(完整版)立体车库的PLC控制系统的设计毕业设计

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基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文

基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计(论文)题目:基于PLC的立体车库控制系统设计学校:河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。

像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。

对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。

本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理,确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型,设计了控制系统的程序流程图,完成立体停车库控制系统设计。

关键词:升降横移式;立体车库;PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,因此而引出的是城市停车困难的问题。

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术,将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车,节省了地面空间,提高了停车效率。

本文将围绕PLC(可编程逻辑控制器)来设计地下智能立体车库控制系统。

首先,需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行,可以将车库分为以下几个部分:入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外,PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态,以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制平面移动设备的运动和停止。

此外,PLC还可以监测平面移动设备的运行状态,以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全离开车库。

此外,PLC还需要和人机界面(HMI)进行通信,以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息,操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述,地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC,通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制,包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..

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泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级(3+2)学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。

设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。

关键词:自动控制,立体停车场,垂直循环式,PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录:车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快,立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施,日益受到人们的。

而基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统,能够实现高效、安全、智能的车辆存取,因此具有广泛的应用前景。

本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。

基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。

其中,PLC作为主控制器,负责接收传感器信号,控制电机动作,并监测车库的运行状态。

在立体车库控制系统中,硬件的选型与配置是关键环节。

我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器,配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器,实现车库的智能化控制。

软件设计是立体车库控制系统的核心。

我们采用结构化编程方法,将程序分为输入、输出、中断、定时等模块,实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。

在完成硬件和软件设计后,我们将各部分进行集成,构建出一套完整的立体车库控制系统。

同时,我们编写了用户界面,方便用户进行操作和控制。

为验证立体车库控制系统的性能,我们进行了大量的测试。

测试结果表明,该系统能够准确感知车位状态,控制电机准确升降和转向,实现车辆的高效存取。

同时,系统运行稳定,具有良好的可靠性和安全性。

本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取,解决了城市空间不足和车辆停放问题。

通过测试验证了系统的性能和可靠性。

该设计具有广泛的应用前景,为立体车库的发展提供了新的解决方案。

展望未来,随着科技的不断进步,立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。

我们将继续研究新的控制策略和技术,提升立体车库的运行效率和服务质量,为城市的发展贡献力量。

随着社会的快速发展和城市汽车的普及,立体车库作为一种有效的停车解决方案,越来越受到人们的。

可编程逻辑控制器(PLC)作为一种自动化控制的核心器件,在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。

基于PLC的立体车库控制系统毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统毕业设计

天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级:学生姓名:指导教师:学院:摘要随着中国社会的飞快成长,买车已经是很普遍的事。

城市里已经建成的停车场远不够用,导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。

通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比,很多地方都突出立体车库优点。

日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。

若使用双层立体车库,可让每平方米土地得到充分的使用,与地下车库相比,可以减少冬季采暖以及通风管道等设备,而立体车库使用中的用电量与前者对比而言,立体车库用电量较低。

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理,选择二层三列式立体车库作为研究对象,本文简单介绍了立体车库的背景、优点;对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析;确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统;使用组态王软件对系统进行监控,保证使用安全性;做出PLC的I/O分配,并完成了程序流图,完成立体停车库控制系统设计。

关键词:立体车库;PLC;控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC;control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长,买车已经是很普遍的事。

plc立体车库毕业设计

plc立体车库毕业设计

PLC立体车库是一种智能化的停车设备,可以将车辆在垂直方向上存放,节约停车空间。

以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤:
1. 确定设计目标和需求:首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求,如停车数量、停车方式、停车场地等。

2. 进行系统分析和设计:根据设计目标和需求,进行系统分析和设计,包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。

3. 选用合适的PLC控制器:PLC控制器是PLC立体车库的核心部分,需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器,并根据车库的具体要求进行编程。

4. 确定机械传动系统和电气控制系统:机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分,需要根据设计要求选用合适的设备,并进行设计和安装。

电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等,需要与机械传动系统配合工作,实现精准的控制和操作。

5. 进行实验和测试:在完成PLC立体车库的设计和组装后,需要进行实验和测试,检验车库的各项性能指标是否符合要求。

同时,对于出现的问题,需要及时进行调试和修正。

6. 编写毕业论文:在完成设计和实验后,需要撰写毕业论文,包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容,以展示自己的研究成果和能力。

以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤,具体实现过程中需要考虑实际情况和需求,不断进行优化和改进。

基于PLC立体车库监控系统的设计毕业设计

基于PLC立体车库监控系统的设计毕业设计

基于PLC的立体车库监控系统的设计毕业设计目录1 概述 (1)1.1 立体车库的背景与现状 (1)1.1.1 立体车库介绍 (1)1.1.2 设计主要目的与意义 (3)2 立体车库控制设计系统分析 (5)2.1 控制系统的选择 (5)2.2 监控系统的选择 (5)2.3 升降横移式立体车库系统分析 (6)2.3.1 升降横移式立体车库工作原理 (6)2.3.2 升降横移式立体车库控制系统设计 (7)3 可编程逻辑控制器与MCGS软件的介绍 (9)3.1 可编程逻辑控制器 (9)3.1.1 可编程逻辑控制器简介 (9)3.1.2 可编程逻辑控制器的基本结构 (9)3.1.3 可编程逻辑控制器工作原理 (10)3.1.4 可编程逻辑控制器主要特点 (11)3.1.5 可编程逻辑控制器的主要应用 (12)3.2 MCGS组态软件 (13)3.2.1 MCGS组态软件简介 (13)3.2.2 MCGS组态软件的系统构成及组成部分 (14)3.2.3 MCGS组态软件的主要特点 (15)3.2.4 MCGS组态软件的主要功能 (16)4 升降横移式立体车库具体设计 (17)4.1 可编程逻辑控制器的选择与设计 (17)4.1.1 可编程逻辑控制器的选择 (17)4.1.2 可编程逻辑控制器的设计 (19)4.2 可编程控制器的外部接线图设计 (22)4.3 MCGS组态软件设计 (23)4.3.1 MCGS工程画面的实现 (23)4.4 MCGS于可编程逻辑控制器交互通信设置 (27)5 总结与展望 (30)5.1 总结 (30)5.2 未来展望 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)附录一 (33)主程序 (33)子程序0 (40)子程序1 (41)子程序2 (41)附录二 (43)外文资料 (59)中文翻译 (65)1 概述1.1 立体车库的背景与现状近年来,由于经济的飞速发展,中心城市的人口、车辆也日益增多,再加上建筑业的飞速发展,使城市中的空地越来越少。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 本题设计的背景 (1)1.2本题设计的容 (2)1.3 本题设计的目的及意义 (2)2 系统控制方案的设定 (3)2.1 自动化立体车库的描述 (3)2.2 系统设计的基本步骤 (3)3 立体车库系统硬件方面的设计 (4)3.1 硬件系统的总体设计 (4)3.2 PLC控制模块的设计 (9)3.3步进驱动模块的设计 (10)3.4丝杆驱动模块的设计 (14)3.5电气原理图的设计 (14)4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1系统主程序的设计 (15)4.2系统子程序的设计 (16)5 基于组态王的监控设计 (17)5.1组态王软件的介绍 (17)5.2利用组态王实现上位机监控 (18)参考文献 (24)致谢 (25)附录1: 电气原理图设计 (26)附录2: PLC梯形图设计 (27)1绪论1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,截至2011年8月底,全国机动车保有量达到2.19亿辆。

其中,汽车保有量首次突破1亿辆。

而早在2000年,全国机动车保有量仅为1249万辆,汽车保有量为625万辆。

通过以上数据可以看出,短短10年里,中国的机动车辆增加了17倍,汽车增加了16倍。

而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

以市为例,截止2007年底,市区仅有公共停车场828处,共计车位5.7万个,仅占市区机动车拥有量的8.6%,停车环境与城市规划的矛盾十分突出。

的情况也让人无法乐观,仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米,只能满足1.3万辆机动车停放的要求,路边停车渐呈泛滥之势,比例高达64%,而且还有继续上升之势。

据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查,城市机动车保有量与停车位之比平均为4:84:1,这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说,形式不容乐观。

自动立体车库的PLC控制系统设计毕业论文

自动立体车库的PLC控制系统设计毕业论文

目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务设计一个由PLC控制的,2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统,完成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。

2.设计的思路、方法升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品,集机械、电子、信息技术于一体。

升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型,此类型车库每组设备的地面层都留有空车位,地面层只做横移运动,地上二层只做升降运动。

运行时,地面层可直接存取车;地上二层存取车,需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手动两种,可通过开关切换,在车库正常运行时使用自动方式,在设备维修和调试时可使用手动方式。

自动方式和手动方式均采用PLC可编程控制器控制,因此可保证设备在任何方式下的安全运行。

设备有多种安全装置可确保人车安全,如防坠装置,限位及防过卷装置,断电自动刹车制动装置,错断相保护等。

3.与本课题相关的资料采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。

升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式,车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。

其工作原理为:一层车位只能横移,中间车位即可横移又可升降,上层车位只能升降,该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取,由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强,可根据不同的地形和空间任意组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。

自动化立体车库,由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成,传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖,驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合,升降装置的丝杠拧入框架上下4.调研的目的和总结升降平移式停车设备的主要特点是:存、取车极为方便,托板直接落在地面上,既可用于户外停车场,也可以用于地下车库,当四个基本单元组合成一列时,便可存放多辆汽车。

基于PLC立体车库控制系统的设计与应用毕业设计

基于PLC立体车库控制系统的设计与应用毕业设计

基于PLC立体车库控制系统的设计与应用毕业设计目录摘要 ......................................................................................... 错误!未定义书签。

Abstract ........................................................................................ 错误!未定义书签。

目录 . (I)第一章绪论 (1)1.1本课题的提出与意义 (1)1.2立体车库的类型 (2)1.3本课题的主要任务与解决方法 (4)第二章PLC与MCGS的介绍 (6)2.1 PLC介绍 (6)2.2 MCGS的介绍 (7)第三章立体车库的控制总体方案 (9)3.1 系统的工作原理及过程 (9)第四章控制系统的详细设计 (12)4.1 用MCGS设计监控界面 (12)4.1.1 组建新工程的一般过程 (12)4.1.2 建立立体车库控制系统工程 (13)4.1.3 设计立体车库控制工程的画面流程 (14)4.2 系统的操作过程 (17)4.2.1 开机准备 (17)4.2.2 手动操作 (17)4.2.3 自动运行 (19)4.2.4 停机 (20)4.3 PLC编程设计 (20)4.3.1 I/0分配表 (20)4.3.2 系统程序的编写 (22)4.3.3 传输、调试 (25)4.4 PLC控制梯形图的简要说明 (26)4.5 PLC的硬件设计 (30)第五章升降横移式立体停车库的结构设计 (34)5.1 总体设计 (34)5.2 主框架部分 (34)5.2.1 钢结构的特点 (34)5.2.2 钢结构设计 (34)5.3 载车板部分 (35)5.4 传动系统 (35)5.5 传动链和链轮的选择 (35)5.5.1 链的设计计算 (36)5.5.2 链轮的设计计算 (39)5.5.3 滚子链的静强度计算 (42)5.5.4 链条的使用寿命计算 (43)5.5.5 链条的耐磨工作能力计算 (44)5.6 电动机的选择 (46)5.7 减速器的选择 (47)5.8 轴承的选择 (47)5.8.1 选择材料 (47)5.8.2 初步估算轴径 (48)5.8.3 轴的强度校核 (48)第六章升降横移式立体车库的安全性问题 (50)6.1 防干扰和电力超载装置 (50)6.2 光电检测 (50)6.3 车辆防滑、定位装置 (50)结束语 (51)致谢 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1本课题的提出与意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体车库设备的发展在国外,比如在日本已有快40年的历史,无论是在技术上还是在经验上均已获得了成功。

基于PLC控制的立体停车库设计毕业设计

基于PLC控制的立体停车库设计毕业设计

基于PLC控制的立体停车库设计提要我们知道随着人民生活水平的日益提高,城市汽车的数量也在不断增加,而土地资源却十分有限,自然停车难问题己经渐渐成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择两层五车位车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了详细的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。

Abstract:We know as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, but the land resource is very limited and the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose two-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle ofup-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论..............................................1.1 课题的背景和意义......................................1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状..................1.2.1 国外研究现状........................................1.2.2 国内研究现状........................................ 第二章升降横移式立体车库机械部分设计....................2.1 升降横移式立体车库的基本结构..........................2.1.1 升降横移式立体车库简介..............................2.1.2 立体车库钢结构设计 ........................................2.2 立体车库升降横移机构设计..............................2.2.1 横移机构设计........................................2.2.2 载车板设计..........................................2.2.3 安全防护机构........................................2.2.4 提升机构及轴的设计 ........................................ 第三章立体车库电气控制系统设计..........................3.1 电气控制系统整体设计..................................3.2 电气系统关键部分设计..................................3.3 PLC控制程序设计......................................3.4 电气安全装置 .........................................心得体会感谢...................................................... 参考文献..................................................第一章绪论1.1 课题的背景和意义我国城市人口集中、建筑密度大,各种基础设施建设用地不断增长,用地日趋紧张。

(完整版)PLC毕业设计(样本)

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毕业设计(论文)题目:基于PLC的立体车库控制系统设计所属系部:电气工程系专业班级:电自学生姓名:指导教师:2009年 3 月1日毕业设计任务书指导老师签字:高宇2010年11月29日中文摘要随着汽车的日益增多,尤其是在人口密集的大都市,解决停车难的问题显得尤为迫切。

全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。

立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。

设计了立体车库分布式控制系统,开发了车库控制软件,并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究,主要内容如下:1.在分析立体车库运行特点的基础上,得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路,设计了立体车库分布式控制系统。

2.结合车库系统的功能及运行特点,设计了各层的子控制器,设计了收费管理模式,确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。

3.对车库控制系统进行了逻辑分析,提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析,确保了系统运行的可靠性。

4.根据车库车流的特点,对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真,并根据仿真结果对控制策略进行了优化。

5.设计实验仿真方案和控制策略仿真软件,离线及在线逻辑调试,并对存车过程进行了实验室。

本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案,分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。

设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。

关键词:立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书 (2)中文摘要 (4)1 引言 (5)(一)升降横移式 (6)(二)巷道堆垛式 (6)2 三菱PLC简介 (7)系列PLC的性能指标和分类 (7)2.1 三菱FX2N2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (8)3双层立体车库功能介绍 (10)3.1立体车库系统组成 (10)3.2 PLC核心控制部分 (11)3.3 立体车库控制要求 (11)4. 立体车库系统设计 (12)4.1 PLC选择 (12)4.2 IO口分配 (12)4.3 PLC外部接线端口图 (13)4.4 车位检测部分 (13)4.5 手动控制部分 (14)4.6 软件设计 (14)结论与讨论 (15)参考文献 (16)附录1: 立体车库原理图 (19)附录2.立体车库总程序 (19)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

plc控制的立体化停车库系统毕业设计

plc控制的立体化停车库系统毕业设计

PLC控制的自动化立体停车库系统设计The Design of PLC Control of Automatic Stereo Garage System2013届电气工程系专业电气工程及自动化学号学生姓名指导老师完成日期2013年5月27日毕业设计任务书题目PLC控制的自动化立体停车库系统设计学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化承担指导任务单位电气工程系导师姓名导师职称一、主要内容升降横移式立体停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。

其车位结构为2维矩阵形式,可设计维多层和多列。

由于受收链装置及进出车时间的限制,设计一个3×3立体停车库。

二、基本要求1、底层只能平移,顶层只能升降。

除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。

当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可以直接进出车;2、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空时才可以进行下降动作,进出车完成后在上升回到原位置。

3、运动的总原则是:升降复位,平移不复位。

4、全部逻辑控制由PLC实现。

三、主要技术指标1、设计应贯彻最新国家标准;2、根据控制选择PLC型号,分配I/O端口;3、设计I/O电路,选择电器元件;4、绘制电气控制系统图,梯形图,绘制用户程序短语表并模拟调试;5、编制元件清单;6、编写设计、使用说明书。

四、应收集的资料及参考文献[1]《小型可编程序控制器原理与实践》辽宁科技出版社[2]《可编程控制器应用技术》机械工业出版社[3]《建筑电气控制技术》窦晓霞高等教育出版社[4]《现代建筑电气控制技术应用》陈志新机械工业出版社五、进度计划第1周—第2周:收集资料,完成开题报告;第3周—第4周:分析、确定方案;第5周—第7周:系统软、硬件设计;第8周:中期检查;第9周—第12周:模拟调试;第13周—第14周:论文审核定稿;第15周—第16周:答辩教研室主任签字时间年月日摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是改革开放以来,城市汽车量的不断增加。

自动立体车库的PLC控制系统设计毕业设计

自动立体车库的PLC控制系统设计毕业设计

目录第一部分、设计任务与调研 (3)第二部分、设计说明 (8)第三部分、设计成果 (12)第四部分、结束语 (21)第五部分、致谢 (22)第六部分、参考文献 (23)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务随着国民经济的快速发展,汽车拥有量的不断提升,停车难的问题成了我国城市交通的另一个大问题,2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%,而城市道路平均增长速度只有2%—3%,特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。

如长沙市,2005年,长沙的机动车保有量是43万辆,2011年突破百万辆,到今年10月突破200万辆,机动车呈现爆炸式增长,速度远远超过预期,小汽车的出行比重已由2007年的9.7%上升至2011年的14.2%。

而长沙的道路网增长却不到5%,交通供需不平衡必然造成拥堵。

在国际上一般认为城市道路面积率(城市道路面积与城市总面积之比)应当在25%为宜。

美国华盛顿市为43%,纽约、曼哈顿市为35%,英国伦敦市为23%,日本东京为13%,长沙市仅为12%。

随着机动车数量的日益剧增,很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞,而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重,从而进一步加剧了交通个拥挤,破坏了城市的居住环境。

城市的停车难、乱停车的状况日益严重,已经影响到投资环境和城市形象。

我国虽然地大,但是人口密集,故仍然属于土地资源紧缺型的国家,城市停车难的问题随着车辆的不断增长更加的突出,在这种大势所趋的情况下,自动立体车库应运而生。

立体停车设备行业的市场潜力巨大,当中小城市经济起来之后,这些潜在的市场将会在未来再一次助推停车设备在整个行业高速发展。

本次设计的主要任务是设计自动立体车库的PLC程序编写。

2、设计的思路、方法随着城市汽车保有量、汽车已成为一个世界性的问题。

现在流行的机械立体车库空间可以充分利用土地资源,发挥各自优势利用空间,最大限度地停放车辆,成为解决问题的重要途径城市静态交通。

毕业设计(论文)任务书(基于PLC的立体车库控制系统设计)

毕业设计(论文)任务书(基于PLC的立体车库控制系统设计)
3、毕业设计(论文)的基本要求
(1)认真完成外文资料翻译工作,译文要通顺,贴切。
(2)按电气与自动化工程学院本科生毕业设计(论文)手册的相关要求完成开题报告、文献综述的撰写。
(3)完成毕业设计各项任务,撰写毕业论文。
(4)所设计的系统应能够仿真演示,动态效果佳。
4、进度安排
毕业设计(论文)各阶段任务
2、毕业设计(论文)的主要内容
毕业设计的主要内容包含了(1)完成5000字的英文文献的翻译工作;(2)完成文献综述和开题报告的撰写;(3)完成毕业论文的撰写。
毕业设计(论文)应体现本课题的主要设计思路,对基于PLC的立体车库控制系统的设计从拖动方案、传动机构、程序设计、界面设计组态等方面给予详细的叙述,同时对所设计的系统要进行仿真测试,并以视频方式记录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ试结果。
起止日期
1
查阅文献,翻译外文资料,提交开题报告书
第七学期第18-20周
2
开展毕业设计(论文)工作
第八学期第1-7周
3
毕业设计(论文)中期检查
第八学期第8周
4
毕业设计(论文)修整
第八学期第9-12周
5
毕业设计(论文)提交评阅教师
第八学期第13周
6
毕业设计(论文)答辩
5月底
指导教师签字:
年月日
注:1、此表一式三份,学院、指导教师、学生各一份;
常熟理工学院本科毕业设计(论文)任务书
学院:电气与自动化工程学院
毕业设计(论文)题目:基于PLC的立体车库控制系统设计
指导教师姓名
许仙珍
专业技术职务
讲师
类别
毕业设计
学生
姓名
张浩
学号
YZ0411224

毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计

毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计

毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计停车场车位控制系统是一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的系统,用于管理和控制停车场的车位。

本文将从系统的需求分析、系统架构设计和实施方案等方面进行详细介绍。

首先,停车场车位控制系统需要实现以下功能:车辆入口管理、车辆出口管理、车位管理和数据查询统计。

车辆入口管理功能包括车辆的识别和进入控制。

通过使用车牌识别系统,识别进入的车辆,并通过PLC控制车位指示灯的状态,如红色表示车位已满,绿色表示车位可用。

同时,系统还应该能够记录车辆的进入时间和车辆的信息,以便后续查询和管理。

车辆出口管理功能包括车辆的结算和离开控制。

通过车辆识别和停车时长计算,系统能够自动计算停车费用,并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态,实现车辆的结算和离开。

车位管理功能主要包括车位状态的管理和调度。

通过PLC控制车位指示灯的状态,实现车位的管理和调度。

当一些车位有车辆进入或离开时,系统能够自动更新车位状态,并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。

数据查询统计功能主要用于统计和分析停车场的使用情况。

通过记录车辆的进入和离开时间,以及车辆的信息,系统能够提供相关报表和图表,方便停车场管理人员进行数据分析和决策。

基于以上功能需求,停车场车位控制系统的架构设计如下:1.系统硬件组成:PLC、车牌识别系统、车位指示灯、出口道闸等。

2.系统软件组成:车辆入口管理软件、车辆出口管理软件、车位管理软件、数据查询统计软件等。

3.系统工作流程:a.车辆进入控制流程:车辆进入时,车牌识别系统将车牌信息传输给车辆入口管理软件,软件判断车位是否可用,并通过PLC控制车位指示灯的状态。

同时,软件记录车辆的进入时间和车辆的信息。

b.车辆出口控制流程:车辆离开时,车牌识别系统将车牌信息传输给车辆出口管理软件,软件计算停车费用,并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态。

同时,软件记录车辆的离开时间和车辆的信息。

c.车位管理流程:当有车辆进入或离开时,车位管理软件通过PLC控制车位指示灯的状态,更新车位信息,并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。

plc立体车库控制系统设计论文

plc立体车库控制系统设计论文

PLC立体车库控制系统设计论文1. 引言立体车库是为了解决城市停车难问题而发展起来的一种现代化停车设备。

与传统停车场相比,立体车库可以大幅度节省停车空间,并提高停车效率。

本论文旨在设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统,实现对车库设备的自动化控制和管理。

2. 设计思路2.1 设备组成立体车库控制系统主要由以下几个部分组成:•车库入口检测器:用于检测车辆的进入与离开,获取车辆的相关信息。

•升降机:负责将车辆从车库入口位置转移到合适的停车空间,并实现上下移动功能。

•停车位指示器:指示停车位的使用情况以及车辆停放位置。

•车辆出入口管理器:管理车辆的进出流量,确保车辆出入的安全有序。

2.2 控制原理立体车库的控制系统采用PLC作为主要控制设备。

通过PLC编程,实现对车库设备的自动控制与管理。

车辆进入车库时,入口检测器会检测到车辆的到来,并将相关信息传输给PLC。

PLC根据接收到的信号,判断是否有合适的停车位。

如果有空闲停车位,PLC会向升降机发出指令,将车辆转移到对应停车位。

同时,停车位指示器会相应地显示该停车位为已使用。

当车辆需要离开车库时,出口检测器会检测到车辆驶出,并将相关信息传输给PLC。

PLC会根据接收到的信号,释放对应停车位,并通过升降机将车辆送至出口。

2.3 PLC编程为了实现车库设备的自动控制,需要对PLC进行编程,制定控制逻辑。

编程的主要思路如下:•监听车库入口检测器信号:一旦检测到有车辆进入,即接收车辆信息。

•检查当前停车位状态:查询停车位指示器,确认是否有空闲停车位。

•分配停车位:如果有空闲停车位,通过升降机将车辆移动到对应停车位。

•更新停车位状态:向停车位指示器发送信号,更新停车位的使用情况。

•监听车库出口检测器信号:一旦检测到有车辆驶出,即接收车辆信息。

•释放停车位:将该停车位标记为空闲,并通过升降机将车辆送至出口。

3. 系统实施3.1 硬件配置实施立体车库控制系统需要相应的硬件设备,包括PLC、车库设备(升降机、停车位指示器)、检测器、传感器等。

本科毕业设计基于PLC控制的立体车库

本科毕业设计基于PLC控制的立体车库

本科毕业设计基于PLC控制的⽴体车库本科毕业论⽂(设计)题⽬基于PLC控制的⽴体车库专业机械设计制造及其⾃动化作者姓名学号单位机械与汽车⼯程学院指导教师2015年5⽉教务处编原创性声明本⼈郑重声明:所提交的学位论⽂是本⼈在导师指导下,独⽴进⾏研究取得的成果。

除⽂中已经引⽤的内容外,论⽂中不包含其他⼈已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得聊城⼤学或其他教育机构的学位证书⽽使⽤过的材料。

对本⽂的研究作出重要贡献的个⼈和集体,均在⽂中以明确的⽅式表明。

本⼈承担本声明的相应责任。

学位论⽂作者签名:⽇期:指导教师签名:⽇期:摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上,选择两层三列式车库结构为研究模型。

在对升降横移式⽴体车库控制系统的设计中,采⽤了先进的PLC控制,运⽤编程软件编制了升降横移式⽴体车库控制系统的程序,并经调试、运⾏,证明采⽤可编程序控制器PLC作为控制系统简单易⾏。

为了使停车设备满⾜使⽤要求,在升降横移式⽴体车库中使⽤了⼀些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运⾏,根本解决停车难的问题。

关键词:⽴体车库;控制系统;可编程序控制器;PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend,choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model.In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control,Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program,After commissioning,operation,it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy.In order to make parking equipment to meet the using requirements,I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage.So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably,and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words:Stereo garage control system,;programmable controller;PLC,⽬录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................II ⽬录.......................................................................................................................III 基于plc控制的⽴体车库.. (1)1.绪论 (1)1.1现状背景 (1)1.2国内现状 (1)1.3设计内容和思想 (2)2.可编程控制器PLC概述 (2)2.1PLC发展历史 (3)2.2PLC内部运作⽅式 (4)2.3硬件结构 (5)2.3.1电源模组 (5)2.3.2中央处理单元 (5)2.3.3内存 (5)2.3.4输⼊/输出单元 (5)2.3.5通讯 (6)2.3.6外部设备 (6)2.4程序设计 (7)2.4.1指令表 (7)2.4.2结构式⽂件编程语⾔ (8)2.4.3阶梯图 (8)2.4.5功能区块图 (9)2.4.6内部元件 (9)3.横移式⽴体停车库设计 (9)3.1⽴体车库的分类及特点 (9)3.2升降横移式⽴体车库的⼯作原理 (11) 3.3升降横移式⽴体车库的结构与功能 (13) 3.3.1上载车板及其提升系统 (13)3.3.2下载车板及其横移系统 (13)3.3.3安全装置 (14)3.3.4控制系统 (14)3.4.升降横移⽴体车库控制系统设计 (14) 3.4.1⽴体停车库控制系统的原理 (14)3.4.2升降横移⽴体车库的电器控制系统 (15) 3.4.3.PLC控制系统设计 (17)3.4.4PLC控制系统程序设计 (18)3.4.5外部电路接线部分设计 (22)4.调试与仿真 (23)5.总结 (27)参考⽂献 (28)附录 (29)致谢 (37)基于plc控制的⽴体车库1.绪论改⾰开放以来,我国综合国⼒不断上升,社会⽣产⼒得到了解放并且⼈民的⽣活⽔平不断地提⾼。

PLCS7-200立体车库毕业设计(带有上位机及梯形图程序)

PLCS7-200立体车库毕业设计(带有上位机及梯形图程序)

学校代码:学号:毕业论文(设计) BACH ELOR DISSERTATION论文题目:基于PLC立体车库控制系统的设计学位类别:工学学士学科专业:自动化1班作者姓名:导师姓名:完成时间:基于PLC的立体车库控制系统的设计中文摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

本设计基于PLC控制,同时利用下位机与上位机通讯,在上位机上进行实时监控立体车库运行,升降横移立体停车库车位结构为M*N的2维矩阵形式,M为层,N为列,可设计为多层、多列。

现在设计为3层*3列车库。

本设计软件部分是基于SETP7 Micro/WIN开发环境,采用梯形图进行程序编写。

硬件部分是基于上位机MCGS组态环境及下位机硬件试验箱完成的。

毕业设计结果表明:该系统可以实现空车车位号的LED显示,并且LED显示实现了优先选择空车位的功能,即1号车位优先于2号、2号优先于3号,以此类推。

上位机上可以实现车位的升降横移功能。

关键词:PLC;立体车库;组态软件;S7-200;监控系统The design of general multi-layered fluctuation three-dimensional garagecontrol system based on PLCABSTRACTWith the rapid development of China's economy,increasing urban population, especially with the reform and opening up, China has entered a rapid increase in car ownership in time. Single-plane parking lot in the past that can not meet market demand. On more parking spaces, less space, use a simple, safe and reliable "parking" of the building, is solve the high cost of land within the city parking is difficult and effective way.The design is based on PLC control, while use of lower computer and the host computer communication, the host computer on a real-time monitoring parking operation, lifting and transferring parking parking structure for the M * N 2-dimensional matrix, M for the layer, N is the column can be designed for the multi-layer, multi-column.Now is designed to 3 * 3. Part of this design software is based on SETP7 Micro / WIN development environment for programming using ladder. Hardware configuration is based on PC MCGS environment and lower computer hardware test chamber complete.Graduation results show that: the system can empty parking space number LED display and LED display of the priority function of empty parking spaces, that parking space No. 1 priority 2, priority 2, 3, and so on. PC can be achieved on the function of lifting and transferring of parking spaces.Keywords: PLC; parking; configuration software;S7-200;Monitoring System目录第一章前言 (1)1.1本课题研究的主要意义 (1)1.2 发展的现状及前景展望 (1)1.3本课题的主要任务及结构组织 (3)第二章立体车库系统设计 (5)2.1 立体车库系统功能设计 (5)2.2 立体车库系统结构的设计 (5)2.3 系统方案设计及选择 (6)2.3.1方案的设计 (6)2.3.2 方案的选择 (7)第三章立体车库的软件系统设计及实现 (7)3.1 PLC概述 (7)3.1.1 PLC的基本结构 (9)3.1.2 PLC的编程语言 (12)3.2 西门子S7-200 (16)3.3 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 (16)3.3.1 STEP7-Micro/WIN的使用 (16)3.3.2 STEP7-Micro/WIN的编程规则 (19)3.4 软件系统设计 (19)3.4.1 输入输出分配表 (19)3.4.2 I/O接线图 (20)3.4.3 顺序功能图 (20)3.4.4 梯形图 (21)第四章立体车库的硬件设计及实现 (22)4.1 MCGS组态软件的介绍 (22)4.2 MCGS组态设计 (24)4.2.1 用户窗口设计 (24)4.2.2 设备窗口设计 (25)4.2.3实时数据库 (28)4.2.4 组态画面与下位机关联 (29)4.3 硬件实验箱设计 (31)第五章立体车库系统的调试与分析 (32)5.1 调试结果及分析 (32)5.2 出现的问题及解决方法 (33)第六章结束语及展望 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录(梯形图) (36)第一章前言1.1本课题研究的主要意义自动化立体车库系统是指在不需要人工干预的情况下,运输设备能自动存储和取出车辆的多层车库存储系统。

plc立体车库毕业设计

plc立体车库毕业设计

plc立体车库毕业设计PLC立体车库毕业设计在现代城市的快节奏生活中,停车难一直是困扰着许多人的问题。

为了解决这一问题,越来越多的城市开始采用立体车库系统。

本文将探讨PLC立体车库的毕业设计,旨在通过对PLC控制系统的运用,提高立体车库的效率和安全性。

1. 立体车库的背景和意义随着城市化进程的加快,车辆数量急剧增加,停车位的需求量也随之增加。

传统的地面停车场已经无法满足需求,而立体车库作为一种先进的停车解决方案应运而生。

立体车库的出现不仅可以节省空间,还可以提高停车效率,减少交通拥堵,改善城市交通状况。

2. PLC控制系统的介绍PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的工业自动化控制设备。

它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点,广泛应用于各个领域。

在立体车库的设计中,PLC控制系统可以实现车库门的开闭、车位的升降以及车辆的进出等功能。

3. PLC控制系统在立体车库中的应用在立体车库的毕业设计中,PLC控制系统起着至关重要的作用。

首先,PLC控制系统可以通过传感器检测车辆的进出,实现自动化管理,提高停车效率。

其次,PLC控制系统可以与车库门、升降机等设备进行联动,确保车辆的安全进出。

此外,PLC控制系统还可以实现远程监控和故障诊断,提高车库的管理效率。

4. 毕业设计的具体实施方案在进行PLC立体车库毕业设计时,需要考虑以下几个方面。

首先,需要进行车库的结构设计,包括车位的布局和升降机的位置等。

其次,需要选择合适的PLC控制系统,并编写相应的程序。

在编写程序时,需要考虑车辆进出的逻辑关系,以及各个设备之间的联动关系。

最后,需要进行系统的调试和测试,确保系统的稳定性和安全性。

5. 设计结果和展望通过对PLC立体车库的毕业设计,可以得到一个高效、安全的停车系统。

该系统可以实现车辆的自动进出,提高停车效率,减少停车时间。

同时,该系统还可以提供远程监控和故障诊断功能,方便管理人员进行管理和维护。

未来,随着科技的不断进步,立体车库系统还将进一步完善,为城市交通提供更好的解决方案。

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东华理工大学长江学院本科生毕业设计(论文)论文题目:立体车库的PLC控制系统的设计:学号:班级:年级:2011级专业:自动化系:指导教师:完成时间:2015年5月26日作者声明本人以信誉郑重声明:所呈交的学位毕业设计(论文),是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的,没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。

文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出,不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

对本设计(论文)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本毕业设计(论文)引起的法律结果完全由本人承担。

本毕业设计(论文)成果归东华理工大学长江学院所有。

特此声明。

毕业设计(论文)作者(签字):签字日期:年月日本人声明:该学位论文是本人指导学生完成的研究成果,已经审阅过论文的全部内容,并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。

学位论文指导教师签名:年月日立体车库的PLC控制系统设计摘要本次毕业论文课题为立体车库的PLC控制系统设计。

立体车库的种类繁多,常见的有以下几种:升降横移式、垂直升降式、水平横移循环式、简单升降式、通道堆垛式等。

经过对以上几种主要形式特点的比较与分析,选择了升降横移车库结构为论文的研究模型和设计内容。

本设计论述了立体车库的发展前景和现实状况,论述分析了七位升降横移式立体车库的运行原理和结构特点,设计了立体车库的控制系统,以及运行原理的PLC 程序设计。

关键词:立体车库,升降横移式,控制系统,PLCABSTRACTThe graduation project is three-dimensional garage based on PLC control system design. Mechanical garage more categories, mainly in the following form: lifting and transferring category, vertical circulation category, the level of circulating type, flat moving type, laneway type, vertical lifting type, simple movements like. By comparing the characteristics of these types of garage and analysis, select the three three-column lifting and transferring garage as a research model and design content. This design discusses the development and current situation of today's parking garage, discusses the analysis of the three three-column lifting and transferring operation principle and structure characteristics of three-dimensional garage, designed three-dimensional garage control system, and designed according to the principles of its operation PLC program.Key words:Parking garage; lifting and transferring; control systems; PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (III)第一章绪论 (1)1.1 课题的研究背景和意义 (1)第二章升降横移式立体车库的硬件设计 (3)2.1 立体车库的比较课题选择 (3)2.2课题研究内容 (4)2.3 升降横移式立体车库的工作原理 (5)2.4 升降横移式立体车库的结构 (6)2.4.1 升降横移式立体车库的重要构成 (6)2.4.2 升降横移式立体车库的结构示意 (9)2.4.3 升降横移式立体车库的安全设备 (11)第三章立体车库PLC控制系统软件设计 (12)3.1 PLC控制系统设计 (12)3.2 PLC系统设计 (15)3.2.1 PLC接线设计 (15)3.2.2 其余资源分配 (17)3.3 PLC控制程序设计 (19)3.3.1 PLC选型 (21)3.3.2 PLC的I∕O地址分配 (22)3.3.3梯形编程图 (24)3.4 电气安全装置 (27)第四章车库监控系统的设计 (28)4.1立体车库的监控系统 (28)4.2 西门子Wincc的监控系统设计 (30)4.1.1监控系统概述 (30)4.1.2 监控系统的功能 (30)4.1.3 监控系统的组态 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (32)附录 (33)第一章绪论1.1 课题的研究背景和意义伴随着我国经济的飞速发展和城市化脚步的加快,以及人们生活水平的不断提高,汽车也走进了千家万户的日常生活当中,成为了人们的主要代步工具之一,越来越多的工薪家庭拥有了自己的私家车。

然而大多数城市中车位的紧缺和拥挤,使车辆停放问题成为大多数驾驶者的烦恼,也成为城市化发展过程中的一个问题。

停车问题造成的交通拥挤和堵塞,也影响了车辆在道路上的正常行驶。

车辆停放作为静态交通,而车辆行驶作为动态交通,二者相互关连,相互影响。

停车设施成为了人们日常生活的重要公共设施,据不完全统计,数据显示,近年来我国城市机动车辆的增长速度平均在16%-21%,与此同时城市停车基础设施的增长速度平均只有5%-6%,因此看出人们的需求已经大大的超过了现有的停车基础设施,所以我们必须正确对待城市停车难这一重要问题,并积极探索解决的方案。

在这个人类社会不断进步以及科学技术飞速发展的时代,人们的生活方式和生产方式也高度集中,城市不断向的外扩展,然而人们在城市的生存空间却捉襟见肘,于是有了提高空间利用率这一理念,许多现代化城市中开始建设立交桥、立体建筑、地铁、直达通道、立体停车基础设施,编织成一个完整的立体交通网,立体停车基础设施作为其中的一环,也由原来简单车库向更加自动化的立体车库进行发展,成为具备一定观赏性、科技感和实用性的城市建筑。

随着汽车的普及,以及城市交通管理制度的不断完善,停车产业将迎来前所未有的发展机遇和广阔的市场前景。

在当今的现代化城市中,立体建筑和立交交通都得到了大力发展,然而道路拥挤、汽车持有量不断增加,已经成为人们快节奏生活方式中的困扰,发展高自动化的立体车库已经成为人们的共识。

传统的地下车库不仅占用了大量的土地资源,而且大部分民用小区的地下室车库造价昂贵,在地下车库内为空出出行通道平均每一辆车要占据30平方米的车库面积空间利用率极低,而且对土地的土质及周边环境也有较高的要求,然而机械式的自动化立体车库却可以充分的利用土地资源,对车库进行地上、地下、半地上半地下等多种组合形式,独立建筑体的立体车库每50平方米的占地面积甚至可以停放30-40辆汽车将土地使用率提高到70%到90%,节省了有限的土地资源,也降低了建造成本。

机械式的自动化车库和传统的地下室车库相比也更加可靠的保障了使用者和车辆的安全,在自动控制系统控制下的立体车库内使用者停留在车库或没有将车辆停放到指定的区域中,系统经过检测将停止相关设备的运行。

实现了彻底的人车分流。

近几年来,随着城市化水平的不断提高,都市规模的不断扩大,人们的生活节奏加快和生活水平不断的提高,使汽车数量持续攀升,停车位和停车数量的比例出现严重的失调,伴随着这一系列问题的产生。

自动化控制系统的立体车库也得到了国家的重视,成为了国家重点支持的产业之一,同时还出台了相关的政策,1998年1月1号开始执行的《国家计委6号令》将立体车库加入了“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”,国家海关总署也出台了针对机械自动化立体车库的国内项目和进口设备的免税政策。

从而看出自动系统控制的立体车库具有巨大的经济价值和广阔的市场前景。

自动化控制系统的立体车库,在提高土地资源的利用率、人员安全的保障,采取人车分流模式、智能的人机界面、多形式选择等功能都具有很强的综合性能,从而具有了提高人们的生活品质,节约土地资源,缩短停车流程,以及使人们得到可靠的安全保障的重大意义。

第二章升降横移式立体车库的硬件设计2.1 立体车库的比较课题选择立体车库类型繁多,其中主要有以下形式:升降横移式、垂直连续循环式、水平移动循环式、平面移动式、垂直升降式、简易升降式等一些具有特殊要求的结构类型。

以下面简要介绍几种类型及其特点。

(1)升降横移式停车位一般为双层或多层,在多层中的同层置车板可以左右横向移位,通过升降机改变停车板的高度。

可以是地上式和带地凹式。

特点:①有效利用空间,极大地提高空间使用率。

②存取车简单快捷提高人们的生活品质,巧妙的跨梁结构使车辆出入更加畅通。

③使用PLC控制系统,更加智能自动化程度也相对较高。

④节能,实用。

⑤人机界面操作简单明了,操作方式可以结合现实情况选择。

(2)垂直循环式使用机械转动模式,让水平垂直的停车板进行连续的环形运动,车辆的出入口建于车库的最下方,一般有闭式高塔和开放式低塔。

特点:①采用PLC实现自动存取车辆,单次操作就可以完成车辆存取。

②可以设置在地下、地上、半地上半地下。

③占地面积较小可以节约土地经费但不能实现大型车库需求。

(3)垂直升降式垂直升降式停车库式采用高模块化、集成化的设备系统将停放的车辆通过升降机将停车板升至停车位入口在通过系统水平送入车位,一般多为立体造型节约空间有圆筒式和方形立体式。

特点:①占地面积小,容车辆数量大,极大地提高了空间利用率。

②多辆车出入可以同时进行极大地节约了客户的时间。

③更加现代化,智能化,还可以提前预约存取车辆以及剩余车位向导。

④将车库与居住环境隔开,打破了传统的停车库都位于底层的理念还可以将车库其余空间进行绿化或其他利用使车库跟加具有特色。

(4)平面移动式单个层面使用传送带将停车板进行平面横移、多层平面往返可用起重机进行水平垂直移动。

特点:①单层的车辆和升降机进行分开独立的操作,提高出入库的效率,规模较大。

②局部地区发生机械故障不影响其他区域的正常工作系统相对较为独立。

③使用计算机和触屏系统实现管理,在计算机中可以实现对所有设备及车辆的状况。

(5)简单升降式停车位一般都为底层,使用升降机改变置车板的高度和角度,来实现车辆的出入,分地上和地下两种。

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