汽车随车起重机设计
汽车起重机吊装方案范本
汽车起重机吊装方案范本一、工程概况根据《汽车起重机吊装方案范本》的要求，本工程为某地区一大型工业厂房建设项目的设备吊装工程。
工程地点位于XX省XX市XX工业园区，工程主要包括大型设备、钢结构的吊装作业。
工程所需吊装设备主要有汽车起重机、随车起重机等。
以下针对吊装管理的相关内容进行详细阐述。
二、吊装管理（一）、吊装施工组织流程1. 吊装前准备工作：包括现场勘查、编制吊装方案、办理相关手续、设备检查等。
2. 吊装作业实施：按照吊装方案进行设备吊装作业，包括设备起吊、运输、卸车、安装等。
3. 吊装作业完毕：对吊装设备进行清理、保养，现场整理，办理吊装作业结束手续。
（二）、现场吊装组织机构1. 吊装指挥部：负责吊装作业的全面协调、指挥，对吊装作业的安全、质量、进度进行监督。
2. 施工班组：负责具体的吊装作业实施，按照吊装方案进行作业。
3. 安全监督组：负责吊装作业现场的安全监督，发现安全隐患及时整改。
4. 质量控制组：负责吊装作业的质量检查，确保吊装作业质量符合要求。
（三）、管理职责1. 吊装指挥部职责：（1）组织编制和审核吊装方案；（2）组织吊装作业前的准备工作；（3）协调各相关单位，确保吊装作业顺利进行；（4）对吊装作业的安全、质量、进度进行监督。
2. 施工班组职责：（1）按照吊装方案进行吊装作业；（2）服从指挥，确保吊装作业安全、高效进行；（3）对吊装设备进行日常维护、保养；（4）及时向指挥部反馈吊装作业过程中出现的问题。
3. 安全监督组职责：（1）监督吊装作业现场的安全措施落实情况；（2）发现安全隐患，及时整改；（3）对吊装作业人员进行安全教育；（4）参与吊装事故的调查和处理。
4. 质量控制组职责：（1）检查吊装作业质量，确保符合要求；（2）对吊装作业中出现的问题进行跟踪、整改；（3）对吊装作业质量进行总结、评价；（4）参与吊装作业的技术交底。
三、工器具的选用1. 汽车起重机：根据工程需求，选用具有足够起重能力和适用工况的汽车起重机，确保其性能稳定、安全可靠。
随车起重运输车改装设计
随车起重运输车改装设计随车起重运输车是一种特殊的车辆，既能进行运输，又能进行起重作业。
随着工程建设的不断推进，随车起重运输车的应用越来越广泛。
随着时代的发展，对随车起重运输车的改装设计也在不断提高和完善，这样可以更好地服务于人们的需求。
一、随车起重运输车的概述随车起重运输车，又称为卡车起重机。
它是一种多功能的车辆，既可以运输货物，又能进行起重作业。
一般来说，随车起重运输车由底盘、起重机构、运输桥架等几个部分组成。
底盘通常由汽车底盘或专用起重机底盘组成，可以根据具体要求选择。
起重机构由起重臂、起重钩、绞车等多种部件组成，可以灵活调节起重高度和起重距离。
运输桥架可以根据要求选择不同的规格和材质，以适应各种工况。
二、随车起重运输车的应用领域随车起重运输车主要应用于各类建设工程、市政工程、大型工厂、码头港口等多种场所。
在建筑工地中，随车起重运输车可以完成吊装各种建筑材料，例如：钢筋、混凝土等。
在市政工程中，可以用于修建桥梁、路面以及其他建筑物。
另外，在海港码头和工厂中也常常使用随车起重运输车。
三、随车起重运输车的改装设计1.底盘改装：随车起重运输车的底盘是车辆的基础，改装底盘可以增强车辆的承载能力和耐用性。
底盘可以采用钢板加厚，提高车辆承载能力。
同时，还可以加装保护板，增强车身抗压性。
2.起重机构改装：起重机构是随车起重运输车的关键部分，它可以灵活调整起重高度和作业范围。
改装起重机构可以增加起重高度和提升速度。
同时，还可以采用先进的电控技术，提高起重精度和安全性。
3.运输桥架改装：运输桥架是随车起重运输车的重要组成部分，它直接影响车辆的运输能力和稳定性。
改装运输桥架可以增加桥架的承载能力和大幅度降低车辆的音乐和震动。
在运输中可以提高车辆的稳定性，避免发生意外事故。
四、结论随车起重运输车是一种多功能的车辆，它可以完成各种建筑和工程任务。
随着时代的发展，对随车起重运输车的改装设计也在不断提高和完善。
通过对底盘、起重机构和运输桥架的改装，可以增强车辆的承载能力和运输能力，提高车辆的稳定性和安全性。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。
根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。
汽车起重机主臂的设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A (44)附录B (56)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
随车起重机设计概论
技术文献篇论文中国直臂伸缩式随车起重机发展趋势与设计技术概论作者：杨国栋随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。
它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。
随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。
欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。
这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。
我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。
目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。
SQ6.3吨随车起重机设计
摘要随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。
广泛应用于交通运输、港口和仓库中。
此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对6.3吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。
所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。
减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。
卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。
棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。
变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。
本文中，采用了伸缩式、箱形结构。
箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。
回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用涡轮旋杆减速机和液压马达。
这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。
关键词：随车起重机；起升机构；变幅机构；回转机构；吊臂ABSTRACTTruck Mounted Crane (TMC) belongs to boom-crane. Combining the advantages of booming and transporting together, it has the features of compact structure and easy operation，not only saves the labor force, but also decreases the labor intensity and increases the efficiency of working. It is widely used in traffic transportation, docks and warehouses.In this paper, based on the investigation and feasibility analysis of TMC, the winch mechanism, the arm-changing mechanism and the swing mechanism of the TMC 6.3T were designed from the mechanics angle.The winch mechanism consists of hydraulic motor,decelerating machine, ratchet wheel stopping machine and reel. Decelerating machine lowers the speed of the hydraulic motor for driving, and its size was defined according to the ratio of the speed variety. The reel is to wind or unwind the load hoisting wire rope. The sizes of the reel and the wire rope were designed according to the work condition and the rise weight. Ratchet wheel stop is used to stop the converse motion, and it was decided by the pressure the gear bears.The arm-changing mechanism is the system that changes the arm range of the boom-crane. It includes the arm system and the arm-changing moving system. In this paper, flexible arm type and box form structure were used. Cylinder bodies are fitted on the boom. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of the cylinder body.The swing mechanism contains swing bearing and swing driver. Bearings, worm-and-wheel steering gear and hydraulic motor were adopted. This structure has the advantages of light weight, reliable force and smooth action.Key words: Truck Mounted Crane; Winch mechanism; Arm-changing mechanism; Swing mechanism; Boom目录1 概述........................... .. (1)1.1起重机的概念 (1)1.2随车起重机行业发展形势分析 (1)1.3国内随车提升机行业发展的制约因素 (3)1.4产品介绍 (4)2 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定 (7)2.1可行性分析 (8)2.2随车起重装置方案确定 (10)3 起升机构的设计 (13)3.1起升机构的传动方案 (14)3.2起升机构基本参数计算 (14)3.3钢丝绳的设计 (17)3.4吊钩的设计 (18)3.5卷筒的设计 (20)3.6滑轮组的设计 (23)3.7减速器的设计 (23)4 变幅机构的设计 (43)4.1三铰点设计 (43)4.2起重臂设计 (44)4.3变幅油缸的选用 (48)5 回转结构的设计 (49)5.1回转支承的选用 (49)5.2回转减速机的选用 (51)5.3支腿反力计算 (52)6 结论 (53)参考文献 (54)致谢 (55)1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。
车载2t移动梁起重机的设计与强度校核
中 图 分 类号 ：Ｕ４ ９６ ２ 文 献标 识码 ：Ａ 文 章 编 号 ： １０ ．２ ６２ １）５０ ６ —２ ６ ．． ０ ０ ４０ ２ （０ ００ —０ ００
１ 前 言
大 中型精 密设 备 对运 载 工具 的设 计 提
出 了较 为严格 的 要求 ，要 求 厢 式车 的布 局 设 计 合理 化 、精 密设 备 吊装 过程 的平 稳 化
ｍａｅｉｌ ｏ ｍｏ ｉｇｇｒｅ ｆ ３ Ｂ ａ ｄｔｅ ｔｒ ｌ ｏ ｇ ｉｉｇ ｏｂｔ ｆ ２ ａ ｏ ｌ ｓ ｔ ｆ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｆ ｔｒ ｓ ｆ ｖｎ ｉ ｒ Ｑ２ ５ ｎ ｅ ｉ ｓ ｆ ｕｄ ｎ ｒｉ ｏ Ｉ ０ ｕｄ ａｉ ｙｒ ｕｒ ｎ ａ ｄ ｏ ｈ ｍａ ａ ｃ ｓ ｅ ｅ ｏ
Ｚ ＨＡＮＧ ｉ ｙ ｎｇ ｅ ｌ Ｈａ － ｏ ｔａ
１ 中国人民解放 军９ ８ ２ 队 ． １７ 部
２ 航 天 晨 光 股份 有 限公 司 ．
摘
北京
１２ ４ ０４２
江 苏 南 京 ２ １ ０ １ ０ １
要 ：设 计 了 一 款 车 载２ｔ 动 梁 起 重 机 ，介 绍 了 车 载 移 动 梁 起 重机 的基 本组 成 和 工作 原理 ，并 应 移
ｗｏ ｋ ｎ ｒｎ ｉ ｅ ｗａ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ． ｅ ｈ ｎ ｃ ｔｅ ｇ ｈ ｏｆｍｏ ｉ ｇ ｇ ｒ ｅ ｎ ｕ ｄ ｎ ｒ ｔｗａ ｍｅ ｄ ｄ ｒ ｉ ｇ ｐ ｉ ｃｐｌ ｓ ｉ ｔ ｕ ｅ Ｍ ｃ ａ ｉ ｓ ｓｒ ｎ ｔ ｖ ｎ ｉｄ ｒａ ｄ ｇ ｉ ｉ ｇ ｏ ｂｉ ｏ ｓｅ ｎ ｅ ｕ ｉ ｚ ｎ ｈ ｎ ｗｌ ｄ ｅ ｏ ａｅ ｉｌ ｅ ｈ ｎ ｃ ｎ ｒｎ ｉ ｌ ｆ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｔ ｉ ｉ ｇ ｔ ｅ ｋ ｏ ｅ ｇ ｆｍ ｔ ｒａ ｓｍ ｃ ａ ｉ ｓ ａ ｄ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ ｏ ｃ ａ ｉ ｍ Ｔｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗｅ ｈ ｔｔ ｅ ｌ ｅ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｄ ｔ ａ ｈ ｓ
设备起重吊装方案(汽车吊选用计算)
汽车吊的选用要综合考虑安全和经济，需要根据起重物重量，结合现场情况计算出“吊车臂杆的最小长度”，再通过查询吊车性能表选用安全、经济的型号。
（后附吊装方案示例）汽车吊工作参数计算：一、吊车起重量Q 应满足：Q ≥K （Q 1+Q 2）。
式中 Q 1—吊装物重量； Q 2—绑扎索具重量； K —动载荷系数（取1.1）。
二、吊车起吊高度H 应满足H ≥h 1+h 2+h 3+h 4。
式中 h 1—安装支撑面高度；h 2—安装间隙；h 3—绑扎点至设备底面的距离； h 4—吊索高度。
三、吊车臂杆的最小长度按下式计算：ααcos Ssin h 021+=+=L L L 3Sh arctg=α 式中h 0= h 1+h 2+h 3－h 5 。
h 5—吊车吊臂下铰点离地面高度； S —主吊臂与除氧器中心距离。
四、吊车在最小臂长时起重半径R=Lcosα-F式中：F—吊车吊臂下铰点至吊车回转中心距离。
施工方案编制示例1 编制依据1.1《施工组织设计》；1.2设备厂家随机图纸及有关技术文件；1.3设计图纸；1.4《工程建设安装工程起重施工规范》；1.5《一般用途钢丝绳》；1.6《煤矿安装工程质量检验评定标准》；1.7《机械设备安装工程施工及验收通用规范》。
2工程概况原煤准备车间设备安装工程，主要内容包括:刮板输送机5台，粗破碎机3台，二次破碎机3台，除铁器1台，带式输送机1条，原煤分级筛3台。
主要设备一览表表13施工准备3.1主要材料设备准备3.1.1设备已开箱清点，零部件齐全完整，设备外表面无凹坑、划痕及机械损伤。
经查阅，厂家质量证明资料齐全。
3.1.2施工前对吊装用机具、索具及其他工器具进行检查，确保其性能良好，满足吊装要求。
测量器具已经过校验并在有效期内。
3.1.3破碎机滑道制作安装就位，并接长延伸至厂房外1米。
内齿轮固定牢固，滑车穿绳完成。
3.1.4设备吊装前用手拉葫芦调平完成，设备上绑扎两根溜绳。
3.1.5基础垫铁加工完成3.2技术准备3.2.1有关设备的设计院图纸及制造厂图纸齐全完整，图纸已经过会审，避免土建图纸与安装图纸在设计上矛盾。
汽车起重机基本结构
六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重
最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物 的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
五、工作速度 工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起
重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速 度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每 分钟的转数。
第二节轮胎起重机主要性能参数第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第二节汽车起重机部件名称及分布起重钩起重臂副起重臂操纵室平衡重回转支承底盘变幅油缸驾驶室车架卷扬转台臂端单滑轮第三章轮胎起重机基本结构第三节汽车起重机部件介绍底通用的汽车底盘所谓通用的汽车底盘是指除车架更换外若有必要时其余皆采用原汽车底盘
汽车起重机基本结构、工作原理
第一章 概述 第二章 工程起重机的分类 第三章 轮胎起重机基本结构 第四章 汽车起重机工作机构 第五章 液压传动
第一章 概述
•起重机是各种工程建设广泛应用的重要起
重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建 设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现 工程施工机械化起着十分重要的作用.
第三章 轮胎起重机基本结构 •第一节 轮胎起重机产品型号表示
随车起重机立柱结构设计及折弯工艺
随车起重机立柱结构设计及折弯工艺摘要：随车起重机是一种用来转移比较重的物体的近距离的运输设备。
在国内的交通，建筑，城市建设等行业有广泛的应用。
本篇文章以随车起重机的立柱结构设计及折弯工艺为核心，讲述了随车起重机的概念以及随车起重机立柱的具体含义，从随车起重机的立柱选材以及其静载荷分析方面探讨了随车起重机立柱的结构设计，分析了起重机立柱槽板的制造工艺，并简单谈及了槽板折弯工艺的可行性验证与起重机立柱裂纹的验证。
期望大家能够对随车起重机的立柱结构有更加系统性的认识。
关键词：随车起重机；立柱结构；结构设计；折弯工艺一．关于随车起重机随车起重机是一种与运输车辆结合用来进行货物搬运工作的工具。
在随车起重机进行作业的过程中，操作人员通过操纵起重机来提升以及下放货物，车辆的运动则帮助货物的转移。
而要实现这一系列的操作，随车起重机的各个结构发挥了不小的作用，尤其是其液压传统系统，它是随车起重机进行各种运动的动力来源，对随车起重机作用的发挥有着非常关键的作用[1]。
随车起重机在装卸以及运输货物的灵活性方面有着非常大的优势，得到了许多使用者的认可。
二．关于随车起重机立柱随车起重机的立柱是其机械结构中非常重要的一部分，它在随车起重机的构造中主要起到的是将其吊臂与随车起重机的其他机械结构相连接的作用。
对于随车起重机在装卸货物的工作中的各项动作作业有着非常大的影响。
随车起重机的立柱结构相对来说比较简单，种类也比较单一，市面上可见到的随车起重机的立柱一般是由U形槽板，底部圆盘以及用于液压缸安装的支耳等部件组合而成的。
三．随车起重机立柱结构设计在进行随车起重机的立柱机构设计的过程中，首先是要对立柱的各个组成部件进行深度的剖析，分析各个部件在随车起重机的立柱构成中都发挥着怎样的作用，都需要满足怎样的条件，之后才能从其实际应用意义出发进行随车起重机立柱的设计。
在这个过程中还要考虑到立柱与随车起重机的其他结构的配合。
尤其是立柱的强度，因为随车起重机在工作的过程中，其立柱是需要直接支撑装载着高质量货物的吊臂的，需要承受的压力是非常大的，故而，其强度一定要能够满足随车起重机的使用需求。
汽车式起重机吊装方案
汽车式起重机吊装方案起重机是工程中经常使用的一种设备，它具有吊装重物的功能。
而汽车式起重机则是起重机的一种形式，它结合了汽车和起重机的特点，可快速搬运重物并适应不同的工程环境。
本文将从起重机的结构、操作要点和安全措施三个方面来介绍汽车式起重机的吊装方案。
一、起重机结构汽车式起重机主要由底盘、车架、臂架和起重装置组成。
底盘是车辆的支撑部分，车架则用于吊装起重装置，臂架是起重机的作业部分，配备起重装置可实现大范围内的吊装操作。
二、操作要点1. 准备工作：在开始吊装前，需要对起重机进行检查和准备工作。
检查起重机的各项设备是否正常，特别是起重装置和安全装置是否完好。
在确保吊装地面平整稳固后，开始进行吊装操作。
2. 吊装前的布置：在进行吊装前，需要根据实际情况进行吊装点的布置。
确定好吊装的位置和高度，并在吊装点周围设置标志牌和安全警示线，以确保吊装过程中的安全。
3. 吊装操作：在进行吊装操作时，要按照规定的程序进行。
首先，操作员应保持良好的工作状态，集中注意力。
然后，根据指令操作起重机的各项设备，确保吊装装置的各项功能正常。
在吊装过程中，要保持机器的稳定和平衡，避免超载或过度倾斜。
4. 吊装结束：在吊装结束后，要及时将起重机归位并进行检查。
清理吊装现场，将吊索等设备收拾整齐并进行保养维护，以确保起重机的正常使用和延长其使用寿命。
三、安全措施起重机的安全是吊装工作的首要任务，以下是一些常用的安全措施：1. 针对不同的工程环境，选择合适的起重机。
确保起重机的额定荷载能够满足工作需求。
2. 操作员需要经过专业培训，并持有相应的资格证书。
熟悉起重机的操作规程，严格按照规定进行操作。
3. 吊装操作时，要注意与周围环境的协调。
避免起重机落入无法承受重量的区域或碰撞到周围的建筑物。
4. 吊装过程中，要随时关注起重机的工作状态和信号灯指示。
发现异常情况及时停止作业并报告有关人员。
5. 吊装过程中应保持有效的沟通和协作。
与指挥员、其他作业人员及时沟通，确保吊装工作的安全顺利进行。
汽车起重机液压系统设计
一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。
为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。
如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7 控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11 控制其收、放动作。
汽车起重机变幅系统设计(正式)
汽车起重机变幅系统设计摘要随着经济建设的飞速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场上汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机变幅系统设计主要是变幅机构三铰点的确定和变幅油缸尺寸的设计和计算以及其它辅助元件的选取。
合理的确定变幅机构三铰点对汽车起重机的整体设计非常的关键，它影响汽车起重机的吊臂和转台的机构形式以及液压缸的参数选择，对汽车起重机的稳定性也至关重要。
本文主要通过作图与计算相结合的方式寻找铰点最佳的位置，选取最佳铰点方案。
变幅油缸的设计主要是依照《新编液压工程手册》和参考中联重科35吨汽车起重机的变幅油缸。
关键词：35吨汽车起重机；变幅机构三铰点；变幅机构；变幅油缸Truck Crane SystemAbstractWith the rapid development of economic construction,China is gradually increasing the intensity of infrastructure,road transport,airports,ports,water utilities,municipal construction and other infrastructure are becoming ever larger,the market demand for cars with cranesthe increase.Truck Crane luffing system is mainly three nodes of the cylinder size and amplitude to determine the design and calculation,and other auxiliary components selected.Reasonable to determine luffing crane three nodes on the car's overall design is the key,it affects the truck crane boom and turntable body form and parameters of hydraulic cylinder on the crane's stability is crucial.In this paper,drawing and calculation by combining the best way to find the location of hinge points,select the best program hinge point.Luffing cylinder design is mainly in accordance with the"New Hydraulic Engineering Handbook" and the reference Zoomlion35tons truck crane luffing cylinder.Key words：35tons truck crane；Luffing three nodes；Luffing；Luffing cylinder目录1.绪论 (1)1.1课题背景及目的 (1)1.2国内外研究状况 (1)1.2.1国内汽车起重机发展趋势 (1)1.2.2国外汽车起重机发展趋势 (2)1.3课题研究方法 (4)2.液变幅系统方案确定 (5)2.1变幅机构布置形式确定 (5)2.2变幅机构液压回路方案确定 (5)3.变幅机构三铰点确定 (7)3.1变幅机构受力分析 (7)3.2变幅机构三铰点合理几何形状的分析 (8)3.3变幅机构三铰点几何三角形的确定 (11)4.变幅油缸的设计与计算 (12)4.1变幅油缸推力计算 (12)4.2变幅油缸性能参数的确定 (13)4.2.1变幅油缸压力的选取 (13)4.2.2变幅油缸缸径D的确定 (14)4.2.3变幅油缸负载率的计算 (14)4.2.4变幅油缸活塞杆直径d确定 (15)4.2.5活塞杆理论拉力和推力计算 (15)4.2.6变幅油缸活塞杆行程确定 (16)4.2.7变幅系统液压泵流量确定 (16)5.液压缸主要零部件设计 (18)5.1液压缸缸筒 (18)5.1.1液压缸筒与端盖的连接 (18)5.1.2缸筒壁厚的计算 (18)5.1.3缸壁厚度的验算 (20)5.1.4缸筒底部厚度的计算 (21)5.1.5缸筒加工要求 (22)5.2活塞的设计计算 (22)5.2.1活塞的结构形式 (22)5.2.2活塞的密封 (23)5.2.3活塞的材料 (24)5.2.4活塞的加工要求 (24)5.3活塞杆的设计计算 (24)5.3.1活塞杆的结构 (24)5.3.2活塞杆强度计算 (25)5.3.3活塞杆弯曲稳定性验算 (25)5.3.4活塞杆加工要求 (26)5.4活塞的导向环 (26)5.4.1导向环的优点 (26)5.4.2活塞导向环的型式 (27)5.4.3导向环尺寸计算 (27)5.5活塞杆的导向、密封和防尘 (28)5.5.1活塞杆的导向 (28)5.5.2活塞杆的防尘和密封 (28)5.6缓冲装置 (29)5.7进、出油口尺寸 (30)5.8安装连接元件的确定 (30)5.8.1耳环 (30)5.8.2耳环的轴套 (30)6.变幅系统中其它元件的选取 (31)6.1变幅油路参数计算 (31)6.1.1液压泵流量 (31)6.1.2液压泵额定压力 (31)6.2液压泵的选取 (31)6.3平衡阀 (31)6.4油路的通径 (32)6.5滤油器的选择 (32)7.结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附件A开题报告附件B英文原文及中文翻译1绪论1.1课题背景及目的工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
QY25K-Ⅱ汽车起重机技术规格(国Ⅲ、SC8DK280Q3)
徐工集团QY25K-Ⅱ汽车起重机技术规格书徐工集团徐州重型机械有限公司QY25K-Ⅱ汽车起重机产品优势1、起重臂臂长由10.6m～33m提升为10.7m～34m，全伸臂长度增加1m，臂长全面超过竞争对手。
2、起重臂钢板材质由Q550提升为BS700MC，全伸主臂起重性能平均提高10～20%，超过同行业产品约1～7%。
3、插入式臂头，减少吊臂抖动、旁弯及扭转，提高伸缩平顺性。
4、配重重量由原来的5390kg增至5690kg，增加300kg，提高整机的起重性能。
5、副起升钢丝绳加长5米。
QY25K-Ⅱ汽车起重机技术规格汽车起重机型号:QY25K-Ⅱ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）型式：直列、六缸、水冷、增压中冷电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约260L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱机械操纵，6档或8档变速箱。
1.3.2车桥高强度桥，维护方便。
第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡，板簧与推力杆导向。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动系统行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。
汽车式起重机高空作业平台设计安装使用标准
汽车式起重机高空作业平台设计安装使用标准1总则1为规范汽车式起重机高空作业平台的设计安装使用，制定本标准。
2本标准针对高空作业平台的设计及制造要求，安装与拆卸，使用要求，检验内容及方法，检验规定，标识、包装、保存及安全评估等方面的要求而编制。
3本标准可作为广东省电力行业汽车式起重机高空作业平台设计安装使用的参考依据。
4国家另有规定的按照有关规定执行。
2术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
2.1汽车式起重机高空作业平台以汽车式起重机为载体，搭载或加装符合标准要求的高空作业平台，通过汽车式起重机举升完成有关高空作业内容的装置称为汽车式起重机高空作业平台（以下简称：高空作业平台）。
2.2平台产权单位拥有高空作业平台的制造企业、工程施工单位和设备租赁企业等，统称为高空作业平台产权单位，简称平台产权单位。
2.3主要配件高空作业平台的主要配件包含：平台栏体、气弹簧、联接臂、转轴、铜套、钢丝绳、紧定螺栓、卡口、调平及锁紧机构等。
2.4重要部件高空作业平台的平台栏体、辅助臂。
2.52标配高空作业平台所有零部构件均按定型图样批量生产，且通过产品型式试验的高空作业平台。
2.6型式试验依据产品标准对新产品进行的检验，以及对改进后的产品进行的性能检验。
2.7安全评估对高空作业平台及零部件的磨损、腐蚀、裂纹、变形、机械损伤等情况及整机运行状况进行检测，并判断其可继续使用或报废的活动，简称安全评估。
3技术要求3.1设计及制造要求3.1.1高空作业平台设计应按照JB/T 5054.1及JB/T5054.2规定的要求执行。
3.1.2高空作业平台加工所需的原材料均应具有材料供应商所提供的质量证明书，焊条的材质与焊接结构件本体的材料必须保持一致。
3.1.3所用外购件，包括钢材、螺栓、销轴、钢丝绳等均需有源头厂家提供的质保证书。
3.1.4焊接要求及焊接规范应严格按照GB50661、JB/T13354及GB/T2654焊接质量标准执行。
专用汽车结构与设计课件-起重举升汽车结构与设计
第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(一)随车起重运输车的结构型式 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中
置、和后置三种结构型式。 3.后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部。 特点: 1)这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车。 2)车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第三节 栏板起重运输车的结构与设计
一、 栏板起重运输车的结构
栏板起重运输车是以汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置， 并利用本身的动力源，驱动栏板进行升降，装卸货物的载货专用汽车。 它适合于以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在 商业、邮政、地质勘探、图书发行等部门的货物运输中表现出较好的优 越性。目前以后栏板起重运输车为主，侧栏板起重运输车的结构和工作 原理是相同的。
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
三、起重装置的参数选择与设计
(二)起吊支腿的设计计算 随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，
为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支 腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大影响。
1．支腿型式的选取
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
XCT110汽车起重机产品样本资料-国四-20160719
XCT110汽车起重机产品样本资料声明：样本材料中部分图片为非实物图片，但已示意清晰图片表达方式。
如影响宣传，请我公司市场部委托专业广告公司拍摄具体产品实物照片后，替换相应模块图片！一、产品优势(1)五轴极致化百吨级汽车起重机，臂长、起重性能行业领先全新整机优化匹配技术，高强度U型截面主臂，优化截面高宽比，新型单缸插销伸缩机构，可靠性更高，起重性能提升20%，作业效率提高10%。
七节主臂臂长73m，超行业最高水平1m，性能高15～20%；副臂最大臂长32.1m，性能超行业最高5%。
五桥汽车底盘，搭载低速大扭矩动力传动系统平台，三桥、四桥驱动形式自由切换，实现高动力性能与低油耗的完美融合，行驶更灵活，操纵更舒适，路况适应能力更强。
(2)智能控制系统，人机交互更友好无线遥控配重挂接：操作范围更广更灵活；同时避免了有线配重遥控盒防水性差的问题，提高了配重挂接系统的可靠性。
支腿压力检测：实时检测车辆支腿受力情况，作业稳定性不足或超出支腿压力设定范围时紧急报警，防止翻车事故的发生。
变幅、回转作业过程中的缓冲制动控制策略，减小冲击，保证用户作业平稳、安全。
智能臂架技术：突破传统起重机操控理念，原创设计的起重机智能臂架技术，竭力为您提供舒适的智能操作体验。
工况自动规划功能，为用户提供最有效的吊装方案。
用户向显示器输入吊重量、作业起止幅度和高度信息，系统自动推荐满足吊装要求10个最优工况。
规范用户使用，提升产品使用安全，为用户提供最有效的吊装方案，提高作业效率。
起重变幅补偿功能, 操作更省心，吊装更安全。
准备起重作业 重物离地瞬间吊臂变形 变幅自动补偿垂直起升工况设置输入相关信息推荐10个最优工况进入性能表中相应的工况页面，用户可根据需求自由选择。
卷扬自动收放功能，工作效率提升40%。
变幅地面随动模式伸缩地面随动模式伸缩臂头随动模式(3)新型节能液压系统，作业效率高、操控更完美配备大量高精度传感器的新型液压系统，采用大排量电比例变量泵，配备大功率散热器，并融合发动机智能控制技术，提高能量利用率，减少产热，提升系统可靠性并实现节油15%以上；在提升操控平顺性的同时，利用徐工阀控的技术优势，提升操控稳定性，使系统微动更好、速度更快、操控感受更完美。
汽车起重机回转装置设计
吊钩 的最 大 起升 速 度 （ 倍率为 ８ ） 副 钩 的最 大 升起 速 度 （ 倍率为 ４ ） 吊 臂 的 最 大 仰 角
吊 臂最 大 长度 吊 臂 的 最 短 长 度
ｌ １ ． ５ ｒ ｔ ｍｉ ｎ
３ ６ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ
８ ３ １ ２． ７ｍ ６． ９ ３ｍ ８ ．７ ｍ
流量 液 压 马 达 型 号
额 定 油压
流 量
２ 回转 装置 的 总体设 计
２ ． １ 整 机 性 能 参 数 本次 设计起重 机参数 如表 ｌ 、 表 ２ 、 表３ 。
表 １ 主 要 的性 能 参 数
名 称 主 钩 最 大 起 重 量 副 钩 最 大 起 重 量 吊臂 长 参 数 ３ ． ２ ｔ
汽 车 起 重 机 回转 装 置 的 工 作 时 间 约 占整 个 工 作 循 环 时 间的 ４ ５ 一６ Ｏ ， 控 制 回 路 的 发 热 量 占 汽 车 起 重 机 整 机 发 热量 的 ２ ５ 一４ ３ 。通 过 减 少 汽 车 起 重 机 回 转 装 置 在 工 作 过程 中的发热 量 ， 提 高 能 源 的 利 用 率 。 因 此 对 汽 车 起 重 机 的 回转 装 置 有 以 下 要 求 。 首先 ， 为 了 减 少 汽 车 起 重 机 回 转
图 １ 回转 装 置 结 构 图
图２ 回 转 支 撑 结 构
２ ． ３ 回转 机 构 设 计 计 算
２ ． ３ ． １ 回 转 机 构 的基 本 要 求
转 弯半 径
一
主 臂 的 仰 俯 时 间
起重臂从水平位 置升到 ８ ３ 。 时问为 ３ ５ ｓ 起重臂从 ８ ３ 。 仰角降到水平时间为 １ ８ ｓ
汽车起重机副车架连接设计
74研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2020.07 (下)4 结语近些年来，随着共享单车的兴起和城镇化速度的加快，行人、机动车和非机动车三者之间的冲突愈发频繁。
在交通规划和管理控制的过程中，如果仅从某一方面来考虑问题，势必会增加现有交通设施的负担，引发更多的交通安全问题。
因此，我们应该多从整体的角度，图3 混合交通仿真建模流程本文针对汽车起重机副车架的特殊结构，分析应用在汽车起重机上的连接方式，最终确定汽车起重机副车架连接的优化执行方案。
1 汽车起重机副车架特殊结构不同于自卸车、厢式车、混凝土搅拌车等专用车副车架，多为纵梁+横梁的槽钢焊接结构，汽车起重机副车架由于需要承受上装传递的巨大吊重载荷，并必须经过活动支腿传递到地面，其结构本身需要承受巨大的垂直受力和弯矩，单纯的槽钢焊接结构无法满足这么大的强度和刚度要求，所以汽车起重机副车架必须为封汽车起重机副车架连接设计李成，国晨（安徽柳工起重机有限公司，安徽 蚌埠 233000）摘要：对于匹配通用底盘装配的汽车起重机副车架，一直以来，大家的关注方向多是其本身的结构，采用什么样的截面、选取多少强度标号的钢材、多厚的板材组合等，而与行车工况密切相关的副车架连接，甚少研究。
本文针对汽车起重机副车架的特殊结构，分析应用在汽车起重机上的连接方式，最终确定汽车起重机副车架连接的优化执行方案。
关键词：汽车起重机；副车架；连接设计中图分类号：TH213.6 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）07（下）-074-03闭箱型结构，如图1所示。
图1 汽车起重机副车架图示进行人车混合交通模拟研究，在深入分析混合交通各组成成分行为特点的基础上，建立模型相对准确地描述行人与车辆混合的交通特征，为道路设计提供参考依据，为制定管控方案提供技术支持，从而保障交通安全，促进城市的可持续健康发展。
参考文献：[1]冯雪. 基于人_车_路协同的混合交通流微观建模与特性分析[D]. 北京:北京交通大学,2016.[2]任其亮,刘博航. 道路通行能力理论[M]. 北京:人民交通出版社,2013.2:105.[3]李秋萍，栾学晨，周素红. 利用反向流和冲突消除进行人车混合疏散路网优化[J]. 武汉大学学报,2018(03):349-354.[4]叶倩倩. 基于社会力的人车混合交通模拟[D]. 浙江:浙江大学,2018.[5]何赞. 基于社会力模型的信号交叉口人车混合冲突行为仿真研究[D]. 福建:福州大学,2018.[6]赵亚龙，王喜富，李宏峰. 交叉口混合交通流仿真设计及应用[J]. 交通信息与安全,2012(05):125-129.[7]郑容森，谭惠丽，孔令江，刘慕仁. 元胞自动机双车道人车混合交通流模型的研究[J].系统工程学报，2016(03):273-279.75中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2020.07 （下）2 汽车起重机副车架采用的连接方式2.1 连接支架连接支架多用高强钢板折弯、焊接而成，分为上支架和下支架，下支架通过螺栓与底盘大梁连接，上支架与副车架焊接，上、下支架通过高强螺栓连接。
随车起吊吊装方案
汽车起吊吊装安全施工方案一、工程概况：项目名称：吊装内容：吊装地点：二、施工准备：1．施工机械使用前的准备1.1起重机司机必须持证上岗，身体健康。
1.2起重机租赁公司与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。
2．技术准备2.1由公司制定《汽车式起重机施工方案》，现场技术负责人、专职2.2安全员负责对起重机司机、信号工、司索工进行安全交底。
2.3对施工便道进行平整维护，保证吊车行车通道畅通；吊车作业点在吊车三、随车起重机操作步骤：3.1.观察随车吊的操作环境，选择适合的角度进行起吊作业，保证有足够的空间使左右支腿能完全打开，同时根据货物重量把车停在距离货物适合的位置;3.2.发动汽车，挂上取力器，使取力器处于工作状态，具体操作为踩紧离合器，把变速手柄置于空挡位置，发动汽车，观察气压值，达到0.5-.06Mpa时，将取力器手动气阀拉出，慢慢松开离合器，此时离合器处于工作状态;3.3.在完成徐工随车吊操作前的检查后，才可使用起重机，进行支腿和吊臂的操作;3.4.将选择阀扳到标牌上的支腿位置，进行支腿操作，打开活动支腿锁紧装置，按照操作杆对应的标识将左右水平支腿，左右垂直支腿油缸伸出，保证支腿完全展开以支撑起重机;3.5.支腿油缸支撑起重机后，将选择阀扳到标牌上的吊机位置，通过吊机进行吊装作业。
四、随车吊操作注意事项：4.1作前注意事项4.1.1使用起重机前需要保证支腿油缸完全打开并锁定支腿，支腿油缸着地且不能使汽车悬空，汽车所有车轮必须着地;4.1.2接通取力器前，检查操纵手柄是否在中位，若手柄不在中位，要使它恢复中位;4.1.3检查液压油箱上的截止阀是否打开，若未打开，一定要将其打开，并检查油箱中的油量，油液水平面必须不能高于或低于最大或最小标记;4.1.4保证汽车有足够的燃料，以避免工作过程中的动力中断，同时要检查电池组是否正常，保证在发生动力中断时能够随时启动;4.1.5使用起重机前，检查起重机的安全装置是否能正常工作;4.1.6检查整个动力管路，不能出现任何漏油或压力损失的现象。
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摘要6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。
本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。
它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。
本文主要内容如下：起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。
减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。
机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。
起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。
箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。
为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。
回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。
即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。
这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。
[关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承Abstract6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects:The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air.The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function.The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing目录1 起升机构的设计 (1)起升机构的根本参数计算 (1)1.1.1传动方案 (1)1.1.2根本参数的计算 (1)1.2 钢丝绳的设计与选用 (3)1.3 滑轮及滑轮组设计 (4)1.3.1 选材与材料 (4)1.3.2 滑轮直径D (5)1.3.3 绳最大偏角 (5)1.3.4 滑轮轴设计 (5)1.3.5 滑轮轴承的设计与校核 (6)1.4 吊钩的设计与选用 (6)1.4.1 选材 (6)1.4.2 构造 (6)1.4.3 吊钩挂架 (6)1.4.4 横梁 (6)1.5 卷筒设计 (7)1.5.1 名义直径 (7)1.5.2 卷筒的长度 (7)1.5.3 卷筒厚度 (8)1.5.4 卷筒强度校核 (8)1.6 减速器设计 (8)1.6.1 总传动比及其分配 (8)1.6.2 传动装置的运动参数计算 (8)1.6.3 齿轮设计 (9)1.6.4 棘轮设计 (15)1.6.5 轴的设计 (16)2 起重臂的设计 (25)2.1 三铰点设计 (25)2.2 起重臂设计 (26)2.2.1 起重臂根本参数计算与选用 (26)2.2.2 起重臂的形状及主要计算参数 (27)3 回转机构的设计 (32)3.1 回转支承的选用 (32)3.1.1 简介 (32)3.1.2 载荷计算 (32)3.1.3 阻力矩计算 (33)3.1.4 校核 (34)3.1.5 回转减速机输出扭矩 (34)3.2 回转减速器的选用 (35)3.3 支腿反力的计算 (36)参考文献 (37)设计总结 (38)致谢 (39)1起升机机构设计1.1 起升机构的根本参数计算1.1.1 传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最根本的机构。
本设计采用液压起升机构，简图如下所示：1.高速油马达2.一级闭式齿轮传动3.棘轮停止器4.输出小齿轮5.开式大齿轮6.卷筒7.钢丝绳8.吊钩油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。
卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向到达的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。
根本参数的计算 (1)起升速度，由得(2)钢丝绳速度：V 绳＝V 升×ɑ a ：滑轮组倍率，a=6 V 绳＝12×6=72m/min(3)钢丝绳速度〔按缠绕时第三层计算〕：n 卷＝V 绳／[〔D+4+d 〕×π]=()π⨯+⨯4016010723D ：卷筒直径 d ：钢丝绳直径(4)初步选定减速比为i ＝26.18，那么马达转速n 马＝n 卷××=3000r/min(5)卷筒扭矩〔按最大计算〕M 卷＝S ×[D ＋9×d]／[2×η卷] S ：钢丝绳单绳拉力 η卷：卷筒的效率M 卷×[(160+6×10)×10-3]／2×=1410Nm (6)马达扭矩：M 马=M 卷／(i ×η) η=η卷×η轴承3×η开齿×η闭齿η卷：卷筒效率, 0.98 η轴承：轴承传动效率 η开齿：开式齿轮传动效率 η闭齿：闭式齿轮传动效率η×3××M 马=89.0260181410⨯由马达转速、扭矩选用马达M-MFB20-US转速 100r/min~3200r/min 最大输出扭矩 64N/min(7) 由马达转速，得出油泵的容量：Q=mmq n η⨯马n 马：马达转速为3000r/min q m ：马达排量, q m η马容：马达容积效率Q=96.010.213000⨯(8)重物提升功率N 重=V 升×Q 起=12×6300×6.8／60(9)油泵驱动功率N 泵=N 重／ηη=η卷×η轮组×η减×η马总×η泵总η卷：卷筒效率 η轮组：滑轮组效率η轮：导向轮效率 η减：减速机效率 η马总：马达总效率 η泵总：油泵总效率那么：η×××××N 泵= 12.3480.585(10)发动机转速,标准值n 发=2600r/min (11)泵的排量q m =容发η⨯n Q=93.026005.65937⨯η容q m = 65937.52600×0.93由泵的排量、驱动功率选用： 泵 CB-B-32排量 q m =32ml/r钢丝绳受力复杂，内部应力难以计算。