公交信号优先系统
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市交通拥堵问题日益突出。
传统的公交系统往往无法满足人们对高效、快捷、舒适的出行需求。
因此，引入快速公交系统（BRT）成为解决城市交通问题的一种有效手段。
本文将详细介绍BRT系统的定义、特点、优势以及实施BRT系统的解决方案。
二、BRT系统定义及特点BRT系统（Bus Rapid Transit）即快速公交系统，是一种以公交车为主要运营工具，通过专用道路或者车道、优先通行权以及先进的信号控制系统等手段，提供快速、高效、便捷的公共交通服务。
BRT系统的特点包括以下几个方面：1. 专用道路或者车道：BRT系统通常会为公交车辆设置专用道路或者车道，确保公交车辆能够快速通行，避免受到其他交通工具的干扰。
2. 快速通行权：BRT系统为公交车辆提供快速通行的优先权，例如设置信号优先控制，确保公交车辆在路口能够优先通过，减少停车时间，提高运营效率。
3. 高频度服务：BRT系统通常会提供高频度的公交服务，确保乘客能够随时随地方便地搭乘公交车，减少等待时间。
4. 舒适的车辆和站点：BRT系统通常会配置宽敞、舒适的公交车辆，并设置有遮阳、防雨设施的车站，提供良好的乘车环境。
5. 一体化的票务系统：BRT系统通常会实施一体化的票务系统，例如电子支付、刷卡等方式，方便乘客购票和乘车。
三、BRT系统的优势BRT系统相比传统的公交系统具有以下优势：1. 提高运营效率：通过专用道路和快速通行权的设置，BRT系统能够减少公交车辆的行驶时间和停车时间，提高运营效率，减少乘客的等待时间。
2. 缓解交通拥堵：BRT系统能够减少私家车的使用，鼓励市民选择公共交通出行，从而减少道路交通流量，缓解交通拥堵问题。
3. 提高乘客出行体验：BRT系统配置舒适的车辆和站点，提供高频度的公交服务，乘客能够享受到更加便捷、舒适的出行体验。
4. 降低能源消耗和环境污染：BRT系统能够减少私家车的使用，从而降低对石油资源的依赖，减少尾气排放，减少环境污染。
城市公交信号优先控制系统解决方案
根据交叉口交通状况，实现多种控制模式之间的 自动切换，确保公交车辆在不同交通状况下的优 先通行。
04
控制系统设计与实现
控制系统硬件设计
信号控制机
采用高性能、高可靠性的信号控制机，实现公交信号优先控制功 能。
车辆检测器
通过车辆检测器实时检测公交车辆到达情况，为信号控制提供数 据支持。
通信设备
02
缓解城市交通拥堵
优化信号配时方案，减少社会 车辆在路口的排队长度和等待 时间，缓解城市交通拥堵问题 。
03
提升乘客出行体验
提高公交服务水平，吸引更多 市民选择公交出行，提升乘客 出行体验和满意度。
04
节能减排与环保
减少公交车辆怠速和加速过程 中的尾气排放，降低空气污染 和噪音污染。
推广前景及市场潜力
实施方案制定
调研分析
对城市公交系统现状进行深入调研，识别信号控制存在的问题及 改进需求。
方案设计
根据调研结果，制定公交信号优先控制系统的具体实施方案，包括 技术选型、设备配置、系统集成等。
评估与优化
对方案进行全面评估，确保技术可行、经济合理，并根据实际情况 进行优化调整。
资源配置与进度安排
人力资源
本项目研究内容与目标
研究内容
分析城市交通流特性，设计公交信号优先控制策略，开发公交信号优先控制系 统。
研究目标
提高公交车辆通行效率，减少公交车辆在信号交叉口的延误时间，提升公共交 通服务水平。同时，降低城市交通拥堵程度，减少机动车尾气排放，改善城市 环境质量。
02
系统概述
系统定义与功能
系统定义
感谢您的观看
THANKS
组建专业团队，包括技术研发、项目实施、运营 维护等人员，确保项目顺利推进。
智慧交通典型应用场景
智慧交通典型应用场景随着科技的不断发展，智慧交通系统的应用越来越广泛。
在智慧交通系统中，通过各种传感器、通信技术和数据分析，能够实现交通管理的智能化和自动化，提高交通效率和安全性。
下面将介绍几个典型的智慧交通应用场景。
1. 公交优先信号控制系统公交优先信号控制系统是一种基于智能交通技术的交通信号控制系统。
它通过车载设备和交通信号灯之间的通信，实现对公交车辆的优先通行。
当公交车靠近交通信号灯时，系统会根据公交车的位置和行驶速度，调整信号灯的工作模式，确保公交车能够顺利通过。
这样可以减少公交车的行驶时间，提高公交运营效率，也能够鼓励人们选择公交出行，减少私家车的使用，缓解交通拥堵。
2. 智能停车系统智能停车系统利用传感器和通信技术，实现对停车场的智能管理。
当车辆进入停车场时，系统会自动识别车辆的车牌号码，并根据车辆的大小和停车场的剩余车位情况，指导车辆停放到合适的位置。
在车主离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并提供多种支付方式，方便车主付费。
智能停车系统可以提高停车场的利用率，减少停车费用的浪费，同时也减少了停车过程中的人为错误和纠纷。
3. 交通事故预警系统交通事故预警系统是一种基于智能交通技术的交通安全保障系统。
它通过车辆之间的通信和数据共享，实现对交通事故的预警和避免。
当车辆检测到前方有危险情况，比如突然刹车或者行驶方向的变化，系统会自动发出警报，提醒后面的车辆注意。
同时，系统还会将相关的数据信息传输给交通管理中心，以便相关部门及时采取措施，避免事故的发生。
交通事故预警系统可以大大提高道路的安全性，减少交通事故的发生，保障人民的生命财产安全。
4. 智能交通监控系统智能交通监控系统利用摄像头和图像识别技术，对交通流量、交通违法行为等情况进行监控和分析。
系统可以自动识别车辆的类型和车牌号码，分析交通流量的分布和变化趋势，检测交通违法行为等。
当系统发现有交通拥堵、交通事故或者交通违法行为时，会自动触发警报，并及时通知相关部门进行处理。
公交信号优先实施方案
公交信号优先实施方案公交信号优先是指在城市道路交通管理中，通过设置信号灯控制系统，为公交车辆提供绿灯优先通行的一种交通管理措施。
公交信号优先的实施可以有效提高公交运行速度，减少公交车辆的停站时间，提高公交运行的效率和准点率，从而吸引更多市民选择公交出行，减少私人车辆使用，降低城市交通拥堵和环境污染。
因此，公交信号优先方案的实施对于城市交通管理具有重要意义。
首先，公交信号优先的实施需要充分考虑道路交通的整体运行情况。
在选择实施公交信号优先的路段时，需要综合考虑道路交通量、公交线路运行情况、周边道路交通状况等因素，选择对公交运行影响较大、且能够提高公交运行效率的路段进行优先实施。
同时，需要对路口的信号灯控制系统进行调整，确保公交车辆在信号灯变化时能够优先通行，提高公交运行的顺畅度。
其次，公交信号优先的实施需要配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统。
通过与公交车辆的GPS定位系统相结合，可以实现对公交车辆位置和运行情况的实时监控，从而根据实际情况对信号灯进行调整，确保公交车辆能够顺利通行。
同时，智能调度系统可以根据公交车辆的实际运行情况进行动态调整，提高公交线路的整体运行效率。
另外，公交信号优先的实施还需要加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训。
公交车辆需要配备先进的车载设备，确保与信号灯控制系统的互联互通，实现公交信号优先的顺利实施。
同时，需要对公交驾驶员进行专业的培训，提高他们对公交信号优先的理解和操作能力，确保公交车辆能够安全、高效地通行。
最后，公交信号优先的实施需要加强对市民的宣传和引导。
通过宣传和引导，可以增强市民对公交信号优先措施的理解和支持，提高他们选择公交出行的意愿，减少私人车辆的使用，从而降低城市交通拥堵和环境污染。
综上所述，公交信号优先的实施方案需要综合考虑道路交通的整体运行情况，配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统，加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训，以及加强对市民的宣传和引导。
BRT信号优先控制系统研究及实现
BRT信号优先控制系统研究及实现【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。
【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions.key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号：引言：优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。
公交车优先交通信号控制系统研究
公交车优先交通信号控制系统研究公交车作为人们出行的主要交通工具之一，其准时性和便捷性一直备受人们关注，然而在市区道路拥堵的情况下，公交车也不能避免受到交通拥堵的影响，导致公交车误点、班次延误等问题频发。
而公交车优先交通信号控制系统则是一种能够有效解决上述问题的技术手段。
公交车优先交通信号控制系统是指一种集计算机技术、传感器技术和通讯技术于一身的交通控制系统。
比如，在某一路段上，由于交通压力大，车流量大，过往车辆经常在信号灯前等待。
而如果该路段是一条经过公交车较多的路线，那么就可以利用公交车优先交通信号控制系统，通过安装传感器捕捉路上行驶的公交车，并且根据公交车运行时的速度和位置情况进行计算和判断，进而对交通信号进行优化控制，让公交车优先通过交通信号，避免被堵车拥堵。
公交车优先交通信号控制系统的优点是显而易见的，它可以提高公交车运行的准时性，减少公交车误点和班次延误的情况，增加公交车的运营效率和攻略。
而且，由于公交车优先通行，这也可以鼓励更多的人使用公交车出行，增加公交车的客流量，减少私人车辆和交通拥堵的现象，从而改善城市交通状况，提高城市道路运输的效率和安全性。
公交车优先交通信号控制系统的实现需要借助技术手段，包括传感器、无线通讯、计算机软件等。
在具体实现过程中，需要将传感器部署在公交车道或者交叉口处，用于感知公交车的位置、速度、行驶方向等信息，无线传输给计算机中央控制器，再通过计算机中央控制器对公交车的信号进行控制，使公交车具备优先通过交通信号的权利。
同时，公交车优先交通信号控制系统的实现也需要考虑到道路的基础设施和环境因素，比如道路宽度、路面情况、交通流量等因素，以便更好地适应道路环境的变化。
而且，为使公交车优先交通信号控制系统能够更有效地运行，还需要与其他技术手段相结合，比如智能交通系统等，才能形成一个更完善、更智能的道路交通管理系统。
总之，公交车优先交通信号控制系统是一种能够提高公交车运行效率、减少交通拥堵、改善道路交通状况的重要技术手段，其应用前景广阔。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、引言随着城市化进程的加快和人口增长的不断加剧，城市交通拥堵问题日益突出。
为了解决这一问题，许多城市开始采用BRT（快速公交系统）作为一种高效、环保的交通解决方案。
本文将详细介绍BRT系统的定义、特点、优势以及实施步骤，以期为城市交通管理者提供参考。
二、BRT系统定义BRT系统，全称为Bus Rapid Transit，是一种基于公共汽车的快速公交系统。
它通过在特定道路上划设专用车道、设置优先信号灯、建设高级候车站等手段，提高公交车辆的运行速度和服务质量，以达到缓解交通拥堵、提高城市交通效率的目的。
三、BRT系统特点1. 专用车道：BRT系统在城市主干道上设置专用车道，使公交车辆能够独立行驶，避免被其他车辆阻碍，提高运行速度。
2. 快速候车站：BRT系统的候车站设施完善，包括有盖候车亭、自动售票机、实时公交信息显示屏等，提供便利的服务给乘客。
3. 优先信号灯：BRT系统通过设置优先信号灯，使公交车辆能够在交通信号灯前优先通行，减少等待时间，提高运行效率。
4. 低碳环保：BRT系统采用公共汽车作为主要运输工具，减少了私家车的使用，降低了尾气排放，对环境友好。
四、BRT系统优势1. 提高交通效率：BRT系统通过提高公交车辆的运行速度和服务质量，减少了乘客的候车时间和乘车时间，提高了整体交通效率。
2. 缓解交通拥堵：BRT系统的专用车道和优先信号灯等措施，使公交车辆能够快速通行，减少了交通拥堵现象，改善了城市交通状况。
3. 提升公共交通形象：BRT系统的舒适候车站和高质量服务，提升了公共交通的形象，吸引更多市民选择公共交通出行，减少私家车数量。
4. 减少环境污染：BRT系统的低碳环保特点，降低了尾气排放，减少了空气污染，对改善城市环境质量有积极影响。
五、BRT系统实施步骤1. 规划阶段：确定BRT系统的路线、站点、车道划分等，制定详细的实施方案，并与相关部门进行协调。
2. 建设阶段：根据规划方案，进行道路改造、候车站建设、信号灯设置等工程，确保BRT系统的基础设施完善。
杭州快速公交一号线交通信号优先系统的设计与应用
司的Ａ Ｍ７ Ｒ 处理器 Ｉ Ｃ １ ８为核心 ，采用ｕ ／ Ｓ Ｉ ２４ Ｃ Ｏ －Ｉ
（ 机）模式运行 时不需要更新 配时方案 ，提供可变 联
的相位序列 ；可在 战略控制和战术控制两个 层次上 ，
控制影 响路 口协调 的三个重 要参数 （ 周期 、绿信 比
信号通讯子系统 、Ｓ Ａ 中 ＣＴ Ｓ
心控制子系统构成如 图所示 。
１ １ 路 口控 制 子 系统 ．
路 口控制子 系统 由前端 ＲＩ ＦＤ车辆 采 集设 备 、Ａ Ｍ Ｒ 嵌入式优先信 号控制器 和基
于 Ｃ／ Ｓ结构 的 系统 软 件 组
成 。其 主要功 能是 ： ● 通过 Ｒ ４ ５完成 优先 Ｓ８
维普资讯
妇 蠢■蒜 ｜ ｜ ３ ｜
杭 市 兰队 公 Ｊ 柳展文标 码ｃ中分 号Ｕ１１ 尊擘 警 有研 向 ’ 、 州 江 支科 所金 交 东 献 识 ： 图 类 ：４５ ９＋ ，
杭州 快速公交 １ 号线 （ １ ） Ｂ 线 ，全长 ２ 公 里 ， ８
器对检测到 的 Ｂ Ｔ车辆进行身份识别 ，并将该信 息 Ｒ 通 过专用通讯 光纤实 时传至信号控 制 中心 ，Ｓ Ａ Ｃ Ｔ Ｓ 系统 即下达指令给路 口信号机进行配时调整。Ｂ 线 １ 的 Ｓ Ａ Ｓ系统配时采取两种方案 ： ＣＴ
当 Ｂ Ｔ车辆接 近路 口遇绿灯时 ，则适 当延 长当 Ｒ 前 的绿灯 相位时间 ８ ，以保证顺利通过路 口； 秒
和相位差 ） ；以及提供 了一套特殊例程 ，允许用户在 特殊情况下执行特殊操作 。
实时操作系统 ，建立 了嵌入式软硬件处理平 台。 （）基于 Ｃ／ ３ Ｓ结构 的系统软 件。此软件 的主要
公交信号优先系统的设计
控 制 、车辆 间隔控 制。这些 控制策略 并不是 完
全 排 斥 的 ，在 实 际 使 用 中可 以 根 据 各 个 城 市 的
交 通 状 况 ，从 而 进 行 不 同 方 式 的 组 合 。
２ ２ 优 先 控 制 的 方 法 ．
在 信 号 优 先 的 实 现 过 程 中 ，通 常 采 用 的 控 制 方 法 有 ： 展 优 先 、 调 用 优 先 、 公 交 权 扩 重 优 先 、预 置 配 时 优 先 。 其 中 扩 展 优 先 和 调 用 优 先 是 对 公 交 实 时 响 应 的 优 先 方 法 ， 可 靠 性 相 对 高 ，优 先 控 制 程 度 或 绿 灯 损 失 情 况 可 进 行 局 部 调 整 ， 较 为 实 用 ， 是 公 交 信 号 优 先 控 制 中采用 最 多的方 法。
实 施 ，将 有 效 解 决我 国大 中城 市 交 通 拥堵 的
问题 ， 于 改 善 市 民 工 作 生 活 环 境 、 能 降 耗 、 对 节 发展节 约型社 会具 有十分 重要 的意义 。
２３ 优 先 的控 制模 式 ．
公 交 优 先 信 号 控 制 模 式 是 指 优 先 信 号
内对 公 交 车 辆 进 行 识 别 ，获 取 车 辆 的 Ｉ 信 息 ， Ｄ 并 将 包 含 所 采 集 的 车 辆 信 息 及 检 测 点 编 码 信 息 的 优 先 申请 发 送 给 信 号 融 合 装 置 。 车 辆 检 测 技
公交车 ｂ
术 是 针 对 公 交 车 辆 运 行 状 况 对 交 叉 口交 通 状 况 进 行 补 充 ，车 辆 检 测 系 统 检 测 的信 息 是 否 及 时 、 可 靠 、全 面 直 接 影 响 到 实施 公 交 信 号 优 先 对 整 个 交 叉 口或 者 整 个 优 先 区 域 的 控 制 效 果 。根 据 信 息 的 覆 盖 范 围 以及 所 采 用 的 技 术 ， 目前 可 将
公交信号优先控制系统分析与设计
［３】马 万经，杨 晓光．基 于时 空优 化的单 点交叉 口公 交被 动
５ 结束 语
优先控制方法［Ｊ】＿中国公路 学报，２００７，２０（３）：８６—９０
信号优先控制一直是交 通研究学 者关 注的 问题 ，本文基
［４］肖维 ，徐 任 婷 ，陆 林 军 ．基 于 ＲＦＩＤ 的 智 能 化 城 市公 共 交
于 ＲＦＩＤ技术的智能公交调度 与优先控制 ，建立公交 优先模型 通 系统— — 信 息 采 集 与发 布 系统 ．道 路 交 通 与 安 全 ，２００６，６
及模 型 的求解 ，克 服公交 车辆 管理 系统现有技 术 的缺 陷 ，有利 （９Fra bibliotek：２５－２８
于城市公共交 通 的发 展 、有助 于缓解人 们 出行难 的 问题 。 同
参考文献 ： ［１］许 晓力．ＳＥＯ及其 策略 研 究ｆＪ］．电脑 知识与技 术 ，２０１０，３
ｆ１１：ｌ一１
【２］谭思 云，朱 家超＿网站搜 索 引擎优化（ｓＥ０）的研 究【Ｊ］中国
水 运 ２００８，２（２）：１—２ ［３】陈浩．零基础 学 ＰＨＰ （第二版 ）［Ｍ】．机械 ＿Ｔ－３，ｋ出版 社，
［５］Ｌｉｕ Ｈｏｎｇｃｈａｏ，Ｓｋａｂａｒｄｏｎｉｓ Ａ，Ｌｉ Ｍｅｎｇ．Ｏｐｔｉｍａｌｄｅｔｅｃｔｏｒ
ＢＲＴ专线 、地铁相 比较 ，该系统有效利用 现有资源 ，减少投 资成 ｌｏｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｂｕｓ ｓｉｇｎａｌ ｐｒ ｉｏｒ ｉｔｙ ［Ｒ１．８３ｒｄＡｎｎｕａｌ Ｍｅｅｔｉｎｇ．２００４，
ｔｉｔｌｅｌｉｓｔ一２．ｈｔｍ ｌ。
４．３．２ ＵＲＬ地 址 重 定 向 网站访 问者 常 常会 遇到 当访 问 某个 网站 或者 页 面 的时 候 ．看到 的页 面会 与网站链 接不符 的情况 ，但 ＵＲＬ还是在这个 网站 中，这种情况 就为 ＵＲＬ地址的重定 向。ＵＲＬ地址 重定 向是 很多 网站经常会遇到的问题 ，ＵＲＬ地址重定 向没做好 ，会 给网 站浏览 者带来不愉 快的体验 ，也会给搜 索引擎删 除收 录 ，被认 为在作弊 ，后果是相 当严重 的。ＵＲＬ地址重定 向的主要要做好 ４０４页 面 。 当网站 由于更新 网站使得 网站一些文件名称 变更未能及 时纠正 ，或者是 用户在输 入 网站 内容地址 时拼写错 误 （如用户 本 来 想 访 问 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ＸＸＸ．ｃｏｍ／ｊｓｊ／ｕｓｅｒ．ｐｈｐ，却 拼 成 了 ｈｔｔｐ：／／ ｗｗｗ．ＸＸＸ．ｃｏｍ／ｊｓｊ／ｕｅｓｒ．ｐｈｐ），这些不存在 的 ＵＲＬ需要重定 向 ４０４ 网页错误 。因此需要 在 Ａｐａｃｈｅ服务 器的 ｈｔｔｐｄ．ｃｏｎｆ或，ｈｔａｃｃｅｓｓ 文件中使用 ＥｒｒｏｒＤｏｃｕｍｅｎｔ来捕获 ４０４（找不到文件 ）错误 ：
利用NTCIP体系仿真公交信号优先
基于NTCIP协议仿真公交信号优先公安部交通管理科研所研发中心树爱兵公交信号优先（TSP）是快速公交(BRT)中的一个重要因素，其对于协调车辆检测系统、交通控制系统以及通信技术起到显著的作用。
切实可行的TSP配置在场外实施前需要通过仿真系统进行全面的实验评估。
本文阐述了TSP仿真模型的发展和应用，尤其是TSP系统的设计和评估。
提出的仿真工具模型其所有组成元素完全符合NTCIP标准为TSP系统制定的规范。
本文试图阐明在结构化和系统化的方式下，TSP系统元素的多样性如何在微观仿真中进行标定。
仿真模型在加利福利亚州主干道的实例应用说明了它的功能和特性。
一、引言尽管以往的研究和实验已经表明TSP系统有助于车辆通行，但各研究机构对其效率仍存在疑惑。
为了回应这些疑惑，需要一种满足不同情况的评估方法。
与场外评估提供真实的评定不同，交通仿真的优点在于具体实现前引导“如果-将怎样”的研究以及在评估中的“前因后果”分析。
相对于场外评估，它也是一种更加经济的方式。
TSP系统在交通仿真中很难使用。
仿真TSP系统的基本需求包括：一般情况和公交信号优先情况下的定时或感应交通信号，对公交车“进入”和“进出”点的检测，优先产生器、优先服务器、公交车和交通信号的通讯链路，公交车在交通流量中的流动参数，以及公交车在站台的停留时间。
高级的特性需要自适应信号控制，自动车辆定位系统（AVL），附加优先处理选项（比如插队、相位交替，呼叫，绿灯保持等），记录、报道公交和信号状态的在线事件监视器，公交车到达时间预报，在线核查公交车时间表以及乘客统计系统，但也不仅限于这些系统。
TSP系统的影响分析在很大程度上依赖于仿真。
几个商业仿真软件例如VISSIM，CORSIM和PAMRAMICS 在一定程度上提供了交通信号和车辆通行的仿真功能。
TSP系统的评估主要引用于这些仿真软件。
最近使用这些仿真软件的项目有Balke工作组、Davol、Shalaby工作组、Dion 工作组和Ngan 工作组。
公交优先系统完整技术方案
了一大步。 地理信息服务接口： 地理信息服务接口主要对与交通管理相关的GIS数据进行管理，保证各业务部门共 用地理信息数据，同时保证数据的同步。
统一以消息形式实时提交给消息服务器，消息服务器根据信息自动负责消息的转发、 传递、过滤、消息日志等功能，以及处理结果的返回。 数据访问服务接口：
建立数据访问服务中间层。应用程序通过中间层服务进行数据操作，应用程序不 必因为数据库中存储结构的变化而修改，即应用程序与数据结构之间不存在依赖关 系，数据访问服务通过身份审核机制防止非法用户的登录，提供标准的支持远程访问
日志服务 ……
返回结果
请求服务
客户端
浏览器 （B/S结构）
GIS 体系应用示意图
2 系统软件设计 系统根据功能分为：信息采集分析子系统、公交信号优先控制子系统、交通信号控
制子系统、特种车辆优先控制子系统、信号配时管理子系统、设备运行维护子系统等。
2.1 信息采集分析子系统 2.1.1 差分处理
公交信号优先控制要求车辆定位精度经过差分处理后达到亚米级。利用车载定位设 备实时采集公交车辆的位置、速度、方向等信息，并实时通过公交定位信息差分处理， 达到对公交车辆的精确定位。基于差分处理结果进行公交定位信息分析，给出实时的触 发区域分析结果。
据
数据库
层
公交专用信息 数据库
信号控制信 中心区智能信号系统 南京南站信号系统 公交监控调度系统 智能交通诱导系统
公交信号优先控制系统的应用与分析
公交信号优先控制系统的应用与分析吴皓;张海波【摘要】我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段.研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强.我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统.本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】3页(P113-115)【关键词】公交优先;公交信号优先;公交信号优先控制策略【作者】吴皓;张海波【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院;上海工程技术大学汽车工程学院【正文语种】中文1 公交优先1.1 公交车的优势当今，城市地铁轨道交通快速的日趋普及，公共汽车—这种传统的交通客运方式，不仅在世界发达国家的城市仍然普遍地存在，而且在许多发展中国家的城市也还是大量地使用，这是因为公交车具有以下几点优势：1.公交车的适应性相当广，从公共交通设置路线的适宜断面客流量来看，其适应性很广。
在轨道交通发达的地区，作为轨道交通客流的集散使用；不仅在人口密度较低的大城市的边远地区，或者在旧城区支路上，或者大中型城市的新建居住小区，或者小城市的客流的主要方向，都可以考虑进行优先设置公共汽车交通线路。
2.公交线路的设置灵活性高，公共汽车属于街道内公共客运系统的范畴，设置公共汽车线路时，不存在架设动力线和铺设轨道的问题，车辆运行灵活自由，设线的适用范围大。
3公交线路行车组织灵活，从营运的组织上来看、；它可以根据客流的变化、具体的营运条件，及其它条件来安排不同的车型车辆以及行车的组织方案。
公交优先级与信号配时协调优化研究
公交优先级与信号配时协调优化研究随着城市交通拥堵问题日益凸显，公交优先级与信号配时协调优化成为解决方案之一。
公交优先级指的是通过改变信号灯配时，为公交车提供更顺畅的通行环境，从而提高公交车的运行效率和准点率。
信号配时协调优化则是通过科学地设置信号灯的开启和关闭时间，使得交叉口的车辆流量最优化，减少交通拥堵和延误。
公交优先级与信号配时协调优化的关键是如何平衡公交车的通行需求和其他交通参与者的合理利益。
公交车是城市交通体系中重要的组成部分，对于提供便捷、高效、环保的出行方式具有重要意义。
通过设置公交优先级，我们可以给予公交车更多的绿灯时间，减少其停车等候时间，从而更好地满足乘客的出行需求。
与此同时，信号配时协调优化不仅关乎公交车的通行效率，也涉及到其他交通参与者的利益。
交通系统是一个复杂的网络，各种交通工具需要协调运行。
如果过于偏向公交车，可能会导致其他车辆通行受阻，造成交通拥堵。
因此，公交优先级与信号配时协调优化需要综合考虑各方利益，确保公交车的通行优先级不会对其他交通参与者造成过大的影响。
在公交优先级与信号配时协调优化方面，传感器技术的应用发挥了重要作用。
通过在交叉口设置地磁传感器、红外感应器等设备，可以实时监测车辆的流量和速度信息，从而调整信号灯的配时。
这种实时监测的方式可以更加准确地把握公交车的通行需求，保障其优先权。
此外，运用智能化的算法和模型进行信号配时协调优化也是非常重要的。
通过收集数据并建立交通流模型，可以对信号灯的配时方案进行仿真和优化。
这种基于数据和模型的方法可以大大提高信号配时决策的科学性和准确性，从而更好地满足公交车的通行需求。
然而，公交优先级与信号配时协调优化并非一蹴而就的过程，还面临一些挑战。
首先是技术的限制。
尽管现代交通技术不断发展，但在实际应用中仍然存在一些技术难题，如传感器安装和维护、数据传输和处理等方面的问题。
其次是与现有交通系统的整合。
由于城市交通系统庞杂复杂，公交优先级与信号配时协调优化需要与现有的交通设施和规则相协调，这也需要政府、交通管理机构等各方的共同努力。
公交信号优先方案
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown文本格式输出，不要带图片，标题为：公交信号优先方案# 公交信号优先方案## 1. 引言公交车作为城市交通系统中的重要组成部分，为广大市民提供了便利的出行选择。
然而，由于道路拥堵和信号灯控制不合理等因素，公交车在道路上的行驶速度受到了限制，影响了公交车的时刻表准确性和运营效率。
为了提高公交车的运营效率和乘客出行体验，许多城市开始实施公交信号优先方案，即通过合理的信号控制手段，优先保障公交车辆的行驶。
本文将介绍公交信号优先方案的背景和目的，并分析了目前常用的几种公交信号优先方案，最后总结了公交信号优先方案的一些优势和未来发展方向。
## 2. 背景和目的公交信号优先方案是针对城市公交车在正常行驶过程中遇到的信号灯处于红灯状态的问题而提出的。
在传统的交通信号控制系统中，信号灯的控制是根据道路上车辆的流量和信号时间参数进行调整的，而没有考虑到公交车辆的特殊需求。
公交信号优先方案的目的是通过改变信号灯的控制策略，使得公交车可以在遇到红灯时获得优先通过的权利，从而提高公交车的运营效率和乘客的出行速度。
公交信号优先方案不仅可以减少公交车在红灯等待的时间，还可以增加公交车的可靠性和准点率，提升市民对公交系统的满意度。
## 3. 常用的公交信号优先方案### 3.1 绿波公交优先绿波公交优先是一种基于信号灯控制的公交车优先方案。
在这种方案中，信号灯系统通过对公交车辆的运行速度和时刻表进行实时监控，根据公交车的位置和行进速度来调整信号灯的周期和相位，使得公交车能够顺利通过绿灯，实现“绿波”通行。
绿波公交优先方案的优势在于能够提高公交车的运行速度和准点率，减少乘客等待时间，提升市民对公交系统的信赖和满意度。
然而，该方案的实施需要对信号灯系统进行改造和升级，成本较高，而且对交通流量和公交车辆的实时信息要求较高。
### 3.2 GPS优化配时GPS优化配时是一种通过利用卫星定位技术来实现公交信号优先的方案。
一路畅通的秘密——基于RFID技术的快速公交信号优先系统建设
介 于 轨 道 交 通 与 常 规 公 交 之 间 的 新 型 运 营 系 统 ， 它 利 用 现 代 公 交 技 术 配 合 智 能 交 通 的 运 营 管 理 ，使 传 统 的 公 交 系统 基 本 达 到 轨 道 交 通 的 服 务 水 平 ，其 投 资 及运 营 成 本
维普资讯
矿责 任 编 辑 ： 王 明 辉
一
路 畅通 的秘密
基 于Ｒ Ｉ技 术 的快 速 公 交 信 号优 先 系统 建 设 Ｆ Ｄ
杭 州银 江智能 交通 系统 有限公 司 陈 月 ８日建 设 部 发 布 了 关 于 优 先 发 展 城 市 公 共 交 通 的 意 见 》 ， 要 求 各 地 大 力 发 展 公 共 交 通 ，争 取 用
交 通 和 常 规 公 交 的 所 有 长 处 ， 同 时 摒 弃 了轨 道 交 通 和 常 规 公 交 的 缺 点 ” 。 在 技 术 上 兼 收 并 蓄 ， 创 造 了 一 种 “ 代 化 、 高 等 级 、 低 费 用 的 大 容 量 运 送 系 统 ” 。 正 现 因 为 此 ， 世 界 上 许 多 城 市 决 定 改 变 原 来 建 设 轨 道 交 通
又较 轨道 交通 低 ，与常规 公交接 近 。
出行 的 好 方 式 ，作 为城 市 公 共 交通 的新 理 念 ， 已被 广 大
市 民所 接 受 。 射 频 识 别 技 术 ＲＦＩ （ ｄｉ Ｆｒ ｑｕ ｎｃ Ｄ Ｒａ ｏ ｅ ｅ ｙ Ｉ ｎｔｆｃ ｄｅ ｉｉ ａ
ＢＲ Ｔ系 统 在 技 术 上 的 最 大 突 破 就 是
件 。其主 要功 能 包括 ：
模 拟现 状 道路 交 通 流 ，实现 对 道路 交 通 流 的分 析 ；对城 市道 路 网运 行 状 况进 行 判 别 ，为各 种 交 通 工程 设 施 的 交通 影 响 分 析 提 供 手 段 ， 并 对 具 体 路 段 制 定 相 应 的 交 通 管 制 方 案 ；基 于 交 通 流 运 行 状 况 和 路 网 负 荷 ， 进 行 道 路 交 通 需 求 分 析 ；指 导 城 市 道 路 交 通 网 络 规 划 的 实 施 ，并 对 规 划 方 案 进 行 评 估 ；进 行 道 路 交 通 安 全 分 析 ，辅 助 制 订 安 全 应 急 预 案 ； 辅 助 支 持 智 能 交 通 预 测 和 效 果 分 析 ；为 交 通 工 程 理 论 研 究 及 交 通 工 程 改 造 方 案 评 估 提 供 基 础 平 台 ；Ｎｌ ｌ ｉ ￣应 用 新 交 通 技 术 和新 设 想 。
公交优先信号控制策略介绍
被动
（3）增加相位时间 增加公交线路上相位绿灯时间，以增加公交车辆通
优先
过信号控制交叉口的可能
性，减少公交车辆的交叉口信号等待时间。 （4）相位分割 在同一个信号周期内,将公交车辆的优先相位分割 多个相位。从而在不减少信号周期长度的条件下增
加公交车辆的信号服务频率。但是由于相位数的增
加，信号损失时间也随之增加，从而降低了交叉口 的顺利通过交叉口。
2.1.3 主动优先控制方式
3)相位插入
主动 优先
相位插入(Phase Insertion),即在正常的相位相序中 为公交车辆增加一个特定的相位。当公交车辆到达
交叉口时,公交车辆通行方向为红灯信号,且交叉口
当前相位的下一个执行相位仍不允许公交车辆通过, 这时要为公交车辆提供信号优先,必须在当前相位和 下一相位之间插入一个公交专用相位"在这种控制 策略下,公交专用相位的前一相位和下一相位进行调
单个交叉口交通控制
每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其相邻 交叉口的控制信号有任何联系的，称为单点交叉口交通控制，也称“点控制”，是 交叉口交通信号控制的最基本形式。
干道信号协调控制
把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各 交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运 行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号协调控制， 也称“绿波”信号控制，俗称“线控”。
公交优先信号控制策略
1.交叉口信号控制策略概述
2.公交优先信号控制策略
1. 交叉口信号控制策略概述
世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理的最有效的方法之一 就是交通信号控制。因此，信号控制也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。 单个交叉口交通控制 按控制 范围分 交通信号控制分类 按控制 方法分 干道交叉口信号联动控制 区域交通信号控制系统 定时控制 感应控制 自适应控制
常规公交系统公交信号优先控制算法研究
国作 为世界人 口最 多 的 国家 ， 城市 人 口密 集 ， 均 资 人
源相对 短缺 ， 们 对 于公 共 交 通 的需 求 高 于任 何 国 人
家 。大力发 展城市公共交 通 ， 不仅是缓 解城 市交通 拥 堵 的有 效措 施 ， 是 改善城 市 居 民生 活环 境 ， 也 提高 人 们生 活水 平 、 促进城市 可持续发展 的必然要求 。 城市交叉 口是 交通 的瓶 颈 ， 车流 的延误 主要发 生 在交叉 口信 号 阻滞 。利 用交 通 信号 控制 方 法减 少 公 交车在交叉 口产 生 的延误 ， 保证 公 交运 行 的快 捷 、 准 点， 为居 民出行 提供更大 的便利 。 因此 公交 信号优先
手段是实现 “ 交 优 先 ” 略 的重 要 技 术 手 段 之一 。 公 战
公交信息传输模块 、 公交 信息储存及处理模块 、 公 交信 号优 先服 务模 块 、 叉 口运行 效率 评 价模 块 五 交
个部 分组 成 ， 图 １ 如 。
． 一 一 一 一 一 一 一
Ｉ
公交信息采集 Ｉ
达 时间数据 ， 判断 在上 一 周期 公 交 相位 绿 灯 结束 时 刻 与本周 期 当 前相 位 压 缩 绿 灯 时 间结 束 时 刻 之 间 是否 已经 有 公 交 车 停 车 等 待 要 通 过 交 叉 口。如 果 已经 有公交 车停车 等 待 ， 则在 当前 相位 压 缩 绿灯 终
止 时刻 提 前 启 亮 下 一 相 位 绿 灯 ； 则 ， 续 下 一 否 继
过程 。
模 块根据 公 交 检 测 器 的 类 型选 择 不 同公 交 信 息 传 输 方式并 根 据 公 交 信号 优先 控 制 方 式 选 择 公 交 信
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公交信号优先系统贯穿于公交车辆、公交车辆调度与管理系统、交通管理控制系统，并与之有紧密的联系。
公交信号优先系统的有效实现则是在通过在这几个模块之间进行信息的交互，实现对公交车辆的优先信号控制。
这几个子系统则是在以下组成元素之间实现信息的通信和交互：道路检测系统，公交信号优先控制系统，网络及通信系统，中心管理系统。
● 道路检测系统：道路检测系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统，主要用于完成公交车辆识别、检测公交车辆到达情况、社会车道交通流状态等。
● 公交信号优先控制系统：主要包括交叉口道路交通信息采集、信号控制机信息，生成与执行公交优先通行方案。
● 中心管理系统：在公交调度与管理和交通管理与控制各系统的统一协调下，监控公交信号优先的实施频率和时间，进行合理的干预和撤销，防止对整个交叉口或干线的严重影响。
同时并对系统的配置、事件进行详细记录，并提供报表等功能。
道路检测子系统
公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统。
公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息，包括公交车辆的运行状态。
公交车辆检测系统的检测信息是针对公交车辆运行状况对交叉口交通状况进行补充。
道路检测子系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统。
非专用道社会车辆检测子系统
本文设计在主道选用视频车辆检测设备，在横向道路选用无线地磁采集设备，采集与专用道平行的社会车道以及横向车道的交通流状态信息，用以综合研判公交优先策略，以及分析公交专用道的运行对社会车道的影响。
视频车辆检测系统主要由视频车辆检测摄像机、控制主机、补光灯、通讯设备、室外机箱组成，系统自动检测到的交通参数和过车信息由控制主机通过有线网络传输给信号优先控制主机来实现公交优先的功能。
视频车辆检测系统具备抓拍经过车辆照片、牌照识别，检测车辆在检测范围内不同时刻的位置及速度、驶入检测区域及驶出检测区域的时间，经过车道等信息。