动轮，在Mk的作用下驱 使车轮滚动前进，将力传至从动轮的轮轴上而使从动轮运动。
RI 2
d I dt
式中：I——旋转部分的转动惯量； d ——旋转部分转动时的角加速度。 dt
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
一般用平移质量惯性力的修正来表示旋转质量惯性 力矩。即： G RI a g 存在情况？
式中：a——汽车加速度；
δ——惯性力系数，主要与飞轮、车轮的转动 惯量及传动比有关。
汽车的动力性愈好，速度愈高，所能克服的行驶阻力 愈大。本节为道路纵断面设计提供理论依据。
（一）汽车的动力因数
通过对汽车的运动方程式的变形得：
T RW ( f i) a G g
将上式左端用D表示：
T RW D G
D称为动力因数，它表征某型汽车在海平面高程上，满 载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。
上式中驱动力T为节流阀全开时，若部分开启时，要对驱动 力进行修正，修正系数为U，将有关公式代入上式，汽车运动 方程式为：
MT KAV 2 G U G( f i ) a r 21.15 g
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
2.汽车的行驶条件
要使汽车行驶，必须具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力， 即：
Байду номын сангаас
道路勘测设计
五. 汽车的制动性
1、制动平衡方程式
制动器产生制动力P阻止车轮前进，P值取决于轮胎与路 面之间的附着力，其极限值为：
P G
制动力P的方向与汽车运动方向相反。在制动减速时，车 速减小很快，可略去空气阻力影响。所以制动平衡方程式为：
即：
P RR RI 0
G G G a 0 g g a ( )
道路勘测设计
第二章
一. 二. 三. 四. 五.
汽车行驶理论
概述 汽车的驱动力及行驶阻力 汽车的动力特性 汽车的行驶稳定性 汽车的制动性能
一. 概述
（一）研究汽车行驶理论的意义
道路勘测设计
道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。 汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计； 保证公路的使用品质、服务等级。汽车行驶理论是公路线 形设计的理论基础。 汽车行驶对道路的基本要求
1.纵向倾覆
产生纵向倾覆的临界状态：汽车前轮法向 反作用力Z1为零，对O2点取矩并让Z1=0，得：
i0 tga0 l 2/ hg
当坡道倾角a≥a0（或i≥i0），汽车可能发 生纵向倾覆。由上式可以看出纵向稳定性与汽车 重心至后轴的距离l2和重心高度hg有关。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
2.纵向滑移 后轮驱动的汽车，根据附着条件驱动轮不产生滑移的临界状态是：
sin tg i 则：
G sin Gk
i tg Gk / G
当倾角a≥aφ（或i≥iφ）时，汽车可能发生纵向滑移。
3.纵向稳定性的保证
比较上述两式，可知：iφ<i0，即汽车在坡 道上行驶时，先发生纵向滑移，后发生纵向 倾覆。为保证汽车行驶的纵向稳定性，道路 设计应满足不产生纵向滑移。且避免装载过 高。即：
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
练习题：已知某条道路的滚动阻力系数f为0.015，当 东风EQ-140型载重装载后为满载总重的90%时，挂 Ⅳ挡以30km/h的速度等速行驶，试求H=1500m海拔高 度上所能克服的最大坡度。(D=6.25%,imax=4.28%)
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
V2 即：R 127( h ih )
利用上式可计算汽车在平曲线上行驶时，不产生横向滑移的最小平曲 线半径R 或最大允许行驶速度V。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
4.横向稳定性的保证
由上述两式可知，汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取 决于横向力系数μ值的大小。 根据汽车的构造特点（重心较低），一般 b=2hg，即b/2hg≈1， h 0.5 而 ，所以：
解得：
a Im ax arcsin
2 2 DIm ax f 1 2 DIm ax f
坡道倾角； 式中： aIm ax 最低档所能克服的最大 DIm ax 最低档的最大动力因数 。
1 f
2
用imax=tanaImax计算最大爬坡坡度。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
汽车在行驶过程中，能保持正常行驶状态和方向，不致失 去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力，为汽车的行驶稳定性。 影响汽车行驶稳定性的因素：汽车结构参数、驾驶员操作 技术及道路、环境等外部因素。 （一）汽车行驶的纵向稳定性
T= Mk/r=0.377nMηT/V 根据扭矩与功率的函数关系，可以推出驱动力与功率之间的关系式： T=0.377nMηT/V=3600NηT/V
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
（二）汽车的行驶阻力
汽车行驶时需要不断克服运动中遇到的各种阻力。
1.空气阻力
汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸 力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气 阻力。可以用下式计算：
X b G 2h g
V2 即：R b 127( ih ) 2hg
利用此式可计算汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R或 最大允许行驶速度V。
3.横向滑移条件分析 横向力的存在可能使汽车沿横向力方向发生横向滑移。不发生滑移的条 件是(φh为横向附着系数)：
X h G
道路勘测设计
五. 汽车的制动性
2、制动距离
V V S 254( )
2 1 2 2
操纵稳定性
汽车是否按照驾驶员的意图控制汽车的性能
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
为了研究汽车在道路上的运行状况，需要掌握沿汽车行驶方 向作用于汽车的各种外力，即驱动力和行驶阻力。
（一）汽车的驱动力
汽车在道路上行驶，必须有足够的驱动力克服各种行驶阻力。 汽车行驶的驱动力来自内燃发动机，发动机里热能转化为机 械能，经过一系列的变速和传动，产生Mk的扭矩驱动汽车行驶。
v2 X G( ih ) 即: gR
X v2 ih G gR
μ称为横向力系数， μ愈大，汽车在平曲线上的稳定性越差。 上式对确定平曲线半径、超高率及评价汽车安全性和舒适性有十分的重 要意义。
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
2、横向倾覆条件分析 为使汽车不产生倾覆，必须使倾覆力矩小于稳定力矩。经过整理得出：
b h 2h g
即汽车在平曲线上行驶时，先发生横向滑移后发生横向 倾覆现象，为此，在道路设计时应保证汽车不产生横向滑移， 就保证了横向倾覆的稳定性。
道路勘测设计
五. 汽车的制动性
汽车制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下 坡时能保持一定速度行驶的能力。 汽车制动性直接关系到汽车的行驶安全性，影响路线设计 行车视距、山区公路中陡坡长度指标及缓和坡段的设臵等。 制动性能最基本的评价指标是制动距离。 汽车制动的全过程： （1）驾驶员发现前方障碍物或接到紧急停车信号做出反应 （2）制动器生效 （3）持续制动 （4）放松制动 制动距离一般是指汽车从制动生效到汽车安全停止所行驶 的距离。
Ri G sin
滚动阻力和坡度阻力均与道路形状有关，将它们统称为道 路阻力（坡道倾角α一般较小），以RR表示：
RR G ( f i )
式中：f+i——统称为道路阻力系数。
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
3.惯性阻力
汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯 性力和惯性力矩称为惯性阻力，用RI表示。变速时汽车平移 质量产生惯性力，旋转质量产生惯性力矩，分别表示为： G RI 1 m a a g
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
动力因数和动力特性图是按海平面及汽车满载情况下 的标准值计算的。 若道路不在海平面上，汽车也不满载，应对动力因数 D进行修正，方法是给D乘以一个修正系数λ（称为动力 因数D的海拔荷载修正系数），其值为：
G G
式中：ξ——海拔系数；查图确定或ξ=[1-2.26*10^(-5)*H]^5.3 G——满载汽车总重； G'——实载汽车总重。
M k MT
式中：Mk——汽车驱动轮扭矩； M——发动机曲轴扭矩； γ——总变速比，γ =io·ik，io为主传动器速比，ik为变速箱速比； ηT——传动系统的机械效率。
3.汽车的驱动力
驱动轮上扭矩=一对力偶Ta和T，Ta作用在轮缘上与路面水 平反力F抗衡，T作用在轮轴上推动汽车前进，称为驱动力（或 称牵引力），与汽车行驶阻力R抗衡。
因此，汽车的总行驶阻力R为：
R RW RR RI
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
（三）汽车的运动方程式与行驶条件
1.汽车的运动方程式
汽车在道路上行驶时，当驱动力与各种行驶阻力之和相等 时，称为驱动平衡，驱动平衡式（也称汽车的运动方程式）为：
T R RW RR RI
Gk i i G
道路勘测设计
四. 汽车的行驶稳定性
（二）汽车行驶的横向稳定性
1、汽车在平曲线上行驶时力的平衡 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力， 2 公式为：
Gv F g R
离心力可能使汽车向外侧滑移或倾覆，为保证 行驶稳定性，路面做成外侧高、内侧低呈单向横 坡的形式（横向超高）。车重水平分力X可以抵消 一部分离心力的作用。
2.道路阻力
道路阻力是由弹性轮胎变形和道路的不同路面类型及纵坡 度而产生的阻力，主要包括滚动阻力和坡度阻力。 滚动阻力 式中：Rf——滚动阻力；
R f Gf cos
G——车辆总重力； f——滚动阻力系数。 式中：Ri——坡度阻力； G——车辆总重力； i——道路纵坡度，上坡为正，下坡为负。
坡度阻力
2 KAV 1 2 RW KA 转化为： RW 21.15 2
式中：K ——空气阻力系数，它与汽车的流线型有关； ρ——空气密度，一般ρ=1.2258（N· s2/m4）； A ——汽车迎风面积； ν ——汽车与空气的相对速度，可近似的取汽车的行驶速度。
道路勘测设计
二. 汽车的驱动力及行驶阻力
T R
汽车行驶必要条件（即驱动条件）
汽车能否正常行驶，还要受驱动轮与路面之间附着条件的 制约，即：
T Gk
汽车行驶充分条件 (附着条件)
根据以上汽车行驶条件，对路面提出一定要求，宏观要求 路面平整而坚实，减少滚动阻力；微观上要求路面粗糙而不滑， 以增大附着力。
道路勘测设计
三. 汽车的动力特性
道路勘测设计
一. 概述
（三）汽车的行驶性能
与道路设计关系密切的主要汽车行驶性能有：
动力性能
汽车所具有的牵引能力，即汽车加速、爬坡和最大速度的性能
通过性（又称越野性）
汽车在各种道路和无路地带行驶的能力
制动性
汽车强制停车和降低车速的能力
行驶稳定性
汽车遵循驾驶员指定方向正常行驶的能力
行驶平顺性
汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力
（二）汽车的构造及主要技术参数（了解）
1.一般构造 2.主要技术参数
质量、长、宽、高、轴距、轮距、最小转弯半径、最高车 速、最大爬坡度等。
道路勘测设计
车身 电气设备
底盘
道路勘测设计
汽车行驶对道路的基本要求：
安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等； 迅速：行驶速度——平均技术速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计 生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快。
（二）汽车的爬坡能力
汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上等速行驶时克服了 其他行驶阻力后所能爬上的纵坡度。因α=0，则
i D f
汽车的最大爬坡能力是用最大爬坡坡度评定的。
最大爬坡度指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所 能克服的最大坡度。此时应该用下式计算：
DIm ax f cosa sin a