考研专业课资料自动控制原理
自动控制原理考研
自动控制原理考研自动控制原理是电子信息工程、自动化、电气工程等相关专业考研的重点科目之一。
它涉及控制系统的基本原理、模型与分析方法、控制器的设计与调整等内容。
下面将就自动控制原理的相关内容进行讨论。
一、控制系统的基本原理控制系统是建立在控制理论基础上的一种能指导对象达到某种预期目标的系统。
它包括输入信号、输出信号和控制器。
常见的控制系统有开环控制和闭环控制。
开环控制不考虑输出信号是否达到预期目标，而闭环控制通过反馈机制来保持输出信号稳定。
二、控制系统的数学模型和分析方法控制系统的数学模型是描述系统行为的数学表达式。
常见的控制系统模型包括微分方程模型、差分方程模型和传递函数模型。
通过对模型的分析，可以得到系统的稳定性、响应速度和稳态误差等性能指标。
三、控制器的设计与调整控制器是控制系统中的核心部分，它根据输入和输出信号之间的差异来产生控制策略。
常见的控制器类型有比例控制器、积分控制器和微分控制器。
为了使控制系统具有良好的稳定性和性能，需要合理设计和调整控制器参数。
四、现代控制理论及应用现代控制理论包括状态空间法、根轨迹法、频域法等。
它们在控制系统设计和分析中起着重要的作用。
此外，自适应控制、模糊控制和神经网络控制等新兴的控制方法也被广泛研究和应用。
五、自动控制原理的应用领域自动控制原理在工业自动化、航天航空、交通运输、电力系统等领域都有广泛的应用。
例如，自动驾驶技术中的车辆控制、过程控制中的温度调节、电力系统中的发电控制等都离不开自动控制原理的支持。
六、自动控制原理考研的复习方法为了顺利通过自动控制原理考研，学生需要系统地学习相关理论知识，掌握数学模型和计算方法，并进行大量的习题练习和实践操作。
此外，参加模拟考试和真题训练也是提高考试能力的有效手段。
总结起来，自动控制原理是考研中的重点科目之一，涉及控制系统的基本原理、数学模型与分析方法、控制器的设计与调整等内容。
通过系统的学习和实践操作，我们可以掌握自动控制原理的关键概念和方法，并在实际应用中灵活运用。
机械考研专业课自动控制原理
机械考研专业课自动控制原理
自动控制原理是机械考研专业课中的重要内容之一。
它研究的是控制系统的基本原理和方法，旨在将人的智能和机器的智能结合起来，实现对各种工业过程和系统的自动化控制。
自动控制原理从理论上解决了许多工业生产中的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。
它采用了数学模型和电子技术，并通过编程实现对系统行为的控制。
自动控制原理考察的内容主要包括系统数学模型、系统响应、控制器设计以及稳定性分析等。
在学习自动控制原理时，我们需要掌握以下几个方面的知识。
首先，需要了解控制系统的基本组成部分，包括被控对象、传感器、执行器和控制器等。
其次，需要学习系统的数学模型和各种信号的处理方法，在建立模型时需要考虑系统的动态特性、非线性特性和时变性等。
然后，需要学习控制系统的各种性能指标，如稳态误差、动态响应和稳定性等，以便设计合适的控制器。
最后，需要了解各种常见的控制器设计方法，如比例控制、积分控制和微分控制等，并学习如何通过调整控制器参数来改善系统的性能。
自动控制原理在工业自动化领域有着广泛的应用。
例如，在工厂生产线中，自动控制系统可以实现对生产过程的连续监控和调节，提高产品质量和生产效率；在航空航天领域，自动控制系统可以实现对飞行器的自主导航和稳定控制，确保飞行安全；在交通运输领域，自动控制系统可以实现对车辆和交通信号灯的智能控制，减少交通拥堵和事故发生率。
总之，机械考研专业课自动控制原理是一门重要而有挑战性的学科。
通过学习和掌握自动控制原理，我们可以在工程实践中应用相关的知识和技术，为工业自动化提供更加先进和可靠的解决方案。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲一、自动控制的基本概念与基本原理：掌握自动控制的概念、目标与任务、基本原理和基本方法，包括反馈控制系统的基本结构、基本性能指标、闭环控制系统的稳定性分析与判据、经典控制理论和现代控制理论等内容。
二、线性系统的数学模型与传递函数：理解线性系统的概念和性质、数学建模的基本方法与步骤，了解线性系统的传递函数模型描述方法、时域和频域的表示方法、稳定性和稳定判据、系统的可控性和可观性等内容。
三、经典控制方法：掌握经典控制方法中的比例、积分和微分控制器，包括比例控制器、积分控制器、微分控制器和比例积分微分控制器等内容，理解PID控制器的基本原理、设计方法和应用。
四、根轨迹法：了解根轨迹法的基本思想和基本步骤，掌握根轨迹的性质和基本规律，理解根轨迹对系统稳定性、响应特性和参数设计的影响。
五、频率响应法：理解频率响应法的基本思想和基本步骤，包括频率响应曲线、伯德图、封闭环控制系统的稳定判据和性能指标等内容，掌握频率响应法的应用于系统分析和设计的方法。
六、状态空间法：了解状态空间法的基本思想和基本步骤，包括系统状态方程的建立与求解、系统可观性和可控性的判据、状态反馈控制和输出反馈控制的设计方法等内容。
七、多变量系统与鲁棒控制：理解多变量系统的基本概念和性质，了解多变量系统的模型描述和控制设计的基本方法，包括多变量系统的状态空间描述、联合稳定性分析和设计、鲁棒控制的基本概念和基本技术等内容。
八、现代控制理论与方法：了解现代控制理论和方法的基本概念和基本方法，包括状态观测器、系统鲁棒性分析和设计、自适应控制和最优控制等内容。
以上内容是自动控制原理考研大纲中的主要内容，考生需要全面理解并掌握这些知识点。
在备考过程中，可以参考教材、课堂笔记和相关考研辅导资料，加强理论学习和实践训练，通过大量习题和实例练习，提高解题能力和应试水平。
同时，考生还可以参加模拟考试和真题训练，及时发现问题并进行针对性的复习和强化，为考试做好充分准备。
《自动控制原理》考研复习大纲
《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。
下面是《自动控制原理》考研复习大纲。
一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。
希望能对你的考研复习提供一定的帮助。
大学自动控制历年考研真题-自动控制原理完整课件(共373页)中科大
例如： （1）线性定常连续系统：
d m −1 dm d n −1 dn a0 n c(t ) + a1 n −1 c(t ) + ... + an c(t ) = b0 m r (t ) + b1 m −1 r (t ) + ... + bm r (t ) dt dt dt dt
c(t)——系统输出；r(t)——系统输入 其中： 特点：各变量及其导数以一次幂形式出现，且无交叉相乘； ——线性 各系数ai( i=0 → n ), bi( i=0 → m )都是常数。 ——定常 系统中各信号随着时间连续变化 ——连续 本教材ch1—ch6讨论这类系统。 （2）线性时变连续系统：——上式中某些系数随着时间的变化而变化
第一章 自动控制的一般概念
§1.1 自动控制的基本原理与方式
1. 常用术语 电动机——电机，是自动控制系统中的常用部件。 负载ML 电压U 电动机D 转速n,ω 转速n提高； 转速n减小。
定性的讲，当负载ML一定时， 电压U增大 当电压U一定时， 负载ML增大
想一想： 当负载变化时，要想保持转速恒定，应该怎么办？ 下面看一龙门刨自动调速系统。 该系统的控制目的是：当负载变化时，维持转速n不变。
自动控制原理发展概况：
阶段 形成时期 理论基础 分析方法 时域、复域 (1948)、频 域(1932) 研究对象 SISO (Single-input,
Single-output)
数学工具 微分方程、 拉氏变换、 复变函数等 矩阵理论 (线性代数)
Ⅰ
30-50年代
经典 控制论
Ⅱ
60-70年代
现代 控制论
1 胡寿松.自动控制原理.科学出版社 2 胡寿松等.自动控制原理习题集.国防工业出版社 3 张苏英等.自动控制原理学习指导与解题指南.国防工业出版社 4 张苏英等.自动控制原理考研试题分析与解题技巧.北航出版社 5 John J. D’azzo & Constantine H. Houpis, Linear control system analysis
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
考研真题自动控制原理答案
考研真题自动控制原理答案考研真题自动控制原理答案自动控制原理是控制工程学科中的重要基础课程，对于掌握控制理论和方法具有重要意义。
考研真题是考生备考的重要参考资料，通过解析真题答案可以帮助考生更好地理解和掌握自动控制原理的知识点。
本文将针对考研真题自动控制原理部分的答案进行分析和解析，希望对考生备考有所帮助。
第一题：对于一阶惯性环节，其传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其中K为增益，T 为时间常数。
当输入信号为阶跃信号时，输出信号的稳态误差为多少？解析：对于一阶惯性环节，当输入信号为阶跃信号时，输出信号的稳态误差可以通过计算传递函数的极限值得到。
根据传递函数的定义，当s趋向于无穷大时，传递函数的值趋向于0。
因此，输出信号的稳态误差为0。
第二题：对于一阶惯性环节，其传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，当输入信号为正弦信号时，输出信号的幅频特性为何？解析：对于一阶惯性环节，当输入信号为正弦信号时，输出信号的幅频特性可以通过计算传递函数的频率响应得到。
根据传递函数的定义，将s替换为jω，其中j为虚数单位，ω为频率。
将传递函数带入计算后，可以得到输出信号的幅频特性的表达式。
一阶惯性环节的幅频特性为1/(√(1+(ωT)^2))，其中T为时间常数。
从表达式可以看出，输出信号的幅频特性随着频率的增加而下降，且下降的速度随着时间常数的增加而加快。
第三题：对于一阶惯性环节，其传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，当输入信号为冲激信号时，输出信号的时间响应为何？解析：对于一阶惯性环节，当输入信号为冲激信号时，输出信号的时间响应可以通过计算传递函数的拉普拉斯反变换得到。
根据传递函数的定义，将传递函数带入计算后，可以得到输出信号的时间响应的表达式。
一阶惯性环节的时间响应为K/T * (1-e^(-t/T))，其中T为时间常数。
从表达式可以看出，输出信号的时间响应在初始时刻有一个跃变，然后逐渐趋向于稳定状态。
通过以上对考研真题自动控制原理部分答案的解析，我们可以发现，自动控制原理是一门基础性的学科，掌握其中的知识点和方法对于掌握控制工程学科具有重要意义。
主要学校自动控制原理考研教材
主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国觥⒂辔癖,华南理工大学出版社2021年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2021年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2021.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1）801控制原理
2）807掌控理论
《自动控制原理》
《自动控制原理》
6、重庆大学鄢景华胡寿松哈工大出版社国防工业出版社
1）839自动控制原理一（掌控理论与控制工程专业）
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2021年3月1日出版
2）844自动控制原理二（电气工程、掌控科学与工程专业）
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2021年《现代掌控理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2021年
9、广东工业大学
胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002。
西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义
西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义一、文章类型及主题本文主要针对西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》的真题和典型题进行解析，旨在帮助考生更好地掌握自动控制原理的基本概念和方法，提高解题能力和应试水平。
二、资料收集与整理为了编写本文，我们收集了大量的与《821自动控制原理》相关的资料，包括历年真题、典型题解析、教材笔记等。
通过对这些资料进行分类整理和筛选，我们选出了具有代表性的真题和典型题，并对其进行了详细的解析。
三、大纲与结构本文的结构如下：1、引言：介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容。
2、历年真题解析：对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
3、典型题解析：选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
4、解题技巧与方法：总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。
5、结论：总结本文的主要内容和观点，强调自动控制原理的重要性和应对考研的策略。
四、逐步展开首先，引言部分我们将介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容，让读者了解该课程的背景和基础知识。
其次，历年真题解析部分我们将对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
我们将针对不同题型的特点和考察点，对每一道真题进行详细的解析和指导，帮助读者了解考研的命题规律和解题技巧。
接着，典型题解析部分我们将选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
通过分析这些典型题目，我们将深入探讨自动控制原理的基本概念和方法，帮助读者掌握核心知识点和提高解题能力。
接下来，我们将总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。
我们将针对不同类型的题目进行分析，提出有效的解题策略和技巧，帮助读者在考试中取得更好的成绩。
陕西省考研控制理论与控制工程复习资料自动控制原理重点知识点梳理
陕西省考研控制理论与控制工程复习资料自动控制原理重点知识点梳理控制理论和控制工程是陕西省考研自动化专业中非常重要的一门课程，它是自动化领域中的基础与核心内容。
为了帮助考生总结和梳理自动控制原理的重点知识点，本文将按照以下几个主题进行梳理：1. 控制理论基础知识包括控制系统的定义、组成与分类，反馈控制与前馈控制的区别与联系，开环控制与闭环控制的概念，控制系统的数学模型等。
这些基础知识是进一步学习控制工程的基础，对于理解后续的知识点非常重要。
2. 信号与系统信号与系统是自动控制中的基础概念，研究了信号的特性以及信号在系统中的传输与处理。
本部分的知识点包括时域分析与频域分析，传递函数与频率响应，系统稳定性分析等。
此外，还需要了解常见信号的类型和特性，如单位阶跃信号、单位脉冲信号等。
3. 时域分析时域分析是对控制系统的状态进行研究，常见的时域分析方法有脉冲响应法、阶跃响应法和频率响应法。
本部分的知识点包括单位阶跃响应、单位脉冲响应、阶跃响应和脉冲响应之间的关系等。
4. 频域分析频域分析是对控制系统的频率特性进行研究，常用的频域分析方法有频率响应法和极坐标法。
频域分析可以用来分析控制系统的稳定性、性能指标等。
本部分的知识点包括频率响应曲线、幅频特性和相频特性等。
5. 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性是自动控制工程中非常重要的一个方面，本部分梳理了稳定性的定义和分类，以及常见的稳定性判据，如根轨迹法和Nyquist稳定性判据等。
此外，还介绍了稳定性边界、稳定裕度等概念。
6. 系统的校正与控制器设计系统的校正和控制器设计是控制工程中的关键环节，本部分梳理了校正的概念和方法，包括比例控制、积分控制和微分控制等。
还介绍了PID控制器的原理和常见的控制器设计方法。
7. 系统的性能指标与优化在控制工程中，性能指标和优化目标是评价控制系统性能的重要依据。
本部分梳理了控制系统的性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等，并介绍了优化方法，如根轨迹法和频率法等。
考研《自动控制原理(II)》专业学位 考试大纲
考试方式：闭卷
题型、分数比例：简述题（约20%）、计算题（约80%）
三、主要参考书目
《自动控制原理》（第二版），王万良编著，高等教育出版社，2014
稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析
4频率法
频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析
5离散系统控制理论
信号的采样与保持；差分方程；Z变换；Z传递函数；线性离散系统的稳定性分析；线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析
硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称:
957自动控制原理(II)
专业类别：
□学术型√专业学位
适用专业:
085211计算机技术
一、基本内容
1自动控制的基本概念
自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求
2连续系统的数学模型
系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图
3时域分析法
848自动控制原理考研大纲
848自动控制原理考研大纲
【原创版】
目录
1.考研大纲的重要性
2.848 自动控制原理考研大纲的主要内容
3.如何有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲
4.自动控制原理在考研中的重要性
正文
一、考研大纲的重要性
对于准备考研的学生来说，考研大纲是非常重要的参考资料。
它不仅列出了考试的科目和内容，而且提供了每个科目的重点和难点。
因此，考研大纲对于考生来说是一份必不可少的复习指南。
二、848 自动控制原理考研大纲的主要内容
848 自动控制原理是考研中的一门重要科目，它的考研大纲主要包括以下几个部分：
1.自动控制的基本概念和理论
2.自动控制系统的建模和分析
3.自动控制系统的设计和优化
4.自动控制系统的仿真和控制
三、如何有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲
要有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲，考生需要做到以下几点：
1.熟悉大纲内容，了解每个部分的重点和难点。
2.结合教材和参考书，深入理解自动控制原理的基本概念和理论。
3.多做习题和模拟试题，提高自己的应试能力。
4.参加培训班或请教老师，解决自己在学习中遇到的问题。
四、自动控制原理在考研中的重要性
自动控制原理在考研中占有重要的地位。
它不仅是考研中的一门重要科目，而且与实际应用密切相关。
主要学校自动控制原理考研教材
主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1）801控制原理
2）807控制理论
《自动控制原理》鄢景华哈工大出版社
《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社
6、重庆大学
1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版
2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2006年
9、广东工业大学
胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002。
856自动控制原理考研大纲
856自动控制原理考研大纲【自动控制原理考研大纲】一、基本概念1. 控制系统的定义及组成。
控制系统是指通过采取某种控制手段，对被控对象的输出进行调节，使之能够按照预定要求进行工作，实现对系统的稳定运行和性能优化。
控制系统通常由被控对象、传感器、执行器、控制器和人机界面五个部分组成。
2. 反馈控制系统和开环控制系统的比较。
反馈控制系统以被控对象的输出作为系统操作的依据，通过不断监测系统的输出并与期望输出进行比较，从而调整系统的输入，使系统的输出与期望输出尽量接近。
开环控制系统则是直接根据系统的输入，不考虑系统的输出直接对被控对象进行操作，没有对系统操作效果进行反馈和调整的过程。
二、数学模型与传递函数1. 系统的数学建模方法。
系统的数学模型是通过对系统进行详细分析和合理假设，将实际系统转化为一组数学方程来描述系统的特性和行为。
数学建模方法主要有物理模型建模、状态空间模型建模和传递函数模型建模三种。
2. 传递函数及其性质。
传递函数是将系统的输入和输出之间的关系用一个分子多项式和一个分母多项式相除的形式来表示的比值。
传递函数具有线性、时不变、因果、稳定等性质。
3. 一阶惯性环节、二阶惯性环节及其传递函数。
一阶惯性环节的传递函数为G(s) = K/(Ts + 1)，二阶惯性环节的传递函数为G(s) = K/(T2s^2 + 2ξTs + 1)。
其中K为增益，T为时间常数，ξ为阻尼比。
三、控制器设计1. 控制器设计的一般步骤。
控制器设计的一般步骤包括确定控制系统的目标、建立数学模型、选择控制策略、设计控制器、仿真与分析，并根据需求进行优化与调整。
2. P控制器、PI控制器、PD控制器及其特点。
P控制器根据偏差信号的大小进行线性放大来调整控制量，作用简单直观，但仅能实现系统的稳态精度要求。
PI控制器在P控制器的基础上加入了积分作用，增强了系统的鲁棒性和快速性能。
PD控制器在P控制器的基础上加入了微分作用，能够预测系统的未来变化趋势，提高系统的动态性能。
南邮考研812自动控制原理
南邮考研812自动控制原理南京邮电大学考研自动控制原理（812）是控制科学与工程专业的一门核心课程，该课程主要介绍了自动控制系统的基本原理、方法和技术。
下面将从课程的内容、教学方式和学习方法等方面进行分析。
首先，南京邮电大学考研自动控制原理（812）课程主要包括以下内容：控制系统的基本概念、数学模型和信号描述、稳定性分析、系统的动态性能分析、PID控制器及其设计、根轨迹法和频率响应法等。
通过这些内容的学习，可以使学生全面了解控制系统的基本概念和相关知识，培养学生的分析和解决问题的能力。
其次，南京邮电大学考研自动控制原理（812）课程采用多种教学方式，包括课堂讲授、实验教学和课程设计等。
在课堂讲授中，教师通过理论讲解、示例演示等方式，引导学生了解掌握控制系统基本原理和方法。
实验教学通过实际操作，让学生亲自动手，加深对控制理论的理解和掌握。
课程设计则通过让学生独立完成控制系统设计，培养学生的实际应用能力。
最后，学习南京邮电大学考研自动控制原理（812）的方法主要包括以下几点。
首先，要充分利用教材和课堂讲授的资源，认真听讲，做好笔记。
其次，要注重实践，通过实验和课程设计等方式巩固理论知识。
同时，要积极参与讨论，与同学互动，相互促进进步。
另外，还可以参加相关的学术活动，如学术讲座、研讨会等，拓宽知识面，增强实践经验。
总而言之，南京邮电大学考研自动控制原理（812）是一门重要的课程，它为学生提供了系统掌握自动控制系统基本原理和方法的机会。
通过充分利用教材、课堂和实验等资源，并采取积极的学习方法，学生可以有效提升自己在此领域的知识和能力。
测控技术与仪器考研专业课课程
测控技术与仪器考研专业课课程测控技术与仪器是一门涉及多个学科领域的综合性专业，它融合了电子、计算机、控制、光学等技术，旨在培养能够从事测量控制、仪器仪表设计、开发与应用的高级工程技术人才。
对于想要在这个领域深入研究并攻读硕士学位的同学来说，了解考研专业课课程是至关重要的。
测控技术与仪器考研的专业课通常包括以下几门核心课程：一、自动控制原理自动控制原理是测控技术与仪器专业的重要基础课程之一。
这门课程主要研究控制系统的分析与设计方法。
学生需要掌握控制系统的数学模型建立，如微分方程、传递函数、状态空间表达式等。
同时，要理解控制系统的性能指标，如稳定性、准确性、快速性等，并学会运用各种分析方法，如时域分析、频域分析等，来评估系统的性能。
此外，还需要掌握控制器的设计方法，如 PID 控制器的设计、校正装置的设计等。
自动控制原理在测控系统的设计和优化中起着关键作用，是后续许多专业课程的基础。
二、传感器技术传感器是测控系统获取信息的源头，传感器技术课程主要介绍各类传感器的工作原理、性能特点和应用领域。
常见的传感器包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、磁电式传感器等。
学生需要了解这些传感器的测量原理、结构组成、输出特性以及误差来源，并能够根据实际测量需求选择合适的传感器。
同时，还需要掌握传感器的信号调理和数据处理方法，以提高测量的准确性和可靠性。
三、工程光学工程光学是研究光的传播、成像和光学系统设计的学科。
在测控技术与仪器专业中，工程光学主要包括几何光学和物理光学两部分。
几何光学部分主要讲解光线的传播规律、成像原理、光学系统的基本参数和光路计算方法等。
物理光学部分则涉及光的波动性、干涉、衍射和偏振等现象及相关理论。
这门课程对于理解和设计光学测量仪器、光电检测系统等具有重要意义。
四、精密测量技术精密测量技术课程主要介绍各种高精度测量方法和仪器。
包括长度测量、角度测量、形位误差测量、表面粗糙度测量等。
848自动控制原理考研大纲
848自动控制原理考研大纲摘要：一、前言二、自动控制原理基本概念1.自动控制系统的定义2.自动控制系统的基本组成3.自动控制原理的研究内容三、自动控制系统的数学模型1.微分方程模型2.传递函数模型3.状态空间模型四、自动控制系统的稳定性分析1.稳定性的定义2.稳定性判据3.稳定性分析方法五、自动控制系统的稳态误差分析1.稳态误差的定义2.稳态误差分析方法3.稳态误差与系统参数的关系六、自动控制系统的动态性能分析1.动态过程的描述2.动态性能指标3.动态性能分析方法七、自动控制系统的调节器设计1.调节器的设计原则2.比例- 积分- 微分（PID）调节器设计3.其他类型调节器设计八、现代控制理论简介1.状态反馈控制系统2.输出反馈控制系统3.最优控制系统九、自动控制系统应用案例1.温度控制系统2.飞行控制系统3.电力系统稳定器十、考研大纲总结与建议正文：【前言】自动控制原理作为控制科学与工程学科的基础课程，广泛应用于各个领域。
本考研大纲旨在帮助考生掌握自动控制原理的基本概念、数学模型、稳定性分析、稳态误差分析、动态性能分析、调节器设计等核心内容，以提高考研成绩。
【自动控制原理基本概念】自动控制系统是一种通过控制器对被控对象进行调节，使其输出满足预设要求的系统。
它由控制器、被控对象、反馈装置三部分组成。
自动控制原理主要研究系统的建模、稳定性、稳态误差和动态性能等方面的问题。
【自动控制系统的数学模型】自动控制系统的数学模型包括微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型。
其中，微分方程模型描述系统的动态过程；传递函数模型便于分析系统的稳定性；状态空间模型能够全面描述系统的状态和动态性能。
【自动控制系统的稳定性分析】稳定性是评价自动控制系统性能的重要指标。
稳定性分析包括稳定性定义、稳定性判据和稳定性分析方法。
稳定性定义主要有稳定平衡状态、稳定过渡过程等；稳定性判据有根轨迹法、频率响应法等；稳定性分析方法有极点配置法、观测器设计等。
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下面附2002-2005年天津工业大学自控专业课真题
适用专业：
控制科学与工程（学硕）
电子信息（专硕）
控制工程
人工智能
1.自动控制原理811专业课2017-2020年回忆版真题（最重要）
2.自动控制原理811专业课2002-2006年真题
3.天津工业大学自控期末题
4.天津工业大学自动控制原理本校课件
5.天津工业大学自控复习笔记
6.自己整理的每章重要的公式笔记
7.常用的自动控制原理考研视频资料
8.工大本校老师划的重点课后习题
9.其他版本的教材课后习题及答案（可做题库使用，部分年份真题来自过该习题）
10.自控原理胡寿松版本教材PDF版答案
11.历年官网上公布的文件（18-20录取细则、复试名单和录取名单、17-20年招生计划等）复试资料（笔试真题等）
天津工业大学官方不公布历年真题，该资料为上岸学长整理的历年回忆版真题，通过真题可以熟悉每年的考研专业课重点，准确把握复习思路，减少做无用功。
Infinitely123
2002-2005真题供大家备考时参考。
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考研专业课资料自动控制原理自动控制原理是考研专业课中的重要内容之一，它研究的是用于实现物理过程、生产过程或社会经济过程控制的基本原理和方法。
自动控制原理的应用广泛，涵盖了工业生产、交通运输、电力系统、环境保护等多个领域。
本文将从理论原理、应用案例以及未来发展方向等方面，介绍考研专业课资料中的自动控制原理内容。
一、理论原理
自动控制原理的核心理论包括控制系统的建模与描述、系统的稳定性分析、控制系统的性能评价和调节器设计等。
控制系统的建模与描述是研究自动控制系统时的起点，它主要涉及对系统的输入、输出和中间环节进行数学建模的过程。
在建模的过程中，常用的数学工具包括微分方程、差分方程和传递函数等。
系统的稳定性分析是判断一个控制系统是否能够在给定的条件下保持稳定的重要方法，常见的稳定性分析方法有根轨迹法、频域法和状态空间法等。
控制系统的性能评价是判断控制系统输出与期望输出之间的差距有多大的指标，常用的性能评价指标有超调量、调节时间和稳态误差等。
调节器设计是针对所研究的系统设计相应的控制器，使其能够满足系统稳定性和性能要求。
二、应用案例
自动控制原理在工业生产、交通运输、电力系统以及环境保护等领域都有广泛的应用。
以工业生产为例，自动控制原理可以用于生产线上的自动化控制，以提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域，自
动控制原理可以应用于智能交通系统，实现路况检测与流量控制，减
少交通拥堵。
在电力系统方面，自动控制原理可以应用于电力系统的
调度与控制，提高供电可靠性和稳定性。
此外，自动控制原理在环境
保护领域也起到重要作用，可以应用于废气和废水处理设备的控制，
减少污染物排放。
三、未来发展方向
随着科技的不断进步和人们对生产效率和生活质量要求的提高，自
动控制原理将继续发展与创新。
未来，自动控制原理有望应用于更多
的领域，如人工智能、机器人技术、无人驾驶等。
在人工智能方面，
自动控制原理可以与深度学习相结合，实现更智能的控制系统。
机器
人技术方面，自动控制原理可以用于机器人的运动控制和感知决策。
无人驾驶方面，自动控制原理可以应用于自动驾驶汽车的控制与决策，提高交通安全性和驾驶舒适度。
综上所述，自动控制原理是考研专业课资料中的重要内容，它研究
的是用于实现物理过程、生产过程或社会经济过程控制的基本原理和
方法。
通过对自动控制原理的学习与研究，可以掌握控制系统的建模
与描述、系统的稳定性分析、控制系统的性能评价和调节器设计等核
心理论，为今后在工业生产、交通运输、电力系统和环境保护等领域
的应用打下基础。
未来，自动控制原理有望应用于更多的领域，与人
工智能、机器人技术和无人驾驶等技术相结合，实现更智能、高效和
安全的控制系统。