机器人研究现状及发展趋势剖析
光伏机器人行业报告
行业标准制定和执行情况
光伏机器人行业标准体系逐步完善，涵 盖了产品设计、制造、检测、验收等各 个环节，为行业发展提供了规范和保障。
国家标准化管理委员会和相关行业协会加强 标准制定和执行工作，推动光伏机器人行业 标准与国际接轨，提高行业国际竞争力。
国内研发动态
近年来，国内光伏机器人行业取 得了显著进展，多家企业推出了 具有自主知识产权的光伏机器人 产品，并在实际应用中取得了良 好效果。
国外研发动态
国际知名企业和研究机构也在积 极投入光伏机器人的研发，不断 推出新技术和新产品，推动光伏 机器人行业的快速发展。
成果展示
光伏机器人在提高生产效率、降 低成本、保障安全等方面取得了 显著成果，为光伏产业的可持续 发展做出了重要贡献。
中游生产制造环节剖析
设备制造
光伏机器人制造涉及高精度、高效率的自动 化设备，对设备制造商的技术实力和生产能 力要求较高。当前，国内外设备制造商在技 术水平上存在一定差距，但国内企业正在加 速追赶。
生产过程
光伏机器人的生产过程包括零部件加工、装 配、调试等环节。随着智能制造技术的不断 发展，光伏机器人的生产过程越来越自动化、
光伏机器人行业挑战 与机遇并存
报告指出，光伏机器人行业在发 展过程中面临着技术、市场、政 策等多方面的挑战，但同时也孕 育着巨大的发展机遇。企业需要 加强技术创新、市场拓展和政策 研究，以应对行业变革。
对光伏机器人行业发展前景展望
技术创新推动行业升级
随着人工智能、大数据等技术的不断发展，光伏 机器人将更加智能化、自主化，提高生产效率和 质量。未来，光伏机器人有望实现更高程度的自 动化和柔性化生产。
上肢康复机器人研究现状的分析
2、技术水平
近年来，随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，上肢康复机器人的技 术水平也得到了不断提高。目前，智能型康复机器人已经成为上肢康复机器人的 主流，其采用的技术包括机器视觉、深度学习、神经网络等。这些技术的应用使 得上肢康复机器人能够更好地识别患者的意图和运动状态，从而进行更加精准的 康复治疗。
上肢康复机器人研究现状的分 析
目录
01 一、上肢康复机器人 的发展历程
03
三、上肢康复机器人 的优缺点评价
02
二、上肢康复机器人 的研究现状
04 参考内容
随着科技的不断发展，康复机器人已经成为了现代医疗领域中的重要一环。 其中，上肢康复机器人作为康复机器人的一个重要分支，对于改善患者上肢运动 功能、减轻医护人员工作负担等方面具有重要意义。本次演示将对上肢康复机器 人的研究现状进行分析，并探讨未来的发展方向。
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二、上肢康复机器人发展的现状
1、市场前景
随着人们健康意识的提高和医疗技术的不断发展，上肢康复机器人的市场需 求正在不断增长。目前，全球康复机器人市场已经进入了快速发展的阶段，据统 计，到2025年，全球康复机器人市场规模将达到33亿美元。
2、产品特点
上肢康复机器人主要针对上肢运动功能障碍患者进行康复训练，产品特点主 要包括以下几个方面：
4、探索人机融合技术：未来，人机融合技术将会成为一个重要的研究方向。 通过将人类的智能和机器的能力相结合，可以进一步提高机器人的智能化程度和 工作效率。同时，这也将为人类提供更加便捷、高效、个性化的服务体验。
5、加强人机交互研究：人机交互是影响机器人使用体验的关键因素之一。
参考内容
随着现代医疗技术的不断进步，康复机器人作为医疗器械的一种，正在逐渐 受到人们的和重视。其中，上肢康复机器人作为康复机器人的一个重要分支，对 于帮助上肢运动功能障碍患者恢复肢体功能具有重要意义。本次演示将对上肢康 复机器人的发展现状进行分析与研究，旨在为相关领域的发展提供参考。
中国家用机器人市场发展及市场供需专项研究报告
中国家用机器人市场发展及市场供需专项研究报告一、报告背景近年来，中国家用机器人市场持续成长，成为全球机器人市场的一个巨大增长点，同时也带来了重要的发展机会和趋势。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，中国家用机器人市场前景广阔，市场需求不断升级和扩大。
本报告旨在深入剖析中国家用机器人市场的发展现状及市场供需发展趋势。
二、市场概述家用机器人市场有望成为我国未来重要的消费品市场，据国家正式发布的《中国机器人财富白皮书2018》预计，到2020年，中国家用机器人市场规模可能达到261.4亿人民币。
从市场需求来看，中国家庭的家务劳动强度较大，家用机器人可有效缓解家庭劳动负担，进一步提升生活质量。
从市场供给来看，中国家用机器人行业正迅速发展，市场参与者众多，竞争激烈。
目前，中国家用机器人市场主要涵盖了清洁机器人和厨房机器人两大类别。
其中，清洁机器人市场规模较大，产品种类较为丰富，品牌竞争激烈，但同质化严重。
厨房机器人市场规模相对较小，产品种类相对较少，但日趋增长，未来可能成为市场一大亮点。
三、市场需求分析家用机器人市场的需求呈现多元化、个性化和智能化的趋势，传统的单一机器人已经无法满足现有市场需求。
未来，家用机器人市场有望朝着智能化、多功能化和人性化方向发展。
一是智能化方向：智能化是未来家用机器人市场的重要发展方向，智能化商品的普及将会拉动新的消费观念的产生，成为家用机器人市场的一个重要增量点。
例如，机器人家居助手具有智能化控制和学习能力，可以通过视觉和语音等多种方式与人类进行交互。
未来，智能化家居助手有望成为家居领域的“智能管家”，为人们提供更加高效、舒适和安全的生活方式。
二是多功能化方向：未来，家用机器人市场将逐渐向多功能方向发展。
例如，可以将传统的厨房机器人与清洁机器人结合起来，实现多项功能，帮助家庭解决厨房和清洁难题。
未来，多功能性机器人有望成为家庭解决问题的“万能工具”。
三是人性化方向：家用机器人市场的未来发展方向还应注重人性化设计，考虑到人们的需求和生活方式，使得机器人更加符合人的习惯和生活方式。
人工智能对企业管理模式的影响分析和对策研究
人工智能对企业管理模式的影响分析和对策研究目录一、内容概括 (2)1.1 研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状综述 (4)1.3 研究内容与方法 (5)1.4 论文结构安排 (6)二、人工智能概述 (7)2.1 人工智能的定义与发展历程 (8)2.2 人工智能的技术分类与应用领域 (9)2.3 人工智能的发展趋势与挑战 (11)三、人工智能对企业管理模式的影响分析 (13)3.1 提高决策效率与准确性 (14)3.2 优化企业运营流程与管理效率 (16)3.3 降低人力成本与提高员工福利 (17)3.4 创新商业模式与企业价值 (19)3.5 人力资源管理的智能化变革 (20)3.6 企业供应链管理与物流的智能化升级 (21)四、人工智能对企业管理制度的影响 (23)4.1 制度创新与流程再造 (25)4.2 数据驱动的企业文化与价值观 (26)4.3 激励机制与绩效管理体系的调整 (27)4.4 企业风险防控能力的提升 (28)五、人工智能应用的对策研究 (29)5.1 加强人工智能人才培养与引进 (31)5.2 完善法律法规与伦理规范 (32)5.3 推动产学研用协同创新与合作机制 (33)5.4 构建人工智能与企业管理模式的融合生态 (35)5.5 关注人工智能发展对社会经济的综合影响 (36)六、结论与展望 (38)6.1 研究结论总结 (39)6.2 对未来研究的展望 (40)6.3 实践应用与推广建议 (41)一、内容概括引言：简要介绍人工智能的快速发展及其在企业管理领域的应用趋势，阐述研究背景和意义。
管理层级优化：人工智能的引入使得企业传统的层级管理模式得以优化，提高决策效率和准确性。
业务流程重构：人工智能技术的应用使得企业业务流程自动化、智能化，提高业务处理速度和准确性。
数据驱动的决策支持：大数据和人工智能的结合，使得企业决策更加科学、精准，提高管理决策的效率和效果。
人力资源管理变革：人工智能的发展对企业管理的人力资源管理带来挑战和机遇，需要企业重新思考和优化人力资源配置。
智能制造的发展分析
产业科技创新 Industrial Technology Innovation32Vol.2 No.19产业科技创新 2020，2（19）：32~33Industrial Technology Innovation智能制造的发展分析沈君阳（北京动力机械研究所，北京 100074）摘要：近年来，主要工业化国家将智能制造视为未来制造业的主导范式，制造业智能化是全球工业化的大势所趋。
从战略演进和政策实践看，主要工业化国家发展智能制造的基本思路是立足本国的产业基础与传统优势，以解决本国产业升级中面临的突出问题为导向，着力寻找制造业与新一代互联网技术的结合点。
本文梳理了当前国内外智能制造发展现状，对智能制造的行业影响进行了深度剖析，使我国智能制造发展具有启示和借鉴意义。
关键词：智能制造；国内外现状；行业影响分析中图分类号：F426.4 文献标识码：A 文章编号：2096-6164（2020）19-0032-02目前，智能制造已经成为新型工业应用的标杆性概念，引领了生产制造等诸多领域的新方向。
从智能制造的发展趋势来看，主要表现在以下几个方面：1）制造信息化使得智能制造技术不断深入，彻底改变了人们对传统制造业的认知，推动了智能制造业的不断发展；2）工业制造的网络化、数字化拓宽了智能制造的道路；3）基础性标准化再造推动智能制造的系统化；4）物联网等新理念系统性改造智能制造的全局面貌。
1 智能制造国内外发展现状1.1 智能制造国外发展现状日本于1990年1月发布了一项关于智能制造的寻求国际合作的计划方案，并积极运用各个领域的力量从全领域展开合作研究；美国于2012年7月成立了智能制造联盟，其目的是规避和控制智能制造系统在商业化进程中的风险和成本，形成智能制造的标准体系；在德国，“工业4.0”战略的提出，是世界范围内在智能制造领域的旗帜战略，并于2014年4月发布了标准化路线图，旨在围绕系统架构、建模、技术和解决方案等对未来智能制造相关标准工作起到了规范和指导作用。
特种机器人市场分析报告
特种机器人市场分析报告1.引言1.1 概述：特种机器人市场作为新兴的领域，吸引了越来越多的关注。
随着科技的不断发展，特种机器人在军事、医疗、救援等领域得到了广泛的应用。
本报告将对特种机器人市场进行全面分析，探讨其市场概况、应用领域以及发展趋势。
通过对特种机器人的市场现状进行概述，我们将为读者提供一个清晰的行业概况，帮助他们了解特种机器人市场的整体情况。
同时，对特种机器人的应用领域进行深入分析，将展示其在不同领域的多样化应用，为读者提供更全面的了解和认识。
此外，我们还将对特种机器人市场的发展趋势进行预测和分析，探讨其未来的发展方向和市场趋势。
通过全面的市场分析，我们将为读者揭示特种机器人市场的潜力和前景，帮助他们更好地把握未来的发展机遇。
文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文主要包括以下内容：特种机器人市场概况、特种机器人的应用领域、特种机器人市场趋势，通过这些内容来分析特种机器人市场的发展趋势和潜在机遇。
在第一部分中，我们将介绍特种机器人市场的概况，包括市场规模、增长趋势等方面的分析；第二部分将详细阐述特种机器人在不同领域的应用情况，如军事、医疗、救灾等领域；最后一部分将剖析特种机器人市场的未来趋势和发展前景，包括市场竞争分析和结论总结等内容。
通过对这些方面的分析，读者将能够全面了解特种机器人市场的现状和未来发展方向。
1.3 目的：本报告的目的是对特种机器人市场进行全面分析，包括市场概况、应用领域和趋势等方面的研究。
通过深入了解特种机器人市场的发展现状和未来趋势，可以为投资者、企业决策者和相关行业从业者提供重要的市场参考和战略指导。
同时，本报告旨在为行业研究者和学术界提供可靠的市场数据和分析，促进特种机器人技术和市场的进一步发展和壮大。
1.4 总结总结:特种机器人市场在近年来呈现出快速增长的趋势，其在应用领域的广泛性和市场需求的不断增加，为该行业的发展打下了良好的基础。
随着科技的不断进步和创新，特种机器人市场将继续保持稳定增长，并在各个领域发挥越来越重要的作用。
智能机器人现状和发展趋势
智能机器人现状和发展趋势
自从20世纪80年代以来，智能机器人一直在不断演变，并在过去的
几十年中取得了惊人的进步。
智能机器人发挥重要作用，可以自主完成复
杂的劳动，模仿人类的行为，以及在受限环境中实现自动控制。
随着科学
技术的进步，研究人员们不断开发新型智能机器人，并且智能机器人的应
用也越来越广泛。
目前，智能机器人已经从研究阶段进入了实际应用的阶段。
它们可以
用于军事、工业和家庭应用，包括重要的安全工作、生产线工作、农业作
业和家庭服务等。
例如，智能机器人可以用于战场和导弹拦截、消防任务
和仓储管理、矿山选矿和海洋研究等。
此外，它们也可以用于医疗和护理，它们能够识别病人的症状，帮助护理人员诊断。
未来，智能机器人还会进
一步应用于更多领域。
与此同时，智能机器人的发展也会有所不同。
最近，人工智能和大数
据的发展，促进了智能机器人的发展。
如今，智能机器人越来越具有智能
感知、智能理解和智能规划等能力。
同时，机器人也在不断完善其自动控
制能力，重点研究如何在实际环境中实现自动控制。
整平机器人在智能建筑中的应用及发展趋势
整平机器人在智能建筑中的应用及发展趋势摘要：近年来随着经济的快速增长，我国建筑行业迎来了高速发展。
然而随着我国开始步入老龄化阶段，劳动密集型行业已不再符合国情发展需求。
随着科技的进步，人工智能的发展，以整平机器人为代表的建筑机器人开始辅助和代替人工进行建筑作业，逐渐弥补了劳动力短缺等问题。
本文在分析我国智能建筑发展趋势的基础上，总结了整平机器人在智能建筑中的应用及当前国内发展存在的不足之处，并最后提出了整平机器人的未来发展趋势。
关键词：建筑行业；智能建筑；整平机器人；发展趋势引言随着我国经济的快速增长，作为国民经济支柱的建筑行业取得了蓬勃的发展。
但建筑行业的施工也伴随着一些问题发生，如建筑质量标准逐渐降低、建筑事故时常出现和技术性人才缺乏。
随着我国逐步进入老龄化社会，劳动力不足问题将会进一步加剧[1]。
而混凝土施工，包括地面的整平，抹平，抹光，是建筑行业施工的基础，也是容易造成噪声和粉尘污染的环节，这严重影响着工人的身心健康[2]。
近年来随着人工智能技术的发展，人类在机器人技术上不断进行摸索创新，使用机器人协助或代替人工进行建筑作业的智能建筑是科技发展与时代进步的必然选择。
本文从我国智能建筑的发展趋势出发，分析了整平机器人在智能建筑中的应用以及当前国内机器人无法大规模应用的原因，并对建筑机器人的发展趋势进行了深度的探讨和研究。
一、我国智能建筑发展趋势我国是建筑大国，根据2021年建筑业发展统计分析，2021年全年国内生产总值1143670亿元，比上年增长8.1%。
自2012年以来，建筑业增加值占国内生产总值的比例始终保持在6.85%以上。
2021年虽有所下降，仍然达到了7.01%，建筑业国民经济支柱产业的地位稳固。
然而2021年，建筑业从业人数为5282.94万人，连续三年减少。
2021年比上年末减少83.98万人，减少1.56%，人口劳动力不足问题仍然严峻[3]。
近年来随着人工智能的发展，智能建筑开始蓬勃发展。
机器视觉技术的应用与发展现状
机器视觉技术的应用与发展现状随着科技的不断发展，我们的生活方式和生产方式也在逐渐改变。
作为重要的支撑技术之一，机器视觉技术已经在许多领域得到了广泛的应用，在一定程度上提高了生产效率和品质，同时也为人们带来了更加便利的生活体验。
那么，在这个领域里，机器视觉技术的应用现状和发展趋势又是如何的呢？本文将从几个方面来进行剖析。
一、机器视觉技术的应用领域在生产制造领域，机器视觉技术被广泛应用于自动化生产线上的产品检测、流水线上的质量控制等诸多方面。
这些应用包括以下几个方面：1. 工业视觉应用：主要是通过机器视觉系统采集、处理目标物体的图像或视频数据，用于从工业生产过程中对工件生产、装配等自动化过程进行检测、识别和测量。
2. 自动驾驶应用：机器视觉技术是自动驾驶汽车的基础核心技术之一，通过对路况障碍物和驾驶员手势的识别和感知，可以实现车辆在特定情况下自主行驶。
3. 机器人应用：视觉检测是机器人在家庭服务、医疗、教育等领域广泛应用的首选技术之一。
机器人通过视觉系统可以对环境进行感知及分析，从而实现特定的工作。
4. 飞行器应用：无人机行业目前处于爆发期，无论是民用还是军用，都需要用到机器视觉技术来控制无人机飞行、拍摄、分析等方面。
5. 标志识别：机器视觉技术可在电子政务、公共安全等领域用于车辆管理、个人物品核查、人员调查和区域管控等方面。
6. 人脸识别：机器视觉技术可在门禁系统、公共场所安防、犯罪侦办等领域用于人脸识别。
二、机器视觉技术的发展现状机器视觉技术的核心是图像处理，发展的主要方向是人工智能，目前主要技术路线有一下几个方向：1. 特征提取技术：利用人工神经网络的深度学习技术提取图像特征，这是当前机器视觉技术最主流的发展方向之一。
2. 人工智能技术：越来越多的企业和研究机构开始缘所凝视从机器视觉到计算机视觉，一方面是要解决机器视觉技术的瓶颈，另一方面是通过人工智能技术，让智能机器拥有学习、控制、推荐和预测等一系列先进的自适应特性。
果蔬采摘机器人的现状及发展综述
果蔬采摘机器人的现状及发展综述
万乾程;卢泽民;高星星;吕程辉;罗欣;廖剑;万傲;庞雄斌;谢敬波
【期刊名称】《数字农业与智能农机》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】果蔬采摘自动化、智能化、无人化是果蔬产业发展的最终目标,但果蔬采摘机器人的技术及市场应用仍是制约果蔬产业发展的重要瓶颈。
对果蔬采摘机器人在国内外的研究现状和发展趋势进行了阐述与剖析,指出了目前果蔬采摘机器人发展存在的问题,结合果蔬产业应用场景和发展要求,提出农机与农艺应更广泛地深度融合。
同时,针对采摘机器人存在的成本高、维护难、操作技术要求高等问题,对研制与生产高性能、高效率、高可靠的果蔬机器人采收装备提出了发展建议。
【总页数】5页(P24-28)
【作者】万乾程;卢泽民;高星星;吕程辉;罗欣;廖剑;万傲;庞雄斌;谢敬波
【作者单位】武汉市农业科学院;武汉轻工大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.3;S225
【相关文献】
1.果蔬采摘机器人研究综述
2.果蔬采摘机器人末端执行器研究综述
3.果蔬采摘机器人研究综述
4.果蔬采摘机器人视觉系统研究综述
5.我国果蔬采摘机器人技术发展现状及展望
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数字技术创新突破下的新质生产力价值剖析
数字技术创新突破下的新质生产力价值剖析目录一、内容概要 (2)1.1 数字技术创新突破的意义 (3)1.2 新质生产力的定义与重要性 (4)1.3 研究目的与方法 (5)二、数字技术创新突破的主要领域与特征 (6)2.1 人工智能与机器学习 (8)2.2 云计算与大数据 (9)2.3 物联网与边缘计算 (10)2.4 5G 与移动通信技术 (12)2.5 区块链与分布式账本技术 (13)2.6 其他数字技术创新突破 (15)三、新质生产力价值的内涵与构成 (16)3.1 提高生产效率与质量 (18)3.2 降低生产成本与资源消耗 (19)3.3 创新产品与服务 (20)3.4 优化产业结构与布局 (21)3.5 提升企业竞争力与创新能力 (23)四、数字技术创新突破对新质生产力价值的影响 (24)4.1 推动产业升级与转型 (25)4.2 促进经济增长与社会进步 (26)4.3 提升国家治理能力与安全水平 (27)4.4 加强国际合作与交流 (28)4.5 面临的挑战与风险 (30)五、典型案例分析 (31)5.1 人工智能在医疗领域的应用 (32)5.2 大数据在金融领域的应用 (33)5.3 物联网在智能城市中的应用 (35)5.4 区块链在供应链管理中的应用 (36)5.5 其他数字技术创新突破的案例 (37)六、结论与展望 (38)6.1 研究结论总结 (39)6.2 对未来发展的展望 (40)6.3 需要进一步研究的问题与方向 (41)一、内容概要本篇论文深入探讨了在数字技术创新突破背景下，新质生产力的价值体现及其对经济社会发展的深远影响。
随着科技的飞速进步，数字技术正日益成为推动产业升级、优化资源配置、提高生产效率的核心力量。
论文开篇即指出，数字技术的创新突破不仅打破了传统生产方式的局限，更催生了以数字化、网络化、智能化为核心的新型生产力。
这种新质生产力在多个领域展现出巨大潜力，如工业生产、农业生产、服务业等，均因数字技术的融入而焕发出新的活力。
机器人发展趋势分析报告PPT
人工智能技术带动了机器人技术的创新发展。
机器人技术正在改变生产模式，促进产业转型升级。
机器人产业发展面临技术、市场、资金等多重挑战。
对机器人技术发展的建议
加强基础研究，提升核心技术水平。
注重用户体验，提升机器人技术的智能化和自主性。
鼓励跨界融合，推动机器人技术与各行业的深度融合。
机器人发展趋势分析报告
xx年xx月xx日
引言机器人技术现状机器人发展趋势机器人对经济和社会的影响结论和建议下一步计划
contents
目录
引言
01
研究机器人领域的发展趋势和挑战
报告目的和背景
பைடு நூலகம்
探讨机器人在工业、医疗、家庭等应用领域的创新应用和未来发展方向
分析全球和中国机器人市场的现状和未来潜力
报告共分为五部分：全球机器人市场、中国机器人市场、机器人技术趋势、机器人应用拓展和结论。
加强国际合作，推动机器人技术的全球创新发展。
对机器人应用和投资的建议
结合实际需求，推动机器人在生产、生活等领域的广泛应用。
关注机器人产业的投资机会，开拓新的经济增长点。
加强政策引导，鼓励企业加大机器人技术研发和应用投入。
建立完善的投资策略，降低投资风险。
下一步计划
06
未来研究计划和重点
深入研究人工智能算法
对全球和中国机器人市场的现状和未来发展进行深入剖析，包括市场规模、增长率、主要竞争者等。
探讨机器人技术的未来趋势，如人工智能、机器视觉、人机交互等。
分析机器人在工业、医疗、家庭等应用领域的最新进展和未来发展方向。
最后总结报告的主要观点和结论，并提出建议和展望。
报告结构和内容概述
全球及中国建筑机器人行业发展前景展望
全球及中国建筑机器人行业发展前景展望一、建筑机器人概述建筑建造机器人是工业机器人的一个细分门类，指用于建筑工程中建造领域的工业机器人。
高稳定性和高作业效率的建造机器人可以替代人力从事建筑建造场景下复杂，繁重和危险的工作。
1、分类从建筑工程施工来看，其施工工艺主要包括土方工程、地基与基础工程、砌筑工程、钢筋混凝土工程、防水工程、装饰工程等几大类，各类工程中又包括大大小小的各种工序以及具体的施工作业，因此建筑机器人在建筑工程施工中可以开发的种类十分丰富。
建筑机器人可应用在四个细分建筑工程领域：设计、建造、运维、破拆，每个细分应用领域对应着不同功能的建筑机器人产品。
建筑机器人分类及功能特点示意图建筑机器人分类及功能特点示意图数据来源：公开资料，产业研究院整理2、发展历程中国建筑机器人行业发展历程经历了四个阶段，相较于国外机器人逐步发展，国内机器人起步较晚，但发展迅速。
中国庞大的建筑市场体量为建筑机器人的迅速发展提供强劲的驱动力龙头企业坚持自主研发，部分产品已进入实地应用。
中国建筑机器人发展历程示意图中国建筑机器人发展历程示意图数据来源：公开资料，产业研究院整理二、发展背景1、政策因素近年来我国政府出台多项文件，大力支持人工智能等高新技术与建筑建造工程的协同应用，积极推进建筑建造行业由劳动力密集型向技术密集型转变。
《绿色建造技术导则（试行）》中指出：结合实际需求，有效采用BIM物联网大数据云计算移动通信区块链人工智能机器人等相关技术，整体提升建造手段信息化水平。
中国建筑机器人行业相关政策梳理中国建筑机器人行业相关政策梳理数据来源：各政府门户网站，产业研究院整理相关报告：产业研究院发布的《2023-2028年中国建筑机器人行业市场发展监测及投资前景展望报告》2、经济因素建筑业稳定向上发展是建筑建造机器人良好的萌发土壤，为其提供广阔的潜在市场，根据数据显示，中国建筑业增加值呈现逐年上涨态势，2022年中国建筑业增加值为83383.1亿元。
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学年论文机器人研究现状及发展趋势姓名：学号：指导教师：院系（部所）：机电工程学院机械设计制造及其自动化专业：完成日2015年9月2日期：机器人研究现状及发展趋势摘要随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
文章介绍了机器人的国内国外的发展状况并对机器人的发展趋势作了预测。
关键词：机器人; 发展历程; 现状; 发展趋势1．机器人的发展历程自1954 年美国戴沃尔最早提出了机器人的概念以来，机器人就得以不断地发展。
概括起来，机器人的发展历程为 3 代：第 1 代：示教再现型机器人，但不具备反馈能力。
如郭勇等人[1]研制的挖掘机手柄自动操作机构，该机构结构简单，能够实现动作示教再现。
第 2 代：有感觉的机器人，不仅具有内部传感器，而且具有外部传感器，能获得外部环境信息。
如P.lLiljeb.ck 等人研制的蛇形机器人就装有内部测转速的传感器，以及外部测力的传感器，该机器人能够在不规则环境中具有一定的运动能力。
第 3 代：智能机器人。
定义为“可自动控制的装置，能理解指示命令，感知环境，识别对象，规划自身操作程序来完成任务”。
如John Vannoy 等人采用实时可适应性的运动规划（RAMP）算法的PUMA560 机械臂，它能在复杂动态环境中自动识别来自不同方向的移动或静止的障碍物，主动规划路径，进而完成预定任务。
2. 国外机器人的研究现状2.1 仿生机器人与新型机构对人的研究，国外侧重于对人行走时的步态分析，通过对人脚形状的分析，得出具有圆形截面的脚趾和脚后跟以及具有扁平截面的连接脚趾和脚后跟的中间部分具有最佳的动力学性能。
对人形机器人步态规划问题，Xia Zeyang 等人提出了一种基于样品的决定性的脚步规划方法，该方法综合考虑了自身独特的运动能力和稳定性。
对于在不同类型障碍的复杂环境中脚步规划，Yasar Ayaz 采用与人走近障碍物时绕过的方法，通过脚步实时的生成成功避开障碍物。
此外，对于双足步行机器人的复杂地面运动的研究也有新的进展，研究出一种新型的双足机构，能实现不平区域稳定地行走，该足由4 个分别带光学传感器的鞋钉组成，总重 1.5 kg。
对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。
仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作极地探测器来进行科研活动。
Shigeo 和HiroyaYamada 就将仿蛇机器人的机械结构分为 5 种类型：活动的弯曲关节式；活动的弯曲和拉伸关节式；活动的弯曲关节和活动的车轮式；被动弯曲关节和活动车轮式；活动的弯曲关节和履带式。
Aksel Andreas Transeth 等采用摩擦力模型方法建立了一蛇形机器人模型，该机器人能与包括地面的障碍物以外的物体接触，对地震或矿区救援很有帮助。
Kristin Y.Pettersen 等人对蛇形机器人在存在障碍物环境中运动进行了复合建模，仿真结构证明该模型能实现不规则环境中的一般运动。
但蛇形机器人目前要真正达到在复杂环境中畅通无阻地运动，还有待进一步研究。
对海洋的开发，相对于其它的水下自动化装置，仿生鱼具有更好的推进力和流体适应性。
其研究主要体现在结构和运动特性上。
JunGao 和K.H.Low 等人对胸鳍驱动和尾鳍驱动鱼形机器人进行了分析，讨论了鱼结构和运动各参数的关系。
Yu Zhong 等人对由阀体与尾鳍构成的机器人鱼的运动性能进行了研究，采用量纲分析方法，建立了一种能预测运动的机器鱼模型。
Giuseppe Tortora 等人设计了类水母微型机器人，它由磁体驱动自身的运动,具有较好的运动性能。
但机器鱼在结构仿生度、性能如直线游泳与拐弯半径等方面还有待进一步的研究。
此外，Kazuya Kobayashi 等人对用于抓掐、旋转细小物体的手指尖进行了设计和分析，并进行了抓取USB 插头的实验，验证了该设计的可行性，但其抓取策略还有待进一步的优化。
Jian S.Dai 等人第一次提出了可变构手掌，并设计了多指可变构手Metahand,该手可折叠也可展开，具有相当高的灵活性。
新型机构也是当前研究的热点之一。
随着对机器人的柔性程度和精度要求越来越高。
于是对可重构机器人和并联机构的研究成为了时代的必要。
Michael D.M.Kutzer等人设计的一种新型的独立移动可重构模块化的机器人，工作时可以是链式或晶状式，在危险环境中表现出了出色的运动能力。
Hongxing Wei 等人设计了一种自组装和自重构的模块化机器人，而Graham GRyland 等人设计了专门用于搜救行动中的可重构iMobot 机器人，它有 4 个可控自由度，通过驱动轮子将自身举起来成为一个摄像平台。
并联机构因其具有精度高、结构紧凑、刚度高等优点，引起了众多科研人员的兴趣，采用多目标遗传算法对 2 自由度的微型并联机构进行了优化设计。
Sergiu-Dan Stan 等人运用遗传算法和模拟退火的优化方法对一个2 自由度并联微型机器人的工作空间进行了优化分析，实验表明该方法具有可行性。
2.2 机器人的定位与环境地图的创建随着机器人技术的发展，其应用范围日趋广泛。
由室内到室外，由结构环境到非结构的复杂环境，使机器人创建环境地图的同时进行自主定位和导航成为当今机器人研究领域的一大热点问题。
机器人的同时定位与建图（SLAM）可以描述为：在未知的环境中移动的机器人，根据传感器获得的环境信息，采用某些算法对信息进行处理，最后经控制器进行自身位置估计与环境地图的创建。
机器人的定位可分为相对定位和绝对定位两种。
前者是根据机器人本身或从环境中提取某些特征信息，如物体外部几何结构点、里程信息等，结合上一次的位置和姿态来判断出机器人的当前位姿，该方法灵活性高，有利于机器人的导航与定位，但误差累积较大会造成定位精度降低。
而后者是通过人们在环境中预先设置的路标或显眼节点等来计算机器人实时的位姿，此法快速可靠，但适用范围较窄，在无法设置路标场合难以工作。
通常将以上两种方法相结合来提高机器人的定位精度，目前对环境图像的获取可通过不同的视觉系统，有学者提出了不同的方法，主要分为3类：第 1 类是可旋转的相机，可提供高分辨率图片但每一帧需要8 s，实时性并不高，同时也无法很好地嵌入微小型自动机器人中；第 2 类是相机网络，能获得环境的全景，主要的问题是各相机获得图片的同步性以及较多的照片处理；第 3 类是兼反射和折射的相机，它是由朝向同一旋转对称镜的一个透视摄像机构成，无活动件，一次对焦能提供360°的高分辨率的全视野。
随着SLAM 技术的发展，产生的许多SLAM 算法。
包括扩展卡尔曼滤波算法（EKF-SLAM）、粒子滤波算法（Fast-SLAM）、扩展信息滤波算法（EIF-SLAM）、扫描匹配算法（DP-SLAM）、解耦算法（D-SLAM）、压缩扩展卡尔曼滤波算法（CEKF-SLAM）、快速扩展信息滤波算法（FEIF-SLAM）、无迹卡尔曼滤波算法（UKF-SLAM）、Rao -Blackwelled 粒子滤波算法（RBPR -SLAM）、Uncented FastSLAM 法（UFastSLAM）法等。
较常用的是EKF、Fast-SLAM、UKF、RBPF 以及UFastSLAM法。
EKF 的数学严谨，估计准确，但线性相关较差，UKF不适于解决存在非线性和高斯噪声情况。
粒子滤波算法对线性和噪声没有要求，但问题的维数较高时计算量较大，难以满足系统实时性要求。
FEIF 是EIF 的对称形式，保留了EIF 的优点，但滤波的一致性更好。
而UKF 比EKF 有着更好的滤波一致性，并且适用于室外大的复杂环境。
RBPF 对解决非线性和非高斯噪声时具有很好的特性。
相比Fast-SLAM 和RBPF-SLAM 在雅各比线性逼近非线性功能不足的问题，UncentedFastSLAM 就能更好地解决线性逼近问题，并且有很好的估计精度和滤波一致性。
2.3 机器人-环境交互随着民用、应急响应、灾难控制、环境监测等场合对机器人的需求不断增大，机器人与环境的交互成为机器人领域的又一研究热点。
主要表现为机器人作用对象的识别，路径规划，最后实现自主导航完成任务。
机器人通过立体视觉、激光测距仪、超声波、红外线、声纳、光束等工具对环境进行数据收集。
超声波测距仪由于超声波受周围环境影响较大，测量距离比较短，测量精度比较低；红外测距的优点是便宜、易制、安全，缺点是精度低、距离近、方向性差。
非接触的距离测量应用最广的两种方法是激光和超声波，无论哪种方法,测量区域的图像都是不可见的，同时目标物的反射表面状态也会影响测量的精度，能同时实现图像的显示与距离的测量方法有：模式识别和图像分析方法。
机器人根据采集到的环境信息进行数据处理，得到对图像匹配有用的信息，如物体边缘轮廓、关键特征点等，主要方法有尺度不变特征转换法（SIFT）和更为有效的傅里叶描叙子（FD）法。
最后将得到的特征信息与机器人的数据特征库进行匹配，进行对象识别。
机器人最重要的功能是辅助或完全替代人类完成作业任务，因而它的路径规划与导航问题也一直是研究的焦点。
目前对机器人路径规划提出的方法有：A* 算法、快速行进法（FMM）、边界跟踪的快速行进法（BFFMM）、非线性规划法、进化算法（EAs）等。
FMM 法对解决最短路径规划很有效，但只能应用在完全已知的环境中，而BFFMM 法只需要知道运动的起始点和目的地，用于未知的多边性环境中，效果优于FMM 法。
无人飞行器的飞行最优路径搜索中多采用EAs 法。
机器人的导航方法分两类，一类是基于GPS 或伽俐略定位系统的全局导航系统；另一类是基于自身设计的算法如ELA+法等的局部导航系统。
GPS 或伽俐略定位系统对较大目标的定位和导航效果很好，但当区域中有任何障碍时，都将导致精度降低，而且不适合对阴影、桥梁或有其它遮挡物的情况。
而ELA+法能在离目的地的距离和位置不知的情形下，利用可靠方位信息成功引导机器人完成任务。
导航技术的发展促进了新的更高精度的导航方法的出现，即融全局和局部的混合导航方法。
3 .国内机器人的研究现状我国对机器人的研究始于20 世纪70 年代,通过“七五”的起步，“八五”、“九五”的科技攻关，已经基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统和驱动系统的设计技术和机器人软件和编程等关键技术。
形成了一批具有较强机器人科研实力的公司和院校，如中科院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司、清华大学、哈尔滨工业大学、北航等。
仿生机器人一直是我国机器人领域的研究热点。
对机器人鱼的研究集中在它的驱动单元上，因机器鱼有较高的液体推进性能，其推进方法可以是尾鳍或者胸鳍推进。