《高等代数》向量空间1
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(c2) a f(x) F[x],任给 a F,f(x)F[x].
(a1) f(x)+g(x)= g(x) + f (x), 任给f(x),g(x)F[x].
(a2) [f(x)+g(x)]+h(x)= f(x)+ [g(x) +h(x) ],
任给f(x),g(x),h(x) F[x].
么 , 1 2, 1 2,1, 1 W1,2, 2 W2
a1 b1 W1
因为
aW12,W b2都2是子W2空间,所以
,
a b ,于a是(1 2) b(1 2)
(a1 b1) (a2 b2) W1 W2
注1:刚开始,步骤要完整.
例5
C[a,b]表示区间[a,b]上连续实函数按照通常的加法与数乘 构成实数域R的向量空间,称为函数空间. 证明: 比照例3,给出完整步骤.
例6
(1)数域F是F上的向量空间. (2)R是Q上的向量空间,R是否为C上的向量空间?
注2:这个例子说明向量空间与F有关.
例7 设数域取R, 集合为R+(实数),加法和数乘定义为:
量与向量的乘法是封闭的.
定理6.2.1
设W是数域F上向量空间V的一个非空子集.如果W 对于V 的加法以及标量与向量乘法是封闭的,那么
本身也作成上一个向量空间.
定义1
令W是数域F上向量空间V的一个非空子集.如果W 对于V 的加法以及标量与向量的乘法来说是封闭的, 那么就称W是V 的一个子空间.
由定理6.2.1,V的一个子空间也是F上一个向量空间, 并且一定含有V的零向量。
(3) 0v=0,a 0=0.
(4) a (-v)= aV (aV )
(5) aV 0 a 0,或V 0.
6.2 子空间
一、内容分布
6.2.1 子空间的概念
6.2.2子空间的交与和. 二、教学目的
1.理解并掌握子空间的概念. 2.掌握子空间的判别方法,熟悉几种常见的 子空间. 3.掌握子空间的交与和的概念.
向量作成 V3 的子空间。这样,过原点的平面都是 的V3
子空间(图6-2-2)。
zl
o x
图6-2-1
z
π
y
o
x
图6-2-2
α+β
z
α
l1
β
y o
y
x
图6-2-3
l1
yβ
α
l2
三、重点、难点 子空间的判别,子空间的交与和.
6.2.1 子空间的概念
设V是数域F上一个向量空间. W是V 的一个非空子集. 对于W 中任意两个向量α,β,它们的和α+β是V中 一个向量. 一般说来,α+β不一定在W 内.如果W中 任意两个向量的和仍在W内,那么就说,W对于V的 加法是封闭的. 同样,如果对于W中任意向量α和数 域F中任意数a,aα仍在W内,那么就说,W 对于标
(a3) 0向量就是零多项式. (a4) f(x)的负向量为(- f(x)). (m1) (ab) f(x)= a(bf(x)). (m2) a [f(x)+g(x)]= a f(x)+ a g(x). (m3) (a b) f(x)= a f(x)+ b f(x).
(m4) 1 f(x)= f(x).
1. 引例―――定义产生的背景. 2. 向量空间的定义――――抽象出的数学本质. 3. 进一步的例子―――加深对定义的理解. 4. 一些简单性质.
1. 引例―――定义产生的背景
例1 设 F 是一个数域, F mn 表示上m×n矩阵的集合,
回忆一下 Fmn 上所能够施行的运算(教材P182):只有 加法和数乘两种,并且满足(教材P183):
同上面一样可以证明,也是V的一个子空间.
作为子集的二个子空间W1与W2 的并集,一般说来 不是子空间,现在考虑V的子集。
W1 W2 {1 2 | 1 W1,2 W2}
由于0∈W1,0∈W2,所以0=0+0∈W1+W2,
因此W1+W2≠ф。设a, b∈F, α,β∈W1+W2, 那
解 U中的矩阵是上三角形矩阵,显然U为向量空间
M n (F) 的非空子集。又中 M n (F)的运算是矩阵的加法 及数与矩阵的乘法,而两个上三角形的和仍是一个
上三角形矩阵,一个数与一个上三角形矩阵的乘积
仍是上三角形矩阵,所以,由子空间的定义 ,U是
的一M个n (F子) 空间。
W {A M n (F ) | | A | 0}不是 M n (F ) 的子空间,因
第6章 向量空间
6.1 向量空间的定义和例子 6.2 子空间 6.3 向量的线性相关 6.4 基和维数 6.5 坐标 6.6 向量空间的同构 6.7 矩阵的秩 齐次线性方程组的解空间
数学研究理想结构(突出应用于实际问题),并在这 种研究中去发现各种结构之间的未知关系。 ---皮尔斯(S. Peirce,1838-1914)
空间. (1) F1n , F n1 统称为n元向量空间,统一用符号 F n表示.
(2) Rn是解析几何的坐标平面、坐标空间的推广它是常
用的一类. ……
例4 数域F上一元多项式集合F[x]按照通常的加法与数乘 构成F上的向量空间,称为多项式空间. 证明:根据多项式加法和数乘的定义,
(c1) f(x)+g(x) F[x], 任给f(x),g(x) F[x].
x2
xn
,
显然 X F n。并记AX =Fra Baidu bibliotek0的解集为VA,0 {X F n | AX 0}
证明 VA,0 是向量空间 F n 的一个子空间。
(2)记AX = β的解集为VA, {X F n | AX }, VA, 是
否也是 F n的一个字空间?这里 F n , 0
➢ 向量空间产生有着丰富的数学背景,又在许多领域(包 括数学本身)中有着广泛的应用,例如:线性非常组解 的结构.
➢ 向量空间是我们遇到的第一抽象的代数系统. 所谓代数 系统,就是带有运算的集合.通过本章的学习,初步熟悉 用公理系统处理代数问题的思维方法、逻辑推理的方法.
§6.1 向量空间的定义和例子
1. A+B=B+A 2. (A+B)+C= A+( B+C) 3. O+A=A 4. A+(-A)=O
5. a(A+B)= aA+Ab 6. (a+b)B=a B +Bb 7. (ab)A=a(b)A 还有一个显而易见的: 8. 1A=A
例2 设R是实数域,V3表示空间向量的集合.两个向量可 以作加法(平行四边形法则),可以用R中的一个数乘一个 向量,加法和数乘满足同样的8条性质. 按照解析几何的 方法,向量可以用的坐标(x,y,z)来表达,加法和数乘都 有表达式,……类似的问题许多,……,有必要总结它们 的共性:
这就证明了W1+W2是V的子空间,这个子空间叫做 W1与W2 的和.
例8
在
V
中,终点位于过原点的同一条直线l上的所
3
有向量作成 V3 的子空间W。为叙述简便,也说W就
是过原点的直线 l ,直线 l 是 V3的子空间(图6-2-
1)。这样,V3 中过原点的直线都是 V3 的子空间。
同理,V3 中以过原点的平面π上的点为终点的所有
例8 在 R2 上定义加法和数乘:
(a,b) (c, d ) (a c,b d ac) k o(a,b) (ka, kb k(k 1) a2 )
2
证明 R2 关于给定运算构成R上的向量空间.
证明:留作课外练习.
4. 简单性质
(1) 零向量0是唯一的. (2) 一个向量v的负向量是唯一的,用(- v)表示.
例1
向量空间V总是它自身的一个子空间。另一方面,单 独一个零向量所成的集合{0}显然对于V的加法和标 量与向量的乘法是封闭,因而也是V的一个子空间,
称为零空间。
一个向量空间V本身和零空间叫做V的平凡子空间。 V的非平凡子空间叫做V的真子空间。
例2
U {A (aij ) M n (F ) | aij 0, i j时}是不是 M n (F ) 的 子空间? W {A Mn (F)| A | 0}是不是 M n (F ) 的子空间?
a b ab, k oa ak , a,b R , k R
证明 R 关于给定的运算构成R上的向量空间.
证明:……
注3:运算可以是通常的,可以重新定义的. 如何理解运 算?…… 注4:取数乘为通常的乘法如何?……,向量空间与运算 有关. 注5:证明向量空间需要10条性质,其中:8条是验证, 2条需要解方程求出零向量与负向量.
加法的性质: (a1) u+v= v +u,对所有u和v属于V. (a2) u+(v+w)= (u+v)+w, 对所有u、v和w属于V. (a3) V中存在一个向量,记作o, 它满足:v+o= v 对所有V中的v. (a4) 给定V中每一个向量v, V中存在一个向量u满足:
u+v= 0. 这样的u称为v的负向量.
I. 涉及两个集合(其中一个集合……). II. 涉及两种运算(什么样的运算?). III. 满足8条运算性质.
2. 向量空间的定义-抽象出的数学本质
定义1 设F是一个数域,V是一个非空集合.我们把V中的 元素称为向量,V称为向量空间,如果下列条件成立:
闭合性: (c1) V上有(闭合的)加法运算,即:对任意u,v属于V, 一定有u+v属 于V. (c2) F上的数对V上的向量有 (闭合的)数乘运算,即:对任意F中数 和V中元素v, 一定有: v属于V.
的向量作成 F n的一个子空间。
例5
F [x]中次数不超过一个给定的整数n的多项式全体 连同零多项式一起作成F [x]的一个子空间。
例6
闭区间[a,b]上一切可微分函数作成C [a,b]的一个子空
间。
例7
设 Amn (aij ), aij F
x1
(1)把满足AX
=
0的解X表示为X
定理6.2.2
向量空间W的一个非空子集W是V的一个子空间, 要且只要对于任意a,b∈F和任意α,β∈W,都有 aα+bβ∈W
6.2.2子空间的交与和
设W1,W2是向量空间V的二个子空间,那么它们的 交W1∩W2也是V的一个子空间.
一般,设 {Wi }是向量空间V的一组子空间(个数可以
有限,也可以无限).令 Wi表示这些子空间的交。如 i
证明 (1)首先,
0
0
0 0
F
n
,且A0 = 0,所以,VA,0
。
其次,如果 X1, X 2 VA,0 , 即X1, X 2 F n ,
且AX1 0, AX 2 0, 那么 A(X1 X 2 ) AX1 AX 2 0,
所以 X 1 X 2 VA,0 ,对于任何 a F , X VA,0 ,
不懂几何者勿入内 (指:柏拉图学园) ---柏拉图(Plato,约公元前427年-前347年)
不懂向量空间者无法进入数学圣殿的大门 ---匿名者
向量空间(Vector Spaces)又称线性空间(Linear Spaces).本章的特点及要求:
➢ 向量空间是线性代数的最基本的、最重要的概念之一, 是进一步学习数学必备的内容.
为n阶单位矩阵I及– I ∈W,但 I (I ) O W
例3 在空间V2里,平行于一条固定直线的一切
向量空间作成V2的一个子空间。在间间V3里,平 行于一条固定直线或一张固定平面的一切向量分别
作成V3的子空间(6.1,例1)。
例4
F n中一切形如 (1, 2 , , n1,0),i F
乘法的性质:
(m1) (ab)V a(bV ),a,b F. (m2) a(U V ) aU aV. (m3) (a b)U aU bU.
(m4) 1u= u 对所有u属于V.
3. 进一步的例子――加深定义的理解
例3 按照定义1,F mn 是数域F上的向量空间,称为矩阵
有A(aX ) a( AX ),即aX VA,0 。故 VA,0 对于F n 的两种
运算封闭,VA,0 是向量空间 F n 的一个子空间。
(2)可以知道,在β≠0 的时候, V不A, 一定是 F的n
子空间。因为对任何
X ,Y
V
,都有A
A,
(X
+
Y)
=
AX +AY =β+β≠β,故 VA, 对 F n的加法不封闭。
(a1) f(x)+g(x)= g(x) + f (x), 任给f(x),g(x)F[x].
(a2) [f(x)+g(x)]+h(x)= f(x)+ [g(x) +h(x) ],
任给f(x),g(x),h(x) F[x].
么 , 1 2, 1 2,1, 1 W1,2, 2 W2
a1 b1 W1
因为
aW12,W b2都2是子W2空间,所以
,
a b ,于a是(1 2) b(1 2)
(a1 b1) (a2 b2) W1 W2
注1:刚开始,步骤要完整.
例5
C[a,b]表示区间[a,b]上连续实函数按照通常的加法与数乘 构成实数域R的向量空间,称为函数空间. 证明: 比照例3,给出完整步骤.
例6
(1)数域F是F上的向量空间. (2)R是Q上的向量空间,R是否为C上的向量空间?
注2:这个例子说明向量空间与F有关.
例7 设数域取R, 集合为R+(实数),加法和数乘定义为:
量与向量的乘法是封闭的.
定理6.2.1
设W是数域F上向量空间V的一个非空子集.如果W 对于V 的加法以及标量与向量乘法是封闭的,那么
本身也作成上一个向量空间.
定义1
令W是数域F上向量空间V的一个非空子集.如果W 对于V 的加法以及标量与向量的乘法来说是封闭的, 那么就称W是V 的一个子空间.
由定理6.2.1,V的一个子空间也是F上一个向量空间, 并且一定含有V的零向量。
(3) 0v=0,a 0=0.
(4) a (-v)= aV (aV )
(5) aV 0 a 0,或V 0.
6.2 子空间
一、内容分布
6.2.1 子空间的概念
6.2.2子空间的交与和. 二、教学目的
1.理解并掌握子空间的概念. 2.掌握子空间的判别方法,熟悉几种常见的 子空间. 3.掌握子空间的交与和的概念.
向量作成 V3 的子空间。这样,过原点的平面都是 的V3
子空间(图6-2-2)。
zl
o x
图6-2-1
z
π
y
o
x
图6-2-2
α+β
z
α
l1
β
y o
y
x
图6-2-3
l1
yβ
α
l2
三、重点、难点 子空间的判别,子空间的交与和.
6.2.1 子空间的概念
设V是数域F上一个向量空间. W是V 的一个非空子集. 对于W 中任意两个向量α,β,它们的和α+β是V中 一个向量. 一般说来,α+β不一定在W 内.如果W中 任意两个向量的和仍在W内,那么就说,W对于V的 加法是封闭的. 同样,如果对于W中任意向量α和数 域F中任意数a,aα仍在W内,那么就说,W 对于标
(a3) 0向量就是零多项式. (a4) f(x)的负向量为(- f(x)). (m1) (ab) f(x)= a(bf(x)). (m2) a [f(x)+g(x)]= a f(x)+ a g(x). (m3) (a b) f(x)= a f(x)+ b f(x).
(m4) 1 f(x)= f(x).
1. 引例―――定义产生的背景. 2. 向量空间的定义――――抽象出的数学本质. 3. 进一步的例子―――加深对定义的理解. 4. 一些简单性质.
1. 引例―――定义产生的背景
例1 设 F 是一个数域, F mn 表示上m×n矩阵的集合,
回忆一下 Fmn 上所能够施行的运算(教材P182):只有 加法和数乘两种,并且满足(教材P183):
同上面一样可以证明,也是V的一个子空间.
作为子集的二个子空间W1与W2 的并集,一般说来 不是子空间,现在考虑V的子集。
W1 W2 {1 2 | 1 W1,2 W2}
由于0∈W1,0∈W2,所以0=0+0∈W1+W2,
因此W1+W2≠ф。设a, b∈F, α,β∈W1+W2, 那
解 U中的矩阵是上三角形矩阵,显然U为向量空间
M n (F) 的非空子集。又中 M n (F)的运算是矩阵的加法 及数与矩阵的乘法,而两个上三角形的和仍是一个
上三角形矩阵,一个数与一个上三角形矩阵的乘积
仍是上三角形矩阵,所以,由子空间的定义 ,U是
的一M个n (F子) 空间。
W {A M n (F ) | | A | 0}不是 M n (F ) 的子空间,因
第6章 向量空间
6.1 向量空间的定义和例子 6.2 子空间 6.3 向量的线性相关 6.4 基和维数 6.5 坐标 6.6 向量空间的同构 6.7 矩阵的秩 齐次线性方程组的解空间
数学研究理想结构(突出应用于实际问题),并在这 种研究中去发现各种结构之间的未知关系。 ---皮尔斯(S. Peirce,1838-1914)
空间. (1) F1n , F n1 统称为n元向量空间,统一用符号 F n表示.
(2) Rn是解析几何的坐标平面、坐标空间的推广它是常
用的一类. ……
例4 数域F上一元多项式集合F[x]按照通常的加法与数乘 构成F上的向量空间,称为多项式空间. 证明:根据多项式加法和数乘的定义,
(c1) f(x)+g(x) F[x], 任给f(x),g(x) F[x].
x2
xn
,
显然 X F n。并记AX =Fra Baidu bibliotek0的解集为VA,0 {X F n | AX 0}
证明 VA,0 是向量空间 F n 的一个子空间。
(2)记AX = β的解集为VA, {X F n | AX }, VA, 是
否也是 F n的一个字空间?这里 F n , 0
➢ 向量空间产生有着丰富的数学背景,又在许多领域(包 括数学本身)中有着广泛的应用,例如:线性非常组解 的结构.
➢ 向量空间是我们遇到的第一抽象的代数系统. 所谓代数 系统,就是带有运算的集合.通过本章的学习,初步熟悉 用公理系统处理代数问题的思维方法、逻辑推理的方法.
§6.1 向量空间的定义和例子
1. A+B=B+A 2. (A+B)+C= A+( B+C) 3. O+A=A 4. A+(-A)=O
5. a(A+B)= aA+Ab 6. (a+b)B=a B +Bb 7. (ab)A=a(b)A 还有一个显而易见的: 8. 1A=A
例2 设R是实数域,V3表示空间向量的集合.两个向量可 以作加法(平行四边形法则),可以用R中的一个数乘一个 向量,加法和数乘满足同样的8条性质. 按照解析几何的 方法,向量可以用的坐标(x,y,z)来表达,加法和数乘都 有表达式,……类似的问题许多,……,有必要总结它们 的共性:
这就证明了W1+W2是V的子空间,这个子空间叫做 W1与W2 的和.
例8
在
V
中,终点位于过原点的同一条直线l上的所
3
有向量作成 V3 的子空间W。为叙述简便,也说W就
是过原点的直线 l ,直线 l 是 V3的子空间(图6-2-
1)。这样,V3 中过原点的直线都是 V3 的子空间。
同理,V3 中以过原点的平面π上的点为终点的所有
例8 在 R2 上定义加法和数乘:
(a,b) (c, d ) (a c,b d ac) k o(a,b) (ka, kb k(k 1) a2 )
2
证明 R2 关于给定运算构成R上的向量空间.
证明:留作课外练习.
4. 简单性质
(1) 零向量0是唯一的. (2) 一个向量v的负向量是唯一的,用(- v)表示.
例1
向量空间V总是它自身的一个子空间。另一方面,单 独一个零向量所成的集合{0}显然对于V的加法和标 量与向量的乘法是封闭,因而也是V的一个子空间,
称为零空间。
一个向量空间V本身和零空间叫做V的平凡子空间。 V的非平凡子空间叫做V的真子空间。
例2
U {A (aij ) M n (F ) | aij 0, i j时}是不是 M n (F ) 的 子空间? W {A Mn (F)| A | 0}是不是 M n (F ) 的子空间?
a b ab, k oa ak , a,b R , k R
证明 R 关于给定的运算构成R上的向量空间.
证明:……
注3:运算可以是通常的,可以重新定义的. 如何理解运 算?…… 注4:取数乘为通常的乘法如何?……,向量空间与运算 有关. 注5:证明向量空间需要10条性质,其中:8条是验证, 2条需要解方程求出零向量与负向量.
加法的性质: (a1) u+v= v +u,对所有u和v属于V. (a2) u+(v+w)= (u+v)+w, 对所有u、v和w属于V. (a3) V中存在一个向量,记作o, 它满足:v+o= v 对所有V中的v. (a4) 给定V中每一个向量v, V中存在一个向量u满足:
u+v= 0. 这样的u称为v的负向量.
I. 涉及两个集合(其中一个集合……). II. 涉及两种运算(什么样的运算?). III. 满足8条运算性质.
2. 向量空间的定义-抽象出的数学本质
定义1 设F是一个数域,V是一个非空集合.我们把V中的 元素称为向量,V称为向量空间,如果下列条件成立:
闭合性: (c1) V上有(闭合的)加法运算,即:对任意u,v属于V, 一定有u+v属 于V. (c2) F上的数对V上的向量有 (闭合的)数乘运算,即:对任意F中数 和V中元素v, 一定有: v属于V.
的向量作成 F n的一个子空间。
例5
F [x]中次数不超过一个给定的整数n的多项式全体 连同零多项式一起作成F [x]的一个子空间。
例6
闭区间[a,b]上一切可微分函数作成C [a,b]的一个子空
间。
例7
设 Amn (aij ), aij F
x1
(1)把满足AX
=
0的解X表示为X
定理6.2.2
向量空间W的一个非空子集W是V的一个子空间, 要且只要对于任意a,b∈F和任意α,β∈W,都有 aα+bβ∈W
6.2.2子空间的交与和
设W1,W2是向量空间V的二个子空间,那么它们的 交W1∩W2也是V的一个子空间.
一般,设 {Wi }是向量空间V的一组子空间(个数可以
有限,也可以无限).令 Wi表示这些子空间的交。如 i
证明 (1)首先,
0
0
0 0
F
n
,且A0 = 0,所以,VA,0
。
其次,如果 X1, X 2 VA,0 , 即X1, X 2 F n ,
且AX1 0, AX 2 0, 那么 A(X1 X 2 ) AX1 AX 2 0,
所以 X 1 X 2 VA,0 ,对于任何 a F , X VA,0 ,
不懂几何者勿入内 (指:柏拉图学园) ---柏拉图(Plato,约公元前427年-前347年)
不懂向量空间者无法进入数学圣殿的大门 ---匿名者
向量空间(Vector Spaces)又称线性空间(Linear Spaces).本章的特点及要求:
➢ 向量空间是线性代数的最基本的、最重要的概念之一, 是进一步学习数学必备的内容.
为n阶单位矩阵I及– I ∈W,但 I (I ) O W
例3 在空间V2里,平行于一条固定直线的一切
向量空间作成V2的一个子空间。在间间V3里,平 行于一条固定直线或一张固定平面的一切向量分别
作成V3的子空间(6.1,例1)。
例4
F n中一切形如 (1, 2 , , n1,0),i F
乘法的性质:
(m1) (ab)V a(bV ),a,b F. (m2) a(U V ) aU aV. (m3) (a b)U aU bU.
(m4) 1u= u 对所有u属于V.
3. 进一步的例子――加深定义的理解
例3 按照定义1,F mn 是数域F上的向量空间,称为矩阵
有A(aX ) a( AX ),即aX VA,0 。故 VA,0 对于F n 的两种
运算封闭,VA,0 是向量空间 F n 的一个子空间。
(2)可以知道,在β≠0 的时候, V不A, 一定是 F的n
子空间。因为对任何
X ,Y
V
,都有A
A,
(X
+
Y)
=
AX +AY =β+β≠β,故 VA, 对 F n的加法不封闭。