公交信号优先系统

公交信号优先系统贯穿于公交车辆、公交车辆调度与管理系统、交通管理控制系统，并与之有紧密的联系。公交信号优先系统的有效实现则是在通过在这几个模块之间进行信息的交互，实现对公交车辆的优先信号控制。这几个子系统则是在以下组成元素之间实现信息的通信和交互：道路检测系统，公交信号优先控制系统，网络及通信系统，中心管理系统。

● 道路检测系统：道路检测系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统，主要用于完成公交车辆识别、检测公交车辆到达情况、社会车道交通流状态等。

● 公交信号优先控制系统：主要包括交叉口道路交通信息采集、信号控制机信息，生成与执行公交优先通行方案。

● 中心管理系统：在公交调度与管理和交通管理与控制各系统的统一协调下，监控公交信号优先的实施频率和时间，进行合理的干预和撤销，防止对整个交叉口或干线的严重影响。同时并对系统的配置、事件进行详细记录，并提供报表等功能。道路检测子系统

公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统。公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息，包括公交车辆的运行状态。公交车辆检测系统的检测信息是针对公交车辆运行状况对交叉口交通状况进行补充。道路检测子系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统。非专用道社会车辆检测子系统

本文设计在主道选用视频车辆检测设备，在横向道路选用无线地磁采集设备，采集与专用道平行的社会车道以及横向车道的交通流状态信息，用以综合研判公交优先策略，以及分析公交专用道的运行对社会车道的影响。视频车辆检测系统主要由视频车辆检测摄像机、控制主机、补光灯、通讯设备、室外机箱组成，系统自动检测到的交通参数和过车信息由控制主机通过有线网络传输给信号优先控制主机来实现公交优先的功能。视频车辆检测系统具备抓拍经过车辆照片、牌照识别，检测车辆在检测范围内不同时刻的位置及速度、驶入检测区域及驶出检测区域的时间，经过车道等信息。